Projeto de Engenharia.
Melo, Ana , Cardoso, Eduardo , Paranhos, Gabriel3, Oliveira, Guilherme4, Nunes, Alcinei5
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1Ana Melo, Graduando em Engenharia Elétrica do Unisal, ac.melo@outlook.com,
2Eduardo Cardoso, Graduando em Engenharia Elétrica do Unisal, cardosoe27@gmail.com,
3Gabriel Paranhos, Graduando em Engenharia Elétrica do Unisal, gabrielpsjp@hotmail.com,
4Guilherme Oliveira, Graduando em Engenharia Elétrica do Unisal, gui88_r@hotmail.com,
5Alcinei Nunes, Coordenador de Engenharia Elétrica do Unisal, alcinei.nunes@unisal.br.
Resumo - Este projeto tem por objetivo a montagem
de um multimedidor de grandezas elétricas. A
SIMALiA realiza a leitura de corrente, tensão e o
cálculo da potência, a partir de um circuito micro
processado, tendo o Arduino como CPU do sistema
e mostra a leitura realizada a partir de um display.
Palavras-chave – multimedidor, SIMALiA,
amperímetro, wattímetro.
Abstract – This project has the objective of
assembling a multimeter of electrical quantities.
SIMALiA performs current, voltage and power
readings from a microprocessor circuit, having the
Arduino as the CPU of the system and displays the
readout from a display.
Keywords – multimeter, SIMALiA, ammeter,
wattmeter.
1. INTRODUÇÃO
A partir da necessidade de reduzir a quantidade de
equipamentos utilizados para a manutenção de
sistemas de telecomunicações, o engenheiro de
correios Donald Macadie inventou o primeiro
protótipo do que mais tarde se tornaria o multímetro.
O instrumento de grandezas elétricas de Macadie
realizava a medição de corrente em Ampére, tensão
em Volts e resistência em Ohms, por isso no
primeiro momento foi batizado de Avometro, que
logo foi substituído por Galvanômetro. [1]
O princípio de funcionamento do galvanômetro é
utilizar-se do campo elétrico que a corrente produz e
a partir disso mover seu eletroímã de forma
proporcional ao fluxo magnético, assim como
apresenta a Figura 1.
Figura 1 - Galvanômetro
Fonte: alunosonline.uol.com.br (2019)
Na Figura 1 há um eletroímã que em estado de
repouso é magnetizada pelo imã e quando
energizada é polarizada pela corrente, fixado na
bobina há um ponteiro que indica na escala a
corrente proporcional.
Para que um galvanômetro meça corrente, ele
deve ser ligado em série com o circuito e para medir
tensão ou resistência deve ser ligado em paralelo
com o circuito escolhido, esta estrutura descrita é
encontrada em multímetros analógicos. As medições
de tensão e corrente são feitas com o circuito ligado
e a de resistência é realizada com o circuito
desligado. As funções de um galvanômetro se
limitam nisso, enquanto os multímetros atuais
realizam medidas de outras grandezas. [2]
A principal diferença entre um multímetro e um
multimedidor é a instalação, enquanto o multímetro
é um aparelho móvel de amostragem local, enquanto
os multimedidores costumam ser fixos e de
utilização em rede para a automação de sistemas. [3]
Atualmente os aparelhos de medida modernos
possuem microcontroladores para comandar as
funções e circuitos de condicionamento de sinal,
para converter as grandezas reais e sinais binários de
baixa intensidade. [4]
2. REFERENCIAL TEÓRICO
A. O ARDUINO
O Arduino é o primeiro projeto de hardware de
código aberto amplamente difundido e foi criado
para construir uma comunidade que poderia ajudar a
espalhar o uso da ferramenta e se beneficiar das
contribuições de centenas de pessoas que ajudaram a
depurar o código, escrever exemplos, criar tutoriais
e oferecer suporte a outros usuários. fóruns e
construir milhares de grupos em todo o mundo. [5]
Arduino Uno, Figura 2, é uma placa micro
controladora baseada no ATmega328P. Possui 14
pinos de entrada / saída digital (dos quais 6 podem
ser usados como saídas PWM), 6 entradas
analógicas, um cristal de 16 MHz, uma conexão
USB, um conector de energia, um conector ICSP e
um botão de reset. Para sua alimentação, basta
conectá-lo a um computador com um cabo USB AB
ou ligá-lo com um adaptador de CA-CC ou bateria
para começar. [6]
1
 Figura 2 – Arduino Uno
Fonte: Arduino – About US (2018)
A placa Arduino uno conta com uma porta USB
localizado na parte superior esquerda, que transfere
a programação do software para o microcontrolador,
bem como pode ser utilizado para alimentação da
placa. Ao lado se encontra as 14 saídas/entradas
digitais. Na parte inferior direita desta placa
encontra-se as entradas analógicas de A0 a A5. Na
sequência da pinagem inferior, mais 8 pinos
referentes a conectores de alimentação fornecidas
pelo Arduino. No extremo inferior esquerdo existe o
conector DC fêmea, que consiste na realização da
alimentação externa da placa, caso não seja feita pela
porta USB.
B. ONDA SENOIDAL
A corrente alternada AC (Alterned Courrente) é
caracterizada pela variação de tensão de modo
cíclico formando uma onda senoidal. A tensão
alterna a polaridade conforme o tempo e oscila entre
o pico positivo (+Vp) e o negativo (-Vp), a amplitude
máxima da onda formada é chamada tensão de pico
a pico (Vpp), o tempo que leva até se formar a onda
completa, ou seja, um período é representado pela
letra t, o número de períodos formados em um
segundo é definido como frequência, assim como
demonstrado na Figura 3. [9]
Figura 3 – Forma de onda senoidal
Fonte: http://nerdeletrico.blogspot.com (2019)
A tensão AC quando produzida da usina de
geração é utilizado um campo magnético com três
bobinas dentro distribuídas simetricamente,
formando assim três linhas de energia separadas,
onde cada fase tem deslocamento de 120º em relação Commented [AM1]: Explicar brevemente a figura
a outra, Figura 4. [10]
Figura 4 – Modelo simplificado de um gerador trifásico
Fonte: http://www.eletricistaconsciente.com.br (2019)
C. SENSOR DE TENSÃO
O sensor de tensão é um módulo com alta
precisão, capaz detectar a tensão alternada existente
em um circuito, bem como realizar a medição do
valor de tensão.
O sensor ZMPT101B, Figura 5, é um
transformador de tensão com boa consistência para
medições de tensão e potência de 0 a 250V. O sensor
possui dois bornes de fixação com parafuso onde se
liga a tensão de entrada AC, e três pinos localizados
ao lado esquerdo da Figura 5, que fazem conexão
com o Arduino, que consiste na alimentação do
sensor pelos pinos 1 (VCC) e 3 (GND), e pino 2
(OUT), que envia o sinal para o Arduino.
Figura 5 - Sensor de tensão ZMPT101B
Commented [AM2]: Explicar a pinagem da placa
fonte: https://www.curtocircuito.com.br (2019)
Seu circuito possui um potenciômetro para o
ajuste da saída analógica e um amplificador
operacional para compensar o deslocamento dessa
saída, Figura 6.
Figura 6 - Circuito ZMPT101B 1
Fonte: Datasheet ZMPT101B (2019)
2

U1: Tensão de entrada
U2: Tensão de saída
R´: Resistor limitador
R: Resistor de amostragem
Para o calculo de tensão da saída faz-se uso da
Equação 1.
𝑈1
𝑈2 = 𝑅 (1)
𝑅´
Para fazer a leitura da tensão é utilizada a entrada
analógica do Arduino, sendo assim possível realizar
os cálculos de energia. Para uma maior exatidão, é
indicado o uso de um multímetro para calibrar a
saída de tensão. [7]
Este sensor conta com as seguintes características:
tensão de alimentação de 5 a 30 VDC, tensão de
entrada 0 a 250VAC, corrente nominal de entrada e
saída de 2mA, proporção de 1000:1000, faixa linear
de 0-1000V e precisão de 0,5%. [8]
D. SENSOR DE CORRENTE
Sensores de corrente são utilizados para medir a
corrente elétrica de um determinado circuito e pode
se fazer isso de duas maneiras, utilizando um sensor
invasivo ou um não invasivo.
Um sensor não invasivo tem esse nome, pois não
é necessário interceptar o circuito para que ele
realize a medição, Figura 7. Este tipo de sensor faz a
medição do campo elétrico induzido. [9]
Figura 7 – Sensor não invasivo
Fonte: blog.eletrogate.com (2019)
A medição de corrente a partir de um sensor não
invasivo se dá pelo uso da bobina Rogowski,
consiste em uma bobina toroidal montada em torno
de um condutor energizado que produz um fluxo
magnético que é induzido na bobina, gerando assim
uma diferença de tensão nos terminais da mesma,
assim como mostra a Figura 8. [16]
Figura 8 – Bobina Rogowski
Fonte: [16]
O ACS712 é um sensor de corrente invasivo AC
e DC de até 20A, baseado no efeito hall, que consiste
na detecção do campo magnético gerado pela
passagem da corrente elétrica provocando o
aparecimento de uma DDP entre os terminais de
saída e é convertido em uma tensão proporcional
para o pino OUT.
É um transdutor bastante utilizado em pequenos
projetos onde se busca realizar a medição ou
monitoramento da corrente elétrica.
Este sensor possui os bornes para conexão do
circuito a ser medido, um barramento com três pinos
sendo alimentação (VCC e GND) e a saída
analógica, com alimentação padrão de 5V, que é
fornecido pelo próprio Arduino, Figura 9.
Figura 9 - Circuito sensor ACS712
Fonte: Datasheet ACS712 (2019)
IP+/IP-: são os terminais que serão conectados
em série com a carga.
VIOUT: Corresponde ao pino de saída do sensor.
Representa a forma de onda da corrente proporcional
a sua entrada. Commented [AM3]: Apresentar um gráfico
FILTER: terminal no qual será conectado um
capacitor que definirá a largura de banda.
VCC / GND: correspondem aos terminais de
alimentação do circuito.
O formato de onda encontrado na saída do sensor
equivale a uma senoide, Figura 10, considerando o
valor de offset, informado no datasheet, relação da
tensão com a corrente, figura 11.
3

Figura 10- Forma de onda Vout do sensor ACS712
Fonte: portal.vidadesilicio.com.br
Figura 11- Gráfico Tensão VS Corrente, ACS712
Fonte: Datasheet ACS712 (2019)
Quando o sensor detecta o campo magnético
gerado pela passagem de corrente, pelo efeito hall,
ele acaba isolando completamente os bornes de
ligação e os pinos VCC, GND e OUT. Por ter a
característica invasiva, é preciso interromper o
circuito para executar a medição. Com isso tornar-se
um excelente sensor para se utilizar em instalações
permanentes ou monitoração à distância. [10]
E. FONTE DE ALIMENTAÇÃO
A fonte de alimentação é um equipamento
utilizado para alimentar cargas elétricas, fica
localizada no início do circuito e é utilizada para
prover a energia necessária para cada tipo de projeto.
Para o uso de eletrônica de baixa potência a fonte
mais indicada é a chaveada DC, já que esta apresenta
uma regulagem boa, alto rendimento, baixa geração
de calor, tamanho e peso reduzidos, mas alto nível
de complexidade de projeto.
O objetivo da fonte chaveada é basicamente ligar
e desligar o circuito, de modo a obter a tensão
desejada, diminuindo assim a variação da tensão e
entrada. [11]
A Figura 12 é um exemplo simplificado de como
funciona o sistema de chaveamento de uma fonte.
Figura 12 – Fonte chaveada
Fonte: www.newtoncbraga.com.br (2019)
A entrada é retificada e filtrada como uma fonte
convencional linear, gera uma tensão contínua e não
regulada que alimenta o circuito de chaveamento e
de controle.
O circuito de controle gera um sinal pulsante
(PWM) que varia conforme a entrada, esse sinal
chaveia um transistor que alimenta um
transformador de isolação e redutor de tensão.
Para que a tensão de saída seja regulada é utilizado
um divisor de tensão que fornece o sinal de
realimentação do oscilador de controle, variando
assim o sinal do transformador. [12]
F. DISPLAY
O display LCD, Figura 13, consiste em uma tela
de cristal líquido, com resolução de 20x4 caracteres,
com blacklight azul e exibe caracteres alfanuméricos
e símbolos na cor branca.
Figura 13 - Display LCD 20x4
Fonte: Mercado livre (2019)
Necessita de uma fonte de alimentação de 2,7V a
5,5V exigindo uma baixa dissipação de energia. [13]
Um display exige a utilização de várias saídas para
se conectar ao controlador, a fim de otimizar a
quantidade de portas a se utilizar, faz-se o uso de um
módulo I2C. [14]
Este adaptador utiliza do protocolo de
comunicação I2C, uma estrutura de comunicação
onde um dispositivo é o mestre e os outros escravos,
cada escravo é munido de um endereço para que o
mestre consiga se comunicar com ele já que todos os
dispositivos estão no mesmo barramento. [67]
O módulo I2C dispõe de duas portas para realizar
sua comunicação com o Arduino, sendo elas a porta
serial clock (SCL) e porta serial data (SDA). Na
Figura 14 é possível identificar a estrutura do
adaptador I2C. [14]
4
 Figura 14 – Circuito I2C
Fonte: www.arduinoecia.com.br (2019)
A alimentação do display com o módulo pode ser
realizada diretamente do Arduino ou de uma fonte
externa. Desta forma é possível controlar o display
LCD, utilizando dois pinos analógicos 4 e 5 do
Arduino. [15]
3. MATERIAIS E MÉTODOS
A. MATERIAIS
O Arduino UNO é o microcontrolador do projeto
onde estão contidos a programação e os cálculos.
Este microprocessador é muito versátil, o que o torna
propício para diversas aplicações.
A medição de tensão da carga é realizada a partir
do ZMPT101, um voltímetro que mede de 0 a 250V
AC, um módulo de precisão de ±1% indicado para
automações residenciais.
Para a medição da corrente foi escolhido o
ACS712 que mede entre -30A e +30A. É um sensor
do tipo invasivo, ou seja, interrompe o circuito para
realizar a medição, essa questão foi levada em
consideração, mas como o projeto foi projetado para
ficar fixo no local de instalação, não foi considerado
um problema.
A tomada onde as cargas são conectadas é de 20A,
respeitando assim a corrente máxima permitida pelos
sensores.
corrente e de tensão, o sinal e o black light do display
LCD também são conectados a ele.
A programação foi desenvolvida em C++ no
Arduino Studio, um software da Arduino para o
desenvolvimento de programas para seus hardwares.
O sensor de tensão demora 20 semi ciclos da onda
senoidal formada pela tensão alternada para realizar
uma medição, levando esse fato em consideração e
focando numa amostragem estável, é feita a leitura
de 10 medições e calculada a média, para assim
mostrar esse valor no display.
Já o sensor de corrente demora cerca de 66
milissegundos para realizar uma medição e o mesmo
conceito do calculo de média das medições é
utilizado para mostrar a corrente da carga.
No display também é apresentado o valor da
potência da carga, fazendo uso da lei de Ohm a
potência é calculada com base na tensão e corrente
medida.
4. DESENVOLVIMENTO DO PROJETO Commented [AM4]: A lógicas para leituras: tensão
Ao iniciar o projeto o sensor de tensão AC P8 foi corrente, devem ser apresentadas, bem como, a fórmula para
os cálculos da potência
adquirido pelo grupo, mas ao iniciar os testes com
carga o mesmo não demonstrou ser o mais indicado
para a aplicação, já que no projeto era necessário que
o sensor medisse a tensão da carga, mas o sensor
adquirido apenas realizava a leitura se havia ou não
tensão na sua entrada.
Os testes para a calibração da tensão foram feitos Commented [AM5]: Antes dessa parte deve-se mostrar
utilizando um multímetro como parâmetro de todo o desenvolvimento
medição, assim como mostra a Figura 15.
Figura 15 – Primeiro teste utilizando o sensor ZMPT101
Commented [AM6]: Deve-se mostrar quais os pinos
foram utilizados pelo microcontrolador e explicar
detalhadamente e cada etapa.

B. METODOLOGIA
Fonte: Arquivo do autor (2019)
A fonte do circuito é ligada direto na rede com
uma tensão alternada que pode variar entre 110V e O display foi configurado de forma a apresentar o
220V, essa fonte chaveada foi adaptada de um nome do projeto e as medições realizadas, assim
carregador de celular, onde a tensão de saída é 6V como na Figura 16.
DC.
A tomada externa comporta a carga a ser medida,
a mesma está em paralelo com a rede e com o sensor
de tensão ZMPT101, o sensor de corrente ACS712
está ligado em série.
O Arduino UNO está sendo alimentado pela fonte
chaveada e nele chegam as saídas dos sensores de

5
 Figura 16 – Configuração do display
Fonte: Arquivo do autor (2019)
5. RESULTADOS E DISCUSSÕES
6. CONCLUSÕES
Durante a montagem do sistema a maior
dificuldade foi adequar a programação do sensor de
corrente para que este ficasse calibrado conforme o
multímetro. A compra equivocada do sensor de
tensão não foi um empecilho, já que o erro foi
identificado no início do projeto.
Realizar esse projeto foi extremamente agregador,
pois realmente nosso colocou em prática os
conhecimentos adquiridos até o momento no curso,
desenvolveu áreas novas até então desconhecidas
por parte do grupo, aprendemos realmente a projetar
e a tirar o máximo de proveito dos nossos erros.
7. BILIOGRAFIA
[1] INFO ESCOLA, Galvanômetro. Disponível em
<https://www.infoescola.com/eletricidade/galvano
metro/>. Acesso em 26 de abril de 2019.
[2] ALUNOS ONLINE, Galvanômetro e sua
utilização como medidor. Disponível em
<https://alunosonline.uol.com.br/fisica/galvanometr
o-sua-utilizacao-como-medidor.html>. Acesso em
25 de abril de 2019.
[3] CEFET, Práticas básicas em medidas elétricas
construção de voltímetro e amperímetro usando
um galvanômetro. Disponível em
<http://cepa.if.usp.br/e-
fisica/eletricidade/universitario/niels/4_galvanometr
o/default4.html>. Acesso em 25 de abril de 2019.
[4] FARNELL, Arduino UNO. Disponível em
<https://www.farnell.com/datasheets/1682209.pdf>.
Acesso em 25 de abril de 2019.
[5] ARDUINO, About us. Disponível em
<https://www.arduino.cc/en/Main/AboutUs>.
Acesso em 25 de abril de 2019.
[6] ARDUINO, Arduino uno rev3. Disponível em
<https://store.arduino.cc/usa/arduino-uno-rev3>.
Acesso em 25 de abril de 2019.
[7] OLIVEIRA, Euler. Como usar com Arduino
sensor de tensão ac 0 a 250V. 2018. Disponível em:
<http://blogmasterwalkershop.com.br/arduino/como
-usar-com-arduino-sensor-de-tensao-ac-0-a-250v-
voltimetro-zmpt101b/>. Acesso em: 19 maio. 2019.
[8] INTERPLUS (Org.). Datasheet. Disponível em:
< http://www.interplus-
industry.fr/index.php?option=com_content&view=a
rticle&id=52&Itemid=173&lang=en>. Acesso em:
19 maio. 2019.
[9] BR-AIN, Medidor de corrente e energia com
Arduino: Sensor de corrente. Disponível em
<http://blog.eletrogate.com/medidor-de-corrente-e-
energia-com-arduino-sensor-de-corrente-e-
tensao/>. Acesso em 26 de abril de 2019.
[10] Arduino e Cia, Como usar o sensor de
corrente ACS712. Disponível em:
<https://www.arduinoecia.com.br/2016/04/como-
usar-o-sensor-de-corrente-acs712.html>. Acesso em
16 de maio de 2019.
[11] CEBRA, Qual a diferença entre fontes
chaveadas x fontes lineares? Disponível em
<http://www.cebra.com.br/fontes-chaveadas-fontes-
lineares/>. Acesso em 17 de maio de 2019
[12] Instituto NCB, Fontes chaveadas – Revisando
conceitos básicos. Disponível em
<https://www.newtoncbraga.com.br/index.php/nov
os-componentes/52-artigos-tecnicos/artigos-
diversos/5549-art711>. Acesso em 17 de maio de
2019.
[13] HITACHI (Org.). Datasheet. Disponível em:
<http://lcd-
linux.sourceforge.net/pdfdocs/hd44780.pdf>.
Acesso em: 09 abr. 2019.
[14] MADEIRA, Daniel. Display LCD 20×4 e LCD
16×2 com Adaptador I2C: Utilizando o display
com Arduino. 2017. Disponível em:
<https://portal.vidadesilicio.com.br/display-lcd-
20x4-16x2-adaptador-i2c/>. Acesso em: 09 abr.
2019.
[15] ARDUINO E CIA. Como utilizar o módulo
I2C com display LCD. 2014. Disponível em:
<https://www.arduinoecia.com.br/2014/12/modulo-
i2c-display-16x2-arduino.html>. Acesso em: 09 abr.
2019.
[9] CABRAL, Leonardo, Tensão Alternada AC.
Disponível em:
6
<http://nerdeletrico.blogspot.com/2011/05/tensao-
alternada-ac.html>. Acesso em 27 de maio de 2019.
[10] FLANDOLI, Fabio, Corrente elétrica
alternada trifásica. Acesso em:
<http://www.eletricistaconsciente.com.br/pontue/fa
sciculos/3-correntes-alternadas/f4-corrente-eletrica-
alternada-trifasica/>. Acesso em 21 de maio de 2019.