Dimensionamento de Engrenagens – Arão Gove

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2015

Exercícios resolvidos

1. Dimensionar a engrenagem para carregamento dinâmico com torque a

transmitir = 3 Kgm,  = 3Kg/mm2, Z =50 dentes, n = 300 rpm, perfil
envolvente não corrigido =20º.

Resolução:
Mt = 3000 Kg. mm
n 300 rpm
 n  n 1
N  M W  M  M 
30 30 75
3    300
N  N = 1,28 C.V
30  75
Resolvendo pelo 2º processo, temos:
a) para
N = 1,26 CV
n = 300 rpm  m = 1,25
b) m = 1,25 mm d0 = m.z
m  Z 1,25  50
r  r  31 mm
2 2
 d n
c) v  (m/seg)
1000  60
  62  300
v  v = 0,96 m/seg
1000  60
6 6
d) Cv   Cv   Cv = 0,86
6v 6  0,96
e) Mt = 3000 Kg.mm
 = 3 Kg/mm2
Z = 50 dentes e  = 20º Y = 0,408 (tabelado)
K  10 adotado
Kt  1,53 (tabela)
K2  1,0 (tabela 11) não corrigido
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2015

2  Mt  K t  K 1 2  300 1,53 1,5

m3 3
  Cv  K Y  Z  K 2 3  0,86  0,408 10  50 1

f) dp = m. Z dp = 3.50  dp = 150 mm
dc = dp + 2 m = 150 + 2. 3  dc = .256 mm
l = K . m => 1 = 10. 3 => l = 30 mm
Z = 50 dentes
 = 20º (navalha nº 6)

2. Dimensionar o par de Engrenagens. Dados: O perfil evolvente  = 20º não corrigido

n = 1200 rpm (rotação do pinhão). R = 4/1 (razão de redução). Carregamento com
choques, engrenagens de média precisão. Material usado: aço SAE 1045 R =
60 Kg/mm2. Potencial a transmitir N = 10 CV
N 10  30  75
Mt  
W  1200
Mt  6Kgm = 6000 Kg.mm
Kt = 1,53 (tabelado)
K1 = 1,5 (tabelado)
 rup 60
  
KS 5
K  l = K.m K = 10 (tabelado)
Z = 17
Y = 0,302
 = 20º
Z = 17 dentes (adotado)
Cv’ = 0,7 (arbitrado)
K2 = (p/ perfil envolvente)

2  6000 1,53 1,5

m3 = 3,55mm
12 10  0,302 17  0,7 1
dp1 = m.Z = 3,55 X 17 = 60
 d p n   60 1200
V  = 3760 mm/seg ou V = 3,76 m/s
60 60
6 6
Cv    Cv = 0,62
6  v 6  3,76
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C v1 0,7
m 2  m1  3  3,55  3 = 3,7  M = 3,75 (mais próximo
Cv2 0,62

padronizado)
dp = m. Z = 3,75 . 17 = 63,6
dc = m. Z + 2 m = 71,3
l = K.m  l = 10. 3,75  l = 37,5
Usar navalha nº 1 (tabelado em função do número de dentes).
Cálculo da Outra Engrenagem que está acoplada
m = 3,75
dp = m. Z = 3,75. 68 dp = 255
dc = 255 + 7,5  dc = 262,5
l = 10. 3,75  1 = 37,5
Navalha nº 7 (em função do nº de dentes)
Aço SAE 1045 (mesmo da outra)

3. Dá-se N = 16 Cv (potência a transmitir), n = 900 rpm (rotação do pinhão), E = 180

mm (+ 5%). Perfil envolvente, corrigido  = 20º carregamento pulsativo, com oscilação
de carga. Engrenagem de alta precisão. Material usado SAE 1045 com r = 60 Kg/mm2.

Resolução:
n 900
R 1  3  n2 = 300 rpm
n2 n2

n1 r2
  r2 = 3 . r1
n 2 r1

3  180
Mas 180 = r2 + r1  r2   r2 = 135
4
r1 = 45 dp1 = 2 . r1  dp1 = 90
16  75  30
Mt  = 12,7 Kgm
  900
 rup 60
  
KS 4
Kt = 1,43
5,6
K1 = 1,35 Cv 
5,6  v
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K2 = 1,0
 d n   90  900
v W R   = 4,25 m/s  v  2,06 m/s
60 60 1000
5,6
Logo C v   Cv = 0,75
5,6  2,06
Adota-se K = 10
Y = 0,3 (em média)

2 12700 1,43 1,35

m3  m = 4,07
15  0,75  0,3 1 90 10

90
dp1  m  Z1  Z 1  = 22
4,07
 = 20º
Z = 22  Y = 0,330
Y1 0,3
m 2  m1   4,07   m = 4 (mais próximo padronizado)
Y2 0,33

d p1 90
Z1   = 22,5
m2 4
p/ Z1 = 22
dp1 = 22.4 = 88
p/ Z2 = 22 X 3 = 66
dp2 = 4 X 66 = 264
r1 + r2 = 176  E = 176
180 171
±5% 189
p/ Z1 = 23  dp1 = 23 X 4=92
p/ Z2 = 23 X 3 = 69  dp2 = 69 X 4 = 276
E = 184 = r1 + r2
Logo, qualquer das aproximações é aceitável.

Exercício resolvido - engrenagens cilíndricas

1. Um trem simples de engrenagens cilíndricas retas tem as seguintes características:

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N = 100 CV - potências motoras

n = 1600 RPM - rotação do pinhão
R = 3,75/1 - relação de redução
 = 20º - ângulo de pressão
Engrenagens de média precisão, de aço SAE-1060, sujeitas a condições
extremamente desfavoráveis.
O mecanismo pertence a uma máquina para oito horas de serviço diário, não
utilizado inteiramente.
PEDE-SE:
a) Dimensionar o par quanto à resistência
b) Verificar o par quanto ao desgaste
c) Com croqui da solução encontrada

Solução:
a) Cálculo é dado por:
2  M t  K t  K1
m
R
 Cv  K Y  Z
3

KS

1. Momento de torção:
N 100  75  30 10 3
Mt    44.800 mm.Kg
w  1600
2. Material: SAE-1060 - R = 70 Kg/mm2
3. Coeficientes de segurança:
Ks = 6 (condições extremamente desfavoráveis)
4. Fator velocidade:
Cv’ = 0,7 (arbitrado em 1ª aproximação)
5. Fator de proporcionalidade:
Adotaremos:
K = 20 (grandes potências).
6. Número de dentes das engrenagens:
3,75 60
R 
1 15
Z1 = 16 dentes (pinhão)
Z2 = 60 dentes (coroa)
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7. Fator de forma:

Y = 0,295 (em função de Z1 = 16 e  = 20º)

8. Módulo em 1ª aproximação:
2 M t 2  44  800  6  K t  K 1
X   81,3
R 70  20  0,295 16
 Cv  K Y  Z
KS

X 81,3
m'  3 3  4,85 mm
Cv ' 0,7

m‘ = 5,0 mm (padronizado)
9. Diâmetro primitivo em 1ª aproximação:
d1 = m . Z1 = 5,0 . 16 = 80 mm
10. Velocidade periférica em 1ª aproximação:
  d1  n1
v  6,7 m / s
6  10 3
11. Fator velocidade em 2ª aproximação:
6
Cv "  (média precisão)
6v
6
Cv "   0,473
6  6,7
12. Módulo em 2ª aproximação: (o valor encontrado depois de padronizado será
adotado como final):

X 81,3
m"  3 3  5,7 mm
Cv " 0,473

M = 6,00 mm
b) Verificação ao desgaste: Condição de verificação:
Pat  Padm
1. Força tangencial atuante:
M t1 2  M t1 2  44800
Pat     940 Kg
r1 m  Z1 6 16
2. Força de contato admissível: Padm = l. p .C . Cv
Onde:
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sen 2  Z 1  Z 2 E1  E 2
C     c2adm
4  4 Z 1  Z 2 E1  E 2
3. Largura das engrenagens: l = K . m = 20.6 = 120 mm
4. Passo das engrenagens: p = m .  = 6,0 . 3,14 = 18,84 mm
5. Fator velocidade: Cv = 0,47.3 (adotado como valor final, por simplicidade).
6. Cálculo do fator C:
0,5HB
 c adm 
6
g
10 6
HB = 200 (sem tratamento térmico)
g = 60.n.h = 60. 1. 600. 15000 = 1440.106 ciclos de carga
hf = 15000 horas de funcionamento
0,5  200
 c adm  6
 29,8
1440
E1 = E2 = 21.103 Kg/mm2 (módulo de elasticidade do aço)
sen40º 16  60 42 10 3
C    885  155 10 3
4,4 16  60 44110 3

7. Força admissível:
Padm = 1.p.C.Cv = 120. 18,84. 155. 10-3. 0,0473 = 165 K
8. A desigualdade: Pat  Padm não foi atendida.
Uma das modificações que poderia resolver o problema consiste em cementar as
peças, com isto, a dureza Brinell tríplice, bastando, então, multiplicar por 9 (nove)
o valor do Padm.
A nova Padm fica igual a:
Padm = 9. 165 = 1485 Kg
Comentando as peças, fica verificado o par quanto ao desgaste.

n = 6,0 mm
z1 = 16 dentes
d1 = 96 mm
de1= 108 mm
p = 18,84 mm
z2 = 60 dentes
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d2 = 360 mm
de2= 372 mm
l = 120 mm

FIGURA 5 – Engrenagens cilíndricas.

Exercício resolvido - engrenagens cilíndricas helicoidais

1. OBS.: neste exercício aparecerão algumas fórmulas que não foram vistas
anteriormente.
Dimensionar o par de engrenagens cilíndricas helicoidais de eixos paralelos, sendo
dados:
N = 10 CV  potência a transmitir
n = 1200 rpm  rotação do pinhão
R = 4/1  razão de redução
perfil envolvente, não corrigido,  = 20º, =22º, carregamento com choques, aço
SAE 1045 com
r = 60 Kg/mm2
vida das engrenagens 20.000 horas.
a) dimensionar pela resistência
b) verificação pelo desgaste
c) cálculo do rendimento
Solução: Dimensionamento pela resistência
2  M t cos   K 1  K t
mn  3
  Y * Z  K  C v  f
10  75  30
Mt   6  Mt = 6000 Kg.mm
 1200

cos  = cos 22º = 0,93

K1 = 1,5 Kt = 1,53  = r/Ks = 60/5 = 12 Kg/mm2
Zv = 17 dentes  valor tirado da tabela para que não haja interferência.

Zv = Z/cos3  Z = Zv . cos3 = 17 . 0,8  14

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K = 10 (adotado) Z = 17
f = 1,5 (adotado) Y*   = 20º  Y* = 0,302
Cv = 0,7 (adotado)
Substituindo, teremos:

2  6000  0,93 1,5 1,53

mn  3
12  0,302 10 14  0,7 1,5

2  60  0,93 1,53
mn  3  3,65
1,2  3,02 1,4  0,7

m n  Z 3,65 14
dp    55  r=27,5
cos  0,93
 1200
v  Wr   27,5  v = 3,46 m/s
30
Logo:
6
Cv   0,63
6  3,46

Cv 0,7
mn '  mn  3  3,65  3  3,74  mn = 4 mais próximo padronizado
Cv ' 0,63

Verificação ao desgaste:
M 2  M  cos 
P  Padm  l * p f  C f  Cv (21)
v mn  Z

2  6000  0,93
P  200 Kg
4 14
l* = 1,5 . K . mn = 1,5 . 10 . 4 = 60,0 mm
mn   4  
pf    13,6 mm
cos  0,93
sen2 f Z 1  Z 2 E1  E 2
Cf      adm
2

4,4 Z 1  Z 2 E1  E 2
tan  n tan 20º
tan  f    0,391  f = 21º30’
cos  0,93

Z1 = 14 Z2 = 56
R = 4/1
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HB = 3 r
0,5  H B
 c adm 
g
10 6
r = 60  HB = 180
g = 60 n n hf = 60 . 1200 . 20000 = 1,44 X 107
Logo:
90
 adm  4
 26,9  adm2 = 720
1440
Substituindo estes valores, teremos:
0,68 14  56 4,2 10 4
Cf     720  0,12
4,4 14  56 4,4110 8
Padm  60,0 . 13,6 . 0,12 . 0,63  Padm  66,5  200  66,5
Teremos, portanto, que recalcular Cf.
200  60,0 . 13,6 . 0,63 . Cf’
Cf’ = 200/55,5 = 0,36
Cf K . c adm2
C ' f  c2adm 0,36  720
 ' c2 adm    2160  c’ 2.= 46,5
Cf 0,12

Logo:
0,5  H B 46,5  3,35
 adm   46,5  HB   H B  310
6 g 0,5
10 6
e, conseqüentemente, r = 46,5
Rendimento:
cos 2   cos  n 0,86  0,94
    = 92%
cos   cos   f  sen 
2 2
0,86  0,94  0,1 0,68

Exercício resolvido

1. Dimensionar a resistência de um par de engrenagens cônicas de dentes retos de

eixos perpendiculares com razão de redução R = 19/7. A potência a transmitir é de
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40 CV e o pinhão guiará a 2500 rpm. O material a usar será um aço de r = 70

Kg/mm2. O carregamento será com choques, sob condições extremamente
desfavoráveis. O perfil será envolvente  = 20º (corrigido). Quanto à precisão, serão
engrenagens comuns.
Solução:
N 40  75  30
Mt    11,5 Kgm  Mt = 11.500 Kg.mm
W   2500
 rup 70
K1 = 1,5     11,8 Kg / mm 2
KS 6
Kt = 1,43
1 Z
K2 = 1,70 K 
6 sen
R = 19/7  Z1 = 3 X 7 = 21 (nº de dentes do pinhão)
 = 1 + 2 = 90º
R = tg 2  tg 2 = 19/7 = 2,71  2 = 69º50’ e 1 = 20º10’
1 Z1 1 21
K     K = 10,02  K  10
6 sen20º10' 6 0,34
Adotando Cv1 = 0,7
3 3 3
 K   10   10 
1   sen   1   sen20º10'   1   0,34   0,836  0,58
3

 Z   21   21 
Z 21 21
Zc     22,3
cos  cos 20º10' 0,94
Y*
 = 20º
pela tabela Y* = 0,33

2 11.500 1,43 1,50

m1  3
11,8  0,33  22,3  0,58  0,7 1,70 10

m1  3 83  m1 = 4,35
dp1 = m1 . Z = 4,35 X 21 = 91,5 mm
 dn   91,5 10 3  2500
v1    v1 = 12 m/s
60 60
6 6 6
Cv2     Cv2 = 0,33
6  v 6  12 18
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0,7
m 2  m1  4,35  2,1  m2 = 5,58  m = 6 (mais próximo padronizado)
0,33
Verificação ao desgaste:
Patuante  Padm
Mt 1
 l  pm  C  Cv  3
rm K
Onde: Mt  momento atuante
rm  raio médio
dp l
rm    sen 
2 2

l  comprimento do dente
Pmpasso médio
Onde:
Pm =  . mm =  . m (1 – K/z . sen )
sen 2  Z v1  Z v 2 E1  E 2
C     c2adm
4,4 Z v1  Z v 2 E1  E 2

0,5  H B
 c adm  onde g = 60 . n . hf
g
10 6
HB = dureza Brinell
Cv  Coeficiente de velocidade
6 5,6 3
Cv  ou C v  ou C v 
6v 5,6  v 3v
K3  fator que leva em conta a distribuição não uniforme de cargas sobre o dente
das engrenagens cônicas de dentes retos.
Verificação ao desgaste para o problema anterior:
Mt 1
 l  pm  C  Cv 
rm K3
Mt = 11.500Kg . mm
dp l
rm    sen 1 ; m = 6  dp = m . Z = 6 X 21
2 2
l = K . m = 10 X 6 = 60
sen 1 = sen 20º10’ = 0,34
rm = 126/2 – 60/2 . 0,34 = 52,65
 Dimensionamento de Engrenagens – Arão Gove
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pm =  . m (1 – K/Z sen 1) =  . 6 . (1 - 10/21 . 0,34)  pm = 16

Cv = 0,33 calculado anteriormente
K3 = 1,4
sen 2 Z v1  Z v 2 E1  E 2
C     c2adm
4,4 Z v1  Z v 2 E1  E 2

21 21
Z v1    22,4
cos 20º10' 0,94

57
Z v2   165,2
cos 69º50'
Z v1  Z v 2 2,24 1,652 10 3
  19,7
Z v1  Z v 2 0,224  1,65210 2

E1  E 2 4,2 10 4
  0,95 10  4 (para aço com E = 2,1 X 104 Kg/mm2)
E1  E 2 4,4 10 8

0,5  210
 c adm  se g = 60 . 2500 . 2000  g = 3 X 109
g
10 6
105 105
 c adm    c adm2 = 27,72 = 762
3000 3,8
Logo: C = 0,146/1 . 19,7 . 0,95 X 10-4 . 762  C = 0,208
Então: 11.500/52,65  60 . 16 . 0,208 . 0,33 . 1/1,4  218  47,066
Não houve verificação ao desgaste pois , Padm  Patuante . Faz-se uma correção
aumentando a dureza do material.
C = X . c adm2

C  c2adm HB
C1    ' c2 adm mas 
 2
c adm ' 2
c adm HB'
2
C H
Então: 1  B 2 logo: 218  60 . 16 . 0,33 . 1/1,4 . C1  218  227 C1
C HB'

 C1  218/227 = 0,96

C1 H 2
 B 2  H B ' 2  210 2  0,96  HB’ 2 = 2102 X 4,6
C HB' 0,208
 HB’  450
 Dimensionamento de Engrenagens – Arão Gove
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11.6.5 - Exercício resolvido - sem-fim e coroa

1. Dimensionar um sistema, parafuso coroa, segundo as especificações:
Potência a transmitir = 22 CV
Rotação do parafuso 1980 rpm
Rotação da coroa = 180 rpm
Material do parafuso = aço cementado
com r = 90 Kg/mm2 r = 45 Kg/mm2
funcionando em condições normais com Fs = 3
material da coroa - Bronze fósforo:
r = 27 Kg/mm2
r = 12 Kg/mm2
ângulo de inclinação de hélice = 14º
Serviço contínuo, caixa comum com ventilação, sendo o sem-fim com perfil
envolvente.
a) dimensionar pela resistência - carregamento estático;
b) verificação ao desgaste;
c) verificação quanto ao cisalhamento;
d) cálculo do rendimento;
e) verificação da dissipação de calor.
Dimensionamento pela Resistência
2  M tc  cos  c
mn  3 supondo carregamento estático.
  Y * Z c  K
716  N CV 716  22
M tc    87,5 Kgm  Mtc = 87500 Kgmm
n 180
cos c = cos 14º = 0,97
 = r/Ks = 27/3 = 9 Kg/mm2  = 9 Kg/mm2
R = 1980/180 = 11/1 mas R = Zc/Zp
pela tabela uma relação de 10/1  4 entradas
11/1 = Zc/4  Zc = 44 dentes
sendo o sem-fim com 4 entradas.
Para que não haja interferência temos que ter:
Zc 44
Z vc    48,5  50
cos  c 0,97 3
3
 Dimensionamento de Engrenagens – Arão Gove
15
2015

Zv = 50
Y*  Y* = 4,08 X 10-1
 = 20º

2  87500  0,97 1,7 10 4

mn  3 3  mn = 5
9  0,408  4,4  8 13,6 10 2
b) Verificação ao desgaste:
Pat  Padm
2  M tc
Pat  P  d pc  b  K1
d pc e adm

m n  Z c 5  44
d pc    227
cos  c 0,97

2  87500
Pat   772 Kg e
227
b = l . cos c = k .mn . cos c
b = 5 . 8 . 0,97  b = 38,8 mm
K1 (fator de pressão) = 7 Kg/mm2 (tabelado)  772  227 . 38,8 . 7  Verifica
Se a condição não fosse satisfeita, seria recalculado um novo módulo utilizando a
expressão abaixo:

2  M tc m n Z c 2  M tc  cos  c
  k  mn  cos  c  k1  mn  3
mnZ c cos  c Z c2  k  k1
cos  c
c) Verificação ao cisalhamento:
Pat  F
F = 2/3 S .  sendo  = 45/3 S =  . l . Pap
  Sap  Zc p/ ap = 20º   = 0,7

L AP L
sen  c   l  AP
l sen  c

L AP    PAP

Pn   mn 50  3,14
PAP  Pfc     PAP = 16,2 mm
cos  c cos  c 0,97
 Dimensionamento de Engrenagens – Arão Gove
16
2015

FIGURA 9 - Exercício resolvido 1.

6 16,2 97,2
l   402
sen14º sen14º
S = 0,7 . 402 . 16,2 = 4570 mm2
 = 15 Kg/mm2
F = 2/3 . 4570 • 15  F = 45 . 700 Kg
Logo:
Pat  F
d) Cálculo do rendimento:
cos  n  f  tan  cos  n  0,1 tan 14º
  tan    tan 14º
cos  n  tan   f cos  n  tan 14º 0,1
tg n = tg  . cos  = tg 20 X cos 14 = 0,37 X 0,97  tg n = 0,36  n = 19º
sendo  cos 19º = 0,945 e tg 14º = 0,25
0,945  0,1 0,25
  0,25  0,685   = 68,5%
0,945  0,25  0,1

e) Verificação quanto à dissipação de calor:

N 1  Y1  Y2  Y3
2
 C 
  
 100  1 6
n
1000
d pp  dpc
C mas
2
mn  Z p 54
d pp    83
sen p 0,242

m n  Z c 5  44 83  227
d pc    227  C   155 mm
sen c c 0,97 2
N1 = 22CV y2 = 1 (devido à relação de redução)
y1 =1 (serviço contínuo) y3 = 1,17 (aço temperado sem retificar)

22 111,17
2
 155 
  
 100  1 6 
1980
1000
25,75
2,4   2 (logo 0K!)
12,9

Exercícios resolvidos - tensão de flexão em engrenagens

 Dimensionamento de Engrenagens – Arão Gove
17
2015

1. Um pinhão de aço tem um passo de 6 dentes/polegada, 22 dentes, e um ângulo de

pressão de 20º. O pinhão gira a uma velocidade de 1200 rpm e transmite uma
potência de 15hp a uma engrenagem de 60 dentes. Se a face mede 2 polegadas,
estime a tensão de flexão.
N 22
 Cálculo do diâmetro: d  →d → d = 3,67 in
P 6
dn   3,67  (1200)
 Cálculo da velocidade: V  →V  → V  1152 ft / min
12 12
1200 1200
 Cálculo do efeito dinâmico: KV  → KV  →
1200  V 1200  1152
KV  0,510

 Pela tabela 1 para um número de dentes igual a 22 tem-se Y = 0,331:

33000 H 33000  15
 Cálculo da carga tangencial: Wt  → Wt  →
V 1152
Wt  430lb

Wt P 430  6
 Cálculo da tensão de flexão:   →   →
K v FY 0,510  2  0,331
  7,64Kpsi

2. Um pinhão de aço possui um passo diametral de 12 dentes/polegada, 16 dentes,

um ângulo de pressão de 20º e tem a face do dente com uma largura de ¾ de
polegada. É esperado que este pinhão transmita 1,5 hp a uma rotação de 700 rpm.
Determinar a tensão de flexão.
N 16
 Cálculo do diâmetro: d  → d  → d = 1,33 in
P 12
dn   1,33  (700)
 Cálculo da velocidade: V → V →
12 12
V  243,73 ft / min
1200 1200
 Cálculo do efeito dinâmico: K V  → KV  →
1200  V 1200  243,73
KV  0,83

 Pela tabela 1 para um número de dentes igual a 16 tem-se Y = 0,296:

 Dimensionamento de Engrenagens – Arão Gove
18
2015

33000 H 33000  1,5

 Cálculo da carga tangencial: Wt  → Wt  →
V 243,73
Wt  203,1lb

Wt P 203,1  12
 Cálculo da tensão de flexão:   →   →
K v FY 3
0,83   0,296
4
  13,23Kpsi

3. Um pinhão de aço tem um módulo de 1,25 mm, 18 dentes, um ângulo de pressão

de 20º e 12 mm de largura de face. Em uma velocidade de 1800 rpm é esperado
que este pinhão consiga transmitir 0,5 kW. Determine o resultado da tensão de
flexão.
d
 Cálculo do diâmetro: m  → d  1,25  18 → d = 22,5 mm
N
dn   22,5  (1800)
 Cálculo da velocidade: V  →V → V  2,12m / s
60000 60000
6,1 6,1
 Cálculo do efeito dinâmico: K V  → KV  → KV  0,742
6,1  V 6,1  2,12
 Pela tabela 1 para um número de dentes igual a 18 tem-se Y = 0,309:

H 500
 Cálculo da carga tangencial: Wt  → Wt  → Wt  235,85N
V 2,12
Wt 235,85
 Cálculo da tensão de flexão:   →  →
K v FmY 0,742  12  1,25  0,309
  68,58MPa
4. Um pinhão com 15 dentes e um ângulo de contato de 20º módulo de 5 mm e a
largura da face igual a 60 mm. O pinhão gira a uma rotação de 200 rpm e transmite
5 kW para uma engrenagem idêntica. Qual é o resultado da tensão de flexão?
d
 Cálculo do diâmetro: m  → d  5 15 → d = 75 mm
N
dn   75 (200)
 Cálculo da velocidade: V  →V → V  0,785m / s
60000 60000
 Dimensionamento de Engrenagens – Arão Gove
19
2015

6,1 6,1
 Cálculo do efeito dinâmico: KV  → KV  →
6,1  V 6,1  0,785
KV  0,886

 Pela tabela 1 para um número de dentes igual a 15 tem-se Y = 0,290:

H 5000
 Cálculo da carga tangencial: Wt  → Wt  → Wt  6369,43N
V 0,785
Wt 6369,43
Cálculo da tensão de flexão:   →   →
K v FmY 0,886  60  5  0,290
  82,63MPa

5. Um pinhão com um módulo de 1 mm 16 dentes 20º de ângulo de contato e um

carregamento de 0,15 kW a uma rotação de 400 rpm. Determine a largura da face
para uma tensão de flexão de 150 MPa.
d
 Cálculo do diâmetro: m  → d  1 16 → d = 16 mm
N
dn   16  (400)
 Cálculo da velocidade: V  →V → V  0,335m / s
60000 60000
6,1 6,1
 Cálculo do efeito dinâmico: KV  → KV  →
6,1  V 6,1  0,335
KV  0,948

 Pela tabela 1 para um número de dentes igual a 16 tem-se Y = 0,296:

H 150
 Cálculo da carga tangencial: Wt  → Wt  → Wt  447,76 N
V 0,335
Wt 447,76
 Cálculo da tensão de flexão:   → F →
K v FmY 0,948  150  1  0,296
F  10,64mm

6. Um pinhão com ângulo de contato de 20º tem 17 dentes e um módulo de 1,5 mm

transmitindo 0,25 kW na rotação de 400 rpm. Encontre a largura do dente
apropriada para que a tensão de flexão não ultrapasse 75 MPa.
d
 Cálculo do diâmetro: m  → d  1,5  17 → d = 25,5 mm
N
dn   25,5  (400)
 Cálculo da velocidade: V  →V → V  0,534m / s
60000 60000
 Dimensionamento de Engrenagens – Arão Gove
20
2015

6,1 6,1
 Cálculo do efeito dinâmico: KV  → KV  →
6,1  V 6,1  0,335
KV  0,919

 Pela tabela 1 para um número de dentes igual a 17 tem-se Y = 0,303:

H 250
 Cálculo da carga tangencial: Wt  → Wt  → Wt  825,08N
V 0,303
Wt 825,08
 Cálculo da tensão de flexão:   → F →
K v FmY 0,919  75  1,5  0,303
F  26,32mm

7. Com um ângulo de contato de 20º um pinhão transmite 1,5 kW a uma rotação de

900 rpm. Se o pinhão tem 18 dentes, determine valores coerentes para o módulo
e a largura do dente. A tensão de flexão não pode ultrapassar 75 MPa.
 Para um módulo igual a 2,5 mm
d
 Cálculo do diâmetro: m  → d  2,5  18 → d = 45 mm
N
dn   45 (900)
 Cálculo da velocidade: V  →V → V  2,12m / s
60000 60000
6,1 6,1
 Cálculo do efeito dinâmico: K V  → KV  → KV  0,742
6,1  V 6,1  2,12
 Pela tabela 1 para um número de dentes igual a 18 tem-se Y = 0,309:
H 1500
 Cálculo da carga tangencial: Wt  → Wt  → Wt  707,55N
V 2,12
Wt 707,55
 Cálculo da tensão de flexão:   → F →
K v FmY 0,742  75  2,5  0,309
F  16,46mm

8. Uma engrenagem pinhão para transmitir 3,5 kW em uma velocidade de 1200 rpm.
Com um ângulo de contato de 20º, 19 dentes e com uma tensão de flexão de 70
MPa, encontre valores coerentes para a largura de face e o módulo.
 Para um módulo igual a 2,5 mm
 Dimensionamento de Engrenagens – Arão Gove
21
2015

d
 Cálculo do diâmetro: m  → d  2,5  19 → d = 47,5 mm
N
 .d .n   47,5  (1200)
 Cálculo da velocidade: V → V →
60000 60000
V  2,984m / s
6,1 6,1
 Cálculo do efeito dinâmico: KV  → KV  →
6,1  V 6,1  2,984
KV  0,671

 Pela tabela 1 para um número de dentes igual a 19 tem-se Y = 0,314:

H 3500
 Cálculo da carga tangencial: Wt  → Wt  → Wt  1172,76 N
V 2,984
Wt 1172,76
 Cálculo da tensão de flexão:   → F →
K v FmY 0,671  70  2,5  0,314
F  31,8mm

9. Estime a potência que pode ser transmitida em kW em um pinhão com módulo de

4 mm, 20 dentes, ângulo de contato de 20º, largura da face do dente de 50 mm,
rotação de 1000 rpm e máxima tensão de flexão de 62,5 MPa.
d
 Cálculo do diâmetro: m  → d  4  20 → d = 80 mm
N
dn   80  (1000)
 Cálculo da velocidade: V  →V → V  4,189m / s
60000 60000
6,1 6,1
 Cálculo do efeito dinâmico: KV  → KV  →
6,1  V 6,1  4,189
KV  0,592

 Pela tabela 1 para um número de dentes igual a 20 tem-se Y = 0,322:

 Cálculo da carga tangencial: Wt  K v FmY →

Wt  62,5  0,592  50  4  0,322 → Wt  2382,8N

 Cálculo da potência: H  WtV → H  2382,8  4,189 → H  9,98kW

10. Um pinhão com um ângulo de contato de 20º tem um módulo de 6 mm, 21 dentes,
largura da face de 75 mm e uma tensão de flexão de 60 MPa. Qual é a potência
máxima que pode ser transmitida se a rotação for de 800 rpm?
 Dimensionamento de Engrenagens – Arão Gove
22
2015

d
 Cálculo do diâmetro: m  → d  6  21 → d = 126 mm
N
dn   126  (800)
 Cálculo da velocidade: V  →V → V  5,278m / s
60000 60000
6,1 6,1
 Cálculo do efeito dinâmico: KV  → KV  →
6,1  V 6,1  5,278
KV  0,536

 Pela tabela 1 para um número de dentes igual a 21 tem-se Y = 0,328:

 Cálculo da carga tangencial: Wt  K v FmY → Wt  60  0,536  75  0,328

→ Wt  4746,82

 Cálculo da potência transmitida: H  WtV → H  4746,82  5,278 →

H  25,05kW .
.
Exercícios resolvidos - Durabilidade superficial
1. Um pinhão com um ângulo de pressão de 20º, 20 dentes, um módulo de 4 mm,
construído de ferro fundido movimenta uma engrenagem de ferro fundido com 32
dentes. Encontre a tensão de contato se o pinhão gira a uma rotação de 1000 rpm,
a largura da face é 50 mm e transmite 10 kW de potência.
d
 Cálculo do diâmetro do pinhão: m  → d  4  20 → d = 80 mm
N
d
 Cálculo do diâmetro da engrenagem: m  → d  4  32 → d = 128 mm
N
dn   80  (1000)
 Cálculo da velocidade do pinhão: V  → V →
60000 60000
V  4,19m / s
6,1 6,1
 Cálculo do efeito dinâmico: K V  → KV  → KV  0,593
6,1  V 6,1  4,19
H 10000
 Cálculo da carga tangencial: Wt  → Wt  → Wt  2386,64 N
V 4,19
 Pela tabela 3 com pinhão e a engrenagem constituídos de ferro fundido temos
uma constante elástica Cp de 163 MPa.
 Como CV  KV então CV  0,593
 Dimensionamento de Engrenagens – Arão Gove
23
2015

d p sen 
 Cálculo do raio da curvatura do perfil dos dentes do pinhão: r1  →
2
80  sen 20º
r1  → r1  13,68mm .
2
d g sen 
 Cálculo do raio da curvatura do perfil dos dentes da engrenagem: r2 
2
128  sen 20º
→ r2  → r2  21,89mm .
2
 Cálculo da tensão de contato do engrenamento:
1
 Wt  1 1  2
 c  C p     →
 C v F cos   r1 r2 
1
 2386,64  1 1  2
 c  163      →  c  520MPa .
 0,593  50  cos 20  13,68 21,89 

2. Um engrenamento é constituído de um pinhão de aço com 19 dentes e uma

engrenagem de ferro fundido com 30 dentes. Os dentes apresentam um ângulo de
contato de 20º. Determine os valores do módulo, largura da face que corresponda
a uma potência de entrada de 3,5kW, uma velocidade do pinhão de 1200 rpm e
uma tensão máxima de contato de 600 MPa.
 Para um módulo igual a 6 mm
d
 Cálculo do diâmetro do pinhão: m  → d  6  19 → d = 114 mm
N
d
 Cálculo do diâmetro da engrenagem: m  → d  6  30 → d = 180 mm
N
dn   114  (1200)
 Cálculo da velocidade do pinhão: V  → V →
60000 60000
V  7,16m / s
6,1 6,1
 Cálculo do efeito dinâmico: K V  → KV  → KV  0,46
6,1  V 6,1  7,16
H 3500
 Cálculo da carga tangencial: Wt  → Wt  → Wt  488,64 N
V 7,16
 Com pinhão de aço e uma engrenagem de ferro fundido temos uma constante
elástica Cp de 174 MPa.
 Dimensionamento de Engrenagens – Arão Gove
24
2015

 Como CV  KV então CV  0,46

d p sen 
 Cálculo do raio da curvatura do perfil dos dentes do pinhão: r1  →
2
114  sen 20º
r1  → r1  19,5mm .
2
 Cálculo do raio da curvatura do perfil dos dentes da engrenagem:
d g sen  180  sen 20º
r2  → r2  → r2  30,78mm .
2 2
 Cálculo da largura dos dentes do engrenamento:
1
 Wt  1 1  2
 c  C p     →
 C v F cos   r1 r2 
1
 464,22  1 1  2
 600  174      → F  7,6mm .
 0, 46  F  cos 20 º  19,5 30,78 

3. Um redutor consiste de um pinhão de ferro fundido com 21 dentes girando a 800

rpm movimentando uma engrenagem de ferro fundido com 44 dentes. O
engrenamento tem um ângulo de pressão de 20º, largura da face de 75 mm e um
módulo de 6 mm. Para uma tensão de contato de 480 MPa, estime a potência
máxima que pode ser transmitida.

d
 Cálculo do diâmetro do pinhão: m  → d  6  21 → d = 126 mm
N
d
 Cálculo do diâmetro da engrenagem: m  → d  6  44 → d = 264 mm
N

dn   126  (800)

 Cálculo da velocidade do pinhão: V  → V →
60000 60000
V  5,27m / s

6,1 6,1
 Cálculo do efeito dinâmico: K V  → KV  → KV  0,536
6,1  V 6,1  5,27
 Com pinhão e a engrenagem constituídos de ferro fundido temos uma constante
elástica Cp de 163 MPa.
 Dimensionamento de Engrenagens – Arão Gove
25
2015

 Como CV  KV então CV  0,536

d p sen 
 Cálculo do raio da curvatura do perfil dos dentes do pinhão: r1  →
2
126  sen 20º
r1  → r1  21,55mm .
2
d g sen 
 Cálculo do raio da curvatura do perfil dos dentes da engrenagem: r2 
2
264  sen 20º
→ r2  → r2  45,15mm .
2
 Cálculo da carga tangencial do engrenamento:
1
 Wt  1 1  2
 c  C p     →
 C v F cos   r1 r2 
1
 Wt  1 1  2
 480  163      → Wt  4779,26 N .
 0,536  75  cos 20º  21,55 45,15 
H
 Cálculo da potência transmitida: Wt  → H  4779,26  5,27 →
V
H  25,22kW