Centro Universitário Estadual da Zona Oeste – UEZO

Curso Superior de Tecnologia em Construção Naval – CoTCN

PIG
Tecnologia para tubulações

Caio Sarti, Renan de Araújo, Sâmara Pinto

Rio de Janeiro
2011
 PIG
Tecnologia para tubulações

Trabalho realizado pelos alunos Caio Sarti,

Renan de Araújo e Sâmara Pinto, 3º
período do curso de Construção Naval,
apresentado como requisito parcial para a
obtenção da nota da primeira avaliação da
disciplina de Introdução à Industria Naval e
Offshore lecionada pelo professor Bruno
Sampaio.

Rio de Janeiro
2011
 RESUMO

O dispositivo PIG se demonstra uma das tecnologias mais eficazes na manutenção

de tubulações presentes no mercado atual. A sua importância se eleva na medida em que
novas tecnologias surgem. O procedimento com PIG é largamente utilizado em meio
industrial, com as mais diversas funções relacionadas ao tratamento interno de
tubulações.
 LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Modelos de PIGs

Figura 2 - Plataforma de lançamento e recebimento de PIGs
Figura 3 - Profissional inserindo o PIG na plataforma de lançamento
Figura 4 - PIG na saída da tubulação tratada
Figura 5 - Mandrel PIGs
Figura 6 - Foam PIGs
Figura 7 - Solid Cast PIGs
Figura 8 - Spheres PIGs
Figura 9 - Fotografia e detalhe de um Smart PIG MFL
Figura 10 - MFL PIG da empresa Aleska
Figura 11 - PIG ORNL com sistema EMAT acoplado
Figura 12 - Esquema de um sistema PIG SmartPlug
Figura 13 - PIG de isolação - Plug
Figura 14 - PIG instrumentado
Figura 15 - PIG Inercial
Figura 16 - PIG geométrico para tubos de tamanho reduzido
Figura 17 - PIG Gel sendo inserido em uma tubulação
Figura 18 - Multi-Size PIG WCK3
Figura 19 - Ilustração 3D de uma plataforma lançadora de PIG
Figura 20 - Detalhe de uma ball válvula
Figura 21 - Plataforma lançadora
Figura 22 - Ilustração da PIG com sistema GPS
Figura 23 - Fotografia PIG palito
 SUMÁRIO

1. Introdução .............................................................................................................. 4
2. PIG ......................................................................................................................... 5
3. Tipos de PIG .......................................................................................................... 8
3.1. Utility PIG ...................................................................................................... 9
3.2. Smart PIG ....................................................................................................... 10
3.2.1. Specialty PIGs ......................................................................................... 12
3.2.2. PIG instrumentado ................................................................................... 13
3.2.3. PIG geométrico ........................................................................................ 14
3.3. PIG Gel ........................................................................................................... 15
4. Tecnologia avançada: Multi-Size PIG e Dual PIG................................................ 16
5. Lançamento e recebimento do PIG ....................................................................... 17
6. Questão sobre meio ambiente ................................................................................ 18
7. PIGs na Indústria Offshore .................................................................................... 19
8. PIG palito – Tecnologia Nacional ......................................................................... 20
9. Conclusão .............................................................................................................. 21
Referências ................................................................................................................ 22
Glossário .................................................................................................................... 24
 1. INTRODUÇÃO

Tubulação é um conduto destinado ao transporte de fluidos. Uma tubulação é

constituída de tubos de tamanhos padronizados colocados em série.
Em indústrias de processamento, indústrias químicas, refinarias de petróleo,
indústrias petroquímicas, boa parte das indústrias alimentícias e farmacêuticas, o custo das
tubulações pode representar 70% do custo dos equipamentos ou 25% do custo total da
instalação. Desse modo percebe-se que as tubulações são importantes meios de distribuição
de fluidos, exigindo assim uma atenção especial para a sua manutenção.
Existem no mercado diferentes métodos de limpeza e inspeção de dutos, dentre elas,
a utilização de um instrumento especial, o PIG, é considerado, hoje, o procedimento mais
seguro e mais utilizado. Diversas tecnologias rodeiam o procedimento com PIG, dessa
maneira, encontra-se dificuldade na hora de categorizar essas tecnologias em classes,
devido, principalmente, a falta de acervo técnico disponibilizado abertamente. Procurou-se
por meio desse documento abordar de forma rápida, porém eficiente, sobre o tema.
PIG nada mais é que um dispositivo que é inserido no duto e que viaja livremente,
dirigido pelo próprio fluxo (água, gás ou seu próprio fluído).
A complexidade desse dispositivo varia de acordo com a função que ele irá exercer.
Os PIGs de limpeza tendem a ser os mais simples, feitos geralmente de plástico ou
espuma. Esse tipo de PIG deve ser utilizado apenas em tubulações de diâmetro constante.
Existem, porém, tecnologias que permitem a limpeza de tubulações de diferentes
tamanhos, sendo adaptável a diferença de circunferência presente em algumas tubulações,
são os chamados Mult-Size PIG, ou Dual PIG (ver seção 4).
Entretanto os PIGs são utilizados para outras funções além de limpeza de tubulações.
Os PIGs também são utilizados no tratamento de tubulações, no monitoramento, na
inspeção de falhas e corrosão, entre outras funções, algumas bastante complexas, como
será visto no decorrer desse trabalho, mas de uma maneira mais simplória, com o propósito
de auxiliar no entendimento sobre o funcionamento dos PIGs.
Em torno da utilização dos PIGs rodam algumas questões ambientais como pode ser
visto na seção 6.
Particularidades de algumas tubulações fazem com que aumente a necessidade de
pesquisas para o desenvolvimento de novas tecnologias. A solução mais eficaz na
produção de pesquisas técnicas está na parceria entre empresas e centros de pesquisa
avançada, como os laboratórios de universidades. Algumas tecnologias nacionais de
sistemas PIG vêm sendo desenvolvidas por meio desse tipo de parceria.
Nas seções 7 e 8 aborda-se a criação de tecnologias nacionais e a aplicação na
indústria offshore.
 2. PIG

PIG é um dispositivo inserido em um oleoduto que viaja livremente através dele,

impulsionado pelo fluxo do produto para fazer uma tarefa específica dentro da tubulação.
Estas funções se enquadram em uma série de áreas diferentes:
• Utility PIGs (Cleaning PIGs) que executam uma função como limpeza do tubo;
• Inline Inspection PIGs (Smart PIGs) que são usados para fornecer informações
sobre a condição do gasoduto e da extensão e localização de qualquer problema (como a
corrosão, por exemplo); e
• Special Duty PIGs, tais como plugs para o isolamento de tubulações.

Figura 1 – Modelos de PIGs

Atualmente existe uma grande variedade de PIGs, alguns dos quais estão ilustrados
na Figura l. Eles normalmente executam as seguintes funções:
- Separação de produtos;
- Limpeza os depósitos e os restos;
- Medição o diâmetro interno;
- Localização de obstruções;
- Calibração de meter loop;
- Remoção de líquidos;
- Remoção de gás;
- Medições da geometria da tubulação;
- Inspeção interna;
- Revestimento de diâmetro interno;
- Inibição de corrosão;
- Melhoraria da eficiência do fluxo.
 O tipo de PIG a ser usado e sua configuração ideal para uma determinada tarefa em
uma tubulação devem ser determinados com base em vários critérios, que incluem:

O objetivo
- Tipo, localização e volume da substância a ser removida ou deslocada em
aplicações de raspagem convencional;
- Tipo de informação a ser recolhida a partir de uma corrida de Smart PIG,
- Objetivos e metas para a execução do Pigging1;

O conteúdo da tubulação
- Conteúdo da linha;
- Condução da pressão disponível versus pressão necessária;
- Velocidade do PIG;

Características do gasoduto
- Os tamanhos mínimos e máximos da tubulação interna;
- Distância máxima que os PIGs devem viajar;
- Raio mínimo de curvatura, dobras e ângulos;
- Os recursos adicionais tais como tipos de válvulas, conexões de ramo e do perfil
altimétrico2.

O PIG necessita apenas de um acesso no início e uma plataforma no final do trecho a

ser limpo. Todos os sistemas convencionais PIG requerem estações para lançamento e
recebimento, e geralmente requer fluidos de propulsão independente, por exemplo, na
indústria de alimentos, os PIGs são normalmente movidos através de tubulações de ar
comprimido.

Figura 2 – Plataforma de lançamento e recebimento de PIGs

 Durante o seu percurso, remove as incrustações, depósitos orgânicos, ou qualquer
material aderido.

Figura 3 – Profissional inserindo o PIG na Figura 4 – PIG na saída da tubulação tratada

plataforma de lançamento

O PIG pode ser feito de diferentes materiais (espuma, aço, poliuretano, plástico), mas
geralmente é feito de silício foodgrade, que é resistente e flexível, e um material seguro
para estar em contacto com água potável.
Sistemas PIGs bem projetados, utilizados em ambientes adequados, podem levar a
importantes benefícios ambientais e financeiros. Por exemplo, o produto recuperado do
tubo pode ser vendido como material de primeira qualidade. Como o produto não é
desperdiçado, há menos efluentes a tratar, menor consumo de água durante as operações de
limpeza, necessidades reduzidas de limpeza química, redução de prazos e maior
rentabilidade.
O nome PIG vem do barulho característico que esse equipamento gera quando atrita
com a parede do tubo, que se assemelha com o grunhido de um porco. Daí o nome "PIG",
que agora é usado para descrever qualquer dispositivo feito para passar através de um
gasoduto conduzido pelo fluido.
 3. TIPOS DE PIGS

Dutos representam um investimento considerável em nome dos operadores e pode

revelar-se, em muitas das vezes, estratégico para países e governos. Eles são geralmente
aceitos como sendo o método mais eficiente de transporte de fluidos através de distâncias.
A fim de proteger esses investimentos importantes, as medidas necessárias para a
conservação desses tubos devem ser feitas, e o PIG é uma ferramenta de manutenção muito
útil.
Durante a construção da linha de tubulação, os Cleaning PIGs podem ser usados para
remover os resíduos que se acumulam. O teste das linhas de tubulação envolve testes e
PIGs são usados para preencher a linha com a água e, posteriormente, para desaguar a
linha após o teste bem sucedido.
Durante a operação, os PIGs podem ser usados para remover o líquido engarrafado
em uma tubulação, limpar sujeiras da parede da tubulação ou aplicar inibidores de
corrosão, por exemplo. Eles podem trabalhar em conjunto com produtos químicos para
limpar a tubulação.
Smart PIGs são utilizados, por exemplo, para avaliar a espessura das paredes
remanescentes e extensão da corrosão na linha de tubulações, proporcionando informações
oportunas para o operador quanto à segurança e operacionalidade da linha. Plugs PIGs
podem ser usados para isolar a tubulação durante um reparo.
 3.1.UTILITY PIG

Utility pipeline PIGs podem ser divididos em dois grupos com base em sua
finalidade fundamental:
Cleaning PIGs: que são utilizados para remover depósitos sólidos, semi-sólidos ou
detritos da tubulação.
Sealing PIGs: que são usados para proporcionar uma boa vedação, a fim varrer
líquidos da tubulação, ou fornecer uma interface entre dois produtos diferentes dentro da
tubulação.

Dentro desses dois grupos, uma subdivisão pode ser feita. A diferenciação entre os
diversos tipos ou formas de PIGs:
• Mandrel PIGs: que tem um tubo
como órgão central, ou mandril, e
vários componentes que podem ser
montados sobre o mandril para
configurar o PIG para um propósito
específico;
Figura 5 – Mandrel PIGs

• Foam PIGs: que são moldados de

espuma de poliuretano, com várias
configurações de tiras de poliuretano
sólido e/ou materiais abrasivos
permanentemente ligados a eles;
Figura 6 – Foam PIGs

• Solid Cast PIGs: que são moldados

em uma só peça, geralmente de
poliuretano, e;
Figura 7 – Solid Cast PIGs

• Spherical PIGs or Spheres: que são

de uma composição sólida ou
inflados com glicol e/ou água.

Figura 8 – Spheres PIGs

PIGs convencionais só podem ser usados em tubos de diâmetro constante, pois eles
não podem lidar com curvas muito acentuadas, válvulas e instrumentação salientes.
 3.2.SMART PIG

Smart PIGs são dispositivos de fiscalização que registram informações sobre as

condições internas de um gasoduto.
Smart PIGs podem avaliar várias coisas diferentes do interior do gasoduto, incluindo
restrições e deformações do tubo, assim como a perda de metal, informações sobre o
estado do tubo e/ou seu conteúdo. Com poucas exceções, o In Line Inspection Tool (Smart
PIG) em si é apenas um instrumento que reúne os dados, que é então analisado pelos
engenheiros e técnicos para determinar e informar sobre a condição da tubulação.
Embora os dois requisitos mais analisados sejam a geometria e o diâmetro, a gama de
informações que podem ser obtidas por esta ferramenta é muito maior, e abrange muito
mais que inspeção e resolução de problemas. Essas outras utilidades incluem:
- Medições da geometria e diâmetro, como já falado;
- Curvatura da tubulação;
- Perfil da tubulação;
- O registro da temperatura e pressão;
- Perda de metal perda e detecção de corrosão;
- Inspeção fotográfica;
- Detecção de trincas;
- Mensuração da deposição de resíduos;
- Detecção de fugas;
- Amostragem do produto, e;
- Mapeamento.

Existem dois tipos básicos de sistemas de inspeção Smart PIGs: eletromagnéticos e

ultra-sônica. Técnicas eletromagnéticas incluem fuga de fluxo magnético (MFL),
correntes, campos remotos, entre outros. Técnicas de ultra-som incluem o uso de vários
tipos e direções de ondas ultra-sônicas para procurar defeitos específicos. Diferentes
configurações e tipos de ondas foram desenvolvidos para superar várias dificuldades de
execução.

Pacote de unidade Loop de fluxo Pacote gravador

Sensor

Figura 9 – Fotografia e detalhe de um Smart PIG MFL

 Eletromagnético
• Magnetic flux leakage – MFL (Fuga do Fluxo Magnético)
MFL é um método de inferir por um fluxo magnético forte que é induzido na parede
do oleoduto. Sensores, em seguida pegam qualquer fuga deste fluxo e a extensão deste
vazamento indica uma falha na parede do tubo. Por exemplo, a perda de material interno
na tubulação pode causar fugas do fluxo, que serão captados por sensores. Bibliotecas de
defeitos são construídas para distinguir um defeito de outro.

Figura 10 – MFL PIG da empresa Aleska

• Corrente de Eddy, campos remotos, velocidade de indução, etc.

Eddy current inspection consiste na medição da indutância3 de uma bobina. Se a
bobina está próxima da amostra a ser inspecionando sua indutividade depende, assim, do
parâmetro acima mencionado. Qualquer degradação do material nas proximidades da
bobina seria detectada como uma mudança na condutividade ou permeabilidade.

Ultra sônicos
• Linha reta ou raio de compressão;
• Feixe de ângulo;
• Electromagnetic Acoustic
Transducer - EMAT (Transdutor Acústico
Eletromagnético);
O EMAT é uma técnica de ultra-som
utilizada para detecção de descontinuidades
e medição de espessura em tubos de
caldeira, de materiais ferromagnéticos ou
não-ferromagnéticos, desde que sejam
condutores.

Figura 11 – PIG ORNL com sistema EMAT

acoplado
 3.2.1. SPECIALTY PIGS

Specialty PIG, ou Plug, são usados para isolar uma seção de uma tubulação, com
pressão, enquanto alguns trabalhos de reparo são realizados. Os Plugs podem suportar
pressões de até 200 bar normalmente. Resumindo, um Plug grampeia a tubulação e, em
seguida, um sistema é utilizado para a vedação.
O Plug é um sistema de controle remoto, que possui grande afinidade com
ferramentas PIG para alta pressão. Ele é projetado para isolar uma seção do oleoduto,
enquanto acontece uma operação. Isso permite reparo de dutos, sem reduzir a pressão do
encanamento ou sangramento de todo o sistema dutoviário.
A principal vantagem de usar o sistema Plug como um método de isolamento de
pressão é a capacidade de minimizar o tempo de produção. O Plug tem a bordo um sistema
de rastreamento e posicionamento preciso.

Representação gráfica do sistema

SmartPlug. A ferramenta é controlada a
partir do lado superior por computador
portátil com uma antena de
comunicação por sinais acústicos
submarinos.

Antena ELF (Extremely Low

Frequency) proporcionando
comunicação com o sistema
SmartPlug.

Figura 12 – Esquema de um sistema PIG SmartPlug

Figura 13 – PIG de isolação - Plug

 3.2.2. PIG INSTRUMENTADO

Os PIGs Instrumentados são as ferramentas mais eficazes para inspeção de dutos

visando à garantia de integridade. Eles percorrem os dutos internamente e medem suas
propriedades físicas, identificando defeitos geométricos e de perda de massa, como
amassamentos, corrosão e trincas.
Atualmente a inspeção interna de dutos através de PIGs Instrumentados permite a
obtenção de muitas informações sobre as condições do duto. O grande desenvolvimento
dessas ferramentas deve-se ao fato que um crescente número de dutos está chegando ao
final de sua vida útil de projeto, e desta forma devem ser rigorosamente inspecionados a
fim de verificar possíveis falhas e permitir uma decisão segura quanto a sua continuidade
operacional.
Na maioria dos casos, esses PIGs Instrumentados (magnéticos ou ultra-sônicos) são
utilizados para verificar a existência de trincas ou perda de material por corrosão. São
capazes de detectar e determinar as dimensões de pequenos defeitos como pites4,
informando também a sua localização.
A inspeção por PIG Instrumentado fornece muitas informações necessárias para a
sua avaliação segura, podendo:
- verificar a geometria, medindo ovalizações5 ou amassamentos;
- localizar restrições ou válvulas parcialmente abertas;
- localizar curvas e determinar o seu raio de curvatura;
- fornecer a configuração do duto;
- detectar vazamentos;
- obter imagens do interior do duto;
- mapear traçado do duto;
- localizar trincas e medir a perda de material.

Figura 14 – PIG instrumentado

 3.2.3. PIG GEOMÉTRICO

PIG Geométrico é um dispositivo computadorizado para a inspeção de dutos, que

percorre as tubulações realizando um levantamento da geometria de sua seção reta,
detectando deformações e defeitos.
Essa ferramenta é introduzida na tubulação, deslocada pela vazão do fluido
conduzido e capaz de coletar dados referentes à geometria do duto. PIG instrumentado
composto por vários sensores, distribuídos
distribuído pelo perímetro do duto.. Possui um sistema
computadorizado interno que permite o registro em alta velocidade dos ângulos dos
sensores, a posição longitudinal no duto e a posição
posição horária das anomalias detectadas.

O PIG Geométrico é utilizado em dois momentos:

1) durante a construção do duto, especialmente nas últimas etapas da montagem e
condicionamento, para levantar as características geométricas da linha, em especial a
existência
tência de mossas e ovalizações;
2) na monitoração de dutos em operação, para identificar qualquer redução de
diâmetro ou outro tipo de anomalia geométrica que possa ter ocorrido durante a vida útil da
linha. Defeitos como mossas, ovalizações e dobras são provocados por agentes mecânicos
externos ou pela movimentação localizada do terreno.

Um modelo de PIG geométrico é o PIG Inercial, Figura 15. O PIG Inercial é um

equipamento destinado à medição geo-referenciada
geo referenciada da trajetória de dutos de óleo e gás
utilizando
ando sensores inerciais (girômetros e acelerômetros) com o objetivo de fornecer
coordenadas precisas de GPS dos pontos de soldas e defeitos no duto, facilitando os
reparos e ajudando na detecção de deslocamentos da tubulação.

Figura 15 – PIG Inercial

Figura 16 – PIG geométrico para tubos de tamanho reduzido

 3.3. PIG GEL

PIG Gel é uma série de líquidos altamente viscosos desenvolvidos para uso em
operações de tubulações, durante ou após o comissionamento.
Posteriormente, os PIG Gel foram amplamente utilizados para a separação de
líquidos em linhas gerais, que eram inadequados para, ou não equipado para lidar com
PIGs mecânicos. A partir desta operação vem evoluindo a técnica de tratamento de
tubulações em que um produto químico ou solvente é utilizado entre géis padrões ou
produtos químicos gelificados. A maioria dos PIGs Géis é à base de água, hidrocarbonetos,
ou uma combinação química de fluidos de base.
Diesel coagulado é comumente utilizado como inibidor de corrosão em linhas de gás.
Existem quatro tipos principais de gel que são utilizados em aplicações de tubulações:
- Batching, ou gel separador;
- Debris pickup gel, ou gel de melhora de resíduos;
- Hydrocarbon gel, ou gel de hidrocarboneto;
- Dehydrating gel, ou gel desidratado;

Como um líquido, embora altamente viscoso, o gel pode ser bombeado através de
qualquer tubulação. PIG Gel pode ser usado sozinho, ou em conjunto com vários tipos de
PIGs convencionais. Quando utilizado com os PIGs convencionais, o PIG Gel pode
melhorar o desempenho global da operação.
PIG Gel não se desgastam em serviço como PIGs convencionais. Eles, no entanto,
são suscetíveis ao corte de diluição e de gás. Cuidados devem ser tomados.
As principais aplicações de PIG Gel para tubulações são as seguintes:
- Separação do produto;
- Remoção de entulhos;
- Linha de enchimento / hydrotesting;
- Desidratação e secagem;
- A remoção de condensados em tubulações de gás;
- Inibidor e biocida6;
- Tratamento químico especial;
- Remoção de PIGs presos.

PIGs Géis especialmente formulados também têm sido utilizados para selar as
válvulas durante o teste hidrostático. Géis foram desenvolvidos com um tempo de
gelificação e uma viscosidade controlados para fins de isolamento gasoduto temporária.

Figura 17 – PIG Gel sendo inserido em uma tubulação

 4. TECNOLOGIA AVANÇADA: MULTI-SIZE PIG E DUAL PIG

Dual PIGs são capazes de atravessar dutos que foram construídos com mais de um
diâmetro nominal.
Para reduzir os custos de transporte, não era incomum para projetar uma tubulação
com dois diâmetros, de modo que o tubo menor poderia ser transportado dentro de um
maior. Isso resultava em uma economia inicial, mas os custos de manutenção são
geralmente mais elevadas.
Uma empresa em particular, SUNEngineering, tem feito um trabalho considerável no
desenvolvimento de Dual PIGs, e que agora tem um tipo que é capaz de rodar em
tubulações que têm três e, em alguns casos, até mesmo quatro, diâmetros.
Poucos gasodutos novos são definidos com mais de um diâmetro. No entanto, a
crescente necessidade de campos marginais de conexão aos gasodutos de exportação
existentes destaca a importância do desenvolvimento de PIGs, que são capazes de
desempenhar-se em mudanças extremas de diâmetro.
Se somente a remoção de líquidos for necessária, um PIG esfera ou espuma pode ser
suficiente, mas isso não seria adequada para remoção eficaz de sólidos.
É improvável que um Smart PIGS possa ser projetado para ter capacidade de duplo
diâmetro extremo, portanto, o desafio será o de elaborar um PIG convencional, que tanto
pode limpar a linha de pequeno diâmetro e/ou rebocar um Smart PIG.
Claramente, isto exigirá algum design radical e alguns ensaios extensos - os quais
devem ser financiados. Mas as recompensas para os operadores de campos marginais serão
enormes. Um encanamento inspecionável de pequeno diâmetro que pode ser amarrado em
uma tubulação de exportação existente de grande diâmetro será certamente um grande
passo em frente.
Pesquisas para o desenvolvimento desse tipo de tecnologia já vem sendo realizadas,
principalmente no Brasil, como pode ser visto na próxima seção desse documento.

Figura 18 – Multi-Size PIG WCK3

 5. LANÇAMENTO E RECEBIMENTO DO PIG

A finalidade de um lançador ou recebedor de PIG é introduzir ou recuperar PIGs,

esferas ou ferramentas de inspeção de um duto. Lançadores e recebedores são
desenvolvidos para atender aos requisitos específicos de um duto.
Os mesmos são projetados para uma ampla faixa de pressões de operação, seguindo
as normas internacionais como ASME, API ou outras aplicáveis segundo especificações
particulares.
Todos os lançadores e recebedores possuem tampas de abertura rápida, que
asseguram um curto tempo de operação de abertura ou fechamento. Mesmo em grandes
diâmetros podem ser operados por uma só pessoa sem utilização de ferramentas especiais.
Existem também detectores de passagem, válvulas, válvulas de alivio, manômetros,
by-pass, etc.

Figura 19 – Ilustração 3D de uma plataforma Figura 20 – Detalhe de uma ball válvula

lançadora de PIG

Figura 21 – Plataforma lançadora

 6. QUESTÃO SOBRE MEIO AMBIENTE

O PIG tem um papel significativo a desempenhar na redução do impacto ambiental

das operações industriais. Tradicionalmente, a única maneira que um operador de um
processo de lote pode garantir que um produto foi completamente retirado de uma
tubulação era liberar na linha um agente de limpeza, como água ou um solvente ou mesmo
um pouco do produto a ser retirado. Este agente de limpeza, em seguida, teve que ser
submetido a tratamento de efluentes ou recuperação de solventes. Se o produto foi usado
para limpar a tubulação, o produto acabada rebaixado a contaminado. Em alguns casos, o
produto final pode conter bifenilpoliclorado (PCB), que tem sido considerado um
cancerígeno. Todos esses problemas podem ser eliminados devido a interfaces precisas
produzidas pelos sistemas modernos de PIG.
Com advento de ferramentas mais modernas de inspeção é possível hoje localização
de defeitos em dutos enterrados, com um erro mínimo na localização de possível corrosão,
com apoio da tecnologia GPS e PIG Inercial.
Como este equipamento pode reconhecer qualquer acessório no duto são colocados a
cada 2 km aproximadamente, magnetos ou AGM (Above Ground Marker), e
posteriormente os geo-referenciando, para quando do processamento dos dados brutos do
PIG, possam receber o ajustamento do traçado do duto e das informações colhidas pelo em
campo, com base nos pontos geo-referenciados.
De posse destas informações ajustadas, lança-se o traçado e os pontos a serem
correlacionados/reparados, onde se visualiza os pontos a serem inspecionados, assim
verificando os locais mais críticos quanto à proximidade de rios, matas, cidades, estradas,
ruas, nascentes, etc.…
A experiência adquirida ao longo da utilização do PIG inercial e o Sistema de
Informações Geo-referenciadas mostraram grande ajuda na preservação do Meio
Ambiente, pois é possível analisar os pontos de um possível acidente de vazamento, com
uma visão mais crítica em relação ao Meio Ambiente, localizando este ponto mais
rapidamente com os dados obtidos do PIG Inercial e com utilização de GPS, localizar o
ponto, redução do tamanho da vala escavada, pois elas são minimizadas ao máximo,
devido à precisão na localização do possível defeito, abrindo somente o necessário para
reparo, evitando assim que seja grande extensão de escavação para a localização de um
possível defeito, como pode ser observado na figura 21.

Figura 22 – Ilustração da PIG com sistema GPS

 7. PIGS NA INDÚSTRIA OFFSHORE

A importância da inspeção regular da malha dutoviária é reconhecida por toda a

indústria do petróleo como forma de proteger os ativos e prevenir acidentes que poderiam
causar elevados custos econômicos e ambientais.
Os PIGs instrumentados são ferramentas de inspeção lançadas no próprio duto de
óleo ou gás para encontrar possíveis defeitos, falhas ou simplesmente fazer uma
caracterização da linha.
Por utilizar o duto como meio de transporte da ferramenta, o impacto de uma
operação de PIG no processo de produção é mínimo e as informações obtidas são
extremamente valiosas para o operador.
A equipe do Centro de Pesquisa em Tecnologia de Inspeção (CPTI/CETUC), da
PUC, tem um histórico de doze anos de parceria com o CENPES/PETROBRAS
desenvolvendo soluções sob demanda de inspeção e ensaios não destrutivos (END) in situ,
tais como PIGs instrumentados.
O sucesso desta parceria é comprovado pela produção acadêmica de alta qualidade,
pela transferência de tecnologia para a indústria, além da realização de inspeções nas
principais unidades de negócios da PETROBRAS em dutos tidos anteriormente como “não
pigáveis”, isto é, para os quais não havia nenhuma alternativa no mercado mundial.
O CPTI/CETUC já desenvolveu PIGs magnéticos (MFL), PIGs geométricos, PIGs
de perfilagem térmica, pressão e vibração, PIGs de Ultra-Som e PIGs de Infravermelho.
Do ponto de vista da PETROBRAS os resultados se medem pelo retorno tecnológico
e financeiro tanto pelo pagamento de royalties como, e principalmente, pela formação de
fornecedores de produtos e serviços de alta tecnologia que reduziram os custos de
produção e manutenção da empresa.
O objetivo deste projeto é avançar na pesquisa de novas técnicas de inspeção
aplicadas ao desenvolvimento de PIGs especiais.
As particularidades da malha dutoviária instalada no Brasil, tais como dutos em
águas profundas com paredes muito espessas, variações de diâmetro ao longo da linha,
lançadores de PIG extremamente curtos, entre outras, mais do que justificam o
investimento em PIGs com características específicas que não existem no mercado, PIGs
especiais.
Também é um objetivo do projeto o fortalecimento da base tecnológica do Centro,
mesmo que a sua aplicação na construção ou operação de novos PIGs não seja imediata.
A tecnologia necessária para projetar uma ferramenta complexa como um PIG de
inspeção é multi-disciplinar, envolvendo áreas como física, engenharia mecânica,
automação, controle, eletrônica e computação.
Somente com o domínio do estado da arte da tecnologia em todas estas áreas será
possível atender a demanda de inspeção de dutos do Brasil, garantindo um índice de total
nacionalização deste conhecimento.
 8. PIG PALITO – TECNOLOGIA NACIONAL

Foi desenvolvido um PIG instrumentado que utiliza o método "perfilagem de alta

resolução para detecção e quantificação da corrosão interna de tubulações", que é uma
patente PETROBRAS, recentemente registrada. Essa nova tecnologia de PIG possibilita a
passagem em vários obstáculos, como curvas de pequeno raio, mudanças de diâmetro e
válvulas submarinas com passagem parcial, que impedem o uso das ferramentas
convencionais existentes no mercado.
Nesta linha de pesquisa desenvolve-se ferramentas para inspeção de sete dutos de
tamanhos variados utilizando tecnologia de medição de geometria de alta resolução (PIG
palito) e FlexPIG, softwares avançados de análise de dados e apoio operacional para as
inspeções de campo. Todos os resultados são apresentados sob forma de relatórios.
Os FlexPIGs são fabricados em corpo único de poliuretano, e são extremamente
efetivos para a remoção de líquidos em sistemas de gases úmidos e linhas de fluido. Sua
configuração é formada por cinco abas de selagem e um copo radial na parte inferior,
conferindo ao PIG uma boa resistência ao fluxo e a pressão de lançamento/corrida, durante
o percurso. Fornecido com alça metálica revestida em plástico para movimentação/retirada
das linhas.
Foi criado um sensor geométrico de alta resolução, o sensor tipo palito. Este sensor
permite a inspeção de corrosão interna no duto com uma qualidade que de outra forma só
seria possível utilizando técnicas muito mais caras e complexas como o ultra-som. Por ser
baseada em princípios simples, esta tecnologia é bastante robusta, sendo menos sujeita a
interferências elétricas e dispensando a necessidade de um líquido acoplante.
Durante a execução deste projeto foram montadas ferramentas com características
especiais, como multi-size e montagem em FlexPIG, que foram utilizadas em sete
inspeções de dutos da Petrobras/Transpetro.
Foram desenvolvidas novas funcionalidades no software criado pela PUC-Rio para
análise de dados de PIGs que permitem verificar maior quantidade de dados e gerar
relatórios com mais eficiência.
Além de construir as ferramentas, a equipe do CETUC/PUC-Rio deu apoio
operacional nas inspeções que serão realizadas, trabalhando em conjunto com os
engenheiros do CENPES na preparação dos relatórios.
O protótipo utilizado possui um projeto inovador, como ilustrado na Figura 22. Além
de uma eletrônica extremamente compacta, o sistema tem um projeto mecânico em que os
sensores são montados em módulos de borracha, interconectados entre si, formando uma
longa haste flexível. Tem-se com isto, um grande número de sensores e uma grande
flexibilidade permitindo a passagem em curvas e tolerando variações de diâmetros.

Figura 23 – Fotografia PIG palito

 9. CONCLUSÃO

Diante de todo material apresentado ao longo desse documento podemos concluir

que o PIG é um instrumento utilizado na manutenção de tubulações, que pode ser
empregada tanto na limpeza de dutos quanto na inspeção dos mesmos.
Os PIGs podem ser mecanismos simples ou de alta complexidade, dependendo da
função que irá exercer. Porém, todos os tipos de PIG compartilham uma mesma
característica: a necessidade de estações para lançamento e recebimento, que podem ser
plataformas apropriadas ou simplesmente o final da linha, do caminho a ser percorrido pelo
PIG.
Entretanto, mesmo diante da vasta gama de produtos oferecidos, é difícil a
categorização desse mecanismo. Desse modo escolhemos abordar apenas as tecnologias
mais utilizadas atualmente.
Dividimos os PIGs em três categorias, de acordo com a função realizada por aquele
instrumento: Cleaning PIG - na limpeza e selagem; Smart PIG - na inspeção e manutenção;
PLUG PIG - especializado na vedação de uma tubulação para o reparo.
Além dos PIGs mecânicos, conhecemos também os PIGs em gel, que são
ferramentas altamente adaptáveis a qualquer diâmetro de tubulações, sendo utilizado
principalmente em tubulações onde é difícil, ou até impossível, de tratar com PIGs
convencionais.
Compreendemos que a utilização dos PIGs gira em torno de uma questão ambiental,
principalmente por dispensar a utilização de produtos químicos na limpeza das tubulações
e por facilitar a descoberta de falhas nas tubulações.
Contudo, observamos também que pesquisas avançadas na busca de novas
tecnologias PIG vêm sendo realizadas no Brasil, por meio da parceria de empresas e
centros universitários, visando principalmente à aplicação dessas tecnologias na indústria
petrolífera brasileira.
 REFERÊNCIAS

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MAZZINI, Carlos Eduardo. Método PIG e CIS/DCVG. Universidade do Espírito Santo.

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 GLOSSÁRIO

Pigging1
Processo de limpeza por meio da utilização do PIG. Obs: A palavra não possui
tradução clara para o português.

Altimétrico2
Altimétrico deriva-se de altimetria. Altimetria é o ramo da topografia que estuda o
conjunto de métodos e procedimentos para identificar e representar a altura ou a "elevação"
de cada ponto em um plano de referência.

Indutância3
É a capacidade de uma bobina em criar o fluxo com determinada corrente que a
percorre.

Pites4
É uma forma de corrosão localizada que consiste na formação de pequenas cavidades
e profundidade considerável e o mais importante, significativa frente à espessura do
material.

Ovalizações5
Desgaste desigual das paredes dos cilindros de um motor de combustão interna.

Biocida6
Substância com propriedade antibiótica, que mata bactérias.