Aula 26

Separação de Variáveis e a
Equação da Onda.
MA311 - Cálculo III

Marcos Eduardo Valle

Departamento de Matemática Aplicada

Instituto de Matemática, Estatística e Computação Científica
Universidade Estadual de Campinas
Equação da Onda
Considere uma corda elástica de comprimento L preza nas
extremidades em suportes de mesmo nível horizontal.

Vamos denotar por upx, tq o deslocamento vertical da ponta no

ponto 0 ď x ď L no instante t ě 0.

Desprezando efeitos de amortecimento e supondo que a

amplitude do movimento não é grande, u satisfaz a equação
diferencial parcial
a2 uxx “ utt ,
em que a é a velocidade de propagação de ondas ao longo da
corda (depende da tensão e da massa por unidade de
comprimento).

Para descrever o movimento da corda, precisamos também

das condições iniciais e de contorno.
Condições de Iniciais e de Contorno
Como as extremidades da corda permanecem fixas, as
condições de contorno são:

up0, tq “ 0 e upL, tq “ 0.

As condições iniciais são:

§ Posição inicial:

upx, 0q “ f pxq, 0 ď x ď L.

§ Velocidade inicial:

ut px, 0q “ gpxq, 0 ď x ď L.

em que f e g são funções tais que

f p0q “ f pLq “ 0 e gp0q “ gpLq “ 0.

Corda Elástica com Deslocamento Não-Nulo

Iniciaremos o estudo do problema de vibrações de uma corda

elástica admitindo que a velocidade inicial é nula, ou seja,

gpxq “ 0, @0 ď x ď L.

Em outras palavras, considere o problema

$
’
’
’ a2 uxx “ utt ,
’
&up0, tq “ 0 e upL, tq “ 0,
’
’
’ upx, 0q “ f pxq, 0 ď x ď L,
’
%u px, 0q “ 0, 0 ď x ď L, .
t

em que f p0q “ f pLq “ 0 descreve a configuração inicial da

corda.
Separação de Variáveis

Vamos admitir que u pode ser escrita como

upx, tq “ X pxqT ptq,

em que X depende apenas de x e T depende somente de t.

Derivando e substituindo na equação diferencial parcial,

obtemos
X2 1 T2
“ 2 “ ´λ,
X a T
em que λ é uma constante de separação.

Equivalentemente, temos as equações diferenciais ordinárias

X 2 ` λX “ 0 e T 2 ` a2 λT “ 0.
Usando a condição de contorno, encontramos o problema

X 2 ` λX “ 0, X p0q “ X pLq “ 0,

cuja solução é
´ mπx ¯ ´ mπ ¯2
Xm pxq “ sen e λm “ , m “ 1, 2, . . . .
L L

Com as constantes de separação acima, obtemos a EDO

mπa
T 2 ` ω 2 T “ 0, com ω “ ,
L
cujas soluções são

T ptq “ k1 cospωtq ` k2 senpωtq.

Como a velocidade inicial é nula, deduzimos

ut px, 0q “ X pxqT 1 p0q “ 0, @ 0 ď x ď L ùñ T 1 p0q “ 0.

Como
T 1 ptq “ ´ωk1 senpωtq ` ωk2 cospωtq,
temos
T 1 p0q “ 0 ùñ k2 “ 0.

Assim, as soluções fundamentais da equação da onda, com as

condições de contorno e a segunda condição inicial, são
´ mπx ¯ ´ mπx ¯ ˆ ˙
mπat
um px, tq “ sen cospωtq “ sen cos ,
L L L

para m “ 1, 2, . . ..

Note que um é periódica no tempo com período 2L{ma.

A superposição das soluções fundamentais fornece
8 ´ mπx ¯ ˆ ˙
ÿ mπat
upx, tq “ cm sen cos .
L L
m“1

Finalmente, a condição inicial upx, 0q “ f pxq, fornece

8
ÿ ´ mπx ¯
upx, 0q “ cm sen “ f pxq.
L
m“1

Portanto, admitindo que f é uma função ímpar com período

T “ 2L, concluímos que os coeficiente satisfazem
żL
2 ´ mπx ¯
cm “ f pxq sen dx, m “ 1, 2, . . . .
L 0 L
Concluindo, a solução do problema
$
’
’
’ a2 uxx “ utt ,
’
&up0, tq “ 0 e upL, tq “ 0,
’upx, 0q “ f pxq, 0 ď x ď L,
’
’
’
%u px, 0q “ 0, 0 ď x ď L, .
t

é
8 ´ mπx ¯ ˆ ˙
ÿ mπat
upx, tq “ cm sen cos ,
L L
m“1
em que
żL
2 ´ mπx ¯
cm “ f pxq sen dx, m “ 1, 2, . . . .
L 0 L
Observações

§ A solução é a superposição de funções periódicas no

tempo com período 2L{ma.
§ As quantidades mπa{L são chamadas frequências
naturais da corda.
O fator sen mπx
` ˘
§
L é chamado modo natural de vibração.
§ O período do modo natural de vibração 2L{m é chamado
comprimento da onda.
Exemplo 1
Considere uma corda vibrante de comprimento L “ 30 que
satisfaz a equação da onda

4uxx “ utt , 0 ă x ă 30 e t ą 0.

Suponha que as extremidades da corda estão fixas e que a

corda é colocada em movimento sem velocidade inicial da
posição inicial
#
x
, 0 ď x ď 10,
upx, 0q “ 10
p30´xq
20 , 10 ă x ď 30.

Encontre o deslocamento upx, tq da corda.

Exemplo 1
Considere uma corda vibrante de comprimento L “ 30 que
satisfaz a equação da onda

4uxx “ utt , 0 ă x ă 30 e t ą 0.

Suponha que as extremidades da corda estão fixas e que a

corda é colocada em movimento sem velocidade inicial da
posição inicial
#
x
, 0 ď x ď 10,
upx, 0q “ 10
p30´xq
20 , 10 ă x ď 30.

Encontre o deslocamento upx, tq da corda.

Resposta: A solução é
8 ˆ ˙
9 ÿ 1 ´ mπ ¯ ´ mπx ¯ 2mπt
upx, tq “ 2 sen sen cos .
π m“1 m2 3 30 30
 1
t=0.00

0.5

-0.5

-1
0 5 10 15 20 25 30

Solução do Exemplo 1 para diferentes t.

 1
t=1.00

0.5

-0.5

-1
0 5 10 15 20 25 30

Solução do Exemplo 1 para diferentes t.

 1
t=2.00

0.5

-0.5

-1
0 5 10 15 20 25 30

Solução do Exemplo 1 para diferentes t.

 1
t=3.00

0.5

-0.5

-1
0 5 10 15 20 25 30

Solução do Exemplo 1 para diferentes t.

 1
t=4.00

0.5

-0.5

-1
0 5 10 15 20 25 30

Solução do Exemplo 1 para diferentes t.

 1
t=5.00

0.5

-0.5

-1
0 5 10 15 20 25 30

Solução do Exemplo 1 para diferentes t.

 1
t=6.00

0.5

-0.5

-1
0 5 10 15 20 25 30

Solução do Exemplo 1 para diferentes t.

 1
t=7.00

0.5

-0.5

-1
0 5 10 15 20 25 30

Solução do Exemplo 1 para diferentes t.

 1
t=8.00

0.5

-0.5

-1
0 5 10 15 20 25 30

Solução do Exemplo 1 para diferentes t.

 1
t=9.00

0.5

-0.5

-1
0 5 10 15 20 25 30

Solução do Exemplo 1 para diferentes t.

 1
t=10.00

0.5

-0.5

-1
0 5 10 15 20 25 30

Solução do Exemplo 1 para diferentes t.

 1
t=11.00

0.5

-0.5

-1
0 5 10 15 20 25 30

Solução do Exemplo 1 para diferentes t.

 1
t=12.00

0.5

-0.5

-1
0 5 10 15 20 25 30

Solução do Exemplo 1 para diferentes t.

 1
t=13.00

0.5

-0.5

-1
0 5 10 15 20 25 30

Solução do Exemplo 1 para diferentes t.

 1
t=14.00

0.5

-0.5

-1
0 5 10 15 20 25 30

Solução do Exemplo 1 para diferentes t.

 1
t=15.00

0.5

-0.5

-1
0 5 10 15 20 25 30

Solução do Exemplo 1 para diferentes t.

 1
t=16.00

0.5

-0.5

-1
0 5 10 15 20 25 30

Solução do Exemplo 1 para diferentes t.

 1
t=17.00

0.5

-0.5

-1
0 5 10 15 20 25 30

Solução do Exemplo 1 para diferentes t.

 1
t=18.00

0.5

-0.5

-1
0 5 10 15 20 25 30

Solução do Exemplo 1 para diferentes t.

 1
t=19.00

0.5

-0.5

-1
0 5 10 15 20 25 30

Solução do Exemplo 1 para diferentes t.

 1
t=20.00

0.5

-0.5

-1
0 5 10 15 20 25 30

Solução do Exemplo 1 para diferentes t.

 1
t=21.00

0.5

-0.5

-1
0 5 10 15 20 25 30

Solução do Exemplo 1 para diferentes t.

 1
t=22.00

0.5

-0.5

-1
0 5 10 15 20 25 30

Solução do Exemplo 1 para diferentes t.

 1
t=23.00

0.5

-0.5

-1
0 5 10 15 20 25 30

Solução do Exemplo 1 para diferentes t.

 1
t=24.00

0.5

-0.5

-1
0 5 10 15 20 25 30

Solução do Exemplo 1 para diferentes t.

 1
t=25.00

0.5

-0.5

-1
0 5 10 15 20 25 30

Solução do Exemplo 1 para diferentes t.

 1
t=26.00

0.5

-0.5

-1
0 5 10 15 20 25 30

Solução do Exemplo 1 para diferentes t.

 1
t=27.00

0.5

-0.5

-1
0 5 10 15 20 25 30

Solução do Exemplo 1 para diferentes t.

 1
t=28.00

0.5

-0.5

-1
0 5 10 15 20 25 30

Solução do Exemplo 1 para diferentes t.

 1
t=29.00

0.5

-0.5

-1
0 5 10 15 20 25 30

Solução do Exemplo 1 para diferentes t.

 1
t=30.00

0.5

-0.5

-1
0 5 10 15 20 25 30

Solução do Exemplo 1 para diferentes t.

Corda Elástica com Velocidade Não-Nula

Um problema semelhante ao discutido anteriormente, consiste

no estudo das vibrações de uma corda que é colocada em
movimento a partir do repouso com uma velocidade dada.

Formalmente, temos o problema

$
’
’
’ a2 uxx “ utt ,
’
&up0, tq “ 0 e upL, tq “ 0,
’upx, 0q “ 0, 0 ď x ď L,
’
’
’
%u px, 0q “ gpxq, 0 ď x ď L,
t

em que gpxq é a velocidade inicial da corda no ponto x.

Procedendo de forma semelhante, concluímos que a solução é
8 ´ mπx ¯ ˆ ˙
ÿ mπat
upx, tq “ km sen sen ,
L L
m“1

em que
żL
2 ´ mπx ¯
km “ gpxq sen dx, m “ 1, 2, . . . .
mπa 0 L

Esclarecemos que o fator 2{pmπaq multiplicando a integral

acima aparece porque precisamos identificar a série de Fourier
em senos da derivada
8 ˆ ˙
ÿ mπa ´ mπx ¯ mπat
ut px, tq “ km sen cos ,
L L L
m“1

com a série de Fourier em senos de g.

Problema Geral para a Corda Elástica
Finalmente, a solução do problema geral
$
2
’a uxx “ utt ,
’
’
’
&up0, tq “ 0 e upL, tq “ 0,
’
’
’ upx, 0q “ f pxq, 0 ď x ď L,
’
%u px, 0q “ gpxq, 0 ď x ď L,
t

em que f pxq e gpxq descrevem, respectivamente, a posição e a

velocidade inicial da corda no ponto x, é obtido superpondo as
soluções dos problemas anteriores, ou seja,

upx, tq “ v px, tq ` wpx, tq,

em que v e w são as soluções da corda elástica com

deslocamento não-nulo e velocidade não-nula,
respectivamente.