Inversores SQW e PWM PDF

Conversores CC-CA: Inversores
Teoria Básica de Inversores
Inversores de Onda Quadrada (Inversores SQW)

Inversores Modulados (Inversores PWM)
Eletrônica de Potência 2
Prof. Dr. Carlos Alberto Canesin

Índice
Inversores de onda quadrada (SQW)
 Introdução
 Inversor meia ponte
 Inversor “push-pull”
 Inversor ponte completa
Sem deslocamento de fase
Com deslocamento de fase
 Análise do conteúdo harmônico

 Controle de inversores de onda quadrada
 Conclusões
Introdução
Generalidades: Conversão de energia CC/CA

iS
+
uE = Inversor uS
-
Fonte primaria Carga

de energía
 Inversores: conversão CC-CA

 Tipicamente se busca obter um sinal senoidal na carga
 Aplicações:
 Alimentação de motores CA
 Sistemas de alimentação ininterrupta (UPS)
 Reatores eletrônicos
 Outros
Introdução
Considerações para o fluxo de energia

iS u
S
+ L
uE = Inversor uL
uS R iS
-
uR
Fonte primaria Carga Carga indutiva
de energía
energia
Um inversor deve
poder trabalhar nos
4 quadrantes
4 1 2 3
Introdução
Considerações para o fluxo de energia
iS iS uM
+ L
+
uE = Inversor uL
uS uM
- uS
Funcionamento
como retificador
Formas de onda com carga RL Introdução
Quando a carga é puramente resistiva, a corrente tem a mesma forma de
onda da tensão;
Com uma carga com características indutivas é necessário fazermos
algumas observações, considerando que a corrente nos interruptores
deverá ser bidirecional
V0
iL
L
V0 R
iL
Excitando uma carga RL com uma forma de onda de tensão quadrada,

a forma de onda da corrente é conforme mostrado na figura acima
Formas de onda com carga RL (II) Introdução
Esta forma de onda de corrente exige que os interruptores
sejam bidirecionais
V0
M1 M3
V0
Vin
iL iL
M4 M2
iM1,
iM2
iM3,
iM4
Corrente negativa
Formas de onda com carga RL (III) Introdução
Para conseguir tal condução de corrente bidirecional, se utilizam diodos
Os MOSFET possuem diodo Com Bipolares e IGBTs é

intrínseco. Não é necessário necessário o diodo em anti-
diodo adicional paralelo (alguns IGBTs já o
possuem encapsulados)
iM
Corrente negativa
Introdução
Especificações básicas de um inversor:

• Capacidade de ajuste da amplitude da tensão de saída
• Possibilidade de ajuste da freqüência da tensão de saída
• Eliminação/redução de harmônicos na tensão de saída
Outras especificações:
• Obtenção de isolamento galvânico
• Minimização de tamanho e peso
• Simplificação do circuito de controle: inversores auto-
oscilantes
• Melhorar as comutações: inversores ressonantes, ou, com
técnicas de comutação não dissipativa
Introdução
Parâmetros característicos de um inversor:
• O sinal de saída idealmente é SENOIDAL

• Distorção do harmônico n:
vn
Dn 
v1
Onde vn é a amplitude do harmônico n
• Distorção Harmônica Total:
v2  v3  ...  vn  ...
2 2 2
THD  ·100
v1
Introdução
Classificação dos Inversores
Alimentação em Tensão (VSI-Voltage Source Inverter)

corrente contínua Corrente (CSI-Current Source Inverter)
Monofásicos
Tensão alternada de
saída Trifásicos
Meia Ponte
Estrutura da etapa
de potência Ponte Completa
Push-Pull
Forma de controle da Onda quadrada (SQW)

estrutura de potência Modulação por Largura de Pulso (PWM)
Ressonantes
Inversores de onda quadrada (SQW)
 Introdução
 Inversor em Meia Ponte
 Inversor em Ponte completa

 Conclusões
Inversor Meia Ponte
Inversor Meia Ponte: funcionamento básico

Q+
VE/2 on off on off
Q+
Q-
off on off on
uS
VE/2 u
S
Q- V/2
E
-V/2
E
 Tipicamente se utilizam sinais de controle com Razão Cíclica

de 50% e complementares para os interruptores
 A tensão de saída é uma onda quadrada de amplitude VE/2
Inversor Meia Ponte
Inversor Meia Ponte: implementação prática
VE/2
VE/2
Q+
Q+
VE iiS
S
VE/2
Q-
Q- uS
uS
VE/2
• Funcionamento em quatro quadrantes  diodos

• Fonte única CC  divisor capacitivo
• Isolamento  Transformador
Inversor Meia Ponte
Inversor Meia Ponte: formas de onda e esforços

u(
GEQ+
)
u(
GEQ-
)
VE/2
Q+ D+
i u
S
S
VE/2 iS
Q-
D- uS
i(Q
+)
i(D
+)
Carga R-L
u
(
C
EQ
+
)
V
E
Inversor Meia Ponte
Inversor Meia Ponte Assimétrico

uA
VE
Q+
VE C
uS
Q- u u VE/2
A S
-VE/2
 Comportamento equivalente ao Meia Ponte monofásico

 A componente continua da tensão de saída se elimina mediante
uso de capacitor série C
Inversor Meia Ponte
Inversor Meia Ponte: Resumo das características
1) Onda quadrada de saída: alto conteúdo harmônico
2) Amplitude de saída não controlável
3) Freqüência de saída variável
4) A tensão suportada pelos interruptores é o dobro da

amplitude da tensão de saída
5) Os sinais de controle dos interruptores não estão na

mesma massa: circuito de controle complexo (isolado)
Inversores de onda Quadrada
 Introdução
 Inversor Ponte Completa

 Conclusões
Inversor “push-pull”
uGE(Q+)
N1
N2 uS uGE(Q-)
VE N1
uS N2
VE·
N1
Q- Q+
Inversor “push-pull”: funcionamento básico
u
GE(Q
+)
VEE
V E N
E 1
N
N22 u
GE(Q
-)
N2 -V
V
VE
E
E N
N11
VE
VE N
VE E 1 u
S
Q- Q+
u
C
E(
Q+)
Inversor “push-pull”: resumo das características
1) Onda quadrada de saída

2) Topologia com isolamento
3) Os sinais de controle de ambos interruptores estão na
mesma massa: controle simplificado
4) A máxima tensão sobre os interruptores é o dobro da
tensão de entrada VE
5) Qualquer assimetria nos sinais de controle pode levar o
núcleo do transformador à saturação
 Introdução

 Conclusões
Inversor Ponte Completa
Inversor Ponte completa
Q1 Q3
Q1 Q
Q333
VVEEE uS
Q2 -V0EE
+V Q4
Q2 Q
Q444
Quatro interruptores: maiores possibilidades de controle

• Interruptores da diagonal Q1-Q4  uS=+VE
• Interruptores da diagonal Q2-Q3  uS=-VE
• Interruptores da parte superior Q1-Q3  uS=0
• Interruptores da parte inferior Q2-Q4  uS=0
Inversor Ponte completa
Inversor ponte completa: funcionamento

Controle sem deslocamento de fase
Q1
Q4 on off on
Q1 Q3 Q2
VE uS Q3 off on off
uS
Q2 Q4 VE
-VE
• Permite manejar o dobro de potência em relação ao meia

ponte, para o mesmo esforço nos interruptores
Inversor ponte completa
Método de análise alternativo: derivação a partir da meia ponte

v
B
v A v A B
v
A v
AB
VE/2
Q1 Q3
v B
VE/2
Q2 Q4
Componente
fundamental
• Sinais de controle de cada ramo desfasados 180º entre si

Pode-se modificar a amplitude de saída modificando
• Tensão de saída igual ao dobro de cada meia ponte em separado
a fase relativa entre ambas os ramos?
Controle por deslocamento de fase

Inversor em Ponte Completa

Controle com deslocamento de fase
v
B
v
vvvAAA vvvvvvvAAAABBBB
v B ABBB
AAAAB
A v
AB
vB
VE/2 vB
Q1 Q3 vB
vB
v vB
v B v Bv BaB
VE/2
Q2 Q4
Componente
fundamental
• Pode-se ajustar a amplitude de saída mediante o ângulo a


Q1
on off on
Q1 Q3 Q2
VE off on off
uS
Q3
Q2 Q4 off on off
Q4
on off on
a

Q1 Q2 Q1
Q1 Q3
VE uS Q4 Q3 Q4
Q2 Q4 uS
• Pode-se ajustar a amplitude de saída uS através do ângulo a

• A forma de onda obtida é mais próxima de uma onda senoidal:
menor conteúdo harmônico
Inversor Ponte Completa: Resumo das características
1) A tensão de saída pode assumir três valores: VE, -VE e 0
2) Permite o controle da amplitude da tensão de saída
3) Permite reduzir o conteúdo harmônico da tensão de saída
4) Os esforços de tensão nos interruptores são iguais à

tensão máxima de saída
 Introdução
 Inversor Meia Ponte

 Conclusões
Análise do conteúdo harmônico

Meia Ponte, Push-Pull e Ponte Completa sem deslocamento
V
E
Fourier 
22V
Vn  pico    EVE1sen
cosnn d 
n  0
-V
E
Vn 1,4
VE 1,2
1 Componente fundamental:
4 VE
V1  pico  
0,8
0,6

0,4
0,2 Elevado THD: 48%
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19
n

Ponte Completa com deslocamento de fase
VE  a
Fourier 
44 V2 2
   a 
Vn  pico
pico   Vsen
E
E 
  n  n   d
cos para nn1,13,,35,,...
para 5,...
n   0   2 2 
-VE
 a
2 2
 O ângulo de deslocamento a
1
0,8
o
permite ajustar a componente
1 fundamental da tensão de
0,6
saída
0,4 THD 3
o
 O conteúdo harmônico
0,2 5
o
o depende do ângulo a
7
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
a
 Introdução
 Inversor Meia Ponte
 Inversor “Push-Pull”

 Conclusões
Controle de inversores SQW
Controle de inversores de onda quadrada (SQW)

Problema do controle do Inversor Meia Ponte
VE/2 uGE(Q+)
Q+
iS
uGE(Q-)
VE/2
Q-
uS
td
• É necessário incluir “tempos mortos” para evitar curto-circuitos

pontuais do ramo inversor devidos aos tempos de comutação

Problema do controle do inversor Meia Ponte
u
C
K
Q
T VC1
VC2
+
Q
uCK
Lógica de controle VC1 VC2

Problema do controle do inversor Meia Ponte
Circuitos integrados específicos:

Lógica
VC2 • SG3524
de controle
Reloj +
• LM3525
uCK
VC1 • ...
Lógica de controle
Controle de inversores de onda quadrada

Problema do controle do Inversor Meia Ponte
VE/2
Q+
u iS
?
GE
VE/2
Lógica Q-
de controle uS
u
GE
Os sinais de controle não estão referidos para o mesmo ponto:

É necessário isolamento
Opções:
• Transformador de pulsos para o transistor superior
• Fonte isolada + optoacoplador
• Circuitos integrados específicos para o controle de meia ponte

Controle Meia Ponte: Transformador de pulsos
+VE
driver
Fonte
para o
controle
lógica de
controle driver
Transformador de pulsos

Controle Meia Ponte: Transformador de pulsos + Driver
+UCC
Controle
Control
Transformador
Transformador de pulsos
de pulsos para para o controle
o controle de umdeMOSFET
um MOSFET
Controle de Inversores SQW

Controle Meia Ponte: optoacoplador + fonte isolada
+VE
d
riv
er
lógica de
controle d
r
i
ver
• É necessário o emprego de uma fonte isolada para o circuito de

controle do transistor superior
Controle de Inversores SQW

+VE
Fonte
isolada
driver
Fonte
para o
controle
lógica de driver
controle
Fonte isolada para o driver superior


Obtenção de “fonte isolada” utilizando-se a técnica “bootstrap”

+VE
CBOOT
DBOOT
driver
Fonte
para o
controle lógica de
controle driver
• Redução de custo: uma única fonte para controle


Obtenção de “fonte isolada” utilizando-se a técnica “bootstrap”

+VE
C BOOT
D BOOT
driver
Fuente
Fonte
para
para el
o
controle
control lógica de
controle
control driver
• Quando o transistor inferior conduz, CBOOT carrega-se com energia

proveniente da fonte de controle através de DBOOT

Controle Meia Ponte: circuitos integrados específicos
Família IR21xx: controle de Ponte de MOSFET + “bootstrap”
IR2110: High and low side driver
Controle independente dos

transistores superior e Alimentação auxiliar “bootstrap”
inferior

Controle Meia Ponte: módulos específicos
Família SKHIxx: controle de uma ponte de IGBTs
SKHI61: 6-pack driver

• Sinais de controle isolados para
um ou vários ramos de IGBTs
• Acoplamento isolado mediante
optoacopladores ou transformador
• Entradas digitais compatíveis
CMOS ou TTL

Problema de controle do Inversor “Push-Pull”
• Sinais de controle referidos a um

ponto comum
N1
• É necessário introduzir tempos
uS
N2 mortos nos sinais de controle
N1
VE
• Qualquer assimetria no
transformador ou nos sinais de
Q- Q+ controle levam o núcleo a
saturação

Problema de controle do inversor “push-pull”
N1-
uS
N2 Idealmente:
VE N1+
tON+ = tON-
Q- Q+ N1+ = N1-
tON- tON+
Fluxo núcleo
VE
f  tON 
N1 
f = f
VE
f  tON 
N1 
tON+ tON-

N1-
uS
N2 Na prática:
N1+
 f  f
VE
Q- Q+
tON- tON+
f f
finc
tON+ tON-

Conclusões do funcionamento do “Push-Pull”:

• Não é necessário isolamento para os sinais de controle
• É preciso incluir tempos mortos nos sinais de controle
• O núcleo do transformador tende a trabalhar na saturação em

parte do período:
Maiores perdas no material magnético e interruptores


Controle de Inversor em Ponte Completa
Q1 Q3
VE uS
driver driver
Q2 Q4
fase 0 fase 180-a
Mesma problemática que em Meia Ponte:

• É necessário isolamento dos sinais de controle
• É preciso incluir tempos mortos nos sinais de controle dos
transistores de um mesmo ramo (braço)
 Introdução
 Inversor em Meia Ponte
 Inversor em Ponte Completa

 Conclusões
Conclusões
Conclusões:
Alimentados em tensão monofásicas

Há alguma forma de reduzir
Onda quadrada
Meia Ponte
o conteúdo harmônico e
Conversão facilitar a filtragem? Alto
CC/CA Push-pull
conteúdo
harmônico
Inversores Onda quadrada
Ponte Completa
Inversores modulados
Conclusões
Introdução aos inversores modulados:
VE/2
Q+
uS
VE/2 u
S
uS -VE/2
VE/2
Q-
• Modificando a proporção de tempo em que estão conduzindo

os interruptores se pode modificar o “valor médio” de saída
Conclusões
Introdução aos inversores modulados:
uS
VE/2
-VE/2
• Freqüência de comutação dos interruptores muito maior do que

a freqüência fundamental da tensão de saída  fácil filtragem
Conversores CC-CA: Inversores
Inversores Modulados (Inversores PWM)
Eletrônica de Potência 2
Prof. Dr. Carlos Alberto Canesin

Índice
Inversores Modulados (PWM)

 Introdução
 Generalidades sobre modulação
 Inversores monofásicos
Meia Ponte
Ponte Completa
Controle Bipolar
Controle Unipolar
 Inversor trifásico PWM

 Conclusões
Introdução
Problema de filtragem nos inversores de onda quadrada

Filtro
+ +
VD
Carga
- -
Vn atenuação
VD
tempo
50 150 250 350 450 Hz
Freqüência de corte
Introdução
Problema de filtragem nos inversores de onda quadrada
Vn
atenuação
VD
tempo 50 150 250 350 450

Hz
Os harmônicos não podem ser

eliminados por estarem
próximos à fundamental
 Elevado conteúdo harmônico de baixa freqüência na tensão de

saída:
filtragem difícil
 A situação se agrava se a freqüência de saída é variável
Índice
Inversores PWM
 Introdução
Meia ponte
Ponte completa
Controle bipolar
Controle unipolar

 Conclusões
Generalidades
Generalidades sobre modulação:

VR
+
VD
-
Generalidades

VR VD
+
VD
-
Generalidades

VR VD
+
VD
-
T
Generalidades

VR VD
+
VD
-
T
Generalidades

VR VD
+
VD
-
T T
Generalidades

VR VD
+
VD
-
T T
Generalidades

VR VD
+
VD
-
T T T
Generalidades

VR VD
+
VD
-
T T T
Generalidades

VR VD
+
VD
-
T T T T
Generalidades

VR VD
+
VD
-
T T T T
Generalidades

VR VD
+
VD
-
T T T T T
VR media
VD
tempo
Generalidades

Podem ser obtidos sinais senoidais?
VR
+ VD
VD
-
tempo
Valores médios muito
VR media próximos de uma
distribuição senoidal
VD
Apenas valores
positivos
VD>VR>0 0
Generalidades
Modulação senoidal-triangular
Para gerar os sinais de controle dos interruptores de forma que se
consiga formas de onda SENOIDAIS são necessários dois sinais:
Um sinal de referência: é a forma de onda que se pretende conseguir na

1 saída. Neste caso, desejamos que seja uma senóide.
Um sinal de portadora: é aquele que estabelece a freqüência de

2 comutação. Por simplicidade, utiliza-se um sinal triangular.
Portadora - Saída
Referência
+
Saída Comparador
Bipolar
Observa-se que, existem dois
tipos de modulação usuais Unipolar
Generalidades

TA+ se VControl>VTriangular
Qual fechamos?
TA- se VControl<VTriangular
TA +
VD/2 DA+
A
0
t
TA -
VD/2
DA -
Generalidades
Modulação contínua-triangular
VControle
TA +
VD/2 t
DA+
A
0
+
-
VA0
TA - VD/2
VD/2 + + +
DA -
- - -
-VD/2
O valor médio da tensão é positivo

Generalidades
VControle
TA +
VD/2 t
DA+
A
0
+
-
VA0
TA - VD/2
VD/2 + +
DA -
- - -
-VD/2
O valor médio da tensão é nulo

Generalidades
VControle
TA +
VD/2 t
DA+
A
0
+
-
VA0
TA - VD/2
VD/2 +
+ +
DA -
- - -
-VD/2
O valor médio da tensão é negativo

Generalidades

<VA0>Tt função de: VControle ; VTriangular ; VD
VPT
VC VC TT
T1= T2=TT/2-2T1
VPT 4
T1 T2 T1 VD 1  TT 
VA 0   T1  T2  T1  
TT/2 Tt
2 TT  2 
TT
VD/2
VD VC
VA0 Tt

VA0 2 VPT
-VD/2
Generalidades
VC VPT
V A0 tempo
VD/2
-VD/2 tempo
TT/2 TT
T1 T2 T3
Generalidades

Vcontrole
Vtriangular
V A0 <VA0>TT
VD/2
-VD/2
VD VC (t )
VA0 (t ) Tt

2 VPT
Generalidades
Índice de modulação em amplitude (ma)
|VPT|
|VPC|
ma<1, Sistemas modulados

|VPC|
ma=
|VPT|
Generalidades
|VPT|
|VPC|
ma<1, Sistemas modulados

|VPC|
ma=
|VPT| ma>1, Sistemas sobremodulados
As equações deduzidas Não são válidas para

os sistemas sobremodulados
Generalidades
Se ma<1, a amplitude da freqüência fundamental é linearmente
proporcional à ma: V =m ·V
1 a in
Isto implica que poderemos controlar a amplitude da tensão de

saída controlando o valor de ma.
Se ma >1, a amplitude da tensão de saída aumenta ao aumentar ma

de forma não linear. Este efeito é denominado de sobremodulação.
V1
4
Vin

Vin Vreferencia fsenoidal
ma  
Vportadora ftriangular
1 3.24 ma
Generalidades
Sobremodulação
Generalidades sobre
modulação:
Vsen > Vtri
Aumenta a tensão de saída e piora

V0 o conteúdo harmônico
V1
4
Vin

Se ma aumenta muito, a Vin

tensão de saída passa a ser Quadrada
quadrada.
Sobremodulação
Linear
1 3.24 ma
Generalidades
Índice de modulação em freqüência (mf)
ft fportadora ftriangular Ao aumentar a
mf= mf  
fc
freqüência da portadora
freferencia fsenoidal (ou aumentar mf)
Amplitude aumentam as
freqüências do
harmônicos
característicos
f
50 Hz mf· 50 Hz 2mf· 50 Hz
Estando muito separadas a fundamental dos primeiros harmônicos, será fácil

filtrar. O tamanho do filtro diminui se mf é grande.
Entretanto, aumentando a freqüência de comutação, aumentam as perdas.
Recomenda-se para a freqüência de comutação: f < 6kHz ou f > 20 kHz
f
6 kHz 20 kHz
Freqüências Audíveis
Generalidades
ft mf>21, inversores muito modulados

mf=
fc
Generalidades
ft mf>21, inversores muito modulados

mf=
fc mf<21, inversores pouco modulados
Deve-se tomar algumas precauções ao selecionar a

freqüência de comutação nos inversores pouco modulados
Generalidades

Considerações com mf < 21
•Sinais sincronizados
• “mf” inteiro-ímpar
VA0 •Derivadas opostas
entre sinais
Inteiro: Evitar subharmônicas indesejáveis;

Simetria de Quarto de Onda: Somente conterá
harmônicas ímpares
Generalidades

Considerações: Derivadas opostas entre sinais
(VA0 )n
ma=0,8 e mf=5
VD /2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0 5 10 15 20 25
(VA0 )n
VD /2 harmônicos
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0 5 10 15 20 25
harmônicos
Menor conteúdo harmônico em baixa freqüência

Importante para mf<9
Generalidades

Considerações com mf > 21
Com valores de mf grandes, as componentes subharmônicas são
pequenas mesmo quando os sinais triangular e senoidal não estão
sincronizados (mf não é inteiro). Se a freqüência da tensão de saída é
constante, é possível utilizar PWM assíncrono.
Em aplicações de motores, a freqüência da tensão de saída deve variar

para controlar a velocidade do motor. Nestes casos, as componentes
subharmônicas podem dar lugar a correntes de valor elevado.
NÃO se aconselha o uso de PWM assíncrono em aplicações de motores.
(Quando da variação de velocidade, a modulação PWM
assíncrona leva à índices de modulação não inteiros)
Com valores de mf grandes, os valores dos harmônicos são independentes

do valor de mf.
Se mf < 9, os harmônicos podem depender do índice de modulação.
Generalidades
Generalidades sobre
Harmônicos na modulação PWM
modulação:
Cálculo da série de Fourier
Com mf inteiro ímpar, a saída tem simetria ímpar e a série de Fourier
pode ser expressa como:

v 0 (t )   Vn ·sen(n0 t )
n1
Cada harmônico Vn é calculado somando o harmônico n de cada um

dos p pulsos de um período completo: p pulsos
p
Vn   Vnk
k 1
pulso k
O conteúdo harmônico de um pulso k qualquer será:
T
2
Vnk   v(t )·sen(n0 t )d(0 t )
T0
Generalidades
Harmônicos na modulação PWM Bipolar
No caso da comutação bipolar, os harmônicos aparecem em:
mf, 2mf*, 3mf, 4mf*, 5mf, 6mf……
Além dos harmônicos nestas freqüências, também aparecem
harmônicos nas freqüências adjacentes:
Modulação Bipolar
mf ±2, mf ±4 VAB
Vn 2mf ±1, 2mf ±3, 2mf ±5
etc….
tempo
f/f0 f0=50 Hz
1 mf 2mf 3mf 4mf
Coeficientes de Fourier normalizados Vn/Vin

ma=1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1
n=1 1.00 0.90 0.80 0.70 0.60 0.50 0.40 0.30 0.20 0.10
n=mf 0.60 0.71 0.82 0.92 1.01 1.08 1.15 1.20 1.24 1.27
n=mf±2 0.32 0.27 0.22 0.17 0.13 0.09 0.06 0.03 0.02 0.00
Generalidades
Harmônicos na modulação PWM Unipolar
No caso da comutação unipolar, o conteúdo harmônico é menor e os

primeiros harmônicos aparecem à freqüências mais elevadas. Sendo:
2mf, 4mf, 6mf……

Além dos Modulação Unipolar
harmônicos nestas VAB
freqüências,
também aparecem Vn
harmônicos nas
freqüências
adjacentes como tempo
no caso anterior
f/f0
1 2mf 4mf
f0=50 Hz
Coeficientes de Fourier normalizados Vn/Vin
ma=1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1
n=1 1.00 0.90 0.80 0.70 0.60 0.50 0.40 0.30 0.20 0.10
n=2mf ±1 0.18 0.24 0.31 0.35 0.37 0.36 0.33 0.27 0.19 0.10
n=2mf±3 0.21 0.18 0.14 0.10 0.07 0.04 0.02 0.01 0.00 0.00
Índice
Inversores PWM
 Introdução
Meia ponte
Ponte completa
Controle bipolar

 Conclusões
Inversores monofásicos
Meia Ponte
VD=100V
Freqüência=50Hz
ma=0,8
mf=15 ft=750Hz
TA + DA+
VD /2
A
0
- + VA0
50V
VD /2 TA -
DA -
VD VC (t )
VA0V(tA)0 (Ttt )Tt   0,8  sent 
100 -50V
tempo
2 2 VPT
Meia Ponte
VD=100V
Freqüência=50Hz
ma=0,8
mf=15 ft=750Hz
TA + DA+
VD /2
A
0
- +
(VA0)n
VD /2 TA -
60
DA -
50
40
30
20
Harmônicos encontram-se nas 10
proximidades dos múltiplos de mf. 1 15 30 45 60
harmônicos
Meia Ponte
Tabela de conteúdo harmônico mf >9 e ímpar
ma
h 0,2 0,4 0,6 0,8 1
1 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Fundamental
mf 1,242 1,150 1,006 0,818 0,601

mf2 0,016 0,061 0,131 0,220 0,318
mf4 0,018
2mf 1 0,190 0,326 0,370 0,314 0,181
2mf3 0,024 0,071 0,139 0,212
2mf5 0,013 0,033
3mf 0,335 0,123 0,083 0,171 0,113
3mf2 0,044 0,139 0,203 0,176 0,062
3mf4 0,012 0,047 0,104 0,157
3mf6 0,016 0,044
4mf 1 0,163 0,157 0,008 0,105 0,068

4mf3 0,012 0,070 0,132 0,115 0,009
4mf5 0,034 0,084 0,119
4mf7 0,017 0,050
Meia Ponte
Sobremodulação ma>1
VD=100V
ma=1,2
mf=15 (VA0)1>VD/2
(VA0)N
harmônicos de
50 baixa freqüência
VA0
30
50
10
1 15 30 45 60
harmônicos
50
tempo
Os efeitos aparecem no conteúdo
harmônico
Meia Ponte
(VA0)1 Sobremodulação ma>1
VD /2
Linear Sobremodulação Quadrada
4/
Um sinal quadrado pode ser
1 interpretado como um caso
extremo de sobremodulação
•• Equações
Equaçõesdeduzidas
deduzidasnão
são
são
válidas
válidas
•• Relação
Relaçãonão
linear
linear
entre
entre
ma emaa
efundamental
a fundamental
1 3,2 ma
•• OOvalor
valorda
dafundamental
fundamentaléé
4limitadoaa2V
limitado /π
VDD/2
Índice
Inversores PWM
 Introdução
Meia ponte
Ponte completa
Controle bipolar

 Conclusões
Ponte Completa
Controle bipolar
VD/2 TA + TB +
VD A
0 B
VAB
VD/2 TA - TB -
Ponte completa
Controle bipolar
TA+ e TB- são fechados juntos

VD/2 TA + TB +
VD A
0 B
VAB
VD/2 TA - TB -
VD
-VD
Ponte completa
Controle bipolar
TA+ e TB- são fechados juntos

VD/2 TA + TB +
TA- e TB+ são fechados juntos
VD A
0 B
VAB
VD/2 TA - TB -
VD
-VD
Ponte completa
Tensão VAB (Controle bipolar)
VA0
VD/2 TA + TB + VD/2
-VD/2
A+ +
VD
- VB0 tempo
-0
VD/2
B
TA - TB -
+ - -VD/2
VD/2
VAB VAB=VA0-VB0 tempo
VD
-VD
tempo
Ponte completa
Tensão VAB (Controle bipolar)
Sinais de controle: ma e mf
VA0
VD/2
Todos os resultados obtidos para
meia ponte são aplicáveis -VD/2
alterando VD/2 para VD VB0 tempo
VD/2
-VD/2
VAB VAB=VA0-VB0 tempo
VD
Não se melhora o conteúdo
harmônico
-VD
tempo
Ponte completa
Funcionamento com controle unipolar
Modulação Bipolar Modulação Unipolar
VAB VAB
tempo
tempo
•Não necessita duas fontes de •Não necessita duas fontes de

corrente contínua corrente contínua
•Somente UM sinal de •DOIS sinais de controle
controle
•Melhora o conteúdo
harmônico
Ponte completa
Funcionamento com controle unipolar: seqüência de disparo
VCA VCB
VA0 VD/2
-VD/2
VB0
VAB VD
-VD
tempo
Ponte completa
Funcionamento com controle unipolar: conteúdo harmônico
(VA0)n
VD
1
0.8 ma=0,8 Modulação Bipolar
0.6 mf=9 VAB
0.4
0.2
1 9 18 27
harmônicos tempo
(VAB)n
VD
1 Modulação Unipolar
0.8 ma=0,8 VAB
0.6 mf=9
0.4
0.2
1 9 18 27
harmônicos
tempo
Anulam-se os harmônicos próximos à freqüência da triangular e seus
múltiplos impares (mf, 3mf,..)
Ponte completa
Meia ponte
Ponteoucompleta
ponte completa com controle
com controle bipolar:
unipolar:
tabela de conteúdo harmônico mf >9 e ímpar
ma
h 0,2 0,4 0,6 0,8 1
1 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Fundamental
mff 1,2420 1,1500 1,0060 0,8180 0,6010

mff2 0,0160 0,0610 0,1310 0,2200 0,3180
mff4 0,0180
2mf 1 0,190 0,326 0,370 0,314 0,181
2mf3 0,024 0,071 0,139 0,212
2mf5 0,013 0,033
3mff 0,3350 0,1230 0,0830 0,1710 0,1130
3mff2 0,0440 0,1390 0,2030 0,1760 0,0620
3mff4 0,0120 0,0470 0,1040 0,1570
3mff6 0,0160 0,0440
4mf 1 0,163 0,157 0,008 0,105 0,068

4mf3 0,012 0,070 0,132 0,115 0,009
4mf5 0,034 0,084 0,119
4mf7 0,017 0,050
Índice
Inversores PWM
 Introdução
Meia ponte
Ponte completa
Controle bipolar

 Conclusões
Inversor trifásico PWM
Inversores trifásicos a partir de monofásicos
Inversor
1
Inversor
2
Inversor
3
Ponte trifásica com modulação PWM
TA + TB + TC +
VD/2
0 A B C
VD/2 TA - TB - TC -
Neutro
(se for necessário)
Tensão entre fases
VCA(t) VCC(t)) VCB(t)) Sinais de controle

defasados 120º
FB=120º
VA0
VD /2
VB0
-VD /2
VD
VD /2
VB0
ma FB
2
-VD /2 VD V
VAB (VAB)1 ma A0
VD
2
0.8
-VD  120 
tempo VAB  2  VA0  sen 
 2 
Conteúdo harmônico
Empregando mf múltiplo de 3 se obtêm sinais idênticos defasados
de 120º em cada semiponte. Como resultado os harmônicos
múltiplos de 3 são eliminados
(VAB)n
VD (V )
AB 1
(VA0)n 1 =ma × 3
VD 2
60 0.8
50 m a=0,8
0.6 m f =15
40
30 0.4
20 0.2
10
1 15 30 45 60 0 15 27 30 33
harmônicos harmônicos
Conteúdo harmônico de uma Conteúdo harmônico de uma
semiponte tensão entre fases
Conteúdo harmônico da tensão entre fases
ma
h 0,2 0,4 0,6 0,8 1
1 0,122 0,245 0,367 0,490 0,612
Fundamental
mf 2 0,010 0,037 0,080 0,135 0,195

mf4 0,005 0,011
2mf1 0,116 0,200 0,227 0,192 0,111
2mf5 0,008 0,020
3mf2 0,027 0,085 0,124 0,108 0,038
3mf4 0,007 0,029 0,064 0,096
4mf1 0,100 0,096 0,005 0,064 0,042
4mf5 0,021 0,051 0,073
4mf7 0,010 0,030
mf múltiplo de 3, ímpar e maior que 9

Aplicações de Inversores trifásicos
M Motores
Equipamentos industriais de
potências superiores a 2-5kW (aprox.)
-Sistemas de alimentação
-Máquinas de solda
-etc.
Índice
Inversores PWM
 Introdução
Meia ponte
Ponte completa
Controle bipolar

 Conclusões
Conclusões
Conclusões:
 Obviamente há muito conteúdo na literatura para o aprofundamento

dos estudos dos inversores PWM (monofásicos e trifásicos);
 O aluno deverá buscar conhecimento necessário na literatura,
principalmente para o projeto dos elementos de filtro, e, dispositivos
analógicos e digitais para a implementação da modulação PWM;
 Os inversores PWM são elementos de extrema importância para a
produtividade industrial atual, e, elementos vitais para o
aproveitamento dos recursos energéticos alternativos e geração
distribuída.

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Conversores CC-CA: Inversores

Teoria Básica de Inversores

Inversores de Onda Quadrada (Inversores SQW)

Prof. Dr. Carlos Alberto Canesin

Inversores de onda quadrada (SQW)

 Análise do conteúdo harmônico

Generalidades: Conversão de energia CC/CA

Fonte primaria Carga

 Inversores: conversão CC-CA

Considerações para o fluxo de energia

Considerações para o fluxo de energia

Excitando uma carga RL com uma forma de onda de tensão quadrada,

Os MOSFET possuem diodo Com Bipolares e IGBTs é

Especificações básicas de um inversor:

Parâmetros característicos de um inversor:

• O sinal de saída idealmente é SENOIDAL

• Distorção Harmônica Total:

Classificação dos Inversores

Alimentação em Tensão (VSI-Voltage Source Inverter)

Forma de controle da Onda quadrada (SQW)

 Análise do conteúdo harmônico

Inversor Meia Ponte: funcionamento básico

 Tipicamente se utilizam sinais de controle com Razão Cíclica

Inversor Meia Ponte: implementação prática

• Funcionamento em quatro quadrantes  diodos

Inversor Meia Ponte: formas de onda e esforços

Inversor Meia Ponte Assimétrico

 Comportamento equivalente ao Meia Ponte monofásico

Inversor Meia Ponte: Resumo das características

1) Onda quadrada de saída: alto conteúdo harmônico

2) Amplitude de saída não controlável

3) Freqüência de saída variável

4) A tensão suportada pelos interruptores é o dobro da

5) Os sinais de controle dos interruptores não estão na

 Análise do conteúdo harmônico

Inversor “push-pull”: funcionamento básico

Inversor “push-pull”: resumo das características

1) Onda quadrada de saída

 Análise do conteúdo harmônico

Inversor Ponte completa

Quatro interruptores: maiores possibilidades de controle

Inversor ponte completa: funcionamento

• Permite manejar o dobro de potência em relação ao meia

Inversor ponte completa

Método de análise alternativo: derivação a partir da meia ponte

• Sinais de controle de cada ramo desfasados 180º entre si

Controle por deslocamento de fase

Inversor em Ponte Completa

• Pode-se ajustar a amplitude de saída mediante o ângulo a

Inversor Ponte Completa

Inversor ponte completa

• Pode-se ajustar a amplitude de saída uS através do ângulo a

Inversor Ponte Completa: Resumo das características

1) A tensão de saída pode assumir três valores: VE, -VE e 0

2) Permite o controle da amplitude da tensão de saída

3) Permite reduzir o conteúdo harmônico da tensão de saída

4) Os esforços de tensão nos interruptores são iguais à

 Análise do conteúdo harmônico

Análise do conteúdo harmônico

Análise do conteúdo harmônico

 Análise do conteúdo harmônico

Controle de inversores de onda quadrada (SQW)

• É necessário incluir “tempos mortos” para evitar curto-circuitos