Máquina Síncrona a Imã

Permanente (PMSM)

1
Bobinas da Máquina Síncrona (2 pólos)
Bobinas da Máquina Síncrona
Bobinas da Máquina Síncrona a imã permanente
Indutâncias Próprias

Indutâncias Mútuas
Bobinas da Máquina Síncrona a imã permanente
Matriz Indutâncias Estatóricas

Fluxos do Estator
Bobinas da Máquina Síncrona a imã permanente
Tensão do estator
Máquina Síncrona a imã permanente
Tensão do estator

● Tensão resistiva ● Tensão induzida (transformação) ● Força eletromotriz

Torque
Máquina Síncrona a imã permanente
Transformação

Aplicando a transformada
Máquina Síncrona a imã permanente
Torque
Máquina Síncrona a imã permanente
Modelo no referencial dq – Modelo da máquina no referencial do fluxo rotórico. Ou seja,
no referencial síncrono girante acoplado ao rotor da máquina
Máquina Síncrona a imã permanente
Torque

● Torque eletromagnético

● Torque de relutância
Máquina Síncrona a imã permanente

● Equação mecânica
Características de operação
Características de operação
Características de operação
Acionamento orientação pelo campo
● Estratégia de controle usual: controla-se corrente de eixo
d em zero (não interfere no fluxo resultante de entreferro)

● Para velocidades acima da nominal, componente d pode

ser usada para enfraquecimento do campo
Controle de corrente
Controle de velocidade
Sistema de controle
Sistema de controle
Sistema de controle
Corrente “d” controlada para ser nula! Regime permanente

di sd v sd =−Lsq ωr i sq
v sd =r s i sd −L sq ω r i sq +L sd
dt v sq =r s i sq +ωr λ pm ⇒ v sq −ωr λ pm =r s i sq
di sq
v sq =r s i sq +L sd ωr isd + Lsd +ωr λ pm
dt T = P λ pm i sq
T = P λ pm i sq + P (L sd −L sq )isd i sq

Para velocidade acima da nominal, a

tensão se mantém na nominal, mas do
regime permanente vê-se que a força
contraeletromotiz aumenta com a
velocidade, assim o torque cai a zero
rapidamente (Trajetória A)
Sistema de controle
Corrente “d” controlada para ser nula! Regime permanente

di sd v sd =−Lsq ωr i sq
v sd =r s i sd −L sq ω r i sq +L sd
dt v sq =r s i sq +ωr λ pm ⇒ v sq −ωr λ pm =r s i sq
di sq
v sq =r s i sq +L sd ωr isd + Lsd +ωr λ pm
dt T = P λ pm i sq
T = P λ pm i sq + P (L sd −L sq )isd i sq

Para velocidade acima da nominal, a

tensão se mantém na nominal, mas do
regime permanente vê-se que a força
contraeletromotiz aumenta com a
velocidade, assim o torque cai a zero
rapidamente (Trajetória A)
Sistema de controle
Corrente “d” controlada para ser nula! Regime permanente

di sd v sd =−Lsq ωr i sq
v sd =r s i sd −L sq ω r i sq +L sd
dt v sq =r s i sq +ωr λ pm ⇒ v sq −ωr λ pm =r s i sq
di sq
v sq =r s i sq +L sd ωr isd + Lsd +ωr λ pm
dt T = P λ pm i sq
T = P λ pm i sq + P (L sd −L sq )isd i sq

Aplicando-se corrende isd negativa,

iremos enfraquecer o campo pm e a
curva no enfraquecimento de campo
pode seguir a trajetória B

Obs.: O imã pode ser desmagnetizado!

Sistema de controle
Ângulo do fluxo rotórico