VIBRAÇÕES MECÂNICAS

Fundamentos de vibrações
Vibração livre com
amortecimento viscoso
Sistemas com 1 GDL
Prof. Sérgio Boscato Garcia

Sistema com amortecimento viscoso

A força de amortecimento viscoso é

proporcional à velocidade...

F: força de amortecimento viscoso;

.
x: velocidade;
c:constante de amortecimento ou coeficiente de amortecimento viscoso;

A força de amortecimento é oposta ao sentido

da velocidade

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Sistema com amortecimento viscoso
Sistema com 1 GDL
com amortecimento Sendo x medido em
viscoso relação à posição de
equilíbrio...

Equação do movimento

Sistema com amortecimento viscoso

Solução

Estas raízes resultam

em duas soluções para
a equação de
movimento

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Sistema com amortecimento viscoso

Solução geral

Sistema com amortecimento viscoso

Constante de amortecimento crítico

Onde:

=0

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Sistema com amortecimento viscoso
Fator de amortecimento

Para qualquer sistema amortecido é definido como:

Sistema com amortecimento viscoso

Fator de amortecimento

Aplicado à equação da solução geral:

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Sistema com amortecimento viscoso
Fator de amortecimento

Aplicado à equação da solução geral:

O comportamento da solução depende da magnitude do

amortecimento;

Se o fator de amortecimento for zero, ocorrem vibrações não

amortecidas;

Sistema com amortecimento viscoso

Se o fator de amortecimento for diferente de zero, ocorrem
vibrações amortecidas:

Sistema subamortecido

Sistema criticamente amortecido

Sistema superamortecido

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Sistema com amortecimento viscoso
Se o fator de amortecimento for diferente de zero, ocorrem
vibrações amortecidas:

ωn: frequência natural;

ωd: frequência de vibração amortecida

Problema 1
Determine o fator de amortecimento e a frequência de
vibração amortecida para os seguintes sistemas
viscosamente amortecidos:
a) m: 10 kg, c:150 Ns/m, k: 1000 N/m;
b) m: 10 kg, c:200 Ns/m, k: 1000 N/m;
c) m: 10 kg, c:250 Ns/m, k: 1000 N/m;

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Problema 2
Determine a resposta de vibração livre dos sistemas
viscosamente amortecidos abaixo quando o
deslocamento inicial é de 0,1 m e a velocidade inicial é
de 10 m/s:
a) m: 10 kg, c:150 Ns/m, k: 1000 N/m;
b) m: 10 kg, c:200 Ns/m, k: 1000 N/m;
c) m: 10 kg, c:250 Ns/m, k: 1000 N/m;

Problema 3
Uma locomotiva de 2.000 kg de massa que está viajando a uma
velocidade de 6 m/s é parada ao final da via férrea por um sistema
mola-amortecedor. Considerando keq igual a 30.000 N/m e um
amortecimento crítico, apresente:
a) A equação do deslocamento;
b) O gráfico x(t) versus t para valores
de t entre 0 e 0,5s;
c) O tempo que a locomotiva demora
para atingir o deslocamento máximo
e o deslocamento máximo;