Curso Tensoes GPE

Curso – Análise de Tensões
CURSO DE ANÁLISE DE
TENSÕES
Módulo Básico
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SUMÁRIO
1. Introdução
2. Comportamento Mecânico dos Materiais
3. Lei de Hooke
4. Tensão normal e tensão de cisalhamento
5. Tensões no plano (estado de tensões bi-axial)
6. Tensões principais
7. Estado de tensões tri-axial
8. Tensão plana / deformação plana
9. Critério de falha por escoamento de Von Mises
10. Fatores de segurança
1. Introdução
Projetos de máquinas, veículos e estruturas buscam
• Níveis máximos de desempenho;
• Economia;
• Segurança;
• Durabilidade.
A fim de assegurar segurança, durabilidade e bom desempenho, é

necessário que sejam evitados principalmente:
• Tensões e deformações excessivas;
• Surgimento de trincas (propagação e fratura).
• O comportamento mecânico dos materiais é o estudo das tensões,

deformações e trincas nesses materiais.
PROJETO ESTRUTURAL DE UM COMPONENTE:COMPONENTE a fim de evitar
falhas estruturais, deve garantir que a tensão no componente não
exceda a RESISTÊNCIA DO MATERIAL.
RESISTÊNCIA DO MATERIAL:
MATERIAL nível de tensão que causa falha,
qualquer que seja o mecanismo da falha.
CONSIDERAÇÕES EM UM PROJETO ESTRUTURAL:

ESTRUTURAL
• Entre outras, as seguintes considerações devem ser feitas durante

um projeto estrutural:
– Estados de tensão bi-axiais e tri-axiais;
– Presença de falhas ou trincas de diversos tamanhos;
– Tensões aplicadas por períodos longos;
– Tensões aplicadas ciclicamente.
TIPOS DE FALHAS ESTRUTURAIS:
ESTRUTURAIS
FALHA POR DEFORMAÇÃO:

DEFORMAÇÃO modificação da forma ou dimensões de um
componente estrutural suficiente para causar perda de sua função;
FRATURA:
FRATURA quebra de um componente em duas ou mais partes devido à
presença de trincas.
MODOS BÁSICOS DE FALHA ESTRUTURAL:

Deformação: Independente - Elástica
do tempo: - Plástica
Dependente - Fluência
do tempo:
Fratura: Carregamento - Frágil

estático: - Dútil
- Ambiental
- Fluência
Carregamento - Alto ciclo

cíclico (fadiga): - Baixo ciclo
- Propagação por fadiga
- Corrosão por fadiga
2. Comportamento mecânico dos materiais

DEFORMAÇÕES ELÁSTICAS
- Recuperação imediatamente após a remoção do carregamento.
- Tensões e deformações são proporcionais
- Constante de proporcionalidade para tensão axial : Módulo de Elasticidade (E)
P σ=Eε ∆L
ε=
Tensão σ
L
L
E
A P
L σ=
Deformação ε
A
DEFORMAÇÕES PLÁSTICAS
- Não são recuperadas durante o descarregamento → Deformações Permanentes.
Permanentes
- Início da deformação plástica (ESCOAMENTO) → pequenos acréscimos de
tensões resultam em grandes aumentos de deformações.
- TENSÃO DE ESCOAMENTO (notação): σ0.
Escoamento
Tensão σ
E E
εp εe Deformação ε
PLÁSTICA ELÁSTICA
TIPOS DE MATERIAIS (METÁLICOS):
- DÚTEIS:
DÚTEIS materiais capazes de acumular níveis elevados de deformação plástica
(ex: aços de baixa resistência, cobre, chumbo etc.)
- FRÁGEIS:
GEIS fraturam com baixos níveis de deformação plástica (aços de alta
resistência, vidro, pedra, acrílico etc.)
ENSAIOS DE TRAÇÃO: avaliação da resistência e da ductilidade de metais.

MATERIAL FRÁGIL MATERIAL DÚTIL
P
σ fratura σ
x x
fratura
escoamento
ε ε
3. Lei de Hooke
Um material que possui as mesmas propriedades em todos os pontos do sólido é
chamado material homogêneo,
homogêneo e se as propriedades forem as mesmas em todas
as direções, o material é chamado isotrópico.
isotrópico
Suponha que uma barra de material homogêneo e isotrópico é sujeita a uma

tensão axial σx, como mostrado na figura.
σx
di ε y ,ε z εx
L E /ν E
Li
σx
d
L ε
As deformações nas direções x, y e z são dadas pela variação do comprimento
e do diâmetro com respeito às posições inicial e final, como segue:
L − Li ∆L d − d i ∆d
εx = = εy = εz = =
Li Li di di
Para um material com comportamento linear-elástico:
• na direção x, a proporcionalidade entre a tensão e a deformação é expressa

através da relação:
σ x = Eε x (LEI DE HOOKE - 1D)
onde E é conhecido como Módulo de Young (ou Módulo de Elasticidade);

Elasticidade
• nas direções y e z, a proporcionalidade com respeito à direção x é expressa

através das relações:
εzεy
ν =− =−
εx εx
onde ν é conhecido como Coeficiente de Poisson.
Poisson
Para uma situação genérica (em três dimensões), as deformações causadas por
cada componente de tensão podem ser simplesmente somadas.
Por exemplo, uma tensão na direção x causa uma deformação na direção x:

σx
E
e também causa deformações na direção y e z , iguais a:
νσ x
−
E
Deformação
A tabela ao lado é um resumo do Tensão εx εy εz
que acontece nas três direções. σx νσ νσ
σx − x − xz
A Lei de Hooke em três dimensões E E E
νσ y σy νσ y
é portanto a expressão das deformações σy − −
como função das tensões, somando-se E E E
νσ νσ σz
os componentes, conforme mostrado σz − z − z
na tabela. E E E
4. Tensão normal e tensão de cisalhamento

No exemplo recém-ilustrado de um ensaio de tração, a tensão σx é um exemplo
de tensão normal.
normal No caso, a tensão é aplicada na direção axial e a deformação
também ocorrerá na mesma direção.
Já num problema de torção, como o ilustrado,
T τ
Tensão de
haverá uma deformação angular ocasionada Cisalhamento
Pura
por tensões de cisalhamento,
cisalhamento que surgem
na direção de aplicação da carga (no caso,
o torque T). γ
Deformação
O caso de torção é um exemplo de cisalhamento de Cisalhamento
puro. A tensão de cisalhamento é chamada τ, Pura
e, analogamente ao módulo de elasticidade E,

há uma constante de cisalhamento G, definida
por:
τ xy τ yz τ xz E
γ xy = γ yz = γ xz = Além disso: G=
G G G 2(1 + ν )
5. Tensões no plano
Componentes de máquinas, veículos e estruturas são sujeitos a cargas aplicadas
de diversas naturezas, que podem incluir tensão, compressão, flexão, torção,
cargas de inércia, pressão, além da combinação dessas cargas.
Como conseqüência, estados complexos de tensões normais e de cisalhamento

devem ocorrer. O projetista deve assegurar que o componente não falhe diante
desse quadro. Para isso, as regiões onde as tensões são mais severas devem
ser identificadas, e a análise de tensões nessas regiões deve ser realizada.
Poucos problemas práticos podem ser reduzidos a um caso unidimensional (como

um ensaio de tração). Entretanto, para muitos problemas simplificações 2D se
demonstram eficientes.
Este tópico aborda o problema bi-dimensional, os parâmetros principais e a forma

de obtê-los.
A primeira observação importante quando se analise tensões em um ponto é que
as mesmas variam em magnitude, mas que são máximas em certos planos.
z
A figura ao lado ilustra o caso mais genérico de σz
um ponto (um pequeno elemento) do material
sujeito a seis componentes de tensão. τ yz
τ zx σy
Caso os três componentes de tensão atuando
σx τ xy y
em uma das direções (por exemplo, na direção
z) for nulo, então o problema passa a ser plano.
x
y’ y
σy x’
τ xy
O estado de tensões resultante no plano x-y σx x
pode ser descrito em qualquer outro sistema σ y' σ x'
de coordenadas x´-y´. Para isso, faz-se o θ θ
equilíbrio de forças nas direções x e y.
τ xy '
O resultado do equilíbrio serão as seguintes relações:
σ x +σ y σ x −σ y τ
σ= + cos(2θ ) + τ xy sen( 2θ ) θ
2 2 σx σ
σ x −σ y
τ =− sen(2θ ) + τ xy cos(2θ )
2
τ xy
σy
As relações acima são chamadas equações de transformação, pois permitem

a representação de estados de tensão equivalentes para diferentes valores do
ângulo θ.
6. Tensões principais
As equações de transformação dão a variação de σ e τ para diversos ângulos.
Os valores máximo e mínimo de σ e τ são de especial interesse e podem ser
obtidos analisando a variação do ângulo θ.
Dois ângulos separados de 900 corresponderão aos valores máximo e mínimo

da tensão normal. Para esses ângulos o valor da tensão de cisalhamento será
ZERO.
ZERO
As tensões normais σ1 e σ2 se relacionam com as tensões nas direções x e y

(σx, σy e τxy) através das equações:
σ x +σ y σ x −σ y σ x +σ y σ −σ y 
2 2

σ1 = +   + τ xy 2 σ2 = −  x  + τ xy 2
2  2  2  2 
7. Estado de tensões tri-axial

No caso geral (tri-axial), todos os seis componentes de tensões estarão presentes.
As equações de transformação serão para um plano no cubo e o novo sistema de
coordenadas x’-y’-z’ pode girar no espaço, como mostrado:
z σ x' z
z’
τ zx '
τ xy '
al
σ x'
m
or
τ yz '
N
x’ τ zx '
τ xy '
y y’ y
σ y'
σz'
x x
De forma similar ao problema no plano, pode-se determinar as tensões principais
σ1, σ2 e σ3, que existirão para uma posição no espaço onde não haverá tensão de
cisalhamento.
8. Tensão plana / deformação plana
De volta ao problema no plano, há duas condições típicas que podem ser
Aproximadas por problemas bi-dimensionais. São os casos de tensão plana
E de deformação plana.
plana
Um problema é de tensão plana quando a tensão em uma

das direções for igual a ZERO.
ZERO Por exemplo, um problema
de análise de tensão em uma chapa fina pode ser simplificado
para um problema de tensão plana.
Um problema é de deformação plana quando a deformação

em uma das direções for igual a ZERO.
ZERO Isso ocorre por exemplo
em uma região muito espessa de determinado componente.
Na prática, a maioria das condições são um meio-termo entre

tensão plana e deformação plana. Por isso, muitas vezes se
tornam necessários modelos 3D até para análises de componentes
aproximadamente planos.
9. Critério de falha (escoamento) de Von Mises

9.1. Necessidade de critérios de falha
Critérios de falha são necessários a fim de que os efeitos de estados de tensão
bi-axiais ou tri-axiais sejam levados em conta no escoamento e na ruptura.
A figura abaixo ilustra um pequeno elemento de um material metálico dútil, sujeito a
um estado de tensão uni-axial:
σy
y σy
σ0
x
E
z
ε
y σy
σy Aplicando-se uma tensão
σx transversal compressiva (σx)
σ y =σ0 / 2 de mesma magnitude que σy,
x E
observa-se que a declividade
z 1 +ν da curva muda e também que
ε o escoamento ocorrerá para
y σy σy=σ0/2.
σy
σx σ y =σ0
Em contraste, aplicando-se
E uma tensão transversal de
x 1 −ν
tração de mesma magnitude,
z a declividade muda, mas σy=σ0.
ε
y
σy σy
Finalmente, para o caso
σ0
σx hidrostático, onde tensões iguais
E
1− 2ν
são aplicadas na mesma direção,
teoricamente não haverá
x
z σz ε escoamento!
9.2. O critério de Von Mises
Como foi visto no tópico anterior, não é possível analisar o escoamento de um

elemento estrutural sujeito a um estado de tensões complexo simplesmente
baseando-se no resultado de um ensaio de tração.
O critério de escoamento de Von Mises é conhecido também como Critério da
Máxima Tensão de Cisalhamento Octaédrica e é o critério mais comumente
utilizado para metais dúteis. Isso porque foi verificado que nos planos chamados
octaédricos a tensão normal é a média das tensões principais σ1 ,σ2 e σ3.
Para um estado de tensões genérico (3D), a tensão de cisalhamento octaédrica
(em termos das tensões principais) é igual a:
1
(σ 1 − σ 2 )2 + (σ 2 − σ 3 )2 + (σ 3 − σ 1 )2
τh =
3
Em termos das tensões σx, σy e σz (num sistema de coordenadas x, y, z), o valor
da tensão de cisalhamento octaédrica será:
(σ − σ y ) + (σ y − σ z ) + (σ z − σ x ) + 6(τ xy2 + τ xz2 + τ zx2 )

1
τh =
2 2 2
x
3
O resultado de um ensaio de tração fornece a seguinte relação entre a tensão
normal e a tensão de cisalhamento durante o escoamento:
2
τ h0 = σ0
3
Dessa forma, a tensão normal efetiva (que será comparada com a tensão de
escomento do material) é dada pelas seguintes equações (em termos de
tensões principais e tensões nas coordenadas x-y-z respectivamente):
σh =
1
(σ 1 − σ 2 )2 + (σ 2 − σ 3 )2 + (σ 3 − σ 1 )2
2
(σ − σ y ) + (σ y − σ z ) + (σ z − σ x ) + 6(τ xy2 + τ xz2 + τ zx2 )

1
σh =
2 2 2
x
2
Essas tensões são conhecidas também como TENSÕES DE VON MISES.

MISES
10. Fatores de segurança

No projeto de componentes e estruturas, dificilmente serão feitas comparações
diretas (1:1) com os parâmetros de resistência do material (tensão de escoamento,
tensão de ruptura etc.)
Vários aspectos, como os que seguem, levarão à necessidade de se estabelecer
um coeficiente de segurança:
segurança
• variações entre valores reais de operação e cargas de projeto;
• variações estatísticas na resistência do material em função de sua composição
e de heterogeneidades;
• acabamento superficial, fatores ambientais etc.
Para um problema de análise de tensões (estático), o coeficiente de segurança
pode ser definido com a razão entre a tensão de escoamento e a máxima tensão
permitida, como segue:
σ0
F .S . =
σ allow
Valores típicos são F.S.=1,5, 2,0 etc, dependendo do problema considerado.
É comum também estabelecer-se uma margem de segurança,

segurança por exemplo, de
50% com relação à tensão de escoamento, o que corresponderia a um fator de
segurança 1,5.
Deve-se lembrar que a tensão de escoamento e a tensão de ruptura são apenas
referências para o projeto estático, e que na prática a fadiga em componentes,
propagação de trincas por fadiga, vibrações, interação com outros sistemas etc.
etc
deverão preponderar quando se estabelece as cargas permissíveis no projeto de
componentes estruturais.

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Curso – Análise de Tensões

A fim de assegurar segurança, durabilidade e bom desempenho, é

• O comportamento mecânico dos materiais é o estudo das tensões,

CONSIDERAÇÕES EM UM PROJETO ESTRUTURAL:

• Entre outras, as seguintes considerações devem ser feitas durante

FALHA POR DEFORMAÇÃO:

MODOS BÁSICOS DE FALHA ESTRUTURAL:

Fratura: Carregamento - Frágil

Carregamento - Alto ciclo

2. Comportamento mecânico dos materiais

- TENSÃO DE ESCOAMENTO (notação): σ0.

ENSAIOS DE TRAÇÃO: avaliação da resistência e da ductilidade de metais.

Suponha que uma barra de material homogêneo e isotrópico é sujeita a uma

• na direção x, a proporcionalidade entre a tensão e a deformação é expressa

onde E é conhecido como Módulo de Young (ou Módulo de Elasticidade);

• nas direções y e z, a proporcionalidade com respeito à direção x é expressa

Por exemplo, uma tensão na direção x causa uma deformação na direção x:

4. Tensão normal e tensão de cisalhamento

e, analogamente ao módulo de elasticidade E,

Como conseqüência, estados complexos de tensões normais e de cisalhamento

Poucos problemas práticos podem ser reduzidos a um caso unidimensional (como

Este tópico aborda o problema bi-dimensional, os parâmetros principais e a forma

As relações acima são chamadas equações de transformação, pois permitem

Dois ângulos separados de 900 corresponderão aos valores máximo e mínimo

As tensões normais σ1 e σ2 se relacionam com as tensões nas direções x e y

7. Estado de tensões tri-axial

Um problema é de tensão plana quando a tensão em uma

Um problema é de deformação plana quando a deformação

Na prática, a maioria das condições são um meio-termo entre

9. Critério de falha (escoamento) de Von Mises

Como foi visto no tópico anterior, não é possível analisar o escoamento de um

(σ − σ y ) + (σ y − σ z ) + (σ z − σ x ) + 6(τ xy2 + τ xz2 + τ zx2 )

(σ − σ y ) + (σ y − σ z ) + (σ z − σ x ) + 6(τ xy2 + τ xz2 + τ zx2 )

Essas tensões são conhecidas também como TENSÕES DE VON MISES.

10. Fatores de segurança

É comum também estabelecer-se uma margem de segurança,

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