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Caraúbas / 2018
1. Introdução
Caraúbas / 2018
1. Introdução
Os retificadores trifásicos controlado em ponte de Graetz possuem uma eficiência
melhor que os de ponto médio trifásico, pois retifica mais pulsos na saída (6 pulsos por
periodo), aumentando o valor médio da tensão e da corrente. Ele também necessita de um
capacitor, já que tem mais pulsos na sua saída (AHMED,2000).
rad
ω ≔ 2 ⋅ π ⋅ f = 376.991 ――
s
α ≔ 25 deg Ângulo de disparo
α ⋅ π ⋅ rad
αrad ≔ ――― = 0.436 rad Conversão para radiano
180 ⋅ deg
⎛ π⎞ 1
T1 ≔ ⎜α + ―⎟ ⋅ ―= 2.546 ms Tempo do Gatilho 1 [55º]
⎝ 6⎠ ω
⎛ π 2⋅π ⎞ 1
T2 ≔ ⎜α + ―+ ―― ⎟ ⋅ ―= 8.102 ms Tempo do Gatilho 2 [175º]
⎝ 6 3 ⎠ ω
⎛ π 4⋅π ⎞ 1
T3 ≔ ⎜α + ―+ ―― ⎟ ⋅ ―= 13.657 ms Tempo do Gatilho 3 [295°]
⎝ 6 3 ⎠ ω
⎛ π ⎞ 1
T4 ≔ ⎜α + ―+ π⎟ ⋅ ―= 10.88 ms Tempo do Gatilho 4 [235º]
⎝ 6 ⎠ ω
⎛ π 5⋅π ⎞ 1
T5 ≔ ⎜α + ―+ ―― ⎟ ⋅ ―= 16.435 ms Tempo do Gatilho 5 [355º]
⎝ 6 3 ⎠ ω
⎛ π 7⋅π ⎞ 1
T6 ≔ ⎜α + ―+ ―― ⎟ ⋅ ―= 21.991 ms Tempo do Gatilho 6 [475°]
⎝ 6 3 ⎠ ω
Figura 3: Gatilhos.
3. Tensões
Nesse tópico serão abortados as curvas de tensões plotadas no software PSIM, onde
serão comentadas e equacionadas. Serão analisadas duas situações, uma com a carga RL
sem um capacitor em paralelo e outra com o capacitor em paralelo.
Tensões de fase
2 2 2
V1 ≔ Vef ⋅ ‾‾
2 ∠ 0° V2 ≔ Vef ⋅ ‾‾
2 ∠ -120° V3 ≔ Vef ⋅ ‾‾
2 ∠ 120°
Tensões de linha
Sem o Capacitor
3.1 Tensões de Pico
3.1.1 Entrada
2
Vin_pk ≔ Vef ⋅ ‾‾
2 = 989.95 V
3.1.2 SCR
Conforme a figura 1, percebe-se que esse circuito possui 6 tiristores SCRs onde cada um
conduzirá a cada 60°, diferentemente do retificador em ponto médio que possui 3 tiristores
conduzindo a cada 120°. Analisando a condução dos SCRs para esses ângulos de gatilho,
têm-se:
1° [55°, 115°] Conduz T1 e T5 4° [235°, 295°] Conduz T2 e T4
Conforme a figura 1, percebe-se que esse circuito possui 6 tiristores SCRs onde cada um
conduzirá a cada 60°, diferentemente do retificador em ponto médio que possui 3 tiristores
conduzindo a cada 120°. Analisando a condução dos SCRs para esses ângulos de gatilho,
têm-se:
1° [55°, 115°] Conduz T1 e T5 4° [235°, 295°] Conduz T2 e T4
2° [115°, 175°] Conduz T1 e T6 5° [295°, 355°] Conduz T3 e T4
3° [175°, 235°] Conduz T2 e T6 6° [355°, 415°] Conduz T3 e T5
2 2
Vscr_rrm ≔ -Vef ⋅ ‾‾
2⋅ ‾‾
3 = -1714.643 V
3.1.2 Carga
A tensão na carga possui uma caracteristica diferente das demais por ser indutivo.
Percebe-se no primeiro pulso que ele ultrapassa zero, indo em direção a parte negativa,
isso se deve ao fato do descarregamento do indutor.
Figura 6: Curva de tensão da carga.
2 2
Vcarga_pk ≔ Vef ⋅ ‾‾
2⋅ ‾‾
3 = 1714.64 V
2 2
Vcarga_pk ≔ Vef ⋅ ‾‾
2⋅ ‾‾
3 = 1714.64 V
3.2.1 Entrada
Vin_ef ≔ 700 V
3.2.2 SCR
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
⎛ 325 ⋅ deg 385 ⋅ deg ⎞
2
1 ⎜ ⌠ 2 ⌠ 2 ⎟
Vscr_ef_cal ≔ ―― ⋅ ⎜ ⎮ F2 ((x)) d x + ⎮ F2 ((x)) d x⎟ = 1053.68 V
2 ⋅ π ⎜⎝ ⌡ ⌡
⎟⎠
205 ⋅ deg 265 ⋅ deg
Vscr_ef_sim ≔ 1074.15 V
Vscr_ef_sim ≔ 1074.15 V
3.2.3 Carga
A carga possui 6 pulsos de onda por período, pois conforme 3.1.2 cada tiristor
conduz duas vezes por ciclo.
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
⎛2 ⋅ ―
π
+ αrad ⎞
2
⎜ 3 ⎟
6 ⎜ ⌠ 2 ⎟
Vcarga_ef_cal ≔ ―― ⋅ ⎜ ⎮ ⎛⎝F2 ((x))⎞⎠ d x⎟ = 1500.475 V
2⋅π ⌡
⎜α + ― π ⎟
⎝ rad 3 ⎠
Foi retirado o valor eficaz da carga do gráfico da figura para uma comparação, portanto:
Vcarga_ef_sim ≔ 1482.9 V
3.3.1 Entrada
2⋅π
1
Vin_méd ≔ ――⌠ F ((x)) d x = 0 V
2 ⋅ π 0⌡
Valor aproximadamente igual a zero.
3.3.2 SCR
[85°,205°] 0
[205°, 325°] F2 ((x)) Condições inciais
[325°, 385°] F2 ((x))
3.3.3 Carga 2π
αrad + ――
3
6
Vcarga_méd_cal ≔ ―― ⌠ F2 ((x)) d x = 1483.96 V
2⋅π ⌡
π
αrad + ―
3
Comparando com o valor simulado:
Vcarga_méd_sim ≔ 1448.6 V
4. Correntes
4. Correntes
4.1 Corrente de pico
4.1.1 SCR
A figura 8 representa a forma de onda da corrente nos SCRs. A equação abaixo foi
retirada das notas de aula do professor Amauri Assef.
Figura 8: Correntes nos SCRs.
2 2
Vef ⋅ ‾‾
2 ⋅ ‾‾
3
Iscr_pk_cal ≔ ――――― = 34.29 A
R
Corrente de simulação:
Iscr_pk_sim ≔ 30.6 ⋅ V
4.1.2 Carga
4.1.2 Carga
Corrente de simulação:
Icarga_pk_sim ≔ 30.7 A
4.2.1 Carga
De acordo com o AHMED, a corrente na carga para esse circuito é dada por:
Vcarga_méd_cal
Icarga_méd_cal ≔ ―――― = 29.68 A
R
Icarga_méd_sim ≔ 28.39 A
4.2.2 SCR
Valor de simulação:
Valor de simulação:
Iscr_méd_sim ≔ 9.4 A
5.1.1 Carga
Valor simulado:
Icarga_ef_sim ≔ 28.9 A
5.1.2 SCR
Icarga_méd_cal
Iscr_ef_cal ≔ ―――― 2
= 17.14 A
‾‾
3
Simulado:
Iscr_ef_sim ≔ 16.46 A
Com o Capacitor
6. Cálculo do Capacitor
Para dimensionar o capacitor é necessário saber alguns parâmetros, tal como, a tensão
de pico, a sua corrente média e a frequência de oscilação na carga. Segundo MAGANHA,
têm-se a seguinte expressão:
n≔6
Icarga_méd_cal
C ≔ ――――
n ⋅ f ⋅ Ripple
ondulação ≔ 0.01
ondulação ≔ 0.01
Vpeak ≔ 1714.7 V
Vpeak
Vmin ≔ ――――― = 1697.7 V
1 + ondulação
7. Tensões e Correntes
7.1 Tensões
7.1.1 Carga
7.1.1 Carga
Tensão de pico
A tensão de pico na carga continua a mesma, uma vez que o capacitor diminuiu a
ondulação, aumentando o valor mínimo da onda.
2 2
Vpeak_carga_cal ≔ ‾‾
2⋅ ‾‾
3 ⋅ Vef = 1714.64 V
Simulado:
Vpeak_carga_sim ≔ 1714.65 V
Tensão média
2π
αrad + ――
3
6
Vcarga_avg_cal ≔ ―― ⌠ F3 ((x)) d x = 1702.73 V
2⋅π ⌡
π
αrad + ―
3
Simulado:
Vcarga_avg_sim ≔ 1702.7 V
Tensão eficaz
Tensão eficaz
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
⎛2 ⋅ ―
π
+ αrad ⎞
2
⎜ 3 ⎟
6 ⎜ ⌠ 2 ⎟
Vcarga_rms_cal ≔ ―― ⋅ ⎜ ⎮ ⎛⎝F3 ((x))⎞⎠ d x⎟ = 1702.73 V
2⋅π ⌡
⎜α + ― π ⎟
⎝ rad 3 ⎠
Simulado:
Vcarga_rms_sim ≔ 1704.46 V
Vmin_sim ≔ 1696.9 V
7.2 Corrente
7.2.1 Carga
Corrente de pico
Vpeak_carga_cal
Ipeak_carga_cal ≔ ――――― = 34.293 A
R
Simulado:
Vpeak_carga_cal
Ipeak_carga_cal ≔ ――――― = 34.293 A
R
Simulado:
Ipeak_carga_sim ≔ 34.15 A
Corrente média
Vcarga_avg_cal
Iavg_carga_cal ≔ ――――= 34.05 A
R
Simulado:
Iavg_carga_sim ≔ 32.58 A
Corrente eficaz
Vcarga_rms_cal
Irms_carga_cal ≔ ――――= 34.05 A
R
Simulado:
Irms_carga_sim ≔ 33.2 V
8. Potência
Simulado
A figura 13 e 14 representam os graficos das tensões e correntes na carga a fim de saber a
potência de simulação (com e sem o capacitor).
Calculado
9. Perdas
Para o calculo de perdas foi necessário o uso de um SCR real. Para os parâmetros
calculados, foi escolhido o CD43_90B.
Parâmetros do CD43_90B:
Vrrm ≔ 1800 V Tensão reversa máxima (Tensão direta também)
tq ≔ 70 μs Tempo de comutação
rT ≔ 2 ⋅ 10 -3 Ω Resistência
Frequência de chaveamento
fchav ≔ 120 Hz
1
Tchav ≔ ―― = 8.333 ms
fchav
Tchav
tON ≔ ――= 4.167 ms
2
Tchav
tOFF ≔ ――= 4.167 ms
2
REFERÊNCIAS
REFERÊNCIAS
[1] RASHID. Eletrônica de Potência. Editora Pearson Education do Brasil LTDA. 1998.
[2] BARBI. Eletrônica de Potência. Edição do Autor. 2006.
[3] HART. Eletrônica de Potência Análise e Projeto de Circuitos. Editora Mcgraw Hill. 2012.
[4] AHMED. Eletrônica de Potência. Editora Pearson Education do Brasil LTDA. 2000.
[5] Notas de aula do professor Amauri Assef - UTFPR.
[6] MAGANHA, Gabriel V. Silva. Eletrônica Analógica Aula 62: Calculando e Simulando o
Ripple no Multisim, Proteus e EveryCircuit. 2016. Disponível em: <https://
www.youtube.com/watch?v=-02eF77ANx0&t=592s>. Acesso em: 15 jan. 2019.