Disciplina: COV-783 - Matemática para Engenharia Oceânica I

Prof. Paulo de Tarso - ptarso@laboceano.coppe.ufrj.br - Sala I-207

AULA 2

Equações diferenciais lineares de 2ª ordem.

Uma equação diferencial de 2ª ordem é linear se pode ser escrita na forma:
y''(x)+p(x)y'(x)+q(x)y(x)=r(x)
e não-linear se não puder ser escrita nessa forma.

Se r(x)=o essa equação é dita linear e homogênea

Exemplos :
3y''(x)+4y'(x)+5y(x)=x2 é uma equação linear não-homogênea
3y''(x)+4y'(x)+5y(x)=0 é uma equação linear homogênea
As funções p(x) e q(x) são os coeficientes da equação diferencial.
Exemplos:
y''(x)+4y(x)=e-xsenx é uma equação linear
y''(x)y(x)+[y'(x)]2-2xy'(x)+6y(x)=0 é uma equação não-linear

y( x)  [ y' ( x)] 2  1 é uma equação não-linear

Teorema Fundamental da Equação Homogênea :

Para uma equação diferencial linear e homogênea [y''(x)+p(x)y'(x)+q(x)y(x)=0], qualquer combinação
linear de 2 soluções num intervalo aberto I é também solução da equação diferencial linear homogênea
nesse intervalo. Em particular, somas e constantes múltiplas de soluções são também soluções.
Observação : Esse teorema não vale para equações diferenciais não-homogêneas ou não-lineares.

Exemplos :
y''(x)+y(x)=1 é uma equação diferencial linear e não-homogênea
y1(x)=1+cosx é solução
y2(x)=1+senx é solução
y3(x)=y1(x)+y2(x)=1+cosx+1+senx=2+cosx+senx não é solução

y''(x)+y(x)=0 é uma equação diferencial linear e homogênea

y1(x)=cosx é solução
y2(x)=senx é solução
y3(x)=y1(x)+y2(x)=cosx+senx é solução

y''(x)y(x)-xy'(x)=0 é uma equação diferencial não-linear e homogênea

y1(x)=x2 é solução
y2(x)=1 é solução
y3(x)=y1(x)+y2(x)=x2+1 não é solução

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Para as equações diferenciais lineares e homogêneas de 2ª ordem, a solução geral é da forma:

y(x)=c1y1(x)+c2y2(x)

isto é, uma combinação linear de 2 soluções envolvendo 2 coeficientes (c 1 e c2) arbitrários.

Problema do Valor Inicial

Um problema do valor inicial envolve a equação:

y''(x)+p(x)y'(x)+q(x)y(x)=0
e as condições iniciais y(x0)=k1 e y'(x0)=k2.

Exemplo: y''(x) - y(x)=0, y(0)=5 e y'(0)=3

Supondo y1(x)=ex e y2(x)=e-x  y(x)=c1y1(x)+c2y2(x)  y(x)=c1ex+c2e-x

y(x)=c1ex+c2e-x  y'(x)=c1ex-c2e-x  y''(x)=c1ex+c2e-x

como y(0)=5  y(0)=c1e0+c2e-0=5 c1+c2=5
como y'(0)=3  y'(0)=c1e0-c2e-0=3  c1-c2=3
Resolvendo o sistema de equações c1+c2=5 e c1-c2=3
c1+c2+c1-c2=5+3
2c1=8  c1=4
4+c2=5  c2=1
então como y(x)=c1ex+c2e-x  y(x)=4ex+e-x

Equações diferenciais homogêneas a coeficientes constantes.

y''(x)+ay'(x)+by(x)=0

Admitindo que y(x)=ex ( pode ser número complexo)  y'(x)=ex e y''(x)=2ex

Substituindo em y''(x)+ay'(x)+by(x)=0
2ex+aex+bex=0
ex(2+a+b)=0
ex=0 é uma solução trivial e não nos interessa, logo teremos:
2+a+b=0 que é a equação característica da equação diferencial de 2ª ordem

 a  a 2  4b  a  a2  4b  a  a2  4b
  1   2 
2 2 2

y1( x)  e x e y 2 ( x)  e x
1 2

Existem 3 possibilidades:

2
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1ª. a2-4b>0  2 raízes reais e distintas

y1( x)  e x e y 2 ( x)  e x
1 2

x  x
a solução geral será da forma : y( x)  c1y1( x)  c 2 y 2 ( x)  y( x)  c1e 1  c 2e 2

a
2ª. a2-4b=0  2 raízes reais e iguais 1   2  
2
a a
 x  x
y 1( x )  e 2
e y 2 ( x )  xe 2
(técnica da redução de ordem)

a a a
 x  x  x
a solução geral será da forma : y( x)  c1y1( x)  c 2 y 2 ( x)  c1e 2
 c 2 xe 2
 y( x)  e 2
(c1  c 2 x)

3ª. a2-4b<0  2 raízes complexas1

a a a2
1    i e 2    i , onde   b 
2 2 4

y1( x)  e x 1
e y 2 ( x)  e x 2

 a  a a  a  a a
  i  x  x ix  x   i  x  x ix  x
y 1( x )  e  2 
e 2
e 2
eix e y 2 ( x )  e 2 
e 2
e 2
e ix
a a a
 x  x  x
ix
y1 ( x)  e 2
e e 2
[cos(x)  isen(x)]  e 2
cos(x)
a a a
 x  x  x
ix
y 2 ( x)  e 2
e e 2
[cos(x)  isen(x)]  e 2
sen(x)
a solução geral pode ser escrita na forma :
a a a
 x  x  x
y( x)  c1y1( x)  c 2 y 2 ( x)  c1e 2
cos( x)  c 2e 2
sen(x)  y( x)  e 2
[c1 cos( x)  c 2 sen( x)]

1 Revisão de números complexos :

z=x+yi onde i   1
r  x2  y2
y
  arctan 
x
z=x+yi=rei
x=rcos (eixo real)
y=rsen (eixo imaginário)
Identidade de Euler: ei = cos+isen
No plano complexo, multiplicar por i equivale a uma rotação de 90°, no sentido anti-
horário.

Revisão de Expansão de Taylor :

f ' ( x 0 )( x  x 0 ) f ' ' ( x 0 )( x  x 0 )2 f ' ' ' ( x 0 )( x  x 0 )3
f ( x)  f ( x 0 )     ...
1! 2! 3!
x2 x3 x 4 x5
ex  1 x      ...
2! 3! 4! 5!
i 
2 2
i 
3 3
i 
4 4
i5  5 ( 1) 2 (i) 3 (1) 4 (i) 5 2 i3  4 i5
ei  1  i      ...  e i  1  i      ...  ei  1  i      ...
2! 3! 4! 5! 2! 3! 4! 5! 2! 3! 4! 5!
2 4 i3 i5
cos   1     ... e sen   i    ...
2! 4! 3! 5!
3