Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática

Belo Horizonte, MG, 20 a 24 de Setembro de 2014

M ETODOLOGIA DE PROJETO DE CONTROLE P-RESSONANTE COM COMPENSAÇÃO DE HARMÔNICOS

PARA O CONVERSOR CC-CA TRIFÁSICO CONECTADO À REDE ELÉTRICA
PAULO S. NASCIMENTO Fº., TÁRCIO A. S. BARROS, MARCELO G. VILLALVA E ERNESTO RUPPERT Fº.
LEPO – Laboratório de Eletrônica de Potência, DSE - Departamento de Sistemas e Energia
FEEC – Faculdade de Eng. Elétrica e de Computação - Universidade Estadual de Campinas - UNICAMP
Av. Albert Einstein, 400 - Bairro Barão Geraldo – Campinas - SP - CEP 13083-852
paulosnf@gmail.com, tarcioandre@hotmail.com, mvillalv@dsce.fee.unicamp.br e ruppert@fee.unicamp.br

Abstract  This paper describes the modeling, operation and control of a DC-AC inverter connected through an LCL filter to a
three-phase grid polluted with voltage harmonics. The dynamic model of the three-phase converter with LCL output filter is used
for the design of a current control approach with active damping based on the P-resonant controller with a cascaded notch filter.
The aim of this control approach is to mitigate the negative effects of the resonance peak of the LCL filter and of the mains
harmonics on the operation of the converter and the quality of the electrical current injected into the power grid. An analytical
design methodology for the determination of the parameters of the P-resonant controller using frequency response analysis is
presented. Frequency domain analysis and simulation results are presented.

Keywords  Power electronics, electronic inverter, distributed generation, modeling and control.

Resumo  Este artigo descreve a modelagem, o funcionamento e o controle de um inversor CC-CA com filtro LCL conectado a
uma rede elétrica trifásica com a presença de distorções harmônicas de tensão. Apresentam-se o modelo do conversor com filtro
LCL e uma abordagem de controle de corrente com amortecimento ativo baseado no controlador P-ressonante em cascata com
um filtro notch. Nesta abordagem visa-se à atenuação dos efeitos negativos do pico de ressonância do filtro LCL e das
harmônicas da tensão da rede elétrica sobre o funcionamento do conversor e sobre a qualidade da corrente elétrica injetada na
rede de distribuição. Propõe-se uma metodologia analítica para o projeto dos parâmetros do controlador P-ressonante utilizando-
se análise de resposta em frequência. Resultados de análise no domínio da frequência e de simulação são apresentados.

Palavras-chave  Eletrônica de potência, conversor eletrônico, geração distribuída, modelagem e controle.

1 Introdução capacidade de atenuação das harmônicas múltiplas

O conversor CC-CA (ou inversor de frequência)
trifásico de 6 pulsos, como o mostrado na Figura 1, é
um dos principais elementos utilizados em geração
distribuída de energia elétrica e também em outras
aplicações como UPS (uninterruptible power
supply), equipamentos FACTS (flexible AC
transmission systems) e acionamento de máquinas
elétricas. A capacidade de converter tensões e
correntes de CC para CA – e vice-versa – e a
habilidade de controlar o fluxo bidirecional de
energia tornam o inversor CC-CA a estrutura de
conversão eletrônica de potência mais adequada para
essas aplicações. Por meio do inversor frequência é
possível controlar, com fator de potência
configurável, as potências ativa e reativa injetadas na
rede elétrica ou consumidas da rede. O inversor
também possui características de baixa ondulação de
tensão no elo de corrente contínua e baixa ondulação
de corrente no lado CA, (Kroposki, et al., 2010).
Os conversores CC-CA aplicados a sistemas de
geração distribuída são conectados à rede elétrica por
meio de filtros do tipo L (indutivo) ou LCL
(indutivo, capacitivo e indutivo). Tais filtros são
utilizados para atenuar as harmônicas múltiplas da
frequência de chaveamento do conversor e estão
diretamente relacionados ao seu comportamento
dinâmico (Yazdani & Iravani, 2010), (Keyhani, et
al., 2010).
Os sistemas de geração distribuída mais comuns
utilizam conversores conectados à rede elétrica por
meio de filtros L devido à sua simplicidade.
Entretanto, o filtro LCL possui dimensões reduzidas
em comparação ao filtro L, devido à sua melhor
da frequência de chaveamento, o que melhora a
qualidade da corrente fornecida pelo mesmo, quando
ambos os filtros (L e LCL) são projetados para
atender as mesmas condições de ondulação (ripple)
de corrente. No entanto, o filtro LCL introduz, no
sistema de geração distribuída, um pico de
ressonância, deixando o sistema pouco amortecido, o
que causa problemas de estabilidade degradando o
funcionamento do conversor e a qualidade da energia
fornecida (Francisco Huerta, 2012). Este problema
pode ser resolvido através da inserção de resistores
em série com os capacitores do filtro LCL, o que
diminui a eficiência do conversor e prejudica a
capacidade de atenuação do filtro, ou através de
técnicas de controle de corrente com amortecimento
ativo (Dannehl, et al., 2010) e (Jia, et al., 2014).
Diferentes estratégias de controle propostas para
as correntes de saída do inversor com filtro LCL têm
em comum o objetivo de reduzir o ganho na
frequência de ressonância do filtro LCL e são
baseadas em estratégias de amortecimento ativo
combinadas com controladores proporcionais
ressonantes ou controladores PI (Dannehl, et al.,
2010) e (Xu, et al., 2013).
Técnicas de controle utilizadas no conversor
CC-CA com filtro LCL também incluem, além de
técnicas de amortecimento ativo, técnicas de
compensação de harmônicos (Teoduresco, et al.,
2006) e (Loh, et al., 2011). A compensação de
harmônicos é necessária para reduzir o efeito das
distorções de tensão da rede sobre a corrente
fornecida pelo conversor. Não é possível através de
técnicas de controle convencionais, por meio de
feedforward, realizar de maneira completa o

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desacoplamento entre a dinâmica do conversor com
filtro LCL e a rede elétrica. O acoplamento do
sistema de controle do conversor com a tensão da
rede faz o sistema ficar mais sensível à presença de
harmônicas de tensão e a outros distúrbios que
podem ser encontrados na rede elétrica (Mingyu
Xue, 2012).
Neste trabalho, propõe-se uma técnica de projeto
para o controlador proporcional-ressonante com
compensação de harmônicos e amortecimento ativo
utilizando a análise de resposta em frequência. A
técnica é baseada nos modelos da planta e do
controlador e também em conceitos como margem de
fase e frequência de cruzamento de ganho. A técnica
resulta em equações cujas soluções geram fórmulas
para os parâmetros do controlador P-ressonante com
compensação de harmônicos, as quais não são
encontradas na literatura técnica.
Resultados de análise de resposta em frequência
do sistema e de simulação do funcionamento do
conversor, obtidos com o software Matlab/Simulink,
são apresentados e discutidos.
A simulação do sistema foi realizada com base
em um conversor CC-CA trifásico do tipo fonte de
Pf Pe
if
ie
s1
Fonte CC Não
tensão, operando com frequência de PWM de
10 kHz, com potência nominal de 7,5 kVA e
conectado na rede através de um filtro LCL. Este
conversor é conectado a uma rede elétrica cuja tensão
no ponto de acoplamento comum (PAC) apresenta
3ª, 5ª, 7ª e 9ª harmônicas e é alimentado por uma
fonte de corrente variável, como mostrado a Fig. 1.
Na mesma figura é ilustrado o esquema de controle
do conversor, constituído fundamentalmente por
controladores de corrente e tensão e um sistema de
PLL (phase-locked loop). O sistema de controle é
projetado no tempo contínuo e em seguida é
discretizado para sua implementação digital.
O foco deste trabalho é o projeto e a simulação
do controlador de corrente do conversor CC-CA com
filtro LCL empregando amortecimento ativo e
compensação harmônica, com uma abordagem
detalhada de sua técnica de projeto. Outros
elementos que compõem o sistema de controle do
conversor mostrado na Fig. 1, como o controlador de
tensão do elo CC (tensão de entrada do conversor) e
o sistema de PLL estão fora do escopo deste
trabalho.
PAC
Pt
PS
QS
s3 s5 ita Rt Lt iSa RS LS Vsa

Rede Elétrica
Regulada

2Ce
itb Rt Lt iSb RS LS Vsb
ve o
itc Rt Lt iSc RS LS Vsc
2Ce s2 s4 s6
Cf Cf Cf vn
Antialiasing Antialiasing
s1 s2 s3 s4 s5 s6
Gerador de
Antialiasing Sinais de PWM A/D A/D
ma mb mc
abc 
PLL
Sinal senoidal  vs
A/D com injeção de
127 2 cos(  )
3ª harmônica
vs
127 2 sen(  )
m m
is is
i REF
Gerador de
Controladores de Corrente referência de
i REF corrente
ve
Pmax PREF
   
PI z 1 QREF
Pmin
VeREF
 Controlador de Tensão do
Elo CC

Figura 1: Diagrama de bloco de conversor trifásico com filtro LCL e seu sistema de controle de corrente e tensão.

2 Funcionamento do Conversor CC-CA A potência injetada pela fonte CC no elo de

Conectado à Rede Elétrica corrente contínua causa distúrbios de tensão e
transitórios que são detectados e corrigidos pelo
O conversor trifásico CC-CA recebe energia CC controlador de tensão do elo CC. Este controlador de
de forma não regulada, conforme mostra a Figura 1, tensão gera um sinal de amplitude que é usado na
é a condiciona de maneira que possa ser injetada na geração da referência para o controle da corrente de
rede elétrica de forma adequada, ou seja, na forma de saída do inversor, (Villalva, et al., 2011). A
corrente senoidal em sincronismo com a tensão da amplitude da corrente injetada na rede elétrica é
rede elétrica. controlada de forma a manter o balanço de potência e

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a estabilidade de tensão no elo CC, compensando o Os valores dos parâmetros do modelo do

excesso ou a falta de energia durante os transitórios e conversor fonte de tensão trifásico são apresentados
mantendo o conversor em sincronismo com a rede, na Tabela 1.
(Yazdani & Iravani, 2010), (Yazdani & Dash, 2009). Tabela 1: Parâmetros do modelo matemático do conversor.
O bloco PLL é o algoritmo de controle Parâmetro Valor Parâmetro Valor
responsável pelo sincronismo do estágio CC-CA. Sua 1,0 mH 0,82 Ω
função é fornecer a referência angular da tensão
100 µH 0,75 Ω
elétrica da rede. Com esta variável é possível injetar
no ponto de acoplamento comum (PAC), mostrado (frequência de
20 µF 23,5 kHz
ressonância)
na Figura 1, uma corrente senoidal em fase com a
tensão da rede elétrica (Costa, et al., 2012) e
(Yazdani & Dash, 2009). 4 Controle da Corrente Injetada
na Rede Elétrica
3 Modelo Matemática do Conversor CC-CA
O sistema de controle de corrente proposto para
O modelo dinâmico do conversor CC-CA o conversor CC-CA com filtro LCL é apresentado na
trifásico utilizando filtro LCL pode ser descrito em Fig. 4. Este sistema é formado por três blocos
coordenadas αβ pelo diagrama de blocos apresentado fundamentais: controlador P-ressonante com
na Fig. 2, (Yazdani & Iravani, 2010) e (Liu, et al., compensação de harmônicos , filtro notch
2009). para o amortecimento ativo do pico de
ressonância do filtro LCL e uma estratégia de
Ponte Inversora Filtro LCL realização parcial da técnica de feedforward por meio
vs do filtro . O feedforward que possibilita
m vt  1 it 1  1 is configurar condições iniciais mais adequadas para
   
Lt s  Rt  C f s vc Ls s  Rs
sincronizar e conectar o conversor à rede elétrica e
ve 2 ajuda a atenuar distúrbios da tensão da rede,
vs (Dannehl, et al., 2011) e (Xu, et al., 2013).
m vt  1 it 1  1 is
   
Lt s  Rt  C f s vc Ls s  Rs
Vs

Figura 2: Diagrama de blocos do modelo matemático dinâmico do Fff ( s)

conversor CC-CA com filtro LCL.
i REF u

m
 PR(s) Fn ( s ) 
O diagrama da Fig. 2, através de operações de is
blocos, pode ser representado com a forma ve
equivalente da Fig. 3, em que e são is 2
dados por (1) e (2), respectivamente. i REF u

m
 PR(s) Fn ( s ) 
1 (1)
G p ( s) 
 Lt C f Ls s  C f  Lt Rs  Ls Rt  s 2  
3
Fff ( s)
 
 Lt  Ls  Rt C f Rs  s   Rt  Rs   Vs

H p (s)  Lt C f s 2  C f Rt s  1 (2) Figura 4: Controlador de corrente com filtro notch para

amortecimento ativo.

vs 4.1 Feedforward

H p (s) A técnica de feedforward seria realizada

completamente por meio da função de transferência
m vt  is em (2), porém esta função não é causal, sendo
  G p (s) 
imprópria para a implementação no sistema de
ve 2 controle da forma como ele se apresenta. Portanto,
is para implementar a técnica de feedforward
m vt
  G p (s) acrescenta-se um filtro passa-baixas de Butterworth
 de segunda ordem em cascata com , como se
H p (s) vê a seguir:
vs
Fff (s)  Fbw (s) H p (s) (3)

Figura 3: Diagrama de blocos do conversor CC-CA fonte de

tensão trifásico com filtro LCL. em que o Filtro de Butterworth é dado por:

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c 2
Fbw ( s)  (4)
s 2  2c s  c 2

A frequência de corte de deve ser

maior que a maior frequência de interesse, que neste
caso é 7,07 krad/s, que corresponde à frequência do
pico de ressonância visto no diagrama de Bode da
Fig. 5. Optou-se por selecionar uma frequência 20
vezes superior à frequência de interesse. Na Figura 5,
mostram-se as respostas em frequência de ,
e .

Figura 6: Mapa de polos e zeros da planta em

cascata com o filtro notch.

A Figura 7 mostra, através de resposta em

frequência, o efeito de amortecimento do filtro notch
em cascata com o filtro LCL. Nesta Figura, observa-
se que se mantiveram as características de atenuação
do filtro LCL após a frequência de ressonância.

Figura 5: Resposta em frequência de , e .

4.2 Filtro Notch

O filtro notch é projetado para cancelar os polos

pouco amortecidos da planta e para inserir no sistema
polos tão amortecidos quanto se deseja. Com este
objetivo selecionam-se igual à frequência de Figura 7: Resposta em frequência da planta e da
ressonância do filtro LCL – dado na Tabela 1 –, planta em cascata com o filtro notch.
igual ao amortecimento dos polos ressonantes do
filtro LCL, sendo o amortecimento desejado para 4.3 Controlador P-Ressonante
os novos polos ressonantes do sistema, que
obviamente devem ser mais amortecidos do que os A função de transferência do controlador P-
polos do filtro LCL – para isto seleciona-se . ressonante proposto com compensação de
harmônicos é dada a seguir, em que kp é o ganho
proporcional, Tr é uma constante de tempo (como a
s 2  2ns s  s 2
Fn ( s)  (5) constante de tempo de integração do controlador PI),
s 2  2 d s s  s 2 o é a frequência fundamental em rad/s e h é a
ordem da harmônica, (Teoduresco, et al., 2006).
O efeito de cancelamento dos polos e a alocação
de novos polos mais amortecidos pelo filtro notch no kp s
sistema de controle é mostrado na Fig. 6. PR( s)  k p 
Tr

h 1,3,5,7,9 s   ho 
2 2
(6)

A segunda parcela de (6) é representada como:

s N (s)

h 1,3,5,7,9 s   ho 
2 2

D( s )
(7)

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Desta forma, substituindo (7) em (6), tem-se: Portanto, substituindo (11) em (15) e isolando
, obtém-se a segunda fórmula para o projeto do
 N ( s)  controlador:
PR( s)  k p 1  Tr 1
D( s) 
(8)
 Re  D  jcg  (16)
kp 
Re  D  j   T 
Im  N  jcg 
2 2

Como D( s ) é um polinômio de potências G p ( jcg ) cg r

1

pares, Im  D  j    0 . Da mesma forma, por ser

No projeto do controlador P-Ressonante pelo
N (s) um polinômio de potências ímpares, tem-se método de resposta em frequência deve-se considerar
a dinâmica do PWM do inversor, que é representada
Re  N  j    0 . por um atraso de tempo, (Buso & Mattavelli, 2006).
Portanto, para , tem-se: Desta forma, tem-se:

D  j   Re  D  j   1 s
Tch
(9) PWM ( s) e sTch 4
N  j   j Im  N  j  
(17)
Tch
1 s
4
Em seguida, substituindo (9) em (8), para
, obtém-se: em que é o período de chaveamento do sinal de
PWM.

 Im  N  j   
 No projeto dos ganhos do controlador
PR( j )  k p 1  jTr 1  (10) P-Ressonante com as fórmulas (14) e (16) deve-se

 Re  D  j   
 utilizar no lugar de somente .
De acordo com (Ogata, 2011) e (Landau & Zito,
A função complexa em (10) pode ser 2006), um sistema de controle bem projetado deve
desmembrada em módulo e fase de acordo com (11) ter margem de ganho superior a 6 dB e margem de
e (12): fase entre e . Desta forma, para uma
frequência de cruzamento de ganho de
Re  D  j   T 
Im  N  j 
2 2
1
r
e margem de fase desejada de
PR( j )  k p (11)
, obtém-se e .
Re  D  j 

4.4 Análise de resposta em frequência

 Tr 1 Im  N  j   
 
PR  j   arctg  
(12)
 Re  D  j  
  A resposta em frequência do controlador
projetado é mostrada na Figura 9, em que se observa
De acordo com a definição de margem de fase um ganho de 13,3dB, que corresponde ao ganho
(Ogata, 2011), a margem de fase desejada para o
do controlador. Também é possível obsrvar picos de
sistema controlado é definida como:
ressonância sintonizados na frequência fundamental

MFdes    G p  jcg   PR  jcg  (13)

(60Hz) e nas 3ª, 5ª, 7ª e 9ª harmônicas.

planta em cascata com o controlador

em que é a frequência de cruzamento de ganho e

Gp é a função de transferência da planta.
Desta forma, substituindo (12) em (13) e
isolando , obtém-se a formula de projeto a seguir.

Im  N  jcg 
Tr  (14)

Re  D  jcg  tg MFd  G p  jcg    
Como o módulo da função de transferência do
sistema de controle em malha aberta é unitário na
frequência de cruzamento de ganho, (Ogata, 2011),
tem-se:
Figura 8: Resposta em frequência do controlador P+Ressonante.
PR  jcg  . Gp  jcg   1 (15)

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Na Figura 9, apresenta-se a resposta em

2 1  z 1
frequência do sistema controlado, em que o sistema, s (19)
conforme especificado em projeto, apresenta margem Ts 1  z 1
de fase de 60º com frequência de cruzamento de
ganho de 4200 rad/s e margem de ganho superior a 2  hTs 
6 dB, isto é, 10,8dB.  pd  tg   (20)
Ts  2 

Em (20), é a frequência de sintonia desejada

Figura 9: Resposta em frequência do sistema de controle de
corrente do conversor.
5 Gerador de Referências de Corrente
para a função de transferência discreta, a qual
corresponde às frequências das harmônicas para as
quais há sintonia de compensadores, e é a
frequência pré-distorcida que deve ser substituída,
respectivamente, nas parcelas ressonantes de (6), isto
é, por .
De acordo com (Landau & Zito, 2006), a
frequência de corte do filtro anti-aliasing deve ser
superior, no mínimo, a duas vezes a frequência de
cruzamento do sistema de controle em malha fechada
e deve ser menor que a metade da frequência de
amostragem, portanto, como foi adotado ,
selecionou-se uma frequência de corte de 5000 Hz
para o filtro anti-aliasing.
Utilizou-se um filtro anti-aliasing Butterworth
de terceira ordem por apresentar banda passante bem
plana e também por causar baixa distorção de fase e
por causa da atenuação de 60dB/década após a
frequência de corte do filtro.

O gerador de referência de corrente em função

das referências de potência ativa e reativa é dado a 7 Resultados de Simulação
seguir, (Yazdani & Iravani, 2010).
A forma de onda da tensão da rede elétrica de
 I REF  2 vs vs   P  uma das fases no PAC e sua FFT é mostrada na
1 (18)
  
REF
 Figura 10. Esta tensão está contaminada
 REF 
I 3 vs
2
 vs 2 vs vs  QREF  principalmente por 2% de 3ª harmônica, 3% de 5ª
harmônica, 1,5% de 7ª harmônica e 1% de 9ª
Observa-se em (18) que os sinais de referência harmônica. O total de distorção harmônica da tensão
de corrente também são funções das tensões da rede é de 4,07%. Este padrão de harmônicas é real e foi
elétrica em coordenadas . Portanto, para evitar que obtido a partir de medidas feitas nos pontos de
sejam geradas referências de corrente contaminadas alimentação do laboratório onde esta pesquisa é
por harmônicas, utilizam-se referências de tensão desenvolvida.
geradas a partir da informação de ângulo, fornecida
pelo PLL, em vez de usar as medidas de tensão
diretamente, conforme é ilustrado na Fig. 1.

6 Discretização dos elementos do controlador e

filtro anti-aliasing

Os elementos do controlador são discretizados

pelo método de Tustin ou transformação bilinear em
(19), (Benjamin, 1992). No entanto, devido às
distorções na resposta em frequência causadas pelo
método de Tustin, antes de discretizar deve-se
realizar uma pré-distorção (prewarping), utilizando a
equação (20) na resposta em frequência de cada
parcela ressonante do controlador em (6) e discretizá-
las separadamente para que os picos de ressonância
das funções discretizadas resultantes coincidam com Figura 10: Tensão da rede elétrica no PAC e sua FFT.
as frequências especificadas das harmônicas.

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Em seguida, na Fig. 11, mostra-se a forma de
onda da corrente injetada pelo conversor na rede
elétrica, controlada com compensadores sintonizados
nas principais harmônicas, conforme a Fig. 8, e a
FFT desta corrente em que se observa um THD
(distorção harmônica total) de 1,87% e a redução do
efeito das harmônicas para as quais o controle de
corrente foi sintonizado.
Figura 11: Análise de FF da corrente de saída de
uma das fases do conversor.
Na Figura 12 mostra-se a corrente controlada
sem compensação de harmônicos, ou seja, o
controlador P-Ressonante está sintonizado apenas
para a frequência fundamental da rede elétrica (60
Hz). Observa-se que não houve atenuação das
harmônicas como ilustrado na Figura 12 e a corrente
apresenta 6,80% de distorção harmônica, superior ao
recomendado pelas normas IEC 6100 e IEEE 519
para equipamentos ligados à rede elétrica de
distribuição de baixa tensão.
Figura 12: Análise de FFT do sinal de corrente de saída de uma
das fases do conversor com o controlador P-Res sintonizado só em
60Hz.
3710
Os sinais de potência ativa e reativa injetadas
pelo conversor CC-CA com filtro LCL na rede
elétrica são mostrados na Figura 13. O conversor é
controlado pelo sistema de controle apresentado,
empregando compensação de harmônicos e
amortecimento ativo. Nesta figura, é a potência
injetada no elo de corrente contínua, e são
os sinais de referência de potência ativa e reativa,
respectivamente, e e são os sinais de potência
ativa e reativa, respectivamente, injetadas no PAC.
Figura 13: Sinais de potência ativa e reativa e de referência de
potência ativa e reativa, resultantes da simulação do conversor
conectado na rede elétrica.
8 Conclusão
O fornecimento de energia elétrica de forma
adequada, dentro de padrões específicos de
qualidade, a partir de conversores CC-CA conectados
à rede elétrica e alimentados por fontes alternativas
de energia, só é possível por meio do controle
eficiente do conversor levando em conta distúrbios –
como tensões harmônicas – encontrados na rede
elétrica. Este trabalho apresenta um esquema de
controle de corrente para o conversor CC-CA com
filtro LCL conectado à rede elétrica baseado no
controlador P-Ressonante com compensação de
harmônicos e filtro notch para amortecimento ativo
da ressonância do filtro LCL. Foi apresentada uma
técnica de projeto, por meio da análise de resposta
em frequência, para o controlador P-Ressonante. Esta
técnica resulta em fórmulas de projeto para os
ganhos do controlador em função da dinâmica da
planta e de especificações de margem de fase e
frequência de cruzamento de ganho, o que torna o
projeto do controlador simples e sistemático.
Resultados de simulação e a análise de resposta em
frequência do sistema simulado foram apresentados,
comprovando a eficácia do sistema de controle
proposto no conversor simulado.
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Agradecimentos Landau, I. D. & Zito, G., 2006. Digital Control Systems:

Design, Identification and Implementation. Germany:
Springer.
Os autores agradecem ao CNPQ, Conselho Liu, F. et al., 2009. Parameter Deign of a Two-Current-Loop
Nacional de Desenvolvimento Científico e Controller Used in a Grid-Connected Inverter System
Tecnológico – Brasil e à Fundação de Amparo à Wtih LCL Filter. IEEE TRASACTION ON INDUSTRIAL
Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) pelo ELECTRONICS, 56(11), pp. 4483-4491.
Loh, P., Tang, Y., Blaabjerg, F. & Wang, P., 2011. Mixed-
apoio e incentivo. Os autores agradecem também ao
frame and stationary-frame repetitive control schemes for
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