UNIVERSIDADE NOVE DE JULHO

VILA MARIA

Projeto integrador de modelagem e sistemas físicos

Engenharias
Lançador oblíquo

Breno Cosme Lopes

Diego Batista

Douglas José Guerra Domingues

Gusthavo Reis Siqueira

José Augusto dos Santos

Matheus Santos

Paulo Vitor dos Santos Nascimento

Tadeu F. Marcomini

Weslley Cavalcante Leite

Orientador: Prof. Fabio de Oliveira

Trabalho de Modelagem Física, Realizado pela

turma de Engenheira Mecânica, com o objetivo de
apresentar o projeto integrador, Universidade Nove
de Julho .

SÃO PAULO
2019
 UNIVERSIDADE NOVE DE JULHO
VILA MARIA

Projeto integrador de modelagem e sistemas físicos

Engenharias
Lançador oblíquo

Breno Cosme Lopes

Diego Batista

Douglas José Guerra Domingues

Gusthavo Reis Siqueira

José Augusto dos Santos

Matheus Santos

Paulo Vitor dos Santos Nascimento

Tadeu F. Marcomini

Weslley Cavalcante Leite

Orientador: Prof. Fabio de Oliveira

SÃO PAULO
2019
 RESUMO

Este trabalho desenvolvido pelos alunos do primeiro semestre do curso de

Engenharia Mecânica, da Universidade Nove de Julho, tem como objetivo a criação
e construção de um protótipo de lançamento obliquo. Para isso foi construído uma
catapulta, colocando em pratica todos os conhecimentos da física adquiridos durante
o primeiro semestre do curso, como a força elástica (Leis de Hulk), o lançamento
obliquo, força gravitacional entre outros fundamentos da física. Também foi
pesquisada a trajetória histórica das catapultas, para que pudéssemos planejar e
realizar nosso protótipo. Toda estrutura foi desenvolvida com materiais reciclados,
contribuindo com o meio ambiente e não gerando autos custos. A estrutura foi
projetada, através, de cálculos e discussões entre os participantes do grupo, com o
objetivo final de atingir um alvo a uma distancia de quatros metros.
 ABSTRACT

This work, developed by the students of the first semester of the Mechanical
Engineering course, from Universidade Nove de Julho, aims to create and construct
an oblique launch prototype. For this, a catapult was built, putting in practice all the
knowledge of physics acquired during the first semester of the course, such as
elastic force (Laws of Hulk), obliquity, gravitational force and other fundamentals of
physics. Also the historical trajectory of catapults was researched, so that we could
plan and create our prototype. All the structure was developed with recycled
materials, contributing with the environment and not generating high costs. The
structure was designed through calculations and discussions among the participants
of the group, with the final objective of reaching a target at a distance of 4 meters.
 LISTA DE FIGURAS

Figura 1 Trajetória de um corpo que executa um movimento oblíquo.................9

Figura 2 Catapulta em perspectiva lateral..........................................................13

Figura 3 Catapulta em perspectiva isométrica...................................................13

Figura 4 Catapulta em perspectiva superior......................................................13

Sumário

1. INTRODUÇÃO..............................................................................................6

2. METODOLOGIA............................................................................................7

3. LEVANTAMENTO HISTÓRICO E EMBASAMENTO TEÓRICO..................8

3.1 CATAPULTA................................................................................................8

3.2 LANÇAMENTO OBLÍQUO.........................................................................9

3.2.1 ALCANCE HORIZONTAL.....................................................................10

3.2.2 ALTURA MÁXIMA..................................................................................12

4. ESTRULTURA.............................................................................................13

5. CALCULOS.................................................................................................14

6. CONSIDERAÇÕES FINAIS........................................................................16

7. REFERÊNCIAS BIBLIOGRAFICAS............................................................17

8. APÊNDICE A – LISTA DE MATERIAIS.......................................................18

9. APÊNDICE B – DIMENSOES DA CATAPULTA..........................................19

10. APÊNDICE C - CRONOGRAMA..............................................................20

1. INTRODUÇÃO

Este trabalho, realizado pelos estudantes da Engenharia Mecânica da Universidade

Nove de Julho (Vila Maria), visa apresentar de forma dinâmica aos professores o
Projeto Integrador do Primeiro semestre.

Este objetivo proposto pela secretaria através de nosso mentor e coordenador, Prof.
Irineu da irineia, será a apresentação em grupo

Para a realização deste trabalho será necessário colocarmos em pratica nossos

conhecimentos adquiridos em sala de aula no primeiro semestre do curso.

Para alcançar

O papel da engenharia é fundamental no desenvolvimento tecnológico da

humanidade. Um engenheiro está vinculado à elaboração e realização de projetos
em seu cotidiano. Nesse contexto, o projeto integrador torna-se uma ferramenta
ímpar para nosso desenvolvimento acadêmico e profissional.

Este trabalho consiste em mostrar, por meio de cálculos, gráficos e ilustrações do

projeto, a maneira que atingimos o nosso objetivo.

Este objetivo é a construção do protótipo de um Lançador Oblíquo (catapulta), com

abordagem multidisciplinar para o projeto integrador de modelagem e sistemas
físicos, que possua a capacidade de lançar uma bola de pingue-pongue a uma
distância mínima de 4,0 metros e acertar um alvo cilíndrico de 20 centímetros de
diâmetro e 30 centímetros de altura.

Para atingir esse objetivo, pesquisamos a história e os cálculos que íamos utilizar
para a construção da catapulta, após isso fizemos um cronograma para ter controle
no tempo gasto em cada etapa do projeto, em seguida iniciamos a documentação,
cálculos e montagem.

A proposta do nosso projeto é demonstrar o desempenho do Lançador Oblíquo

através de uma apresentação em sala, para apreciação e averiguação do professor.
2. LEVANTAMENTO HISTÓRICO E EMBASAMENTO TEÓRICO

As primeiras catapultas apareceram na Europa, em épocas gregas tardias (400 a.C.

– 300 a.C.), inicialmente adotada por Dionísio de Siracusa e Onomarchus da Fócida.
Foi inventada para ser usada como artilharia no campo de batalha ou durante
cercos. Alexandre, o Grande, introduziu a ideia de usá-las para promover cobertura
no campo de batalha em conjunto ao seu uso durante cercos. As catapultas foram
completamente desenvolvidas em tempos romanos e da Idade Média ou medievais,
com o trabuco sendo introduzido um pouco antes do aparecimento da pólvora e do
canhão, o que tornou a catapulta obsoleta. Durante épocas medievais, catapultas e
mecanismos de cerco relacionados eram as primeiras armas usadas para guerra
biológica. As carcaças de animais doentes e daqueles que morreram da peste negra
ou de outras doenças eram carregadas como munição e então arremessadas contra
as paredes dos castelos para infectar aqueles trancados dentro. Durante a guerra de
trincheiras da Primeira Guerra Mundial, catapultas menores eram usadas para
lançar granadas de mão sobre a terra de ninguém até as trincheiras inimigas.

2. 1 FUNCIONAMENTO CATAPULTA

Um membro sob tensão propele o braço lançador, muito parecido com uma besta
gigante. Subsequentemente, catapultas de torção foram desenvolvidas, como a
manganela, o onagro e a balista, a mais sofisticada catapulta.

Figura 1
3. ESTRULTURA

Para fazer a estrutura da catapulta usamos “vigas U” que não tinham mais serventia, e tentamos fazer
a maior parte possível da sua estrutura utilizando somente Aço.

Começamos medindo as vigas, duas com 30 CM x 3MM e duas com 35 CM x 3MM.

Para o corte utilizamos uma Máquina Policorte para não somente deixar na medida mas também
deixar a 45 Graus para fazermos as intersecções nas pontas.

Utilizamos uma placa de Aço em cima das “vigas U” para fazer uma base para o braço do lançador
oblíquo.

Para a base do braço, utilizamos também “vigas U” porém menores .

Um furo foi feito na lateral para colocar o pino que gerou o movimento do braço do lançador.

Utilizamos mais uma “Viga U” para fazer o braço.

E para a base onde a bolinha fica cortamos uma “viga U” e com um martelo fizemos uma curva em
suas extremidades.

Para gerar o impulso utilizamos uma tripa de mico que com os ajustes certos, gerou impulso no braço
para jogar a bolinha a 4 metros de distân cia.

Figura 2 Figura 3 Figura 4

4. ESTRULTURA