Apostila Algebra Vetores

Álgebra Linear – Vetores em Rn 81
UNIVERSIDADE DO EXTREMO SUL CATARINENSE
ÁLGEBRA LINEAR
C
CAAPPÍÍTTUULLOO IIII
VETORES EM RN
N
esta unidade, vamos abordar a álgebra dos vetores no enfoque algébrico e
geométrico. Como afirma Winterle1 (2000), a grande vantagem da abordagem
geométrica é possibilitar a visualização dos conceitos, o que favorece seu entendimento.
Essencialmente, toda a geometria pode ser desenvolvida em linguagem algébrica. Como
afirmam Kaplan2 e Lewis (1975, p.57) “em vez de combinar pontos e retas na maneira
geométrica usual, nós realizamos operações algébricas em certos objetos denominados
vetores”. As leis algébricas que os orientam são similares às aplicadas aos números. Por
exemplo, se u e v são vetores então u+v = v+u. De forma similar, os teoremas da
geometria, tornam-se teoremas da álgebra dos vetores com ênfase nas equações, identidades
e desigualdades ao invés de ênfase nos conceitos geométricos como congruência, semelhança
e interseção de linhas.
Os temas abordados neste capítulo são:
1 Introdução: Retas e Segmentos Orientados ................................................................. 82

2 Vetores: Definições ................................................................................................... 84
2.1 Grandezas Escalares e Vetoriais ........................................................................... 84
2.2 Proposições: Vetores opostos, nulos, iguais, colineares e livres ................................ 86
Lista 1 de Atividades ............................................................................................. 88
3 Vetores no Plano e Vetores no Espaço ......................................................................... 88
3.1 Expressão analítica de um vetor no plano (R2)........................................................ 88
3.2 Vetor Definido por Dois Pontos: Vetor Livre............................................................ 89
3.3 Expressão analítica de um vetor no espaço (R3) ..................................................... 90
Lista 2 de Atividades ............................................................................................. 93
4 Operações com Vetores ............................................................................................. 93
4.1 Adição e Subtração de Vetores ............................................................................. 93
4.2 Multiplicação de escalar por um vetor.................................................................... 94
4.3 Análise Geométrica da Adição de Vetores e Multiplicação por Escalar ........................ 95
4.4 Aplicações de Adição de Vetores e Multiplicação por Escalar ....................................101
4.4.1: Combinação Linear de vetores .....................................................................101
4.4.2: Dependência e Independência Linear de Vetores ............................................102
4.4.3: Bases do Plano de do Espaço .......................................................................103
Lista 3 de Atividades ............................................................................................104
5 Produto Interno (ou Produto Escalar), Vetorial e Misto..................................................106
5.1 Produto Interno (ou escalar) ...............................................................................106
5.2 Produto Vetorial ................................................................................................107
5.2.1 Propriedades...............................................................................................108
5.3 Produto Misto ....................................................................................................108
5.3.1 Propriedades...............................................................................................109
5.4 Aplicações de Produto de Vetores: Interpretação Geométrica ..................................110
5.4.1 Produto Vetorial e Área de Paralelogramo .......................................................110
5.4.2 Produto Misto e Volume do Paralelepípedo ......................................................111
5.4.3 Produto Misto e Vetores Coplanares ...............................................................112
6 Módulo ou Norma de um Vetor ..................................................................................113
6.1 Definição de módulo do vetor:.............................................................................113
6.2 Proposições: .....................................................................................................114
1 WINTERLE, Paulo. Vetores e Geometria Analítica. SP: Makron Books, 2000.

2 KAPLAN, Wilfred; LEWIS, Donald J. Cálculo e Álgebra Linear. RJ: LTC, 1975.
Profª(s) MSc.Elisa Netto Zanette, MSc. Sandra Regina da Silva Fabris e Dr.Ledina Lentz Pereira
6.3 Vetor Unitário e Versor de um Vetor: ...................................................................115

6.4 Módulo de Vetor Livre ........................................................................................116
7 Ângulos e Vetores: Paralelismo e Ortogonalidade.........................................................119
7.1 Ângulo de dois vetores: ......................................................................................119
7.2 Decomposição de um vetor v = P(x,y) .................................................................122
7.3 Ângulos Diretores e Cossenos Diretores de um Vetor .............................................122
7.4 Paralelismo de dois vetores.................................................................................123
7.5 Ortogonalidade de dois vetores ...........................................................................125
Atividade Complementar.......................................................................................126
Bibliografia ................................................................................................................127
1 Introdução: Retas e Segmentos Orientados
ara compreender o conceito de vetores vamos rever alguns conceitos básicos de reta
P
orientada e segmentos:
1.1 Reta Orientada: Eixo
Uma reta r é orientada quando fixa nela um sentido de percurso, considerado positivo e
indicado por uma seta.
r
O sentido oposto é negativo. Uma reta orientada é denominada de eixo.
1.2 Segmento Orientado
Um segmento orientado é determinado por um par ordenado de pontos. O primeiro é

chamado origem do segmento, o segundo chamado extremidade. O segmento orientado
de origem A e extremidade B é representado por AB e, é geometricamente, indicado
por uma seta que caracteriza visualmente o sentido do segmento.
1.3 Medida de um Segmento
Fixada uma unidade de comprimento, cada segmento orientado pode-se associar um

número real, não negativo, que é a medida do segmento em relação aquela unidade. A
medida do segmento orientado é o seu comprimento ou seu módulo. O comprimento do
segmento AB é indicado por AB .
Assim, o comprimento do segmento AB representado na figura abaixo é de 5 unidades de
comprimento (u.c.):
AB = 5 u.c.
Observe que: Os segmentos podem ser também, nulos ou opostos:
• Segmento Nulo: Quando a extremidade do segmento coincide com a origem. Os

segmentos nulos têm comprimento igual a zero.
• Segmentos Opostos: Se AB é um segmento orientado, o segmento orientado BA é

oposto de AB. Note que, a medida dos segmentos opostos é a mesma, AB = BA .
1.4 Direção e Sentido do segmento orientado
Dois segmentos orientados não nulos AB e CD têm a mesma direção se, as retas
suportes desses segmentos, são paralelas ou coincidentes.
Retas paralelas: segmentos com mesma Retas paralelas: segmentos com mesma
direção e sentido direção e sentido contrário
Retas coincidentes: segmentos com mesma Retas coincidentes: segmentos com mesma
direção e sentido direção e sentido contrário
Observações:
• Podemos comparar os sentidos de dois segmentos orientados somente quando

eles têm mesma direção.
• Dois segmentos orientados opostos têm sentidos contrários.
1.5 Segmentos Eqüipolentes
Dois segmentos orientados AB e CD são eqüipolentes quando têm a mesma direção, o

mesmo sentido e o mesmo comprimento.
Se os segmentos orientados AB e CD não pertencem à mesma reta. Para que AB seja

eqüipolente a CD é necessário que AB//CD (// significa paralelos) e AC//BD, isto é,
ABCD deve ser um paralelogramo.
Observações:
• Dois segmentos nulos são sempre eqüipolentes.
• A eqüipolência dos segmentos AB e CD é representada por AB ~ CD.
Propriedades da Eqüipolência
(1) AB ~ AB (reflexiva).
(2) Se AB ~ CD, CD ~ AB (simétrica).
(3) Se AB ~ CD e CD ~ EF, AB ~ EF (transitiva).
(4) Dado o segmento orientado AB e um ponto C, existe um único ponto D tal que
AB~CD.
2 Vetores: Definições
2.1 Grandezas Escalares e Vetoriais
E
xistem dois tipos de grandezas: as escalares e as vetoriais.
As grandezas escalares são determinadas por um valor (número) e uma unidade.
Exemplo: comprimento, área, volume, etc. Quando afirmamos que a altura de um
quadro é de 1,5 m ou que o volume da caixa é de 20 dm3 estamos determinando a grandeza
escalar. Em várias aplicações físicas, por exemplo, existem determinadas grandezas, como
temperatura e pressão, que possuem somente “magnitude” e podem ser representadas por
números reais (grandezas escalares).
Entretanto, existem outras grandezas, como força, velocidade, aceleração, deslocamento
e impulso que, para serem completamente identificadas, precisam, além da “magnitude”
(módulo), da “direção” e do “sentido”. Estes são exemplos grandezas vetoriais ou vetores.
Definição 1: Vetores são grandezas que, para serem identificadas, precisam da

magnitude, da direção e do sentido.
Assim, um vetor tem três características: módulo (ou magnitude), direção e sentido.
• A direção é dada pela reta que contém o segmento.
• O sentido é dado pelo sentido do movimento do segmento.
• A magnitude (ou módulo) é o comprimento do segmento. Indicamos por duas
barras verticais: |v| (Lê-se: módulo de v)
A representação geométrica de um vetor é um segmento orientado de reta: AB, CD, ...
Definição 2: Vetor é um conjunto de todos os segmentos orientados

eqüipolentes3 a um segmento AB ou seja, com mesma direção, comprimento e
sentido.
Note que neste conceito, desconsideramos a idéia de grandezas

vetoriais e o vetor é compreendido a partir de um segmento
orientado4. Onde, dois ou mais segmentos orientados de mesmo
comprimento, mesma direção (são paralelos ou colineares) e mesmo
sentido são representantes de um mesmo vetor v. (Fig.1)
Na Figura 2, os vetores u e v são iguais (eqüipolentes) e

representam um mesmo vetor. Idem para os vetores x e w. O mesmo
não ocorre com os vetores s, t e m, n. Todos têm o mesmo comprimento,
mas não tem a mesma direção e sentido.
Fig.1
3
Equivalentes.
4
Um segmento está orientado quando nele se escolhe um sentido de percurso, considerado positivo.
Fig.2
Note que:
• Os vetores u e v têm a mesma direção e o mesmo sentido.
• Os vetores w e x têm a mesma direção e o mesmo sentido.
• Os vetores s e t têm a mesma direção e sentidos contrários.
• Os vetores m e n têm diferente direção.
Observe que, vetores paralelos têm a mesma direção e que cada direção pode ser associada a
dois sentidos: sentidos iguais ou sentidos contrários.
Definição 3: Um vetor é um conjunto de números que pode ser escrito como v = (v1,
v2,..., vn). O vetor v é um vetor de dimensão n, ou seja, têm n elementos (escalares).
Esta lista ordenada de n escalares pode ser representada na forma de linha

v = (v1, v2, v3,.... vn) ou em forma de coluna (matriz):
v1 
v 
v = 
2
... 
 
v n 
O termo escalar é usado com o significado de um número real. Os escalares v1, v2,
v3,..., vn são chamados de coordenadas ou componentes do vetor v.
Vetores são geralmente representados por letras minúsculas em negrito (v), e seus
elementos são geralmente representados em letras minúsculas com um subscrito (vi). A
letra usada para os elementos é normalmente a mesma letra utilizada para o vetor. O
subscrito representa o índice do elemento do vetor. Por exemplo, v2 é o segundo
elemento do vetor. A notação vi indica o i-ésimo elemento do vetor.
Note que: Podemos representar um vetor de duas formas:

(1) Geometricamente: vetor é um segmento de reta orientada.
B
Indica-se por v = AB
A
(2) Algebricamente: vetor é um par ordenado (plano) ou uma terna ordenada
(espaço tridimensional) ou ainda uma n-úpla ordenada (espaço n-dimensional)
de números reais.
v = ( x1 , x 2 ) ∈ IR 2
v = ( x1 , x 2 , x3 ) ∈ IR 3
v = ( x1 , x 2 , x3 , x 4 ) ∈ IR 4
.....................................
v = ( x1 , x 2 , x3 , x 4 ,...x n ) ∈ IR n
• Somente os vetores em R2 e R3 podem ser representados geometricamente.

• Em geral, consideramos apenas os segmentos orientados como ponto inicial na
origem (0,0) ou (0,0,0), denominados “vetores do plano” e “vetores no espaço”.
É importante notar que os vetores no plano e no espaço são determinados
exclusivamente pelo seu ponto final, pois o ponto inicial é fixo na origem.
Exemplo 1: Uma fábrica produz 4 tipos diferentes de artigos. Numa semana são vendidas 300
unidades do artigo A, 400 unidades do artigo B, 200 unidades do artigo C e 250 unidades do
artigo D. Os preços de venda por unidade de artigo são, respectivamente, R$ 25,00, R$ 32,00,
R$ 12,00 e R$ 41,00.
A quantidade total dos artigos, na ordem A, B, C e D, vendidos numa semana, pode ser
representada pelo vetor q = (300, 400, 200, 250) e, o vetor p = (25, 32, 12, 41) indica o
preço (em reais, R$) de venda por unidade de artigos, na ordem dada.
Exemplo 2: O vetor u = (2,3,4) tem dimensão 3, então dizemos que v ∈ R3; O vetor v =
(2,3,4,-3,5) tem dimensão 5, então dizemos que v ∈ R5; Os vetores w = ( 1, 3, 3 , -4) e z =
( -3, 5, -1, 0) têm quatro componentes e portanto são vetores do R4.
2.2 Proposições: Vetores opostos, nulos, iguais, colineares e livres
Proposição 1: Dado um vetor v= AB , o vetor BA é o

oposto de AB e indicamos por (- AB ) ou (-v). Todo vetor v não nulo,
tem um vetor oposto (-v)=(-v1,-v2) com mesmo módulo e mesma
direção, porém com sentido contrário.
Exemplo: Se u=(2,-4), então –u=(-2,4)
Proposição 2: Se todas as componentes do vetor são nulas, o vetor é dito nulo5

ou vetor zero indicado por 0 = (0,0,0,...,0).
Proposição 3: Dois ou mais segmentos orientados

representam o mesmo vetor (vetores iguais) se têm o mesmo
comprimento, mesma direção e mesmo sentido, independente de ter
ou não, origens em pontos diferentes.
Por exemplo, num paralelogramo ABCD, os segmentos orientados AB e CD determinam o
mesmo vetor v, onde v = AB = CD
O ponto A é denominado ponto inicial ou origem do vetor
v e o ponto B é denominado ponto final ou extremidade
do vetor. Idem para os pontos C e D. Assim, cada ponto
do espaço pode ser considerado como origem de um
segmento orientado que é representante do vetor v.
O vetor v é chamado vetor livre porque o segmento que o representa pode ter sua origem
colocada em qualquer ponto do plano.
Algebricamente, dois vetores são iguais (ou eqüipolentes), se todas as componentes do

vetor são iguais. Assim, u = (x1, y1) e v = (x2, y2) são iguais se, e somente se x1 = x2 e y1 = y2
e escreve-se u=v.
Exemplo 1: Os vetores u= (3,5) e v = (a, 5) são iguais se a = 3.
Exemplo 2: Determinar o valor de x e y para u=v, com u=(x+1, 4) e v=(5, 3y-8).

Resolução: Devemos fazer x+1 = 5 e 3y – 8 = 4 e obtemos x = 4 e y = 4.
5
Vetor nulo: Os segmentos nulos, por serem eqüipolentes entre si, determinam um único vetor, chamado vetor
nulo ou vetor zero, e que é indicado por 0 ou v=0 = (0,0,0,...,0). É o vetor cuja origem coincide com a
extremidade, não tem direção e sentido definidos. Segundo Winterle (2000) o vetor nulo é considerado paralelo a
qualquer vetor. Em IR2 e IR3, o vetor nulo indica a origem do sistema plano e espacial, respectivamente.
→ →
Proposição 4: Dois vetores u e v com a mesma direção são chamados de
→ →
vetores colineares ou paralelos. Assim, u e v são colineares se tiverem representantes
AB e CD pertencentes a uma mesma reta ou em retas paralelas.
→ →
Proposição 5: Dois vetores u e v ou mais, são vetores coplanares se
pertencerem a um mesmo plano π.
→ →
Importante: dois vetores v e u quaisquer são
π
→ →
sempre coplanares, pois podemos sempre tomar
v u um ponto no espaço e, com origem nele, imaginar os
→ →
→ dois representantes de v e u pertencendo a um
w plano π que passa por esse ponto.
→ → →
Três vetores poderão ser coplanares ou não (Fig c).
Fig.(a): v , u e w são coplanares
π →
→
v α
→
v w
→
u π
→
→
u
w
→ → → → → →
Fig.(b): v , u e w são coplanares Fig.(c): v , u e w não são coplanares
Exemplo6
Observe o paralelepípedo retângulo: H G
Podemos afirmar que:
(a) DH = BF E F
(b) AB, FG e EG são coplanares C
(c) AE e BF são colineares D
(d) AB é ortogonal ao plano BCG
(e) DC é paralelo ao plano HEF A B
WINTERLE, 2000, p.6
A
Aggoorraa,, tteen
nttee vvooccêê!! Resolva as atividades
Lista 1 de Atividades7
1. A figura abaixo é constituída de nove quadrados congruentes (do mesmo tamanho).

Verifique se as igualdades são verdadeiras. Analise e justifique.
a) AB = OF i) JO // LD
b) AM = PH j) AJ // FG
c) BC = OP k) AB ⊥ EG
d) BL = - MC l) AM ⊥ BL perpendiculares
e) DE = - ED m) PE ⊥ EC
f) AO = MG n) PN ⊥ NB
g) KN = FI o) PN ⊥ AM módulo
h) AC // HI p) AC = FP
paralelos
2. A partir do paralelepípedo retângulo podemos afirmar que:

H G
a) AB = -HG g) AB, BC e CG são coplanares.

E F
b) AB ⊥ CG h) AB, BG e CF são coplanares.
D C c) AF ⊥ BC i) AB é ortogonal ao plano BCG
d) AC=HF j) DC é paralelo ao plano HEF
A B e) AG=DF k) AC, DB e FG são coplanares.
f) BG // ED
3) Encontre se possível os valores de x e y tais que:

a) (2,x,1,3) = (2,5,y,3) c) (1,x,-3) = (2,3)
b) (1,2x-12) = (1,-5) d) (x,x+y) = (y-2,6)
4) Determine os valores de x e y, de forma que os vetores sejam iguais.

(a) (4x-5, 7) = (2x – 4, y+ 13 ) (b) (x2 – 5x + 4, 2x – 2) = (0, 6)
2
(c) ( x , 7) = (2, 3y-5) (d) ( x , 2x+5) = (4, 5x-1)
Respostas:
1) São verdadeiros: a, b, d, e, f, h, j, k, l, n, o e p. São falsos, c, g, i, m; 2) As afirmações são verdadeiras, exceto (a),
(c), (g) e (h); 3a) x=5 e y=1; b) x = 7/2; c) Não ∃ solução pois os vetores pertencem a dimensões diferentes; d) x=2
e y=4; 4a) x = y= 0,5; b) x = 4; c) x = 4 = y; d) não existe x
3 Vetores no Plano e Vetores no Espaço
O
estudo dos vetores em geral é relacionado a sua representação geométrica que se
caracteriza num segmento de reta orientado como vimos até aqui. Mas, há outra forma
de representá-los. Assim, vamos estudar os segmentos orientados relacionados com os
sistemas de eixos cartesianos do plano (R2) e do espaço (R3).
3.1 Expressão analítica de um vetor no plano (R2)
O conjunto R2 = R x R = {(x,y), ∀ x, y ∈ R} é interpretado

geometricamente como sendo o plano xOy do sistema cartesiano
ortogonal. É o conjunto formado por todos os vetores com duas
coordenadas reais x e y. Vetores que pertencem ao R² são conhecidos
como pares ordenados de números reais. Geometricamente, todo
7
(WINTERLE, 2000, p.6)
vetor v= AB desse plano, tem sempre um representante equivalente OP , cuja origem é a

origem do sistema cartesiano (0,0).
No estudo algébrico dos vetores, utiliza-se em geral, os vetores v= OP , ditos vetores no

plano e que são vetores definidos por um ponto extremo do segmento com origem no
ponto (0,0).
Exemplo 1: Representação no plano do vetor v e do ponto P(x,y). Todo ponto P(x,y) do

plano, está associado a um único vetor v = OP com v = (x, y)
sendo x e y as coordenadas de P e as componentes do vetor v,
também denominadas de coordenadas do vetor.
Exemplo 2: Representação no plano cartesiano do vetor v = (3,2) ∈

3
R2. Note que, v = (3, 2) ou v = 2 ∈ R², são formas de
 
representação do vetor v.
OBS: Na Geometria Analítica analisa-se o vetor e sua representação a partir de uma base
{i, j} = {(1,0), (0,1)} onde é estabelecida a correspondência biunívoca entre vetores no plano
e os pares ordenados (x, y) de números reais.
Nestas condições, a cada vetor v do plano pode-se associar um par (x, y) de números reais
que são suas componentes na base dada, razão porque se define:
Vetor no plano é um par ordenado (x,y) de números reais e se representam por

v = ( x, y ) que é a expressão analítica de v. A primeira componente x é chamada
abscissa e a segunda y, ordenada.
Exemplo 3: Podemos escrever v = (3,-5) ou v = 3i-5j. Veja outros exemplos:
v = −i + j → v = (−1,1)  i = (1,0)

v = 3 j → v = (0,3)  Particularmente j = (0,1)
v = −10i → v = (−10,0) 0 = (0,0)

Desta forma, o plano pode ser compreendido como um conjunto de pontos ou um conjunto de
vetores.
3.2 Vetor Definido por Dois Pontos: Vetor Livre
I
númeras vezes um vetor é representado por um segmento orientado que não parte da
origem do sistema. Nestes casos, temos os vetores livres.
Por exemplo, consideramos o vetor AB de origem no ponto A(x1, y1) e extremidade em
B(x2,y2). O vetor AB é um vetor livre.
Como, já se afirmou anteriormente, no estudo algébrico dos vetores, utiliza-se em geral, os

vetores definidos por um ponto que é o extremo do segmento com origem no ponto (0,0).
A partir de um vetor livre v = AB podemos encontrar o seu vetor equivalente, definido por um
ponto, que parte da origem do sistema (0,0). Para isso, fazemos:
AB = B − A
AB = ( x2 , y2 ) − ( x1 , y1 )
AB = ( x2 − x1 , y2 − y1 ) = v (vetor definido por um ponto)
Representação Geométrica
Vetor Livre Vetor definido por um ponto extremo com

origem em (0,0).
Exemplo 1: Para A = (-3,2) e B = (-1,4). O

segmento AB é um vetor livre.
Fazendo AB = B-A
= (-3,2)-(-1,4)
= (-3+1,2-4)
= (-1, -2) = v
O vetor v = (-1,-2) é equivalente ao vetor livre
AB e parte da origem (0,0) do sistema.
Assim, obtemos um vetor v a partir do vetor livre AB, subtraindo as coordenadas do ponto B
das coordenadas do ponto A, ou seja, v = B-A. O vetor v encontrado representa o mesmo
vetor AB. É importante lembrar que um vetor tem infinitas representações que são os
segmentos orientadores com mesmo comprimento, direção e sentido. Entretanto, dentre estas
infinitas representações, o que melhor caracteriza o vetor é aquele que
tem sua origem no ponto O (0,0) e extremidade em P(x,y).
Exemplo 2: Dados os pontos A=(0,1) e B=(1,2), determine o vetor v que

parte da origem e é equivalente ao vetor livre AB .
Resolução: v = AB = B – A = (1,2) – (0,1) = (1, 1)
3.3 Expressão analítica de um vetor no espaço (R3)
a Geometria Analítica analisa-se o vetor e sua representação a partir de uma base8
N → →
{ i , j } = {(1,0), (0,1)} quando os vetores são vetores do plano e a partir de uma base
→ → →
canônica representada por { i , j , k } = {(1,0,0), (0,1,0), (0,0,1)}quando os vetores são
vetores do espaço, onde é estabelecida a correspondência biunívoca entre vetores no espaço
com o vetor (x, y,z) de números reais.
8
Você sabia que: No plano R2 qualquer conjunto {v1, v2} de dois vetores, não colineares, é uma base. E, todo vetor v
deste plano é combinação linear dos vetores da base, isto é, sempre existem os números a1 e a2 reais tais que v = a1
v1 + a2 v2. No espaço R3 qualquer conjunto {v1, v2, v3} de vetores não coplanares é uma base. Assim, sempre existem
números reais a1, a2 e a3 tais que: v = a1 v1 + a2 v2 + a3 v3 onde a1, a2 e a3 são componentes de v em relação à base
considerada. Todo espaço tem infinitas bases e uma base canônica. Por exemplo, em R3 a base canônica é {(1,0,0),
(0,1,0), (0,0,1)}.
Consideremos estes três vetores representados com

origem no mesmo ponto O e por este ponto três retas
como mostra a figura abaixo.
A reta com a direção do vetor i é o eixo dos x
(abscissa), a reta com direção do vetor j é o eixo do

y (ordenada) e a reta com a direção do vetor K é o
eixo dos z (das cotas: significa altura no espaço). As
setas indicam o sentido positivo de cada eixo, que são
chamados eixos coordenados.
Cada dupla de eixos determina um plano coordenado. Portanto, temos três planos
coordenados: o plano xy, xz ou yz. As figuras abaixo dão uma idéia dos planos.
z
y
z XZ
XY YZ
y
y
z x
x x y
y
Estes três planos sezinterceptam segundo os três eixos dividindo o espaço em oito regiões.
z
0
x
A cada ponto do espaço vai correspondendo uma terna (a,b,c) de números reais, chamadas
coordenadas de P. Exemplo 1: Observe a projeção do ponto P(2,4,3) no espaço.
z
Com base nesta figura, temos:
A (2,0,0) → x = 2, y = 0, z = 0
B (2,4,0) → x = 2, y = 4, z = 0
E D C (0,4,0) → x = 0, y = 4, z = 0
F D (0,4,3) → x = 0, y = 4, z = 3
V P
0 C E (0,0,3) → x = 0, y = 0, z = 3
0 F (2,0,3) → x = 2, y = 0, z = 3
y P (2,4,3) → x = 2, y = 4, z = 3
A B
Escrevemos v=xi+yj+zk, onde x, y, z são os componentes de v na base canônica
x
{i, j, k} e v = (x, y, z) é a expressão analítica de v.
Assim, se v = 2i+4j+3k indicamos v = (2, 4, 3)
Portanto:
O conjunto R3 = R x R x R = {(x, y, z) ∀ x, y, z ∈ R} é interpretado geometricamente como
sendo o espaço tridimensional 0xyz, onde P(x,y,z) é o ponto associado ao único vetor v =
OP = (x,y,z) e as coordenadas x, y e z, de P são as componentes de v. A Fig.(a) representa
o ponto P = (x,y,z) ∈ R3 e a Fig. (b) representa o vetor v = (x,y,z) ∈ R3.
Fig.(a): Representação Fig.(a): Representação Fig.(b): Representação

geométrica do ponto P, no plano geométrica do ponto P, no plano geométrica do vetor v, no plano
tri-dimensional tri-dimensional tri-dimensional
Exemplo 2: Representação geometricamente o vetor v = (1,2,3) e P = (4,-2,3) .

z (0,0,3)
v = (1,2,3 ) = OP
v
0
(0,2,0)
(1,0,0)
y
x
Exemplo 3: Representação dos vetores no espaço, sendo:

→ → →
u = A (-1,4,3), v = B (5,-2,3) e w = C (-3,-5,4).
→
z A
→
z
u= A (-1,4,3)
→
-x v= B (5,-2,3)
0
-y 0
y
B
x
xy 0 -x
-y
C
xz →
C (-3,-5,4)
yz
c -z
A
Aggoorraa,, tteen
1) Dê as coordenadas dos pontos:
(a) A = _______________
(b) B = _______________
(c) C = _______________
(d) D = _______________
(e) E = _______________
(f) F = _______________
(g) O = _______________
(h) P = _______________
2) Represente no plano e/ou no espaço tridimensional os vetores:

(a) u = -i-2j (b) w = (5, -3) (c) s = (-2, 4)
(d) v = i+2j+5k (e) t = (1, 4, 3) (f) r = (-3, 2, 5)
(g) m = (3, -2, 6) (h) n = (1, 3,-4) (i) j = -2i+3j-4k
3) Inúmeras vezes um vetor é representado por um segmento orientando AB que não parte da
origem do sistema cartesiano. Considere os segmentos orientados AB e CD com A = (-1,2) e B
= (2,-3), C = (1, 3, 5) e D = (-1, 2, -4). Assim:
(a) Encontre o vetor u, definido por um ponto, eqüipolente ao segmento orientado AB;
(b) Encontre o vetor v, definido por um ponto, eqüipolente ao segmento orientado CD;
(c) Represente geometricamente o segmento AB e o vetor u. Analise o resultado e
comente o que você observou.
Respostas parciais: (1a) A=(4,0,0); © C = (0,0,3); (e) E (4,-2,0); (g) O=(0,0,0); 3) a) u=(3,-5); b) v=(-2,-1,-9); c)
AB é equivalente ao vetor u. São eqüipolentes porque tem a mesma direção, sentido e magnitude (módulo). AB é
vetor livre e u tem origem no sistema (xOy).
4 Operações com Vetores
4.1 Adição e Subtração de Vetores
A
lgebricamente a adição de dois vetores se define pela adição de seus componentes
(coordenadas), um a um. Por sua vez, a diferença de dois vetores se define pela
adição do primeiro vetor pelo oposto do segundo vetor.
Observe que: Dois vetores podem ser adicionados se e somente se eles tiverem a mesma
dimensão. Para somar dois vetores, basta somar individualmente cada elemento deles. O vetor
resultante será da mesma dimensão dos vetores originais. Simbolicamente, temos que, se v =
u+ w, então vi = ui + wi, para todo i.
Assim, para os vetores u e v de R2 com u = (x1,y1), v = (x2,y2) temos:
u + v = (x1 + x2, y1 + y2) e u + (-v) = (x1 - x2, y1 - y2)
Se u e v são vetores de Rn com u = (x1,x2,x3, ....,xn), v = (y1,y2,y3, ....,yn) temos:
u + v = (x1 + y1, x2 + y2, ... , xn + yn)
Exemplo 1: Se u = (1, 7) e v = (2, 5) então:

(a) u + v = (1+2, 7+5) = (3, 12) e
(b) u – v = u + (-v) = (1,7) + (-2,-5) = (1-2, 7-5) = (-1,2).
9
Exemplo 2: Se u = (1, 7, 3), v = (-1,4,6) e w = (2, 5, 4, -1) então:

(a) u + v = (1-1, 7+4, 3+6) = (0, 11, 9)
(b) u – v = u + (-v) = (1,7,3) + (1, -4, -6) = (2, 3, -3)
(c) u + w? Não é possível computar u + w, nem v + w porque u e v são de 3ª
dimensão e w é de 4ª dimensão.
4.2 Multiplicação de escalar por um vetor
A multiplicação de um escalar por um vetor se define pelo produto do escalar (número) por
cada componente do vetor. Ou seja, um vetor pode ser multiplicado por um escalar,
multiplicando-se cada elementos do vetor por este escalar. Assim, para o vetor u de Rn com u
= (x1,x2, ..., xn) e k ∈ R (k escalar) temos:
ku = k(x1,x2, ..., xn) = (kx1,kx2, ..., kxn)
Exemplo 1: Se u = (1, 7) e v = (2, 5), vetores de R2 então para k = 5, temos:

(a) ku = 5(1, 7) = (5.1, 5.7) = (5, 35) e
(b) kv = 5(2, 5) = (5.2, 5.5) = (10, 25).
Exemplo 2: Se u = (1, 7, 8,-1) e v = (2, 5, 0, 0), vetores de R4 então para k = -2, temos:
(a) ku = -2(1, 7, 8, -1) = (-2, -14, -16, 2)
(b) kv = -2(2, 5, 0, 0) = (-4, -10, 0, 0)
(c) ku + kv = k(u+v) = -2(u+v) = -2(3,12,8,-1) = (-6, -24, -16, 2)
Exemplo 3: Sejam u = (2,3,4,5) e v = (2,1,0,2) vetores de R4 então, temos que:

(a) u + v = (4, 4, 4, 7)
(b) u – v = (0, 2, 4, 3)
(c) 3u – 2v = (6, 9, 12, 15) – (4, 2, 0, 4) = (2, 7, 12, 11)
Exemplo 4: Dados os pontos A(0,1,-1) e B(1,2,-1) e os vetores u = (-2,-1,1), v= (3,0,-1) e w

= (-2,2, 2). Verificar se existe números a1, a2 e a3 tais que w=a1AB+a2u+a3 v.
Resolução:
AB = B – A ⇒ (1, 2, -1) – (0, 1, -1) = (1, 1, 0)
w = a1 AB + a2 u + a3 v.
(-2,2,2) = a1 (1, 1, 0) + a2 (-2,-1,1)+ a3 (3,0,-1)
Aplicando as operações de produto de escalar por vetor, soma de vetores e
igualdade de vetores, encontramos como resposta:
a1= 3; a2 = 1; a3 = -1
Portanto, w = a1 AB + a2 u + a3 v para a1 = 3, a2 = 1 e a3 = -1
Propriedades dos vetores
Para qualquer vetor u, v e w vetores de R2 (podemos generalizar para Rn) e k, k′∈ R (k é um

escalar = número real), temos:
(i) u + v = v + u (comutativa) (ii) (k + k′ ) u = k u + k′ u

(iii) (u+v )+w = u+(v+w) (associativa) (iv) k (u + v ) = k u + k v
(v) u + 0 = 0 + u = u (elemento neutro) (vi) k (k′ .u) = (k k′ ) .u
(vii) u + (-u) = 0 (elemento simétrico) (viii) 1.u = u; -1.u = -u e 0.u = 0.
Obs A igualdade de vetores é definida igualmente para R2, R2, ..., como já vimos: Assim,
por exemplo, os vetores u = (8,b,-2) e v= (8,5,a) são iguais se a=-2 e b= 5.
Se u = ( x – y, x + y, z – 1) e v = ( 4, 2, 3 ), podemos afirmar que:
x − y = 4 x − y = 4 x = 3
  
u = v ⇔  x + y = 2 ≅ 0 x − 2 y = 2 ≅  y = −1 ⇔ Portanto, u = v se x = 3, y = -1 e z =4.
z − 1 = 3 z = 3 + 1 z = 4
  
Importante: Quando o vetor v estiver representado por v = a1 v1 + a2 v2, dizemos

que v é combinação linear v1 e v2. O par de vetores v1 e v2 não
colineares são chamados de base do plano. Veja mais sobre isso, nas
aplicações de adição de vetores e multiplicação por escalar.
4.3 Análise Geométrica da Adição de Vetores e Multiplicação por Escalar

→ →
A adição de dois vetores v e u é analisada, geometricamente, a partir dos segmentos que
contém os vetores. Este movimento se caracteriza por decomposição de vetores no plano.
D
ecomposição de vetores no plano: Dados dois vetores v1 e v2 não
colineares, qualquer vetor v (coplanar com v1 e v2) pode ser decomposto
segundo as direções de v1 e v2. O problema consiste em determinar dois
vetores cujas direções sejam as de v1 e v2 e cuja soma seja v. Em outras palavras,
buscam-se determinar dois números reais a1 e a2 tais que:
v = a1v1 + a 2 v 2
→ →
1º caso A ADIÇÃO DOS DOIS VETORES v e u representados pelos segmentos
→
orientados AB e BC se definem pelo vetor resultante s representado pelo segmento
AC .
Regra do polígono ou triangulação: Ligam-se os vetores, origem com extremidade
por deslocamento. O vetor soma (ou vetor resultante) é aquele que tem origem, na
origem do 1º vetor e extremidade, na extremidade do último vetor.
→ →
Assim, os pontos A e C determinam um vetor que é a soma dos vetores u e v onde:
B Exemplo 1:
→ → → → →
v u s = u + v ou
→ → →
s u + v = AC ou
AB + BC = AC
A C
Exemplo 2:
→ → →
s= u + v
Exemplo 3:
→ → →
s = u + v ou
→ →
u + v = AC ou
AB + BC = AC
→ → →
Na SUBTRAÇÃO DE VETORES, adicionamos um deles ao oposto do outro: s = u - v.
Vetores u e v Adição de vetores u+v Subtração u+(-v)
→ → → →
2º caso A adição dos dois vetores v e u paralelos ( v ⁄ ⁄ u):
A adição de vetores representados por segmentos paralelos10 orientados AB e BC se

→
define da mesma forma anterior, pelo vetor resultante s , representado pelo segmento
AC .
Assim, os pontos A e C determinam um vetor que é, por definição, a soma dos vetores
→ → → → →
u e v onde, para s = u + v .
→ → →
Exemplo 1: Na figura (a), temos a resultante s de vetores u e v com o mesmo
→ → →
sentido e na figura (b), temos a resultante s de vetores u e v com o sentido
contrário (equivale a s = u - v).
→ → → → → → → →
Vetores u e v Adição de vetores s = u + v Subtração s = u + (- v )
Fig.(a) Fig.(b)
→ →
3º caso A adição dos dois vetores v e u não paralelos pode ocorrer a partir do
→
deslocamento dos vetores para uma mesma origem A. Assim, representa-se o vetor v
→
= AB e o vetor u = AD .
Regra do paralelogramo: A partir da origem A, projetamos um vetor no extremo do

outro (mesma direção e mesmo sentido). Assim, construímos o paralelogramo ABCD.
Exemplo 1: (Figuras c, d) O segmento orientado de origem em A que equivale à

→ → →
diagonal do paralelogramo, é o vetor resultante s = u + v . A diagonal secundária do
→ → →
paralelogramo equivale a resultante da diferença entre os vetores, ou seja, s = u - v .
→ → → → → →
Adição de vetores s = u + v Subtração s = u + (- v )
10
Quando os segmentos têm a mesma direção – sobre as mesmas retas ou paralelas
Fig (c) Fig (d)

u+v é a diagonal principal do u+v →diagonal principal do paralelogramo
paralelogramo ABCD. u-v →diagonal secundária
Exemplo 2
→ → → → → → → →
Vetores u e v Adição s = u + v Subtração s = u-v
4º caso A adição dos três vetores ou mais ocorre de forma análoga aos casos
anteriores. No caso particular da extremidade do representante do último vetor
coincidir com a origem do representante do primeiro a soma deles será o vetor zero
ou nulo.
Exemplo de adição de três ou mais vetores livres
Exemplo 1
→ → → →
s= u + v + w
Exemplo 2
→ → → →
s= u + v + w
Exemplo 3
→ → → → → →
s = u + v + w + t =0
Exemplo de adição de vetores que partem de uma origem: Situação comparativa de

soma com dois e com três vetores
Exemplo 1
→ → →
s= u + v
Exemplo 2
→ → → →
s= u + v + w
G
eometricamente, o PRODUTO DE UM ESCALAR POR UM VETOR, é
representado por um novo vetor que se expande, contrai ou inverte o sentido,
conforme o valor de k. O produto de um número real k por um vetor v, resulta em
um vetor s com sentido igual ao de v se k for positivo ou sentido oposto ao de v se k for
negativo. O módulo do vetor s é igual a k x |v|.
1º caso Se k = 0 ou v = 0, então o vetor kv = 0.

Exemplo: Para u = (1,2) e k = 0 temos ku = 0.u= (0.1,0.2) = (0,0).
2º caso Se k= -1, o vetor (-1)v é o oposto de v.

Exemplo: Para u=(1,2) e k=-1 temos ku=(-1).u=(-1.1, -1.2)
= (-1, -2)
3º caso Se k > 0, então (k.v) permanece com o mesmo sentido de v, se

k < 0, kv tem sentido contrário de v.
Exemplos:
Para u = (1,2) e k = 2 temos Para u = (1,2) e k = -2 temos
ku = 2u = (2.1, 2.2) = (2, 4) ku = -2u= (-2,-4).
Exemplos Complementares
Exemplo 1: Dados os vetores u=(4,1) e v = (2, 3). Determinar geometricamente e
algebricamente as resultantes de u+v e 2u.
Resolvendo:
• u+v = (4,1) + (2,3) = (6, 4) e • 2 u = 2 (4,1) = (8,2).
Representação geométrica de u+v Representação geométrica de 2u
Exemplo 2: Consideremos os vetores de R2 definidos em u = (1,2) e v = (3,-3). Determine,

algébrica e geometricamente, as resultantes:
→ → → → → → → → →
(a) s = u + v; (b) s = u - v; (c) s = v- u
Resolução: Algebricamente
→ → → → → → → → →
(a) s = u + v (b) s = u - v (c) s = v - u
= (1,2) + (3,-3) = (1,2) - (3,-3) = (3,-3) - (1,2)
= (1+3, 2-3) = (1-3, 2+3) = (3-1,-3-2)
= (4, -1).
= (-2, 5) = (2, -5)
Geometricamente (a) Geometricamente (b) Geometricamente (c)
Exemplo 3: Dados os vetores u, v e w, de acordo com a figura, construir graficamente o vetor

→
s = 2u - 3v+ 1/2w
Resolução: Vetores Resultante s = 2u - 3v+ 1/2w
1 3 1 2
Exemplo 4: Efetuar as operações com os vetores sabendo que u = ( ,− ) e v= ( , ).
3 5 3 5
1 1 3 2 2 1
u+v = ( + , − + ) = ( ,− )
3 3 5 5 3 5
1 3
15u = 15 ( ,− ) = (5, -9)
3 5
3 1 3 1 2 1 1 3 1 3 1 1 13 1
− v - u= − ( , ) - ( ,− ) =( − ,− ) + ( − , ) =( − ,− )
4 3 4 3 5 3 3 5 4 10 9 5 36 10
Exemplo 5: Para u = (-2,2) e v = (3,2) represente no plano u+v, 2u e u + (-v).
u + v = (-2,2) + (3,2) = (-2+3, 2+2) = (1,4) 2u = 2(-2,2) = (-4,4)
u +(-v) = (-2,2) – (3,2) = (-5,0)
1
Exemplo 6: Determinar o vetor w na igualdade 3w+2u= v+w, sendo u=(3,-1) e v=(-2,4).
2
1
Resolvendo: 3w+2(3,-1)= (-2,4)+w ⇔ 3w + (6,-2) = (-1,2) + w
2
−7
3w –w = (-1,2) - (6,-2) ⇔ 2w = (-7, 4) ⇔ w = ( ,2 ).
2
Exemplo 7: Encontrar os números a1 e a2 tais que W = a1U + a2 V sendo
W = (−1,8),U = (1,2)..e...V = (4,−2)
(−1,8) = a1 (1,2) + a2 (4,−2) a1 + 4a2 = −1 ⇒ logo W = 3U − V

1 2
a1 = 3
(−1,8) = (a1 ,2a1 ) + (4a2 ,−2a2 ) 2a1 − 2a2 = 8
a 2 = −1
(−1,8) = (a1 + 4a2 ,2a1 − 2a2 )
Note que: Ao trabalharmos geometricamente com a soma de vetores e a

multiplicação de escalar por vetores, operamos pela decomposição de vetores.
Em outras palavras, buscam-se determinar dois números reais a1 e a2 tais que:
v = a1v1 + a 2 v 2
Exemplo 1: Dados dois vetores v1 e v2 não colineares e v (arbitrário), a figura
mostra como é possível formar um paralelogramo em que os lados são
determinados pelos vetores a1 v1 e a2 v2 e, portanto, a soma deles é o vetor v, que
corresponde à diagonal desse paralelogramo: a1v1
v1 v1
v (arbitrário) v = a1v1 + a2v2
v2
v2
a2 v2
Exemplo 2: Na figura seguinte os vetores v1 e v2 são a2v2 mantidos e

consideramos um outro vetor v.
v1
V1 v = - a1 v1 + a2v2
v
v2
V2 -a1v1 a2v2
v
Nesta figura
a2 > 0 e a1 < 0
4.4 Aplicações de Adição de Vetores e Multiplicação por Escalar
4.4.1: Combinação Linear de vetores
ejam u1, u2, ...,un vetores do espaço vetorial V e a1, a2, ..., an escalares de IR ou C.
S Qualquer vetor u de V, escrito na forma u = a1u1 + a2u2 + ... + an un é uma

combinação linear dos vetores ui.
Exemplo 1: A operação 2(3,-4,5) + 3(-1,1-2) = (6,-8,10)+(-3,3,-6) = (3,-5,4) se
caracteriza como uma combinação linear. Neste caso, o vetor resultante (3,-5,4) é uma
combinação linear dos outros vetores adicionados e multiplicados pelos respectivos escalares;
Da mesma forma, o vetor u = (-1,-1,-3) é resultado da combinação linear dos vetores u1 =
(3,2,-1) e u2 = (4,3,2) porque u = u1 - u2 = (3,2,-1) - (4,3,2) = (-1,-1, -3).
Exemplo 2: Verifique se o vetor w=(1, 2) de IR2 pode ser resultado da combinação linear dos
vetores u=(1,3) e v=(-1, 2).
Resolução: Um vetor w é uma combinação linear de outros vetores u e v se e somente se,

existe solução para a equação matemática w = x.u + y.v ou, se existe valores reais para x e
y de modo que w = x.u + y.v
Assim, fazemos w= x.u + y.v. Substituindo w, u e v pelos seus respectivos valores, temos:
w = x (1,3) + y (-1,2)
(1,2) = x (1,3) + y (-1,2)
x − y = 1 x − y = 1 x = 4 5
(1,2) = (x–y,3x+2y) ⇔  ⇔  ⇔  .
3 x + 2 y = 2 0 x + 5 y = −1 y = 5
−1
Resposta: O sistema resultante da equação matemática w=x.u+y.v é consistente e

determinado. Assim, w é uma combinação linear de u e v e pode ser escrito como: w =
4 u + −1 v.
5 5
Exemplo 3: Verifique se os vetores u = (1,2,-1), v = (1,3,1) e w = (0, 1, 2), vetores de IR3

podem ser escritos como combinação linear do vetor t = (2,7,4).
Resolução: Os vetores u, v e w podem ser escritos como uma combinação linear do vetor t
se a equação xu + yv + zw = t, tem solução real.
xu + yv + zw = t
x(1,2,-1) + y(1,3,1) + z(0,1,2) = (2, 7, 4)
(x, 2x, -x) + (y, 3y, y) + (0z, z, 2z) = (2, 7, 4)
(x + y, 2x + 3y + z, -x + y + 2z) = (2, 7, 4)
x + y = 2 x + y = 2 x + y = 2
    x = −1 + z
⇔ 2 x + 3 y + z = 7 ≅ 0 x + y + z = 3 ≅ 0 x + y + z = 3 ≅  .
− x + y + 2 z = 4 0 x + 2 y + 2 z = 6 0 x + 0 y + 0 z = 0  y = 3 − z
  
S={(-1+z, 3-z, z) ∀ z∈IR}
O sistema é consistente e indeterminado. Portanto, tem diversas soluções. Então, t é

combinação linear de u, v e w e pode ser escrito como: t = (-1+z)x + (3-z)y + zw para ∀
z∈IR.
4.4.2: Dependência e Independência Linear de Vetores
U
m conjunto de vetores u1,u2,...,un é dito linearmente independentes (LI) se escritos
como combinação linear do vetor nulo, resultam em todos os coeficientes nulos. Caso
contrário os vetores são linearmente dependentes (LD).
Ou, um conjunto de vetores u1,u2,...,un é independentes (LI) se e somente se, para todo ai
real, temos:
n
∑a u
i =1
i i = 0 para todo a i = 0
Onde a i são quantidades escalares.

n
Se ocorrer ∑a u
i =1
i i = 0 para algum a i ≠ 0 , os vetores são ditos dependentes (LD).
Geometricamente, vetores linearmente independentes têm representação geométrica em

direção distinta (vetores colineares). Em caso contrário, se tem a mesma direção (vetores
paralelos) são linearmente dependentes.
Exemplo 1: Os vetores u = (1,2) e v = (3,3) são vetores linearmente independentes (LI)
porque existe somente a i = 0 para os quais,
v = a1u+a2v = 0 ou 0u+0v = 0(1,2)+0(3,3)=(0.0)= 0.
E, os vetores u = (1,2) e v = (2,4) são vetores linearmente dependentes (LD) porque existe
a i = 2 e a i = −1 para os quais,
v = a1v1+a2v2 = 0 ou 2v1+(-1)v2 = (2,4)-(2,4)=(0.0)= 0.
Vetores LI Vetores LD
Exemplo 2: Os vetores de R3, u1 =(1,2,3), u2 =(-1,2,4) e u3 =(2,-1,5) são LI ou LD?
Resolução: Os vetores são LI se existem escalares a i tais que a1v1 + a 2 v 2 + a3 v3 = 0 para

a i = 0 . Do contrário, são vetores LD. Para facilitar o procedimento de cálculo podemos
substituir os escalares a i por x, y e z. Assim,
x u1 + y u2 + z u3 = 0 ⇔
x (1,2,3) + y (-1,2,4) + z (2,-1,5) = (0,0,0) ⇔
(x, 2x, 3x) + (-y, 2y, 4y) + (2z, -z, 5z) = (0,0,0) ⇔
[(x – y + 2z), (2x + 2y – z), (3x + 4y + 5z)] = (0,0,0) ⇔
x − y + 2z = 0  x - y + 2z = 0  x - y + 2z = 0
  
2 x + 2 y − z = 0 ≅  + 4y - 5z = 0 ≅  + 4y - 5z = 0 ⇔z=y=x=0
3x + 4 y + 5 z = 0  + 7y - z = 0  31 z = 0
  
Isto significa dizer que x u1 + y u2 + z u3 = 0 ⇔ 0u1 + 0u2 + 0u3 = 0. Portanto os
vetores u1, u2 e u3 são linearmente independentes.
Você pode verificar a linearidade de um conjunto por outro procedimento.
Forme uma matriz A, cujas colunas são os vetores dados. Reduza a matriz a sua
forma escalonada mais simples e analise-a. Se a quantidade de linhas não nulas for
inferior ao número de vetores dados então os vetores correspondentes, u1, u2 e u3
são LD. Caso contrário (quantidades iguais) são LI.
1 − 1 2  1 − 1 2  1 − 1 2 
    
A = 2 2 −1 ≅ 0 4 − 5 ≅ 0 4 − 5 
     Linhas não-nulas
3 4 5  0 7 − 1 0 0 − 31
Observe que a matriz A, na sua forma escalonada, não apresenta linhas nulas. Neste
caso, podemos afirmar que os vetores correspondentes de A, que são os vetores u1,
u2 e u3, são LI.
Exemplo 3: Mostre que o vetores de R3, u1 = (1,-2,3), u2 = (-1,0,-2) e u3 = (-2,0,-4) são LD.
Resolução: xu1 + yu2 + z u3 = 0 ⇔
x(1,-2,3) + y(-1,0,-2) + z(-2,0,-4) = (0,0,0) ⇔
x − y − 2z = 0  x-y-2z=0  x -y −2z=0
  
− 2 x + 0 y + 0 z = 0 ≅  + -2y - 4z = 0 ≅  - 2y − 4 z = 0 ⇔ -2y=4z⇔y=-2z.
3x − 2 y − 4 z = 0  + y+2z=0  0=0
  
Logo, para x – y – 2z = 0⇔ x–(-2z)– 2z=0 ⇔ x=0.
A combinação dos vetores em relação ao vetor nulo, resulta em escalar y não nulo.
Logo, os vetores são LD.
Temos como solução do sistema, o conjunto S = {(0,-2z,z) ∀ z∈R}. Podemos
escrever a combinação linear como: 0u1 + (-2z)u2 + zu3 = 0.
4.4.3: Bases do Plano de do Espaço
O
par de vetores v1 e v2 de 2ª dimensão, não colineares (linearmente independentes) é
chamado de base do plano. Aliás, qualquer conjunto {v1 , v2} de vetores não
colineares constitui uma base no plano. Os números a1 e a2 são chamados
componentes v em relação a base {v1 , v2}.
O conjunto de vetores v1, v2 e v3 de 3ª dimensão, não colineares (linearmente independentes)
é chamado de base do espaço.
Exemplo 1: Os vetores u = (1,2) e v = (3,3) são vetores linearmente independentes (LI) e,

portanto, formam uma base B = {(1,2), (3,3)} do plano ou de R2. Os vetores u = (1,2) e v =
(2,4) não formam uma base do plano porque são vetores linearmente dependentes (LD).
Exemplo 2: Os vetores de R3, u1 =(1,2,3), u2 =(-1,2,4) e u3 =(2,-1,5) são LI, portanto

formam uma base B = {(1,2,3), (-1,2,4), (2,-1,5)} do espaço ou de R3.
 1 2 3 1 2 3 1 2 3 
A = − 1 2 4 ≅ 0 4 7  ≅ 0 4 7 
 
Linhas não-nulas
 2 − 1 5 0 − 5 2 0 0 43
A
Aggoorraa,, tteen
1. A Figura é constituída de nove quadrados congruentes (do mesmo tamanho). Determine os

vetores abaixo, expressando-os com origem no ponto A.
a) AC + CN g) AK + AN
b) AB + BD h) AO - OE
c) AC + DC i) MO - NP
d) AC + AK j) BC - CB
e) AC + EO k) LP + PN
f) AM + BL l) LP + PN + NF
m) BL + BN + PB
2. Considere dois vetores quaisquer, u e v, não paralelos. Construa num plano as resultantes,
s=u+v, w=u-v, t=v-u, m=(-u) e n=–v.
3. Determine, algébrica e geometricamente o vetor resultante w, para u = (-1,2) e v = (2,-1):
(a) u + v (b) u – v (c) v - u (d) 3u– 3u
(e) u – 2v (f) 2u + v g) 0,5 u + 3v h) 0,5 u – 0,5 v

→ → → →
4. Dados os vetores v , u e w , de acordo com a figura, construir graficamente o vetor s =
→ → →
→
3 u - 2 v + 1/2 w u
→
→
v
w
→ →
5. O paralelogramo ABCD é determinado pelos vetores AB e AB , sendo M e N pontos médios
dos lados DC e AB, respectivamente. Completar convenientemente e fazer a representação
geométrica.
D M C
→ → → → → →
a) AD + AB = c) AC - BC = e) MD + MB =
→ → →
→ → 1 →
b) BA + DA = d) AN + BC = f) BM - DC =
2
11
A N B
→ →
6 Dados os vetores u e v da figura, mostrar, num gráfico, um representante do vetor:
→ → → → →
a) u - v c) - v -2 u u
→ → → →
b) v - u d) 2 u - 3 v
→
v
→ → →
7 Dados os vetores a , b e c , como na figura, apresentar um representante de cada um dos
vetores:
→ → → →
a) 4 a - 2 b - c a
→ → → →
b) a + b + c b
→ → →
c) 2 b - ( a + c ) →
c
→ → →
8) Dados os vetores u e v determinar: u
→ → → → →
(a) u + v (b) u - v v
9. Considere os vetores livres definidos por dois pontos A e B. Em cada caso, determine o
vetor equivalente v (não livre).
(a) A(1,3) e B(2,-1); (b) A(-1,5) e B = (-4,-2); (c) A(8,-15) e B (-2,0)
10. Determinar o vetor w na igualdade 3w+2u= 4v -w, sendo u=(1,-1) e v=(-3,2).
11) Dados u=(1,-2), v=(2,4) efetuar (a) u+v; (b) u-v; (c) 3u+2v.
12) Dados A=(-1,2), B=(1,-2) e C=(3,3) determinar: (a) AB = B − A ; (b) AC = C − A ;
= C − B ; (d) AB + AC ; (e) AB − AC .
(c) BC
1 1
13) Dados U = (− ,1),..V ( ,−1) , calcular: (a) 2U + 3V ; (b) 4U − 6V .
2 3
14) Dados A = (1,-2), B = (-2,3) e C = (-1,-2), determinar x = (a,b), de forma que:
2
a) Cx = AB b) Cx = − AB c) BC = Ax
3
15. Dados os vetores u = (1,3,0,-1) e v = (3,0,2,1) encontre:
a) u+v b) u-v c) 3u 1 e) x se x+u=0 f) 2u + 2v
d) u-v
2
16. Encontre os valores de a e b para os quais, w seja uma combinação linear de u e v ou seja,
w = au + bv, sendo w = (-2,7), u = (1,3) e v = (-1,4).
17) Verifique se existem escalares x, y e z tais que (1,5,7) = x(1,0,0) + y(0,1,0) + z(0,0,1) ou
seja, verifique se o vetor (1,5,7) é combinação linear dos demais vetores e para quais
valores de x, y e z.
18) Verifique se são combinações lineares, encontrando x, y, z:

a) x ( 1,1,1) + y (1,2,0 ) + z ( 2,0,0 ) =( 1,-2,5 )
b) x (2,1,3 ) + y ( 3,-1,0 ) + z ( 6,0,0 ) =( 3,-1,4 ).
19) Considere os conjuntos A = {u,v,w} e B = {v, w, s}, com u = (1,1,-1), v = (2,-1,0), w =

(3,2,0) e s = (4, -2,0):
(a) O conjunto A é formado por vetores LI ou LD?
(b) O conjunto B é LD? Justifique.
(c) Os conjuntos A e B formam bases de R3? Justifique
20) Verifique se o conjunto S = {(0,2), (0,4)} é base de R².
Respostas: 1) NA; AD; AB; AO; AM; AH; AI; AC; AC;AC; AI; BA
3) Resultado 4)
algébrico
2)
5) 6) 7c)
9)
10) w=(-7/2,5/2); 11ª) (3,2); b) (-1,-6); c) (7,2); 12ª) (2,-4); b) (4,1); © (2,5); (d) (6,-3); (e) (-2,-5). 13) (a) (2,-
1); (b) (-4,10); 14a) (-4,3); b) (1, -16/3); c) (2,-7); 15ª) (4,3,2,0); b) (-2,3,-2,-2); c) (3,9,0,-3); d) (-5/2,3/2,-2,-
3/2); e) (-1,-3,0,1); f) (8,6,4,0); 16) w=-u/7+13v/7; 17) Sim, para x = 1, y = 5 e z = 7; 18) Sim para x = 5, y=-7/2
e z=-1/4; b) Sim para x = 4/3, y = 7/3 e z = -10/9; 19) a) LI; B) LD por os vetores de B combinados com o vetor
nulo resulta em solução indeterminada.; c) A é base porque é LI e B não é base porque é LD; 20) S não é base porque
é LD.
5 Produto Interno (ou Produto Escalar), Vetorial e Misto
5.1 Produto Interno (ou escalar)
D
efini-se como Produto Interno (ou Escalar) entre vetores de um Espaço Vetorial V, a
uma aplicação de V x V em R, que a todo par de vetores (u,v) ∈ V x V, associa um
número real (u.v) ou <u,v> > (lê-se: u escalar v) e que satisfazem os seguintes
axiomas:
u . v = v. u;
u . (v + w) = u . v + u . w;
(k.u) . v = k . (u . v) para todo número real k;
u . v ≥ 0 e u .u = 0 se, e somente se, u = 0.
Assim, para os vetores u e v de R2 com = (x1,y1), v = (x2,y2), denomina-se produto escalar o

número real u . v ou < u, v > definido por:
u . v = (x1 . x2 ) + (y1 . y2) = < u, v > (lê-se: u escalar v)
De forma similar podemos operar com vetores de Rn.

Assim, para u = (u1, u2,..., un ) e v = (v1, v2, ..., vn) vetores de Rn temos,
u . v = (u1 . v1+ u2 . v2 + ... + un . vn)
Exemplo 1: Se u=(2,3) e v=(4,-1) então o produto escalar de u com v é igual a 5 porque

fazendo <u,v> temos u . v = 2.4 + 3.(-1) = 5 portanto, o
Exemplo 2: O produto interno usual em R2 dos vetores u = (-2,6) e v = (3,-4) é:

< u, v > = u . v = -2.(3) + 6.(-4) = -6-24 = -30.
→ →
Observe que: Se u = x1 +y1 + z1 e v = x2 + y2 + z2 então o produto escalar (ou
→ →
produto interno) dos dois vetores que é representado por u . v é o número real obtido
multiplicando as componentes correspondentes do vetor e somando os produtos obtidos.
Assim,
→ →
u .v = (x1.x2 + y1.y2 + z1.z2)
→ →
Exemplo 3: Se u = 3x – 5y + 8z e v = 4x - 2y – z o seu produto escalar é:
→ → → →
u . v = (3,-5,8).(4,-2,-1) = (12 + 10 – 8) ⇒ u.v = 14
→ →
Tente você! Dados os vetores u = (4, α , -1) e v = ( α , 2, 3) e os pontos A = (4. –1, 2) e B
→ → →
= (3, 2, -1), determinar o valor de α tal que u .( v + BA ) = 5
5.2 Produto Vetorial
O
produto vetorial tem como resultado um vetor, por isso é nomeado de produto vetorial.
Este produto tem aplicação, por exemplo, na Física: a força exercida sobre uma partícula
carregada, mergulhada num campo magnético, é o vetor resultante do produto vetorial
entre o “vetor velocidade da partícula” pelo “vetor campo magnético”, desde que a carga seja
unitária e o campo seja constante.
Definição I: Seja u = (x1, y1, z1) e v = (x2, y2, z2), vetores do espaço tridimensional.
Definimos como produto vetorial, ao vetor u x v, tal que:
 y z1  x z1  x y1  
u x v =  det  ,− det 1 ,+ det 1 
1

  y2 z2   x2 z2   x2 y 2  
→ →
Definição II: Ou, dados dois vetores u e v , tomados nesta ordem, chama-se produto
→ → → →
vetorial dos vetores u e v e se representa por u × v ao vetor,
→ → →
i y k
→ →
u × v = x1 y1 z1
x2 y2 z2
→ → → → → →
O produto vetorial de u por v é também indicada por u ^ v e se lê: u vetorial v .
→ → → → → → →
Exemplo 1: Calcular o produto vetorial dos vetores u = 5 i + 4 j + 3k e v = i +k .
Resolução:
→ → →
i j k
→ → → → → → → →
u= ( 5,4,3 ) e v = ( 1,0,1 ) então u × v = 5 4 3 = u × v = 4 i − 2 j − 4 k = (4, -2,-4)
1 0 1
Exemplo 2: Sejam os vetores de R3, u = (1,-1,2) e v=(0,3,4), então,

 −1 2 1 2 1 −1 
uxv=  
 3 4 ,− 0 4 , 0 3  = ((-4-6), -(4-0), (3-0)) = (-10, -4, 3).
 
Logo, o produto vetorial de u com v é u x v = (-10, -4, 3).
i j k
Ou u x v= 1 − 1 2 = -4i+0j+3k-0k-6i-4j = -10i – 4j + 3k = (-10, -4, 3) = u x v.
0 3 4
5.2.1 Propriedades
A
s propriedades do produto vetorial se definem em:
→ → → →
(i) u × v =0, se um dos vetores é nulo ou se u e v são colineares.
→ → → → → → → →
(ii) u × v ≠ v × u . Se trocarmos à ordem dos vetores u × v e v × u verifica-se que é oposto,
o que significa que o produto vetorial não é comutativo.
→ → → →
(iii) u× v = - v × u
→
→ → → → → →
(iv) u×  v + w  = u × v + u × w
 
→ → → →
(v) (m u ) × v =m ( u × v )
→ → → →
(vi) u × v é ortogonal simultaneamente aos vetores u e v .
→ → → → → → → →
Exemplo 1: (Propriedade vi) Dados os vetores u = 3 i +2 y - 4 k e v = 2 i - 2 y + k , seu
→ → →
i y k
→ → → →
produto vetorial é u × v = 3 2 − 4 = 6 i − 11 y − 10k .
2 −2 1
→ →
Sabemos que, se o produto escalar dos vetores u e v for zero, eles são ortogonais,
→ →
ou seja, u . v = 0 ⇒ θ = 90 0 . Então:
→ → →
a) ( u × v ). v ⇒ (− 6,−11,−10 )(
. 2,−2,1) = 12+22-10=0.
→ → →
b) ( u × v ). u ⇒ (− 6,−11,−10)(
. 3,2,−4) = -18-22+40=0
→ → → →
Logo u × v é ortogonal simultaneamente as vetores u e v .
5.3 Produto Misto
O
produto misto tem como resultado um escalar, obtido a partir da utilização do produto
escalar e do produto vetorial. Pode ser utilizado, por exemplo, para encontrar o volume
de um paralelepípedo determinado por três vetores.
→ → → → → →
Definição I: Sejam u , v e w , vetores do espaço, com u = (x1, y1, z1); v = (x2, y2, z2) e w
→ → → → → →
= (x3, y3, z3). Defini-se como produto misto de u , v e w , indica-se por u ( v x w ) ao escalar
resultante de:
 x1 y1 z1 
→ → →  
u ( v x w ) = det  x 2 y2 z2 
x y3 z 3 
 3
→ → →
Definição II: Dados os vetores u , v e w , tomados nesta ordem, chama-se produto misto
→ → → → → → → → →
dos vetores u , v e w ao número real u ( v x w ). Indica-se produto misto por ( u , v , w ).
Exemplo 1: Calcular o produto misto dos vetores u, v e w para

→ → → → → → → → → → → →
u =2 i +3 y +5 k , v =- i +3 y +3 k e w = 4 i - 3 y + 2 k
2 3 5
→ → → → → →
Resolução: u ( v x w ) = −1 3 3 = 27 = u ( v x w ) .
4 −3 2
Resposta: O produto misto dos vetores é 27.
Ou, podemos resolver por aplicação de produto interno e produto vetorial:
→ → → →
i j k →
u ( v x w ) = u . −1 3 3 = u .(15i+14j-9k) = (2,3,5).(15,14,-9)=30+42-45=27
4 −3 2
Exemplo 2: O produto misto dos vetores u = (-1,2,3), v = (1,1,-1) e w = (2,4,-6) é

−1 2 3  −1 2 3
→ → →  
u ( v x w ) = det  1 1 − 1  = 1 1 − 1 = (6-4+12)-(6+4-12) = 16 .
 2 4 − 6 2 4 − 6
 
Resposta: O produto misto dos vetores é 16.
Ou, podemos resolver por aplicação de produto interno e produto vetorial:

i j k
→ → → → →
u (v x w) = u . 1 1 − 1 = u .(-2i+4j+2k) = (-1,2,3).(-2,4,2)=2+8+6=16
2 4 −6
5.3.1 Propriedades
A
s propriedades do produto misto decorrem, em sua maioria, das propriedades dos
determinantes.
→ → →
(u , v , w ) = 0 → O produto misto é nulo se um dos vetores é nulo, se dois são
colineares, ou se três são coplanares.
→ → → →
(i) Se u é nulo as suas componentes são (0,0,0 ) então ( u , v , w ) = 0.
→ → →
0 0 0
Assim, ( u , v , w ) = x2 y 2 z 2 = 0 .
x3 y3 z3
→ → →
Exemplo 1: Se u = (0,0,0), v = (2,3,1) e w = (4,2,2) então,
0 0 0
→ → →
( u , v , w ) = 2 3 1 =0+0..+0=0
4 2 2
→ → → → → →
(ii) Se nem u , nem v , nem w são nulos, mas u e v são colineares (ou paralelos) então ( u ,
→ → → →
v , w ) = 0. Note que, neste caso, u = m. v
→ →
Exemplo 1: Se u = (1,2,3), v = (2,4,6) e w = (-1,2,7) então,
1 2 3
→ → →
(u , v ,w) 2 4 6 = 28 − 12 + 12 − (− 12 + 28 + 12) ⇒ 0 .
−1 2 7
→ →
Observe que u = 2. v portanto, u e v são colineares.
(iii) Se nenhum vetor é nulo e os vetores não são dois a dois colineares (ou paralelos) então
→ → →
os vetores são coplanares se ( u , v , w ) = 0.
→ →
Exemplo 1: Se u = (-2,-2,-6), v = (-1,0,-2) e w = (-3,-1,-7) então,
−2 −2 −6
U(vxw) = −1 0 − 2 = 0 . Logo são coplanares.
−3 −1 − 7
Note que:
• Produto interno (ou escalar) é o produto entre dois vetores que gera um escalar
(escalar é um número).
• Produto Vetorial é o produto entre dois vetores que gera um vetor.
• Produto Misto é o produto entre três vetores que combina produto interno com
produto vetorial e gera um escalar.
5.4 Aplicações de Produto de Vetores: Interpretação Geométrica
5.4.1 Produto Vetorial e Área de Paralelogramo
eometricamente, o módulo (magnitude, comprimento) do vetor resultante do produto
G
→ →
vetorial de dois vetores u e v equivale a medida da área do paralelogramo ABCD
→ → → →
determinado pelos vetores u = AC e v = AB
C D → →
→ Área = u × v (módulo do produto vetorial)
u
→
A v B
Exemplo 1: Dados os vetores u = (1,2,4) e v = (-1,2,3). Calcular a área do paralelogramo

determinado pelos vetores u e v.
Resolução:
(a) Encontrando o produto vetorial e u e v
→ → →
i j k
→ → → → → → → → → → →
u× v = 1 2 4 = 6 i − 4 j + 2 k − 8 i − 3 y + 2 k = − 2 i − 7 j + 4 k = (-2,-7,4)
−1 2 3
(b) Encontrar o módulo do vetor resultante (-2,-7,4).

→ →
u × v = (−2,−7,4) = (−2) 2 + (−7) 2 + (4) 2 = 4 + 49 + 16 = 69 .
→ →
Resposta: A Área = u× v = 69 u.a. (unidade de área)
Exemplo 2: Dados os vetores u = (1,2,-1) e v = (0,-1,3). Calcular a área do paralelogramo

determinado pelos vetores 3u e u-v.
Resolução:
→  → →
Área = 3 u ×  u − v  =?
 
Temos que 3u = (3,6,-3 ) e u-v = ( 1,3,-4 ) ⇒
→ →
i j k
→ → →
⇒ 3u x (u-v) = 3 6 − 3 = −15 i + 9 j + 3 k = (-
1 3 −4
15,9,3). Portanto,
Área = (− 15)2 + (9)2 + 32 = 315 = 3 35ua
5.4.2 Produto Misto e Volume do Paralelepípedo
→ → →
u ( v × w ) é igual, em modulo, ao volume do
G
eometricamente o produto misto
→ → → → → →
paralelepípedo com arestas determinadas pelos vetores u = AD , v = AB e w = AC .
Assim, a área da base do paralelepípedo é |vxw|. Seja θ o ângulo entre os vetores u e v x w.

Sendo v x w um vetor ortogonal à base, a altura será paralela a ele, e, portanto, h=|u|.|cosθ|.
Portanto,
u
v = | (u, v, w)|
v
w → → →
 
v= u , v, w
 
 
 →
→ →
 
v= u  v× w 
 
 
Exemplo 1: Qual o volume do paralelepípedo formado pelos vetores u = (3,-12, -2), v = (1, -
1, 0) e w= (2, -1, 2)?
Resolução: Sabemos que o volume do paralelepípedo é igual ao módulo do número

resultante do produto misto dos três vetores. Assim,
(a) vamos encontrar o produto misto dos vetores u, v e w ou
3 − 12 − 2
u(vxw)= 1 −1 0 =-6+0+2-(4)-(0)-(-24) = -6+2-4+24= 16.
2 −1 2
(b) como o volume do paralelepípedo é igual ao u (vxw) temos:
|u(vxw)| = |16| = 16.
Resposta: O volume procurado é 16 u.v. (unidade de volume)
Exemplo 2: Sejam os vetores u = (3, m, -2), v = (1, -1, 0) e w= (2, -1, 2). Calcular o valor
de m para que o volume do paralelepípedo determinado por u, v e w seja igual a 16
unidades de volume.
Resolução: Sabemos que o volume do paralelepípedo é igual ao módulo do número

resultante do produto misto dos três vetores, ou seja, V = |u(vxw)| e, neste caso,
devemos ter |u(vxw)| = 16. Assim,
(a) vamos encontrar o produto misto dos vetores u, v e w ou
3 m −2
u(vxw)= 1 −1 0 =-6+0+2-(4)-(0)-(2m) = -2m-8.
2 −1 2
(b) como o volume do paralelepípedo é 16, temos:
|u(vxw)| = 16
|(-2m - 8)| = 16.
Por definição de equação modular se x = a , então x = - a ou x = a. Assim,
− 2m − 8 = 16
|(-2m - 8)| = 16 então  .
− 2m − 8 = −16
Resolvendo o sistema encontramos m = -12 ou m = 4 que é a solução do problema.
→ → →
Exemplo 3: Dados os vetores u = (x,5,0) , v = (3,-2,1) e w = (1,1,-1), calcular o valor de x
→ → →
para que o volume do paralelepípedo determinados por u , v e w seja 24 u.v. (Unidades
de Volume).
x 5 0
→ → →
Resolução: v= u ( v × w ) = 24 ⇒ 3 − 2 1 = x + 20
1 1 −1
 x + 20 = 24 ⇒ x = 4
→ → →

v= ( u , v , w ) Então x + 20 = 24 ⇒ ou .
 x + 20 = −24 ⇒ x = −44

Portanto, os valores de x para os quais o volume do paralelepípedo seja igual a 24 u.v., é
x = 4 ou x = -44.
5.4.3 Produto Misto e Vetores Coplanares
→ → → → → →
T
rês vetores u , v e w são coplanares se o produto escalar u ( v x w ) é nulo. Ou seja, se
→ → → → →
u , v e w são coplanares, o vetor v x w por ser ortogonal aos
→ → → → → →
vetores v e w , é ortogonal ao vetor u . Portanto se u e ( v x w ) são ortogonais. É fácil
→ → →
identificar que reciprocamente, se nenhum dos vetores u , v , w é nulo e se dois quaisquer
→ → → → → →
deles não são colineares, o anulamento ( u , v , w ) significa que u , v e w são coplanares.
→ → → → → →
Portanto, se ( u , v , w )= 0 os vetores u , v e w são coplanares (estão no mesmo plano).
→ → →
Exemplo 1: Verificar se são coplanares os vetores u = (3,-1,4), v = (1,0,-1) e w = (2,-1,0)
Resolução:
3 −1 4
→ → →
(u , v , w )= 1 0 − 1 = −5 ≠ 0 .
2 −1 0
Os vetores não são coplanares porque seu produto misto é diferente de zero.
→ →
Exemplo 2: Encontre o valor de m para que todos os vetores a = (m,2,-1), b = (1,-1,3) e
→
c = (0,-2,4) sejam coplanares.
m 2 −1 − 4m + 6 m − 8 + 2 = 0
→ → →
Resolução: ( a , b , c ) = 0 ⇒ 1 −1 3 =0⇒ 2m = 6
0 −2 4 m=3
Exemplo 3: Verificar se os pontos A (1,2,4 ) , B (-1,0,-2 ) , C (0,2,2 ) e D (-2,1,-3) estão no

mesmo plano.
→ → →
Resolução: Os quatro pontos dados são coplanares se os vetores AB , AC e AD
→
têm produto misto nulo. (Dica: AB =B-A =(-1,0,-2)-(1,2,4)=(-2,-2,-6). Idem para
→ →
AC e AD ).
−2 −2 −6
→ → →
Assim, ( AB , AC , AD ) = 0 ⇔ − 1 0 − 2 = 0 . Logo são coplanares.
−3 −1 − 7
Exemplo 4: Verificar se são coplanares os vetores u = (2,-1,1), v=(1,0,-1) e w = (2,-1,4).

2 −1 1
Resolução: Como (u,v,w) = 1 0 − 1 =3≠ 0 os vetores não são coplanares.
2 −1 4
6 Módulo ou Norma de um Vetor
6.1 Definição de módulo do vetor:
A norma de v ou módulo de v é o comprimento do vetor v, representado por
O módulo de um vetor é calculado por meio de um produto interno, onde

Assim, o módulo ou norma de um vetor v é o número real não negativo, resultante da raiz
v ou v .
v= v.v .
quadrada do produto interno (ou escalar) do vetor v com ele próprio ou "v escalar v".
Se v é vetor do plano tal que v = (x,y) ∈ R2 então:

O módulo do vetor v no plano é dado por v = v.v = x 2 + y 2 (Teor.12 de Pitágoras)
Se v é vetor do espaço que v = (x,y,z) ∈ R3 então:

O módulo de um vetor v é dado por v = x2 + y2 + z2
Geometricamente, temos:
y1
v=(x1,y1)
(y1- 0) |v|
0 x1
(x1- 0)
Módulo de vetor no plano Módulo de vetor no plano Módulo de vetor no espaço
A demonstração é simples: Por exemplo, aplicando o Teorema de Pitágoras, se v é

vetor do plano tal que v = (x1,y1) então,
x1 + y1 = v
2 2
v2 = (x1-0)2 + (y1-0)2 = (x1)2 + (y1)2 =
Note que, o módulo de um vetor é um número real não negativo representado por
→ → → →
v = (v)2 = v . v
Exemplo 1: Se v=(2,1) ∈ R2, então v = (2) 2 + (1) 2 = 4 + 1 = 5 u.m.(unidade de medida)
Exemplo 2: Se v = (-3,5), vetor do plano, então v = (−3) 2 + (5) 2 = 9 + 25 = 34 u.m.
Exemplo 3: Se v=(2,1,-2), vetor do espaço, então

v = (2) 2 + (1) 2 + (−2) 2 = 4 + 1 + 4 = 9 =3 u.m.
6.2 Proposições:
Para um vetor v = AB com extremidades nos pontos A(x1,y1) e B = (x2,y2), o módulo
de v será: v = AB = ( x 2 − x1 ) 2 + ( y 2 − y1 ) 2 = B − A (mesma fórmula da distância
entre dois pontos A e B).
Se u, v são vetores de Rn então, d(u, v) = (u1 − v1 ) + (u 2 − v 2 ) + ... + (u1 − v n ) 2 =
u − v , sendo u= (u1, u2, ... , un) e v = (v1, v2, ... , vn).
Dados os vetores u, v, w de Rn e k, um escalar real, tem-se:
(i) u . v = v . u
(ii) u (v+w) = uv + uw
(iii) k (u.v) = (ku).v = u.(kv)
12
Num triângulo retângulo, o quadrado da hipotenusa é igual a soma dos quadrados dos catetos.
(iv) v.v > 0 qualquer que seja u e u.u = 0 se u = 0 = (0,0,...,0)

2
(v) v.v = v
Conseqüência das proposições:
2 2 2
(1) u + v = u + 2uv + v
2 2 2
(2) u − v = u - 2uv + v
6.3 Vetor Unitário e Versor de um Vetor:
Se v é um vetor tal que v =1 então v é

denominado vetor unitário. Por exemplo, os
−3 4
vetores u = (1,0), v = (0, -1) e w = ( , ) são
5 5
vetores unitários.
A partir de qualquer vetor v, podemos encontrar um vetor unitário w (nomeado de

v 1
versor de v). Para isso usamos a fórmula matemática w= pois w= w = . | v | =1.
v v
→
Todo vetor unitário w de mesma direção e mesmo sentido de um vetor não nulo v é
→
chamado de versor de v. Por exemplo, veja figura:
→
v → →
→ Os vetores u1 e u2 da figura ao lado são vetores
→ →
u1 u1 é o versor de v unitários, pois têm módulo igual a 1. No entanto, apenas
→ → → →
u 2 não é o versor de v u1 tem a mesma direção e o mesmo sentido de v.

→
u2
→
A todo vetor v é possível associar dois vetores unitários w e (-w) de mesma direção de
→ →
v pois u = − u = 1.
Exemplo 1: O vetor v=(0,-1) é um vetor unitário porque v = (0) 2 + (−1) 2 = 0 +1 = 1 = 1.
Exemplo 2: O vetor v = (1,1) não é unitário porque v ≠1.
Exemplo 3: A partir do vetor v = (1,1) não unitário encontrar um vetor unitário w.

v (1,1)  1 1 
Resolução: w= = = , .
v (1) + (1)
2 2
 2 2
O vetor w encontrado é nomeado de versor de v e é unitário porque w = 1.
Exemplo 4: A partir do vetor encontre um vetor unitário, ou determine um vetor unitário u

na direção do vetor v = (2,-2, 1).
Resolução: Observe que o vetor v = (2,-2,1) não é um vetor unitário pois o seu
comprimento é diferente de 1 ou seja, v = (2) 2 + (-2) 2 + 12 = 9 = 3 ≠ 1.
Obtemos o vetor unitário u a partir de v, aplicando a fórmula,
v (2,−2,1) (2,−2,1)  1   2 − 2 1
u= = = ou   . (2,−2,1) =  , ,  = u.
v 2 2 + (−2) 2 + (1) 2 9  9  3 3 3
O vetor u encontrado é um vetor unitário pois seu módulo (ou norma) é igual a 1.
Fazendo a verificação!
u= (2 / 3)2 + (− 2 / 3)2 + (1 / 3)2 =

4 4 1
+ + =
9
= 1= 1
9 9 9 9
6.4 Módulo de Vetor Livre
C omo já vimos, um vetor pode ser representado por um segmento orientado que não parte
da origem do sistema. Neste caso, o vetor é representado por um segmento AB (Fig.a)
de origem no ponto A(x1,y1) e extremidade em B(x2,y2) e para determinar sua representação
algébrica fazemos:
AB = B – A
AB = ( x2 , y2 ) − ( x1 , y1 )
AB = ( x2 − x1 , y2 − y1 ) = v (vetor)
O módulo deste vetor é determinado a partir do cálculo da distância entre dois pontos AB
(Fig.b), definido por: Assim,
→
DistAB = AB = B − A
B – A = (x2,y2) – (x1,y1)
B – A = (x2 - x 1, y2 - y1)
DistAB = B − A = ( x2 − x1 ) 2 + ( y 2 − y1 ) 2
De forma similar, em R3 A distância entre dois pontos P = (x1, y1, z1) e Q = (x2, y2,
→
z2) é igual a norma do vetor PQ . Observe a Fig.(c).
→ → →
Como PQ = OQ − OP = (x2 - x1, y2 - y1, z2 - z1), então a distância de P a Q é dada por:
→
dist (P, Q) = | PQ | = ( x 2 − x1 ) 2 + ( y 2 − y1 ) 2 + ( z 2 − z1 ) 2
Fig.(a) Fig.(b) → →
Fig.(c) v = OQ − OP
Exemplo 1: A norma (ou módulo) de v = (-1, - 3, 4) é |v|= (−1) 2 + (−3) 2 + (4) 2 = 26 .
Exemplo 2: A distância entre os pontos P = (-1, - 3, 4) e Q = (-1, 2, -2) é:

→
dist (P, Q) = | PQ | = (−1 − (−1)) 2 + (2 − (−3)) 2 + (−2 − 4) 2 = 0 + 25 + 36 = 61 .
Exemplo 3: Sabendo que a distância entre os pontos A(-1,2,3) e B(1,-1,m) é 7, calcular o

valor de m.
Resolução:
→
A 7 B ou seja AB = 7
→
AB = B – A ⇒ (1,-1,m) – (-1,2,3) = (2,-3,m-3)
→
AB = 2 2 + (−3) 2 + (m − 3) 2 = 7 ⇒ m = 9 ou m = -3
→ −1 1
Exemplo 4: Determinar o valor de a para que o vetor V = (a, , ) seja unitário.
2 4
→
Resolução: Vetor unitário ⇒ V =1
→ 1 1 11
V = a2 + + =1 ⇒ 16 = 16 a
2
+5 ⇒ a=±
4 16 4
Exemplo 5: Dados os vetores u= (2,n,-1) e v= (n,5,-1) e os pontos A(1,-1,2) e B(1,2,-1),

determinar o valor de n tal que u(v+AB) = 5
Resolução: AB= B-A =(1,2,-1)- (1,-1,2)=(0,3,-3)
Se u(v+AB)= 5⇔ (2,n,-1).[(n,5,-1)+(0,3,-3)]=5 ⇔ (2,n,-1).(n,8,-4)=5
1
⇔ 2n+8n+4=5 ⇔ 10n+4=5 ⇔ 10n=5-4 ⇔ n=
10
Exemplo 6: Dados os pontos P(-3,4) e Q = (-4,-1), determine o vetor u = PQ, o módulo de u,
a distância entre P e Q e encontre um versor w de u.
Resolução:
• u = PQ ⇒ u = (-4,-1) – (-3,4) = (-1, -5)
• u = (−1) 2 + (−5) 2 = 26
• DPQ= (−4 − (−3))2 + ( −1 − 4) 2 = 1 + 25 = 26
u (−1,−5)  − 1 − 5   − 26 − 5 26 
• w = = =  ,  = , . Note que w é um vetor unitário
u 26  26 26   26 26 
obtido a partir de u, portanto w é versor de u.
Exemplo 7: A partir do vetor u = (3, 4) encontre o versor v de u (ou encontre um vetor

unitário v na direção do vetor u)
Resolução: Observe que o vetor u = (3, 4) não é um vetor unitário,
pois o seu comprimento é diferente de 1 ou seja,
u = 3 2 + 4 2 = 25 = 5 ≠ 1
Obtemos o vetor unitário v a partir de u, aplicando a fórmula:

 1 
v =  .u
| u |
 1   
.(3,4 ) =  .(3,4) =  ,  . Observe o vetor projetado no
1 1 3 4
Assim, v =  .u = 
 2 
| u |  3 +4 5 5 5
2

plano. Seu módulo (comprimento) é igual a 1 u.m.(unidade de medida)
A
Aggoorraa,, tteennttee vvooccêê!! Resolva as atividades
Lista 4 de Atividades
→ → →
1) Dados os vetores: u = ( 2, -1, 1 ), v = ( 1, -1, 0 ) e w = ( -1, 2, 2) , calcular :
→ → → → → → → → → → →
a) < w , v >; b) v . ( u - w ); c) ( 2 u ).(3 v ); d) ( u + v ).( u - v )
→ → → → → → → → → →
e) w×v; f) v × w; g) u xv ; h) ( u × v ).( u × v )
→ → → → → → → → → → → →
i) w ( u × v ); j) u ( w x v ); k) v ( w x u ); l) v ×( u - w )
→
 → →

2) Dados os pontos A(2,-1,2), B(1,2,-1) e C(3,2,1), determinar o vetor CB×  BC − 2 CA  .
 
3) Considere os vetores do espaço, u = (2,-4,5), v = (1/2, -2, -1) e w = (1,1,1).Demonstre a
propriedade de produto interno (ou escalar) definida em:
(i) u.v=v.u
(ii) u(v+w)=u.v +u.w
→ →
4) Dados os vetores u = (4, ∝,-1) e v = (∝,2,3) e os pontos A(4,-1,2) e B(3,2,-1),
→ → →
determinar o valor de ∝ tal que u .( v + BA ) = 5
5) Sejam u = ( 2, 3, 4, 0), v = ( 1, 2 , 3, 2) e w = ( 3, 2 , -1, -1), vetores de R4. Encontre:
a) < u, v> b) <u, w> c) v.w
6) Determine o valor de x de modo que (x, 1, 3, 2).(2, x, 0, x) = 3
7) A partir do produto interno, vetorial e misto, podemos resolver alguns problemas. Por
exemplo, calcular o módulo de vetor, a área de paralelogramo e triângulos e, o volume
de paralelepípedo. Aplicando estes conceitos, determine:
→ →
7.1) Sejam os vetores u ( 3,1,-1 ) e v = ( a,0,2 ).Calcular o valor de a para que a área
→ →
do paralelogramo determinado por u e v seja igual a 2 6 .
7.2) Calcular a área do triângulo cujos vértices são os pontos A=(1,-2,1); B=(2,-1,4) e
1→ →
C=(-1,-3,3). (Dica: Fórmula da Área do triângulo é S∆ = u× v )
2
7.3) Calcular o valor de m para que o volume do paralelepípedo determinado pelos
→ → → → → → → → → → → →
vetores v1 , v 2 e v3 seja igual a 10 para: v1 =2 i - y , v 2 =6 i +m y -2 k e v3 =4 i +k.
→ → →
7.4) Os vetores a = (2,-1,-3 ), b = (-1,1,-4 ) e c = (m+1, m, -1) determinam um
paralelepípedo de volume 42. Calcular m.
7.5) Encontre o módulo dos vetores u = (2,4,5) e v = (-1, 3,4).
8) Verifique se os vetores u = (-1,3), v = (1,1) e w = (2,4) são unitários.
9) Encontre o versor w, dos vetores: (a) u = (1,2,3); (b) v = (-1,3,2); (c) s = (0,2,1).
→
−1 1
10)Determinar ∝ para que o vetor v
, ) seja unitário.= (∝,
2 2
11) Sabendo que a distância entre os pontos A(-1,2,3) e B(1,-1,m) é 7, calcular m.
→
1 1
12) Determinar x para que o vetor v
= (x, , ) seja unitário.
3 2
2
13) Dados os vetores de lR , definidos por u= (1,2,3), v=(-1,1,4) e w = (1,1,3), encontre:
(a) O produto interno entre v e w (b) vx(u-w)
(c) O produto misto entre w, u e v (d) O volume do paralelepípedo formado por w, u e v
(em m3).
(e) <u,v> (f) ux(v-w)
(g) u(vxw) (h) O volume do paralelepípedo formado por u, v e w.
(i) u.w (j) ux(w-v)

(k) O produto misto entre v, u e w. (l) O volume do paralelepípedo formado por v, u e w.
(m) A área do paralelogramo formado por u e v (em m2)
(n) A área do paralelogramo formado por v e w
(o) A área do paralelogramo formado por u e w
(p) A quantidade de papelão gasto para construir um paralelepípedo formado pelos vetores
u, v e w em m2 (desconsidere as bordas para colar as laterais e bases do objeto).
Respostas: 1a) -3; b) 6; c) 18; d) 4; e) 2i+2j-k ou (2,2,-1); f) -2i-2j+k; g) i+j-k; h) 3; i) -1; j) 1; k) -1; l) i+j ou
(1,1,0); 2) (12,-8,-12) ou 12i-8j-8k; 3) (i) provar que u.v=4=v.u; (ii) provar que u(v+w)=7=u.v+u.w; 4) x = 7/3;
3 10
5(a) 14 + 3. 21/2 (b) 2+ 3. 21/2 (c)0; 6) x = 3/5; 7.1) a=-2 ou a = -4; 7.2) S= u.a ; 7.3) m=-2 ou m = -12;
2
7.4) m=2 ou m=-8/3; 7.5) u = 3 5 e v = 26 ; 8) Os vetores u, v e w não são unitários pois tem módulo diferente
 1 2 3 
u = 10 , v = 2 e w = 2 5 ; 9) Os versores procurados são: (a) w = 
de 1 unidade ou seja, , , ;

 14 14 14 
 1 3 2   2 1 
(b) w =  − , ,  ;(c) w =  0, ,  ; 10) ∝ = ± 2 ; 11) m = -3 ou m = 9; 12) ∝ = ± 23 ; 13)
   
 14 14 14   5 5 2 6
(a) <v,w> = 12 (b) vx(u-w)= -4i – k ou (-4,0,-1)
(c) w(uxv) = 7 (d) O volume do paralelepípedo formado por w, u e v é 7m3.
(e) <u,v> = 13 (f) ux(v-w) = 2i-7j+4k = (2,-7,4)
(g) u(vxw) = 7 (h) O volume do paralelepípedo formado por u, v e w é 7m3.
(i) u.w = 12 (j) ux(w-v) = -2i+7j-4k ou (-2,7,-4)
(k) v(uxw) = -7 (l) O volume do paralelepípedo formado por v, u e w é 7m3.
(m) A área do paralelogramo formado por u e v é S= 17 m2
(n) A área do paralelogramo formado por v e w é S=3 6 m2
(o) A área do paralelogramo formado por u e w é S= 10 m2
(p) A quantidade de papelão gasto para construir um paralelepípedo formado pelos vetores u, v e w em m2 é de
2( 17 +3 6 + 10 ) m2= 29,26m2 considerando 17 =4,12, 6 =2,45 e 10 =3,16
7 Ângulos e Vetores: Paralelismo e Ortogonalidade
7.1 Ângulo de dois vetores:
O
produto escalar entre os vetores u e v pode ser escrito na
forma u.v = |u| |v| cos α
onde α é o ângulo formado pelas semi-retas que contém u e v
tal que 0 ≤ v ≤ 180º.
α
A partir desta definição de produto escalar, podemos obter o
ângulo entre dois vetores genéricos u e v, não-nulos, fazendo
u.v
cos α= , para os vetores u ≠ 0 e v ≠ 0.
u .v
Após encontrar o valor do cos α , encontramos o ângulo α na tabela de cossenos.
→ →
Ou: O ângulo de dois vetores u e v não nulos é o ângulo α formado pelas semi-retas AO e
OB e tal que 0 ≤ α ≤ π .
Demonstração:
Sejam os vetores u e v abaixo e α o ângulo entre eles
α α
Aplicando a lei dos cossenos ao triângulo ABC tem:

→→
u − v = u + v − 2 u . v . cos α . Lembrando que u − v 2 = u 2 + v 2 − 2 u v
2 2 2
Então comparando as duas equações temos:

u + v − 2uv = u + v − 2 u v cos α
2 2 2 2
− 2uv u.v
− 2uv = -2 u v cos α ⇔ -2 u v cos α = − 2uv ⇔ cos α = =
− 2u v uv
u.v
Portanto, cos α=
uv
PROPOSIÇÕES
→ →
(a) Se α = π, u e v têm a mesma α=π
direção e sentidos contrários.
→ →
(b) Se α = 0, u e v têm a mesma
direção e mesmo sentido.
α=0
π → →
(c) Se α = , u e v são ortogonais e
2
→ →
indica-se: u ⊥ v.
→ → 2 → 2 → 2
Neste caso o ∆ OBC permite escrever: (teorema de Pitágoras) u+ v = u + v
(d) O vetor nulo é considerado ortogonal a qualquer vetor.
→ → → →
(e) Se u é ortogonal a v e m é um número real qualquer, u é ortogonal a m v .
→
(f) O ângulo formado pelos vetores u π-α
→ α
e (- v ) é o suplemento do ângulo de
→ →
u e v.
Exemplo 1: Se u = (-2,-2) e v = (0, -2) então o ângulo ß entre os vetores u e v é de 45°.

u.v (-2,-2).(0,-2)
Verificando: cos ß = =
u .v (-2) 2 + (−2) 2 . (0) 2 + (−2) 2
0+4 4 4 1 2
cos ß = = = = =
8. 4 32 4 2 2 2
2
cos ß = então ß = 45o
2
→ →
Exemplo 2: Calcular o ângulo entre os vetores u = (1,1,4) e v = (-1,2,2)
Resolução: cos θ = uu..vv → u = 1 + 1 + 16 = 18 = 3 2 → v = 1 + 4 + 4 = 9 = 3
cos θ = (1,1,4)(. − 1,2,2) = − 1 + 2 + 8 = 9

=
1
=
2
2
3 2 .3 9 2 9 2 2
cos θ= 2
2
→ θ = 450
→ →
Exemplo 3: Sabendo que o vetor v
= (2,1,-1) forma um ângulo de 60° com o vetor AB
determinado pelos pontos A (3,1,-2) e B (4,0,m), calcular m.
Resolução:
→
AB = B – A ( 4,0,m ) – (3,1,-2 ) ( 1,-1,m+2)
____
AB = 1 + 1 + m 2 + 4m + 4 = m 2 + 4m + 6
v = 4 +1+1 = 6
... θ = 60° cos 60 ° = 1

2
cos θ =
u.v 1
→ =
(2,1,−1)(1,−1, m + 2) ⇒ ( )
6 m 2 + 4m + 6 = 2(2 − 1 − m − 2 )
u .v 2 (
6 m + 4m + 6
2
)
( )
6 m 2 + 4m + 6 =[2(-1-m)] 2 ⇒ 6m² +24m + 36 = (-2 – 2m)² ⇒
6m ² +24m + 36= 4 + 8m + 4m² ⇒
m²+8m+16=0⇒
−8± 0 −8
∆=(8)2-4.1.16=0⇒m= = = −4
2 2
Portanto, m = -4
Exemplo 4: Determinar os ângulos internos do triangulo ABC, sendo A(3,-3,3); B (2, -1, 2) e
C ( 1, 0, 2) e seus lados são respectivamente AC, AB e BC.
Resolução: Calcular cos A ¬ , cos B ¬ e cos C ¬ →
AB = 1 + 4 + 1 = 6
→
AB = B − A = (2,−1,2 ) − (3,−3,3) ⇒ (− 1,2,−1)
→
→
AC = 4 + 9 + 1 = 14
AC = C − A = (1,0,2 ) − (3,−3,3) ⇒ (− 2,3,−1)
→
BC = C − B = (1,0,2 ) − (2,−1,2 ) ⇒ (− 1,1,0 )
→
BC = 1 + 1 = 2
→ →
^ ^ AC . BC 2+3+0 5 ≅ 0,9449 ^ 5
C = cos C = ⇒ = . Portanto, C = arccos = 190
28 ± 19,10
0
AC . BC 14 . 2 28
De forma similar, encontramos os
Exemplo 5: Provar que o triangulo de vértices A ( 2,3,1 ) , B ( 2,1,-1 ) e C ( 2,2,-2 ) é um

triangulo retângulo. Obs.: Quando o produto escalar de dois vetores for igual a zero ele é
retângulo.
Resolução:
→ → →
AB = B − A ⇒ (0,−2,−2 ) AB . AC ⇒ (0,−2,−2 )(0,−1,−3) = 0 + 2,+6 = 8 ≠ 0
→ → →
AC = C − A ⇒ (0,−1,−3) AB . BC ⇒ (0,−2,−2 )(0,1,−1) = 0 − 2 + 2 = 0
→ Logo o triangulo ABC é retângulo.
BC = C − B ⇒ (0,1,−1)
7.2 Decomposição de um vetor v = P(x,y)

A decomposição de vetores é usada para facilitar o cálculo do vetor resultante. Observe a
seqüência de ações nas figuras (a), (b) e (c).
• (a) Consideremos o vetor v = P(x,y) nomeado de F sendo F o vetor força e α o ângulo
entre F e o eixo x.
• (b) Vamos decompor o vetor F em outros dois vetores Fx e Fy.
• (c) Agora, vamos trocar o vetor Fy de posição para formarmos um triângulo
retângulo.
(a) (b) (c)
α α α
α
F = vetor força Fx = vetor força no eixo x
α = ângulo entre F e o eixo x Fy = vetor força no eixo y
Note que, para determinar o valor de Fx e Fy basta resolvermos o triângulo retângulo
c.o. c.a.
Lembrando da trigonometria: senα = e cos α =
hip hip
α Neste caso: Fx é o cateto adjacente (c.a.) do ângulo, Fy é o
cateto oposto (c.o.) do ângulo e F é a hipotenusa.
Fy
Portanto: senα = ⇒ Fy = F senα
α
F
Fx
cos α = ⇒ Fx = F cosα
α
F
7.3 Ângulos Diretores e Cossenos Diretores de um Vetor
→ → → →
eja o vetor v = xi + yj + zk .
S Ângulos diretores de
→ →
v são os ângulos α , β , γ que v forma com os vetores i , j , k
→ → →
respectivamente.
→
K
→
Observação: os vetores da base canônica
→ → →
v
α { i = ( 1,0,0 ), y = (0,1,0), k = ( 0,0,1 ) }
β são ortogonais entre si.
→ → → → →
i . y = i . k = y .k = 0 e são unitários
→ → → →
∂ j i =1= y =1= k =1
→
I
→
Cossenos diretores de v são os cossenos de seus ângulos diretores isto é,
cos α , cos β , cos γ .
Para o cálculo dos cossenos diretores, utilizamos a fórmula do ângulo entre dois vetores.
→ → → →
Demonstração: seja v = ( x, y, z ) , i = ( 1, 0, 0 ) , y = ( 0, 1, 0 ) e k = ( 0, 0, 1 ) então:
→ →
v.i
cos α = → =
( x, y, z )(
. 1,0,0) x
= →
cos γ =
y
→
e cos β =
z
v
v .i x 2
+ y 2
+ z 2
v
v
Exemplo 1:
→
Calcular os cossenos diretores e os ângulos diretores do vetor v = ( 6,-2,3 )
x 6 6
cos α = = = cos α = α = 310
→
  7 7
 v 
−2
cos β = = cos β = −0,286 β = 107 0
7
3
cos γ = = 0,428 = cos γ = 0,428 γ = 65 0
7
Exemplo 2:
Dados os pontos A ( 2,2,-3 ) e B ( 3,1,-3 ). Calcular os cossenos diretores e os ângulos
→
diretores do vetor AB .
→
AB = B – A = ( 1,-1,0 )
1 2
cos α = = α = 45 0
2 2
−1 − 2
cos β = = β = 135 0
2 2
0
cos γ = = 0 = cos γ = 0 γ = 90 0
2
Observação Importante: Sempre que um vetor tem nula uma de suas componentes, a sua
correspondente é ortogonal (exemplo acima).
7.4 Paralelismo de dois vetores
ois vetores u = (u1, u2, ..., un ) e v = (v1, v2, ..., vn) são paralelos (ou colineares)
D
indica-se u//v quando suas coordenadas são proporcionais ou seja:
u1 u2 u
u ⁄ ⁄ v se = = ... = n = k , k real.
v1 v2 vn
Os vetores paralelos têm a mesma direção,

independe do sentido. Note que u // v // w.
Exemplo 1: Considere u = (2,3,-7), v = (-4,-6,14). Verifique se são vetores paralelos.
Resolução:
u1 u2 u 2 3 −7
Por definição, u ⁄ ⁄ v se = = ... = n = k. Fazendo u//v = = = obtemos
v1 v2 vn − 4 − 6 14
u//v = 1 . Note que as componentes são proporcionais porque a razão entre elas é k =
2
1 . Assim, u e v são vetores paralelos.
2
Exemplo 2: Determinar os valores de m e n para que sejam paralelos os vetores

U = (m + 1,3,1) e V = (4,2,2n − 1)
m +1 3
m + 1 3 2n − 1 = = 2m + 2 = 12 ⇒ 2m = 10 ⇒ m = 5
Resolução: = = ⇒ 4 2
4 2 1 3 5
= 2n − 1 ⇒ 4n − 2 = 3 ⇒ 4n = 5 ⇒ n =
2 4
Exemplo 3: Dados os pontos P(1,2,4), Q(2,3,2) e R(2,1,-1), determinar as coordenadas de
um ponto S tal que, P, Q, R e S sejam vértices de um paralelogramo.
Resolução: Basta usar uma igualdade para achar as coordenadas de S.

SR = R − S = (2,1,−1) − ( x, y, z ) ⇒ (2 − x,1 − y,−1 − z )
PQ = Q − P = (2,3,2) − (1,2,4) ⇒ (1,1,−2)
SR = PQ ⇒ (2 − x,1 − y,−1 − z ) = (1,1,−2)
2 − x =1⇒ x =1
1− y = 1⇒ y = 0
− 1 − z = −2 ⇒ z = 1
S = (1,0,1)
Exemplo 4: Determinar os valores de m e n para que sejam paralelos os vetores U = (m +1,
3,1) e V = (4,2,2n – 1).
Solução: A condição de paralelismo de dois vetores permite escrever:
m +1 3 1 2(m + 1) = 12 2m + 2 = 12
= = ou  ⇒ 
4 2 2n − 1 3(2n − 1) = 2 6n − 3 = 2
A solução do sistema permite dizer que m = 5 e n = 5/6
Lembre-se que:
• Um vetor v = (x1, y2, z3) pode ter a sua origem em qualquer ponto. Normalmente,
situamos o ponto de origem, na origem do sistema (0,0,0). Quando não é situado a
partir da origem, o vetor é livre, ele não tem posição fixa, ao contrário do ponto.
• Ponto Médio de um segmento: É possível determinar as expressões das
coordenadas do ponto médio do segmento de reta de extremidades A(x1,y1) e
B(x2,y2).
Solução: O ponto médio M é tal que

→ →
AM = MB ou M – A = B – M.
Sendo M(x,y), vem então: (x – x1,y – y1) = (x2 – x,y2 – y) e dai temos
x – x1 = x2 – x e y – y1 = y2 – y, por tanto: 2x = x2 + x1 e 2y = y2 + y1
x 2 + x1 x1 + x 2 y + y1 y1 + y 2
Logo: x = = e y= 2 =
2 2 2 2
7.5 Ortogonalidade de dois vetores
ois vetores u = (u1, u2, ..., un ) e v
D
= (v1, v2, ..., vn) são ortogonais
(ou perpendiculares), quando o
ângulo ß por eles formado é de 90°
(ângulo reto). Neste caso, cos ß=
cos 90° = 0, o que implica, pela fórmula do
cálculo de ângulos de vetores, que o
produto interno usual entre eles é zero ou
seja,
u . v = 0 Indica-se u ⊥ v.
u.v
Podemos afirmar também que cos λ = =0
u .v
Exemplo 1: Considere u = (2,3), v = (-3,2) e w = (-6,4). Verifique se os vetores, dois a dois,
são ortogonais.
Resolução:
u.v= (2,3). (-3,2) = -6 + 6 = 0 logo u e v são ortogonais.
u.w= (2,3). (-6,4) = -12 + 12 = 0 logo u e w são ortogonais
v.w= (-3,2). (-6,4) = 18 + 8 = 26 ≠ 0 logo v e w não são ortogonais
Projete-os no plano cartesiano e verifique se, geometricamente, os vetores ortogonais
formam entre si, ângulo reto.
Exemplo 2: Verifique se os vetores u = (-3, 2) e v = (4,3), eles são ortogonais no espaço

vetorial V = R2 em relação ao produto interno não usual definido em:
(x1, y1) . (x2, y2) = x1 . x2 + 2 y1 . y2 .
Resolução:
u.v= (-3,2) . (4,3) = -3.4 + 2.2.3 = -12 + 12 = 0 logo u e v são ortogonais.
Exemplo 3: Verifique se os vetores u = (1,2) e v = (-2,1), são ortogonais no espaço vetorial

V = R2 em relação ao produto interno usual.
Resolução:
u.v= -2+2=0. Logo u e v são ortogonais.
u.v (1,2).(−2,1) −2 + 2
Ou cos λ = = 0 → cos λ= → cos λ= → cos λ=0. Se cos λ=0, então
u .v 5. 5 25
λ=90º, portanto os vetores são perpendiculares ou ortogonais.
A
Aggoorraa,, tteennttee vvooccêê!! Resolva as atividades
Lista 5 de Atividades
1) Sejam u = ( 2, 3, 4, 0), v = ( 1, 2 , 3, 2) e w = ( 3, 2 , -1, -1), vetores de R4. Verifique

quais vetores são ortogonais dois a dois e justifique.
2) Considere os vetores u = (-1, 2, 5, 3), v = (3, -6, -15, -9) e w = (0, 1, -1, 1), vetores de
R4. Determine:
(a) Os vetores são paralelos (verifique dois a dois)? Justifique.
(b) Os vetores são ortogonais (verifique dois a dois)? Justifique.
3) Existem valores para k, de modo que u=(2k, 6, 0, 1, 8) e v=(3, 2k, 1, 0, 2) sejam
ortogonais?
→ →
4) Sabendo que o ângulo entre os vetores u e v é de 600, determinar o ângulo formado
pelos vetores:
→ → → →
a) u e-v c)- u e - v
→ → → →
b) - u e v d)2 u e 3 v
5) Encontre os ângulos diretores e cosseno diretor do vetor u = (-2, 3).
6) Encontre os ângulos diretores do vetor u = (1,3,2).
7) Determinar a e b de modo que os vetores u = (4,1,-3) e v = (6,a,b) sejam paralelos.
Respostas: 1) v e w são ortogonais pois v . w = 0; 2) u e v são paralelos pois u/v=k=-1/3; u e w não são paralelos
pois não se define k para -1/0; v e w não são paralelos pois não se define k=3/0; 2b) os vetores u e w, v e w
são ortogonais pois seu produto interno é nulo e os vetores u e v não são ortogonais pois seu produto é -127.;
− 2 13
3) Sim, u e v são ortogonais para k = -8/9; 4) a) 120º b) 120º c) 60º d) 60º ; 5) cos α = então α =
13
3 13 14 3 14
....; cos β = então β = ....; 6) cos α = então α = ....; cos β = então β = ....; cos λ=
13 14 14
2 14
então λ =... 7) u e v são paralelos para a=3/2 e b=-9/2.
14
Atividade Complementar
1) Determinar a extremidade do segmento que representa o vetor V = (2,-5), sabendo
que sua origem é o ponto A(-1,3).
2) Dados os vetores U = (3,-1) e V = (-1,2), determinar o vetor W tal que:
a) 4( U - V ) + 1/3 W = 2 U - W
b) 3 W - (2 W - W ) = 2(4 W - 3 U )
→ → → → → →
3) Dados os pontos A(-1,3), B(2,5) e C(3,-1), calcular OA− AB , OC − BC e 3BA− 4CB .
4) Dados os vetores U = (3,-4) e V = (-9/4,3), verificar se existem números a e b
tais que U = a V e = V = bU.
5) Dados os vetores u = (2,-4) e v = (-5,1) e v = (-12,6), determinar K1 e K2 tal que v =
K1u + K2v.
→ →
6) Dados os pontos A(-1,3), B(1,0), C(2,-1), determinar D tal que DC = BA .
→ →
7) Dados os pontos A(2,-3,1) e B(4,5,-2), determinar o ponto P tal que AP = PB .
→ →
8) Dados os pontos A(-1,2,3) e B(4,-2,0), determinar o ponto P tal que AP = 3 AB .
9) Determinar o vetor v sabendo que (3,7,1) + 2v = (6,10,4) - v.
10) Encontrar os números a1 e a2 tais que w = a1v1 + a2v2, sendo v1 = (1,-2,1), v2 = (2,0,-
4) e w = (-4,-4,14).
11) Verificar se são colineares os pontos:
a) A(-1,5,0), B(2,1,3) e C(-2,-7,-1) b) A(2,1,-1), B(3,-1,0) e C(1,0,4)
12) Calcular a e b de modo que sejam colineares os pontos A(3,1,-2), B(1,5,1) e C(a,b,7).
13) Mostrar que os pontos A(4,0,1), B(5,1,3), C(3,2,5) e D(2,1,3) são vértices de um
paralelogramo.
14) Verifique se o vetor u = (1,4) é unitário.
15) A partir dos vetores u = (2,1), v = (-1,3) e w = (1,1) encontre os vetores u´, v´, w´
que sejam unitários.
1
16) Dados os pontos A(-1,2), B(3,1) e C(-2,4), determinar D(x,y) de modo que CD = AB
2
17) Sabendo que a distância entre os pontos A(-1,2,3) e B(1,-1,m) é 7, calcular m.
Respostas:
1) (1,-2); 16) D = (0,7/2).17)m=-3 ou m = 9.
Bibliografia
KAPLAN, Wilfred; LEWIS, Donald J. Cálculo e Álgebra Linear. RJ: LTC, 1975.
KUHLJAMP, Nilo. Matrizes e Sistemas de Equações Lineares. Florianópolis: Ed. da UFSC,
2007.
LAY, David C. Álgebra linear e suas aplicações. 2.ed Rio de Janeiro: LTC, 1999. 504 p.
LEON, Steven J. Álgebra linear com aplicações. 4.ed Rio de janeiro: LTC, 1999. 390 p.
LINS, Romulo Campos e GIMENEZ, Joaquim. Perspectivas em Aritmética e Álgebra para o
século XXI. São Paulo, Papirus, 1997.
STEINBRUCH, Alfredo; WINTERLE, Paulo. Álgebra Linear. Rio de Janeiro: Makron Books,
1987. 581 p.
STEINBRUCH, Alfredo. Álgebra linear e geometria analítica. São Paulo: Ed. McGraw-Hill,
1975. 518 p.
WINTERLE, Paulo. Vetores e Geometria Analítica. SP: Makron Books, 2000.

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Álgebra Linear – Vetores em Rn 81

UNIVERSIDADE DO EXTREMO SUL CATARINENSE

1 Introdução: Retas e Segmentos Orientados ................................................................. 82

1 WINTERLE, Paulo. Vetores e Geometria Analítica. SP: Makron Books, 2000.

6.3 Vetor Unitário e Versor de um Vetor: ...................................................................115

1 Introdução: Retas e Segmentos Orientados

1.1 Reta Orientada: Eixo

O sentido oposto é negativo. Uma reta orientada é denominada de eixo.

1.2 Segmento Orientado

Um segmento orientado é determinado por um par ordenado de pontos. O primeiro é

1.3 Medida de um Segmento

Fixada uma unidade de comprimento, cada segmento orientado pode-se associar um

Observe que: Os segmentos podem ser também, nulos ou opostos:

• Segmento Nulo: Quando a extremidade do segmento coincide com a origem. Os

• Segmentos Opostos: Se AB é um segmento orientado, o segmento orientado BA é

1.4 Direção e Sentido do segmento orientado

• Podemos comparar os sentidos de dois segmentos orientados somente quando

1.5 Segmentos Eqüipolentes

Dois segmentos orientados AB e CD são eqüipolentes quando têm a mesma direção, o

Se os segmentos orientados AB e CD não pertencem à mesma reta. Para que AB seja

2.1 Grandezas Escalares e Vetoriais

Definição 1: Vetores são grandezas que, para serem identificadas, precisam da

A representação geométrica de um vetor é um segmento orientado de reta: AB, CD, ...

Definição 2: Vetor é um conjunto de todos os segmentos orientados

Note que neste conceito, desconsideramos a idéia de grandezas

Na Figura 2, os vetores u e v são iguais (eqüipolentes) e

Esta lista ordenada de n escalares pode ser representada na forma de linha

Note que: Podemos representar um vetor de duas formas:

• Somente os vetores em R2 e R3 podem ser representados geometricamente.

2.2 Proposições: Vetores opostos, nulos, iguais, colineares e livres

Proposição 1: Dado um vetor v= AB , o vetor BA é o

Proposição 2: Se todas as componentes do vetor são nulas, o vetor é dito nulo5

Proposição 3: Dois ou mais segmentos orientados

Algebricamente, dois vetores são iguais (ou eqüipolentes), se todas as componentes do

Exemplo 1: Os vetores u= (3,5) e v = (a, 5) são iguais se a = 3.

Exemplo 2: Determinar o valor de x e y para u=v, com u=(x+1, 4) e v=(5, 3y-8).

WINTERLE, 2000, p.6

1. A figura abaixo é constituída de nove quadrados congruentes (do mesmo tamanho).

2. A partir do paralelepípedo retângulo podemos afirmar que:

a) AB = -HG g) AB, BC e CG são coplanares.

3) Encontre se possível os valores de x e y tais que:

4) Determine os valores de x e y, de forma que os vetores sejam iguais.

3 Vetores no Plano e Vetores no Espaço

3.1 Expressão analítica de um vetor no plano (R2)

O conjunto R2 = R x R = {(x,y), ∀ x, y ∈ R} é interpretado

vetor v= AB desse plano, tem sempre um representante equivalente OP , cuja origem é a

No estudo algébrico dos vetores, utiliza-se em geral, os vetores v= OP , ditos vetores no

Exemplo 1: Representação no plano do vetor v e do ponto P(x,y). Todo ponto P(x,y) do

Exemplo 2: Representação no plano cartesiano do vetor v = (3,2) ∈

Vetor no plano é um par ordenado (x,y) de números reais e se representam por

Exemplo 3: Podemos escrever v = (3,-5) ou v = 3i-5j. Veja outros exemplos:

3.2 Vetor Definido por Dois Pontos: Vetor Livre

Como, já se afirmou anteriormente, no estudo algébrico dos vetores, utiliza-se em geral, os

AB = ( x2 − x1 , y2 − y1 ) = v (vetor definido por um ponto)

Vetor Livre Vetor definido por um ponto extremo com

Exemplo 1: Para A = (-3,2) e B = (-1,4). O

Exemplo 2: Dados os pontos A=(0,1) e B=(1,2), determine o vetor v que

3.3 Expressão analítica de um vetor no espaço (R3)

a Geometria Analítica analisa-se o vetor e sua representação a partir de uma base8

Consideremos estes três vetores representados com

(abscissa), a reta com direção do vetor j é o eixo do

Fig.(a): Representação Fig.(a): Representação Fig.(b): Representação

Exemplo 2: Representação geometricamente o vetor v = (1,2,3) e P = (4,-2,3) .

Exemplo 3: Representação dos vetores no espaço, sendo: