Lista 6 – Estratégias de Controle

Questão 1) Para um sistema de controle em cascata de um forno de fusão de metal

conforme figura abaixo, apresentar o respectivo diagrama de blocos da estratégia de
controle, e especifique todos os componentes, controlador primário, controlador
“escravo”, etc. Considere que a saída de calor do queimador é uma função direta do
fluxo de ar através dele; portanto, a válvula de ar mais aberta causa um fogo mais
intenso da queima.

Questão 2) Muitos gases inflamáveis são produzidos em processamento químico e

refinarias de petróleo como produtos “residuais”. Esses gases “residuais” podem ser
usados como combustível para caldeiras a vapor e aquecedores de combustão em
outras partes da refinaria.
O problema é que a produção de gás combustível “desperdiçada” é muitas vezes
instável, e a
demanda por gás
combustível em
caldeiras e
aquecedores
também é instável.
Há momentos em
que haverá um
excedente de gás
residual (mais do
que pode ser
usado) e momentos
em que não haverá
o suficiente.

O sistema de controle de pressão acima apresentado funciona para manter a pressão

constante do gás combustível no reservatório do acumulador, apesar das mudanças
nos fluxos de gás residual e nas demandas de gás combustível.

1
Um par de válvulas de controle divididas (PV-45a e PV-45b) trabalham juntas para
admitir gás natural no acumulador (quando a pressão do gás é muito baixa) ou liberar
gás em excesso para o queimador (quando a pressão é muito alta).
O pessoal de operações determinou que a pressão dentro deste acumulador não é
estável o suficiente para suas necessidades operacionais. Eles também determinaram
que os fluxos de gás residual que mudam rapidamente são a fonte da instabilidade, e
por isso pedem ao pessoal de instrumentação que implemente uma solução. Proponha
uma estratégia de controle feedfoward (diagrama P&ID), e por sua vez, explique como
implementar essa estratégia de controle para atender a essa necessidade.

Questão 3) Neste processo, duas correntes químicas são misturadas em um vaso

reator. A reação química resultante é exotérmica (produção de calor) e deve ser
resfriada por um sistema de resfriamento a água para evitar o superaquecimento do
tanque e da tubulação.
Um transmissor de temperatura
(TT) detecta a temperatura do
produto de reação e envia um
sinal de 4-20 mA para um
controlador de indicação de
temperatura (TIC). O controlador
envia um sinal de controle de 4-
20 mA para a válvula de
temperatura (TV) para acelerar o
fluxo de água de resfriamento.
Suponha que a temperatura da
água de resfriamento da entrada
aumenta repentinamente. Ou seja, a água fria disponível para resfriar o processo
exotérmico não é tão fria quanto costumava ser. Descreva detalhadamente o efeito que
essa mudança de condições terá no desempenho do sistema de resfriamento.
Sugestões para discussão:
• Este processo está em perigo de sobre ou sub aquecimento com essa mudança na
temperatura da água de resfriamento?
• Quão quente você acha que a água de resfriamento pode ficar antes que o sistema de
controle simplesmente não funcione?
• Se a válvula de controle é sinal para abrir, e o transmissor é de ação direta, o
controlador precisa ser de ação direta ou reversa?

Questão 4) Represente graficamente o sinal de saída de um controlador apenas

proporcional (Uc(t) = Bias +Kc e(t)), assumindo um valor de banda proporcional de 20%,
bias de 50% e ação de controle é direta:

2
 tempo

Questão 5) Em cada um desses casos de controle de processo, o transmissor produz

um sinal crescente para um aumento na medição da variável do processo (nível,
pressão, temperatura etc.) e o conversor I/P produz um sinal de pressão de ar crescente
para um sinal de corrente crescente. Determinar a ação adequada para o controlador
do processo (ação direta ou reversa).

(A) (B)

(C)
(D)

Questão 6) Explique o funcionamento deste sistema de controle de temperatura em

cascata.Identifique as malhas master (primário) e secundária (escravo) neste sistema

3
de controle de temperatura, e também determine qual malha deve ser ajustado primeiro
(e por quê?!). Além disso, identifique as ações adequadas do controlador para cada
malha, assumindo transmissores de ação direta e uma válvula de ar para abrir. Anote
este diagrama com os símbolos “+” e “-” mostrando as influências que a VP e o SP têm
em cada controlador e explique como esses símbolos ajudam na sua análise das ações
dos controladores.
a)

b)

Questão 7) Para o seguinte P&ID, desenhe o diagrama de blocos das estratégias de

controle do processo. Identifique os
sistemas de controle e especifique as
entradas da VP e SP de todos os
controladores e ação (direta ou reversa)
do controlador.