Utilização de sensores e

transdutores óticos

Princípios de Funcionamento – Tipos e

Aplicações

Universidade de Caxias do Sul - UCS

Valner Brusamarello
Sensores e Transdutores Óticos__________________________________

Contextualização

„ O que são sensores óticos?

„ Importância de sensores óticos
inseridos no contexto da
atualidade
„ Importância de Sensores óticos
dentro da Indústria
„ Importância de sensores óticos
dentro da instrumentação
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Generalidades

„ Principal característica: Ausência de

cabos metálicos entre transmissão e
recepção de sinal
„ Aplicações: contagem de peças, medição
de velocidade, medição de
deslocamento, sistemas de segurança,
comunicação de dados entre muitos
outros
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Aspectos Históricos

„ Há pelo menos 5 milhões de anos a humanidade

utiliza sinais visuais para comunicação
„ Século II AC – Polibio propôs um sistema de
transmissão do alfabeto grego por meio de sinais
de fogo
„ Século XVII – Descobertas no campo da ótica
com Snell, Huygens, entre outros
„ Século XX – Explosão tecnológica com
surgimento da era moderna e utilização dos
semicondutores
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Princípios Gerais de Funcionamento de Dispositivos

Baseados em Sensores Óticos

„ Interrupção de feixe de luz

„ Reflexão de feixe de luz
„ Medição de Intensidade de Luz
„ Utilização de Arranjos para medição
de intensidade de Luz
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Interrupção de feixe de luz

Fonte Emissora de Luz

1)

Anteparo Elemento Sensor

Fonte Emissora de Luz

2)

Elemento Sensor
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Reflexão de feixe de luz

Fonte Emissora de Luz

Anteparo

Elemento Sensor
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Medição de Intensidade de Luz

Sinal 1
Sensor 1

I1
V1

Sinal 2 Sensor 2

I2 V2
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Utilização de Arranjos para medição de intensidade de

Luz
Elementos Sensores
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Tipos de Sensores

„ LDRs
„ Fotodiodos
„ Fototransistores
„ CCDs
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Resistor Dependente de Luz - LDR (Light

Dependent Resistor)

„ LDR é um dispositivo semicondutor de dois

terminais, cuja resistência varia com a intensidade de
luz incidente
„ Materiais freqüentemente utilizados:sulfeto de
cádmio (CdS) e o seleneto de cádmio (CdSe).
„ LDRs aumentam sua condutividade quando expostos
a Luz.
„ Variação de Resistência típica : cerca de 300 Ω para
luz ambiente e 10 MΩ para o escuro
„ Resposta lenta (cerca de 200K Ω por segundo)
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Fotodiodo

„ Diodo de junção construído de forma a

possibilitar a utilização da luz como
fator de controle para a corrente
„ Funciona polarizado inversamente
„ Tem resposta rápida em relação a
variação do sinal luminoso
„ Corrente de saída baixa
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Fototransistores

„ Princípio de funcionamento similar ao

fotodiodo, entretanto associado ao
efeito do transistor
„ Maior sensibilidade devido a
amplificação
„ Resposta mais lenta
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Sensor Acoplador de Cargas (Charge Coupled Device -

CCD)

„ Arranjo de sensores que transformam uma

informação luminosa pontual (pixel) num
sinal elétrico
„ A luz num determinado ponto sensor
provoca a liberação de cargas que geram
uma diferença de potencial
„ Um arranjo na forma de matriz permite
então que seja feita uma varredura de sinais
elétricos ocasionados pela luminosidade
numa superfície
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Encoders

„ Definição
„ Tipos de Encoders:
− Encoders que utilizam um
disco perfurado simples
− Encoders Incrementais
− Encoders Absolutos
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Aplicações - Medição de Nível

Sensores Detectam
quando o líquido na
garrafa alcança o
seu limite superior
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Aplicações - Medição de Temperatura

Pirômetros de radiação implementados com sensores óticos

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Aplicações - Termógrafo

Imagem térmica de um corpo

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Aplicações - Medição de Temperatura

Pirômetro de radiação implementado com sensores óticos

Sensores e Transdutores Óticos__________________________________

Aplicações - Visão Artificial

Sensores e Transdutores Óticos__________________________________

Aplicações - Diversos
Sensores e Transdutores Óticos__________________________________

Aplicações - Termocâmeras
Sensores e Transdutores Óticos__________________________________

Aplicações - Leitura de CD
Transdutores Fotoelétricos
„ Fotodiodos
„ Princípio de Funcionamento
‰ Os fótons ao colidirem com elétrons na banda de valência cedem
energia a eles e, assim, os elétrons são promovidos para a banda
de condução. Se esta colisão ocorrer na região de deplexão, o
campo elétrico existente ali desloca os elétrons criando uma
fotocorrente.

Ânodo

D1 -e Ip

Cátodo
 Transdutores Fotoelétricos
„ Fotodiodos
‰ Princípio de Funcionamento

Fotodiodo sob polarização reversa

aumenta a região de deplexão
Cátodo

D1

Ânodo
Transdutores Fotoelétricos
„ Fotodiodos
‰ Princípio de Funcionamento

Ip

Recombinação
Geração do par
Absorção Geração de Corrente
Elétron-Lacuna
Elétrica
(fotocorrente Ip)
Transdutores Fotoelétricos
„ Fotodiodos
‰ Função de Transferência - Responsividade
IP
R = (A/Watt)
PL
IP = eNe = eηNeh
η é a eficiência de absorção
Neh= número de pares eletron-lacuna
gerados por segundo
Energia de 1 Photon de compr. de onda λ

c então se Ef > Eg = Ec-Ev

Ef = h (Joules)
λ P Watts = E f N eh
Transdutores Fotoelétricos
„ Fotodiodos
‰ Função de Transferência - Responsividade

IP
R = (A/Watt)
PL
IP = eNe = eηNeh
P Watts = E f N eh
⎡ eη λ c
⎢ E = eη hc (A/Watt) se h λ ≥ Eg
R =⎢ f
⎢0 se h c < Eg
⎢⎣ λ
Transdutores Fotoelétricos
„ Fotodiodos
⎛ eV
⎞
‰ Modos de Operação
I = Io ⎜⎜ e kT
− 1⎟⎟ − IP
„ Fotovoltaico
⎝ ⎠
„ Fotocondutivo
Transdutores Fotoelétricos
„ Fotodiodos - Função de Transferência
‰ Operando no Modo Fotovoltaico (fotocélula)

I
Vd = −R LI
⎛ eVd
⎞
I = Io ⎜⎜ e − 1⎟⎟ − IP
kT

⎝ ⎠
Transdutores Fotoelétricos
„ Fotodiodos - Função de Transferência
‰ Operando no Modo Fotovoltaico (fotocélula)
I
Id
Transdutores Fotoelétricos
„ Fotodiodos - Função de Transferência
‰ Operando no Modo Fotocondutivo

Vd + VB = −R LI
I
⎛ eV d
⎞
+ - I = Io ⎜⎜ e kT − 1⎟⎟ − IP
⎝ ⎠
Neste caso Vd é negativo logo I≅-Io-Ip,
ou seja, a corrente no diodo e a tensão em
RL são lineares em relação a potência
luminosa incidente.
Transdutores Fotoelétricos
„ Fotodiodos - Função de Transferência
‰ Operando no Modo Fotocondutivo
Transdutores Fotoelétricos
„ Fotodiodos - Função de Transferência
‰ Modelo Matemático

Possui ruído térmico

(Rs e Rj) e ruído
quântico (devido a
corrente no diodo).

Quanto maior a
polarização reversa
menor é Cj.

Quanto maior a polarização reversa

maior é a corrente de ruído
Transdutores Fotoelétricos
„ Fotodiodos
‰ Condicionamento
Transdutores Fotoelétricos
„ Fotodiodos
‰ Condicionamento
 Transdutores Fotoelétricos
„ Fotodiodos - Exemplo de Aplicação
‰ Sensores de Proximidade
„ São constituidos de uma fonte de luz (LED) e um fotodetector
(fototransistor)
„ Normalmente procede-se a modulação do sinal para diminuir a
influência da luz ambiente
„ Saída TTL 5V, relé de estado sólido, etc...

Fonte de Fonte de Alimentação

Modulator
Sinal

Sinal Modulado Carga

Amplificador
Saída
Demodulator
 Transdutores Fotoelétricos
„ Sensores de Proximidade Fotoelétricos
‰ Alguns Modelos
 Transdutores Fotoelétricos
„ Sensores de Proximidade Fotoelétricos
‰ Modos de Operação
„ Feixe de luz passante
‰ Longas distâncias (20m)
‰ Alinhamento é crítico

„ Retro-reflexão
‰ Distâncias de 1 a 3m
‰ Popular e barato

„ Reflexão difusa
‰ Distância de 12 a 300mm
‰ Barato e fácil de usar
 Transdutores Fotoelétricos
„ Sensores de Proximidade Fotoelétricos
‰ Admitem extensão com fibra ótica
 Transdutores Fotoelétricos
„ Sensores de Proximidade Fotoelétricos
‰ Exemplos de Aplicação
 Transdutores Fotoelétricos
„ Sensores de Proximidade Fotoelétricos
‰ Exemplos de Aplicação
 Transdutores Fotoelétricos
„ Sensores de Proximidade Fotoelétricos
‰ Exemplos de Aplicação
Detector de Colisão

Cortina de luz
(segurança)
 Transdutores Fotoelétricos
„ Fotodiodos - Exemplo de Aplicação
‰ Codificador Ótico
„ São sensores de posição
„ Consiste de uma lâmina de plástico ou vidro que se movimenta entre
uma fonte de luz (LED) e um conjunto de fotodiodos
„ A lâmina é codificada (reticulada) com setores transparentes e opacos
alternados, de modo que pulsos de luz são produzidos com o
movimento da lâmina.

Rotativos
 Transdutores Fotoelétricos
„ Fotodiodos - Exemplo de Aplicação
‰ Codificador Ótico
„ São sensores de posição
„ Consiste de uma lâmina de plástico ou vidro que se movimenta entre
uma fonte de luz (LED) e um conjunto de fotodiodos
„ A lâmina é codificada (reticulada) com setores transparentes e opacos
alternados, de modo que pulsos de luz são produzidos com o
movimento da lâmina.

Lineares
Expostos Selados
 Transdutores Fotoelétricos
„ Codificador Ótico Rotativo
‰ Características
 Transdutores Fotoelétricos
„ Codificador Ótico Linear
‰ Características
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Funcionamento do Encoder Simples

Um emissor e
um receptor
acoplados a uma
roda com rasgos
que permitem a
luz passar
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Funcionamento do Encoder Incremental

Permite saber o
sentido do
movimento do
disco em relação
aos sensores
 Sensores e Transdutores Óticos__________________________________

Funcionamento do Encoder Absoluto

Geração de código
binário correspondente
a posição do disco em
relação aos sensores e
emissores
Transdutores Fotoelétricos
„ Codificadores Óticos
‰ Estrutura Interna
 Transdutores Fotoelétricos
„ Codificadores Óticos Incrementais
‰ Modo de Operação

• Os pulsos de luz são contados

para determinar a posição

• São usados dois fotodetectores

em quadratura para determinar
a direção do movimento

• Um pulso de índice é utilizado

para determinar a posição
inicial
Transdutores Fotoelétricos
Codificador Ótico Incremental
‰ Linear
Transdutores Fotoelétricos
„ Codificador Ótico Incremental
‰ Rotativo
Transdutores Fotoelétricos
„ Codificador Ótico Incremental Rotativo
‰ Exemplo de Discos
Transdutores Fotoelétricos
„ Codificadores Óticos Incremental Rotativo
‰ Detalhes Construtivos
Lente
Máscara
Fonte Luminosa Disco com Escala
Fotosensores
Transdutores Fotoelétricos
„ Codificador Ótico Incremental
‰ Sinais de Saída

„ Quase Senoidais
‰ Permite Interpolação
„ Digitais

Interpolação - Explora a característica

quase senoidal dos sinais de saída

lp ⎛ I2 B ⎞
P = Nplp + arctg⎜⎜ ⎟⎟
360 ⎝ I2 A ⎠
 Transdutores Fotoelétricos
„ Codificador Ótico Incremental
‰ Sinais de Saída

„ Porque Quase Senoidais ?

Escala impressa
Máscara sobre o disco
Intensidade luminosa
Fotosensor I T(p)
A ideal sobre a escala
Área efetiva de passagen de luz Imx
Máscara
po
θr p
Gd(p) 1
Escala Móvel
A 0
Feixe de IS (p,θ) L p
I s(p)
Luz I T (p) Intens. luminosa no Fotodiodo
Paralelo Imx

Escala p p
p po
θr
S( θ )
Corte A-A KsAL

Esse é o sinal ideal da fotocorrente em θ

função do movimento da escala 2π
np
 Transdutores Fotoelétricos
„ Codificador Ótico Incremental
‰ Sinais de Saída

„ Porque Quase Senoidais ?

Máscara Escala
Lente Difração
Convergente Fotosensor

Intensidade luminosa real sobre a escala

I T (p)
Fonte 1
Luminosa
0,8
Frente de onda
Interferência 0,6

0,4
Mas ocorre a difração da
0,2
luz no retículo da máscara 0
Passo ≅ 4 µm ou menor p
 Transdutores Fotoelétricos
„ Codificador Ótico Absoluto
‰ Modo de Operação
• Fornecem um código digital
único para cada posição

• O código geralmente é no
formato Gray

• Os codificadores óticos absolutos

são mais complexos e caros que
os incrementais
Transdutores Fotoelétricos
„ Codificador Ótico Absoluto
‰ Linear
Transdutores Fotoelétricos
„ Codificaor Ótico Absoluto
‰ Rotativo
Transdutores Fotoelétricos
„ Codificadores Óticos Absolutos Rotativos
‰ Exemplos de Discos
Transdutores Fotoelétricos
„ Codificador Ótico
‰ Exemplo de Aplicação

Sistema de
Posicionamento de
Telescópio

Mecanismo de
alimentação para
máquina perfuratriz