Projeto de Extensão

Proext 2010
APRESENTAÇÃO
Aquiles Burlamaqui (ECT - UFRN)
DO KIT DE
ROBÓTICA Carla Fernandes (DCA – UFRN)

Gabriel Garcia (ECT – UFRN)

Marié Beltrão (ECT – UFRN)

 O Kit de Robótica

Será usado para realizar as atividades propostas

Iremos montar os nossos robôs utilizando o kit

Lego MindStorms NXT

Nesse kit conheceremos peças como engrenagens,

motores, conectores, sensores, NXT e outras que
serão muito importantes para a montagem e
funcionamento do nosso robô.
Kits Lego
 KITS LEGO MINDSTORMS

Simples e de fácil entendimento;

Fácil de construir e programar;

Didáticos e fáceis de manipular;

Ótima ferramenta para ensinar
robótica;

Plataforma bastante Interativa.
 Partes do robô
• Base
o Serve de sustentação
• Atuador
o Serve para mover o robô e seus manipuladores
• Sensor
Componentes
 O LEGO Brick RCX

CPU do robô.

Permite até 5 programas

armazenados na memória.

Permite visualizar 3 sensores.

Permite controlar 3 motores.

O LEGO Brick NXT

CPU do robô.

Possui memória interna que

permite armazenar programas

Permite visualizar 4 sensores.

Permite controlar 3 motores.

 O LEGO Brick NXT
Motores
A B C
Nível da
Conecção Bateria
Bluetooth

Executa/para
programa
Conecção
USB Liga/desliga

Sensores
1 2 3 4
Comunicação - Torre
 Comunicação - Bluetooth

Esta ligado , porem não visível.

Está ligado e visível

Esta ligado e conectado.

Engrenagens
Motor
 Motor

Sensor
De
Rotação

Motor. Engrenagens.
Eixos
Sensores
 Sensor de Toque

• O robô consegue sentir o toque

• Se alguma coisa tocar no sensor,

o NXT será avisado

• Equivale ao sentido do tato

 Sensor de Luz

• O robô consegue saber a

intensidade da luz

• Equivale ao sentido da visão

• Já existe também o Sensor de

Cores, que consegue distinguir
cores
 Sensor de Som

• O robô consegue saber a

intensidade de som no ambiente

• Equivale ao sentido da audição

 Sensor de Ultrassom

• O robô consegue saber quando há

um obstáculo, e a que distância esse
obstáculo se encontra

• O robô consegue desviar de

obstáculos sem bater neles
 Conectores

• Os conectores servem para fazer a comunicação

entre o NXT e os motores e sensores.
• Nos sensores os conectores levam os dados até o
NXT
• Nos motores eles levam o comando do NXT até os
motores
Locomoção
Rodas e Movimentos
Peças de Apoio
Robôs
LEGO RCX
LEGO NXT