Atuadores – Dupla ação (tandem)

Simbologia

Mecatrônica
Atuadores – Dupla ação sem haste acoplamento mecânico

Simbologia

Mecatrônica
Atuadores – Dupla ação sem haste acoplamento magnético

Simbologia

Mecatrônica
Atuadores – Anti-giro

Êmbolo Retangular Êmbolo Oblongo Êmbolo Oval

Mecatrônica
Atuadores – Garras pneumáticas

Paralela Radial 3 Pontos Angular

Mecatrônica
Atuadores – Músculo pneumático

•Alta velocidade (até 2000 mm/s)

Simbologia
•Diâmetro de 10, 20 e 40 mm
•Comprimento de 40 até 9000 mm
•Possibilita contração (curso) de 15%
até 25% do comprimento
•Freqüência de até 90 Hz

Mecatrônica
Atuadores – Rotativo (giro limitado)

Simbologia

Mecatrônica
Atuadores – Rotativo (pinhão cremalheira)

Simbologia

Mecatrônica
Atuadores – Motor de palhetas

Simbologia

Os motores de palhetas podem atingir

rotações entre 3000 e 8500 rpm com
potências que vão de 0,1 à 24 cv, à
pressão normal.

Mecatrônica
Válvulas

Válvulas

Direcionais

Bloqueio

Vácuo

Pressão

Fluxo

Combinadas

Mecatrônica
Norma DIN/ISO 1219

O retângulo representa a válvula.

O quadrado representa a posição

Setas indicam a direção do fluxo do ar

T’s representam bloqueios das vias

As conexões de entrada e saída são representadas por traços

externos. Estes indicam o numero de vias.

Mecatrônica
Posições e vias

Símbolo Designação Composição

2

2/2 vias NA 2 vias por 2 posições normalmente aberta

1

2/2 vias NF 2 vias por 2 posições normalmente fechada

1

3/2 vias NF 3 vias por 2 posições normalmente fechado

1 3

3/2 vias NA 3 vias por 2 posições normalmente aberta

1 3

“nº de VIAS” / “nº de POSIÇÕES” vias

Mecatrônica
Tipos de Acionamentos e Símbolos

Acionamento
Manual

Mecatrônica
Tipos de Acionamentos e Símbolos

Acionamento
Mecânico

Mecatrônica
Tipos de Acionamentos e Símbolos

Acionamento
Pneumático

Mecatrônica
Tipos de Acionamentos e Símbolos

Acionamento Elétrico

Mecatrônica
Identificação dos Orifícios das
Válvulas

Norma DIN 24300 Norma ISO 1219

Pressão P 1
Utilização A B C 2 4 6
Escape R S T 3 5 7
Piloto X Y Z 10 12 14

Mecatrônica
 Exemplos
Válvula de Controle Direcional 2/2 Vias, N.F, com
acionamento por botão e retorno por mola.

Válvula de Controle Direcional 3/2 Vias, N.F, com

acionamento por Alavanca e retorno por mola.

Mecatrônica
 Exemplos
Válvula de Controle Direcional 5/2 Vias, com
acionamento por Rolete e retorno por mola.

Válvula de Controle Direcional 5/2 Vias, com

acionamento por rolete escamuteavel
( Gatilho ) e retorno por mola.

Mecatrônica
 2
Exemplos
Válvula de Controle Direcional, 3/2 vias N.F com
Acionamento por Simples Piloto.
1 3

4 2

14 2 12
Válvula de Controle Direcional 5/2 vias, com
5 3
Acionamento por Duplo Piloto.
11 3

Mecatrônica
Formas construtivas de Válvulas
Direcionais
Segundo a forma construtiva as válvulas direcionais se
dividem em dois grupos.
1. Válvulas de sede ou assento;
• Esférico
• Cone
• Disco
1. Válvulas corrediça;
• Corrediça longitudinal

Mecatrônica
Válvulas Direcionais - 2/2 vias NF acionamento por came retorno por mola

2 (A)

1 (P) (2) (2)

Simbologia

(1) (1)

Mecatrônica
Válvulas Direcionais - 3/2 vias NA acionamento por came retorno por mola

(A) 2

(P) 1 3 (R)

Simbologia

Mecatrônica
Válvulas Direcionais - 3/2 vias NF acionamento por simples piloto

(A) 2

(P) 1 3 (R)
Simbologia

Mecatrônica
Válvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento botão retorno por mola

1 3

Simbologia

Mecatrônica
Válvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por rolete servopilotada

(A) 2

(P) 1 3 (R)
Simbologia

Mecatrônica
Válvulas direcionais - 4/2 vias acionamento por duplo piloto

4 2

1 3

Simbologia

Mecatrônica
 Válvulas Direcionais - 5/2 vias acionamento por duplo piloto

(A) 4 2 (B)

14(Z) 12(Y)
(R) 5 3 (S)
1(P)
1
Simbologia

Mecatrônica
Válvulas de Bloqueio – Válvula de Retenção

Simbologia

Mecatrônica
Válvulas de Bloqueio – Retenção Pilotada

21
1

Simbologia

Mecatrônica
Válvulas de Bloqueio – Alternadora (OU)

2
12 14

Simbologia

Mecatrônica
Válvulas de Bloqueio – Simultaneidade (E)

2
12 14

Simbologia

Mecatrônica
Válvulas de Bloqueio – Escape Rápido

2 (A)
(P) 1
3 (R)

Simbologia

Mecatrônica
Válvula Geradora de Vácuo

Venturi

Pressão Vácuo

Simbologia
Exaustão

Mecatrônica
Válvulas de Pressão – Limitadora de Pressão

1(P)
R

3(R)
Simbologia

Mecatrônica
Válvulas de Pressão – Reguladora de Pressão

A
R
2

P
1 3

Simbologia

Mecatrônica
Válvulas de Fluxo – Reguladora de Fluxo Bidirecional

Simbologia

Mecatrônica
Válvulas de Fluxo – Reguladora de Fluxo Unidirecional

Simbologia

Mecatrônica
 Válvulas Combinadas – Temporizadora NF

12

10 0% 3
1

Simbologia

Mecatrônica
 Válvulas Combinadas – Temporizadora NA

10

10 0% P R 3
1

Simbologia

Mecatrônica
Válvulas combinadas – Seqüência

2(A)

(Z)12

1(P) 3(R)

Simbologia

2 (A)

3 (R)

(Z)12 1 (P)

Mecatrônica
 Identificação dos Componentes Norma DIN ISO

Atuadores: Número seqüencial + letra A – (1A ..., 2A ...)

Bombas e compressores: Número seqüencial + letra P – (1P ..., 2P ...)

Válvulas: Número do atuador + letra V + número seqüencial – (1V1 ..., 2V1 ...)
Botões: Letra S + número seqüencial – (S1 ..., S2 ..., S3...)
Fins de curso: Número do atuador + letra S ou B + 1 p/ recuado e 2 p/ avançado
(1S1..., 1S2...,2B1..., 2B2...)
Nota: S  com contato físico – B  sem contato físico
Solenóide: Número do atuador + letra Y + 1 p/ avanço e 2 p/ retorno (1Y1 ..., 1Y2 ...)
Relés: Letra K + número seqüencial
Nota: KT  relé temporizador – KC  relé contador
Outros: Número do atuador + letra Z + número seqüencial

Mecatrônica
Cadeia de Comando
1A 1S2

F=0 ELEMENTOS DE
TRABALHO
1 V3
1 V2 2

50%
1 ELEMENTOS AUXILIARES
3

1 V1 4 2

ELEMENTOS DE COMANDO
5 3
1
1 V4 2 1 V5 2 ELEMENTOS DE
1 1 1 1
PROCESSAMENTO DE
SINAIS
S1 2 S2 2 S3 2 2

1S2
ELEMENTOS DE SINAIS
1 3 1 3 1 3 1 3

0 V1 2 ELEMENTOS DE
TRATAMENTO E
0 Z1
1 3 DISTRIBUIÇÃO

1P

Mecatrônica
Comandos Seqüenciais – Representação dos Movimentos

Atuador B
Empurra a caixa

Atuador A
Eleva a caixa

Mecatrônica
Comandos Seqüenciais – Representação dos Movimentos (tabela)

Passo Movimento Movimento

de do do
trabalho atuador “A” atuador “B”
Parado
1 Avança
recuado
Parado
2 Avança
avançado
Parado
3 Recua
avançado
Parado
4 Recua
recuado

Mecatrônica
Comandos Seqüenciais – Representação dos Movimentos (forma algébrica)

(+) Avanço ( - ) Recuo

A+ B+ A- B-

Mecatrônica
 Indicações Complementares

Continuidade A+ B+ A- B- ...

Simultaneidade A+ B+ (A- B-)

Tempo A+ B+ T(5s) A- B-

Repetição A+ B+ A- B- =5x

Tempo Limitado A+ B+ A- B- =T

Mecatrônica
Comandos Seqüenciais – Representação dos Movimentos (Diagrama trajeto-passo)

Avanço Parado
Avançado

Recuo Parado
Recuado

Mecatrônica
Comandos Seqüenciais

1 2 3 4 5=1
s2

A
s1

s2

B
s1
141V1 142V1 121V1 122V1
A+ B+ A- B-
S1 1S2 2S2 1S1 2S1

Mecatrônica