Anexo 1

FORMULÁRIO DA GEOMETRIA DE MASSAS

A1.1 INTRODUÇÃO

Neste anexo é apresentado sumariamente as expressões mais utilizadas no

estudo da geometria de massas e algumas tabelas de perfis metálicos vulgarmente
utilizadas no projecto de estruturas metálicas.

A1.2 CENTRO DE GRAVIDADE OU BARICENTRO, G

Quadro A1.1 – Centros de gravidade.

Peso específico variável Peso específico constante

Sistema discreto
Ak
p k = mk ⋅ g 1 n r 1 n r
r
rk G − O = ⋅ ∑ p k ⋅ rk G − O = ⋅ ∑ Vk ⋅ rk
z G
p k =1 V k =1
O y
x

Sistema contínuo
G dm 1 r 1 r
p M∫ V V∫
z r
G −O = r ⋅ g dm G −O = ⋅ r dV
r dp = g ⋅ dm

O y
x

A1.1
Formulário da geometria de massas

A1.3 MOMENTOS ESTÁTICOS (OU DE 1ª ORDEM) DE UMA

SUPERFÍCIE PLANA

Quadro A1.2 – Momentos estáticos de uma superfície plana e sua relação com as
coordenadas (xG, yG) do centro de gravidade.
Em relação ao eixo OX Em relação ao eixo OY
yG
y
da
y
yG
G xG
S x = ∫ y da = A ⋅ yG S y = ∫ x da = A ⋅ xG
A A
O
xG x x

Nota: O sistema de eixos OxGyG é designado de sistema de eixos baricentrico.

Quadro A1.3 – Casos particulares.

1. Momento estático em relação a um eixo baricentrico
y

Sy = 0
G

O
x

2. Momento estático em relação a um eixo de simetria de

uma superfície homogénea
y
Sy = 0

O
x

3. Momentos estáticos de uma superfície homogénea

duplamente simétrica
y
Sx = 0 e S y = 0

O
x

A1.2
 Anexo 1

A1.4 MOMENTOS DE 2ª ORDEM DE SUPERFÍCIES PLANAS

Quadro A1.4 – Momentos de inércia de superfícies planas.

Em relação ao eixo OX Em relação ao eixo OY
y
da
y
I x = ∫ y 2 da I y = ∫ x 2 da
A A

O
x x

Quadro A1.5 – Teoremas associados ao cálculo de momentos de inércia.

Teorema dos Teorema de Steiner
eixos paralelos (d'G = 0)

I ∆ = I ∆ ' + A ⋅ d 2 + 2 ⋅ A ⋅ d ⋅ d G' I∆ = I∆ + A ⋅ d 2
G

Quadro A1.6 – Momento de inércia polar.

y
da
y
I O = ∫ r 2 da
r A
r ( x, y )
O
x x

Quadro A1.7 – Relação do momento de inércia polar com os momentos de inércia.

I O = I x + I y = I x ' + I y ' = I x" + I y"

Quadro A1.8 – Raio de giração.

P da
I∆
r∆
d r∆ =
A
∆

A1.3
Formulário da geometria de massas

Quadro A1.9 – Produto de inércia.

y
da
y
I xy = ∫ x ⋅ y da
A

O
x x

Quadro A1.10 – Teoremas associados ao cálculo de produtos de inércia.

Teorema dos Teorema de Steiner
eixos paralelos (a = 0 e b = 0)

I x ' y ' = I xy + a ⋅ b ⋅ A + I x'y' = I x + a ⋅b⋅ A

G yG

+ a ⋅ A ⋅ xG + b ⋅ A ⋅ yG

A1.5 DETERMINAÇÃO DE MOMENTOS DE 2ª ORDEM DE

SUPERFÍCIES PLANAS POR ROTAÇÃO DO SISTEMA DE EIXOS

Quadro A1.11 – Determinação de momentos de inércia e produtos de inércia por

rotação do sistema de eixos.
I x ' = I x ⋅ cos 2 α + I y ⋅ sen 2α − I xy ⋅ sen 2α
I y ' = I x ⋅ sen 2α + I y ⋅ cos 2 α + I xy ⋅ sen 2α
I x ' y ' = ( I x − I y ) ⋅ senα ⋅ cos α + I xy ⋅ (cos 2 α − sen 2 α )
y
y'

α
ou, em alternativa,
x'
α
O Ix + Iy Ix − Iy
⋅ cos 2α − I xy ⋅ sen 2α
x
I x' = +
2 2
Ix + Iy Ix − Iy
I y' = − ⋅ cos 2α + I xy ⋅ sen 2α
2 2
Ix − Iy
I x'y' = ⋅ sen 2α + I xy ⋅ cos 2α
2

A1.4
 Anexo 1

A1.6 MOMENTOS PRINCIPAIS DE INÉRCIA E EIXOS PRINCIPAIS DE

INÉRCIA

Quadro A1.11 – Momentos de principais de inércia e eixos principais de inércia.

y Ix + Iy 1
y1 I1 = + ⋅ ( I x − I y ) 2 + 4 ⋅ I xy2
2 2

α Ix + Iy 1
x1 I2 = − ⋅ ( I x − I y ) 2 + 4 ⋅ I xy2
2 2
α
O
x
1  2 ⋅ I xy 
α = ⋅ arctg − 

2 I
 x − I y 

Quadro A1.12 – Momentos de principais centrais de inércia e eixos principais

centrais de inércia.

yG Ix + Iy 1
y' G I1 = G G
+ ⋅ ( I x − I y ) 2 + 4 ⋅ I x2 y
G
2 2 G G G G

αG Ix + Iy 1
'
xG I2 = G G
− ⋅ ( I x − I y ) 2 + 4 ⋅ I x2 y
G
2 2 G G G G

αG
G
xG
1  2 ⋅ Ix 
α G = ⋅ arctg − G yG


2  Ix − Iy G G 

A1.5
Formulário da geometria de massas

A1.7 ALGUMAS GRANDEZAS PARA SUPERFÍCIES PLANAS

CORRENTES

Quadro A1.13 – Momentos estáticos.

Secções Momento estático Secções Momento estático

1. Rectângulo 4. Meio-círculo

2. Triângulo 5. Quarto de círculo

3. Círculo 6. Parábola

A1.6
 Anexo 1

Quadro A1.14 – Centros de gravidade e momentos de inércia.

Secções Momentos inércia Secções Momentos de inércia
Centros de gravidade Centros de gravidade

1. Triângulo 4. Círculo

2. Rectângulo 5. Meio-círculo

3. Quadrado 6. Quarto-círculo

A1.7
Formulário da geometria de massas

Quadro A1.15 – Produtos de inércia.

Secções Produtos de inércia

1. Rectângulo

2. Triângulo

Quadro A1.16 – Raios de giração.

Secções Raios de giração Secções Raios de giração

1. Rectângulo 3. Triângulo

2. Quadrado 4. Círculo

A1.8
 Anexo 1

A1.8 CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS DE ALGUNS PERFIS

METÁLICOS

Retirado de: Farinha, J.S.B. e Reis, A.C. (2000) “Tabelas Técnicas”, Edições Técnicas E.T.L., L.da.

A1.9
Formulário da geometria de massas

Retirado de: Farinha, J.S.B. e Reis, A.C. (2000) “Tabelas Técnicas”, Edições Técnicas E.T.L., L.da.

A1.10
 Anexo 1

Retirado de: Farinha, J.S.B. e Reis, A.C. (2000) “Tabelas Técnicas”, Edições Técnicas E.T.L., L.da.

A1.11