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Descrição
A maquina síncrona opera como gerador ou motor. O modo de operação é ditado pelo
sinal da energia mecânica (positivo para gerador e negativo para motor). A parte elétrica
da maquina é representada por um modelo de espaço-estato de sexta ordem e a parte
mecânica é a mesma do bloco da maquina síncrona simplificada.
• d, q: d e q grandezas do eixo
• R,s: grandezas do rotor e estator
• l, m: Fugas e indutância magnetizante
• f, k: grandezas do campo e enrolamento amortecedor
Na biblioteca powerlib você pode escolher entre três blocos de Máquina Síncrona para
especificar os parâmetros do modelo. Eles simulam exatamente o mesmo modelo da
máquina síncrona, a única diferença é a maneira de entrar com os parâmetros das
unidades na guia Parâmetros.
Guia Configuração
Modelo Predefinido
Entrada mecânica
Permite que você selecione o torque aplicado ao eixo ou a velocidade do rotor como o
sinal do Simulink aplicado à entrada do bloco.
Selecione uma força mecânica Pm para especificar uma entrada de energia mecânica,
em W ou em pu, e mude a rotulagem de entrada do bloco para Pm. A velocidade da
máquina é determinada pela Inércia J (ou inércia H constante para a máquina pu) da
máquina e pela diferença entre o torque mecânico Tm, resultante da energia mecânica
aplicada Pm, e do torque eletromagnético interno Te. A convenção de sinais para a
energia mecânica é a seguinte: quando a velocidade for positiva, um sinal de energia
mecânica positivo indica modo gerador e um sinal negativo indica modo motor.
A figura a seguir indica como modelar uma interligação de eixo rígido em um conjunto
motor-gerador, onde ambos são máquinas síncronas.
Unidades Máscara
Estator
Campo
A resistência de campo de Rf’ (Ω) e a indutância de dispersão Llfd' (H), ambos
referidos ao estator.
Amortecedores
A resistência do eixo de Rkd’ (Ω) e a indutância de dispersão Llkd '(H), a resistência
do eixo q Rkq1’ (Ω) e a indutância de dispersão Llkq1' (H), e (somente se for rotor de
pólos salientes) a resistência do eixo q Rkq2’ (Ω) e indutância de dispersão Llkq2’
(H). Todos estes valores são referentes ao estator.
As condições iniciais
Você pode especificar a tensão de campo inicial de duas maneiras. Se você conhece a
corrente de campo nominal (primeira linha, último parâmetro), digite na caixa de
diálogo a tensão de campo inicial em volts CC referida ao rotor. Caso contrário, digite
zero como corrente de campo nominal, como explicado anteriormente, e especifique a
tensão de campo inicial em volts DC referido ao estator. Você pode determinar a tensão
de campo nominal visto do estator selecionando o Display Vfd que produz uma caixa de
verificação nominal Vt, na parte inferior da caixa de diálogo.
Simular a saturação
Especifica se a saturação magnética do ferro do rotor e do estator serão simuladas ou
não.
Parâmetros de saturação
Potência aparente trifásica total (VA), tensão de linha RMS (V), freqüência (Hz) e
corrente de campo (A).
Esta linha é idêntica a primeira linha da caixa de diálogo dos parâmetros fundamentais
SI, exceto que você não especifica uma corrente de campo nominal. Este valor não é
necessário aqui, porque nós não precisamos da relação de transformação. Uma vez que
as unidades do rotor são vistas a partir do estator, elas são convertidas para pu utilizando
as unidades base do estator derivadas dos últimos três parâmetros nominais.
Contêm exatamente os mesmos parâmetros da caixa de diálogo anterior, mas aqui são
expressas em pu, em vez de unidades do SI.
A constante de inércia H (s), onde H é a relação entre a energia armazenada no rotor à
velocidade nominal sobre a potência nominal da máquina, o fator de atrito F (torque pu /
velocidade pu), e o número de pares de pólos p. O torque de atrito Tf é proporcional à
velocidade do rotor ω (Tf = F.ω, onde todas as quantidades são expressas em pu).
As condições iniciais, Simular saturação; Parâmetros de Saturação
Reatâncias
O reatância síncrona do eixo-d Xd, reatância transitória Xd', e reatância subtransitória
Xd'', a reatância síncrona do eixo-q Xq, reatância transitória Xq", e reatância
subtransitória Xq'', e finalmente, e a reatância de fuga Xl (todos em pu).
As constantes de tempo
As constantes de tempo do eixo-d e eixo-q (todos em s). Estes valores devem ser
consistentes com as escolhas feitas nas duas linhas anteriores: constante de tempo do
transitório do circuito aberto (Tdo') ou do transitório do curto-circuito (Td') do eixo-d,
constante de tempo do subtransitório do circuito aberto (Tdo'') ou do subtransitório do
curto-circuito (Td'') do eixo-d, constante de tempo do transitório do circuito aberto
(Tqo') ou do transitório do curto-circuito (Tq') do eixo-q, constante de tempo do
subtransitório do circuito aberto (Tqo'') ou do subtransitório do curto-circuito (Tq'') do
eixo-q.
Resistência do estator
Guia Avançado
Determinar Vfd que produz uma Vt nominal
Como um exemplo, sem saturação, uma curva típica é mostrada abaixo. Aqui a ifn é
1087 A e Vn é 13800 V RMS linha-a-linha, que também é 11268 V de pico de linha-a-
neutro.
Saturação é modelada ajustando-se um polinômio à curva correspondente à matriz de
pontos que você entrar. Quanto mais pontos você entrar, melhor o ajuste para a curva
original.
A figura a seguir ilustra o bom ajuste gráfico (os diamantes são os pontos imputados na
caixa de diálogo).
Neste caso específico, os seguintes valores foram utilizados:
Ifn 1087 A
Ifd [695,64; 774,7; 917,5; 1001,6; 1082,2; 1175,9; 1293,6; 1430,2; 1583,7] A
Vt [9660; 10623; 12243; 13063; 13757; 14437; 15180; 15890; 16567] V
Entradas e Saídas
As unidades de entradas e saídas variam de acordo com a caixa de diálogo que foi
utilizada para inserir os parâmetros do bloco. Se os parâmetros fundamentais em
unidades do SI são usados, as entradas e saídas estão em unidades do SI (exceto para o
dw no vetor de variáveis internas, que está sempre em pu, e o ângulo Θ, que está sempre
em rad). Caso contrário, as entradas e saídas estão em pu.
Pm
A primeira entrada do Simulink é a potência mecânica no eixo da máquina. No modo
geração, essa entrada pode ser uma função ou constane positiva ou a saída de um bloco
de motor primário. No modo motor, essa entrada é geralmente uma função ou constante
negativa.
w
Vf
A segunda entrada do Simulink do bloco é a tensão de campo. Esta tensão pode ser
fornecida por um regulador de tensão no modo gerador (ver o bloco de excitação do
sistema). Geralmente é uma constante no modo motor.
Se você usar o modelo em unidades fundamentais do SI, a tensão de campo Vf deve ser
inserido em volts DC se a corrente de campo nominal Ifn é especificada ou em volts
referido ao estator se Ifn não for especificada. Para obter o Vfd produzindo tensão
nominal, selecione a última caixa de seleção da caixa de diálogo. Se você usar o modelo
em pu ou em unidades fundamentais, Vf deve ser introduzido em pu (1 pu de tensão de
campo produzindo 1 pu de tensão terminal em vazio).
Uma vez que esta é uma máquina de quatro pólos, a velocidade nominal é de 1800
rpm. A velocidade inicial é de 1800 rpm, como prescrito. Depois que a carga aumenta
de 48,9 kW para 100 kW, em t = 0,1 s, a velocidade da máquina oscila antes de
estabilizar a 1800 rpm. O ângulo de carga (ângulo entre a tensão terminal e a tensão
interna), aumenta de -21 graus a -53 graus.
Referências
[1] Krause, P.C., Analysis of Electric Machinery, McGraw-Hill, 1986, Section 12.5.
[2] Kamwa, I., et al., "Experience with Computer-Aided Graphical Analysis of Sudden-
Short-Circuit Oscillograms of Large Synchronous Machines," IEEE Transactions on
Energy Conversion, Vol. 10, No. 3, September 1995.