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Vetores Aula 1 PDF
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Marcio Varela
Sistemas de Coordenadas Utilizando a Regra da Mão Direita.
Esse sistema será usado para desenvolver a teoria da álgebra vetorial.
Componentes Retangulares de um Vetor
Um vetor A pode ter um, dois ou três componentes ao longo dos eixos de
coordenadas x, y, z dependendo de como está orientado em relação aos eixos.
A = A ' + Az
A ' = Ax + Ay
assim :
A = Ax + Ay + Az (I)
Vetores Unitários
A direção de A é especificada usando-se o vetor unitário. Se A é um vetor com
intensidade A ≠ 0, então o vetor unitário que tem a mesma direção de A é
representado por:
A
uA = (II)
A
Vetores Cartesianos Unitários
Em três dimensões, o conjunto de vetores unitários, i, j, k é usado para designar as
direções dos eixos x, y, z, respectivamente. Esses vetores serão descritos
analiticamente por um sinal positivo ou negativo dependendo da orientação do
vetor. Os vetores cartesianos unitários positivos estão representados abaixo.
Representação de um Vetor Cartesiano
Como as três componentes de A, figura abaixo, atuam nas direções positivas i, j, k
pode-se escrever A sob a forma de vetor cartesiano como:
A = Ax i + Ay j + Az k (III)
A = A' + A2z
2
Independentemente da orientação de A.
Para determinarmos α (alfa), β (beta) e γ (gama), vamos considerar a projeção de A
sobre os eixos x, y, z . Com referência aos triângulos retângulos sombreados
mostrados em cada uma das figuras temos:
A Ay Az
cos α = x cos β = cos γ =
A A A
A Ax Ay Az
uA = = i+ j+ k (VI)
A A A A
Onde:
A = A2 X + A2 Y + A2 z (IV)
Por comparação com as equações (V), vemos que os componentes de uA (i, j, k),
representam os cossenos diretores de A, isto é:
Ax Ay A
cos α = ; cos β = ; cos γ = z (V)
A A A
A = uA
A = A cos α i + A cos β j + A cos γ k (IX)
Adição e Subtração de Vetores Cartesianos
Essas operações são simplificadas se os vetores são expressos em função de seus
componentes cartesianos. Por exemplo, se:
A = Ax i + Ay j + Az k e B = Bx i + B y j + Bz k , então o vetor resultante R tem componentes
R = A ± B = ( A x ± B x )i + ( A y ± B y ) j + ( A z ± B z ) k
Generalizando;
FR = ΣF = ΣFX i + FY j + FZ k (X)
Exercícios:
Expresse a força F, mostrada na Figura abaixo, como um vetor cartesiano.
Solução:
cos 2 α + cos 2 β + cos 2 γ = 1
cos 2 α + cos 2 60 º + cos 2 45 º = 1
cos α = 1 − ( 0 ,5 ) 2 − ( 0 ,707 ) 2
cos α = ± 0 ,5
A = uA
A = A cos α i + A cos β j + A cos γ k
r = rB − rA = ( xBi + yB j + zB k ) − ( x Ai + y A j + z A k )
r = (−2 − 1)i + (2 − 0) j + (3 − (−3))k
r = (−3i + 2 j + 6k )m
A intensidade de r representa o comprimento da fita elástica:
r
r −3 2 6
u= = i+ j+ k
r 7 7 7
−3
α = arccos = 115º
7
2
β = arccos = 73,4º
7
6
γ = arccos = 31º
7
Esses ângulos são medidos a partir dos eixos positivos de um sistema de
coordenadas cartesianas localizado na origem de r, ponto A, como mostrado na
figura acima.
Marcio Varela
Pode-se definir F, como sendo um vetor cartesiano pressupondo que ele tenha
mesma direção e sentido que o vetor posição r orientado do ponto A para o
ponto B da corda, Figura abaixo. Essa direção comum é especificada pelo vetor
unitário u, então:
r r
r r
F = Fu = F
r
F , unidade de força;
r, unidade de comprimento.
Na Prática: A força F que atua ao longo da corrente pode ser representada como
um vetor cartesiano definindo-se primeiro os eixos x, y, z, formando-se um vetor
posição r ao longo do comprimento da corrente e determinando-se depois o
vetor unitário u correspondente que define a direção tanto da corrente quanto da
força. Finalmente, a intensidade da força é combinada com sua direção, F = Fu.
Exemplo: O homem mostrado na Figura abaixo puxa a corda com uma força de
70 lb. Represente essa força, que atua sobre o suporte A, como vetor cartesiano e
determine sua direção.
Solução:
1º - estabelecer um vetor posição de A para B, Figura abaixo.
2º - determinar as coordenadas dos pontos de origem e de extremidade do vetor:
A(0, 0, 30)pés e B(12,-8,6)pés, respectivamente;
Calcula-se o vetor r:
r = rB − rA = ( xBi + yB j + zB k ) − ( x Ai + y A j + z A k )
r
r 12 8 24
u= = i− j− k
r 28 28 28
12
α = arccos = 64,6º
28
−8
β = arccos = 107 º
28
− 24
γ = arccos = 149º
28
Marcio Varela
O produto de vetores A e B, escrito A.B e lido como “A escalar B”, é definido
como o produto das intensidades de A e de B e do Cosseno do ângulo θ entre
suas origens. Expresso na forma de equação:
A.B = AB.cos θ
Onde 0º ≤ θ ≤ 180º.
Leis das Operações
Lei Comutativa:
A.B = B.A
Multiplicação por Escalar:
a.(A.B) = (a.A).B = A.(a.B) = (A.B).a
Lei Distributiva:
A.(B + D) = (A.B) + (A.D)
Definição de Vetor Cartesiano
A.B = Ax.Bx + Ay.By + Az.Bz
Aplicações:
O produto escalar tem duas aplicações importantes:
1 - Determinar o ângulo entre dois vetores ou reta que se interceptam. O ângulo θ
entre as origens pode ser determinado pela equação:
A.B
θ = arccos ; 0 0 ≤ θ ≤ 180 0
AB
2 – Determinar os componentes paralelo e perpendicular de vetor a uma reta.
2.1 - Componente Paralelo:
A|| = A.cos θ = A.u
Au
θ = arccos ; então : A ⊥= A.senθ ;
A
A ⊥= A 2 − A|| ;
2
Na Prática:
O ângulo θ entre a corda e a viga A pode ser determinado usando-se 0 produto
escalar. Definem-se os vetores posição ou vetores unitários ao longo da viga,
r r
rA rr
u A = ; e ao longo da corda, u r = ; como θ é definido entre as caudas
rA rr
desses vetores, pode-se resolver em θ usando-se:
r r
rA .rr
θ = arccos = arccos u A .u r ;
rA .rr
Na Prática:
Se a corda exerce uma força F sobre a junta, a projeção dessa força ao longo da
F|| = Fu A .
Exemplos:
A estrutura mostrada abaixo está submetida a uma força horizontal F = {300j}N.
Determine a intensidade dos componentes da força paralela e perpendicular ao
elemento AB.
F⊥ = F − FAB
F⊥ = 300 j − (73,5i + 220 j + 110k )
F⊥ = {−73,5i + 80 j − 110k}N
Sua intensidade é determinada tanto por meio desse vetor como por Pitágoras:
F⊥ = F 2 − F 2 AB
F⊥ = (300) 2 − ( 257,1) 2
F⊥ = 155 N
O tubo da Figura abaixo está sujeito a força F = 80 lb. Determine o ângulo θ entre
F e o seguimento BA do tubo e as grandezas dos componentes de F, que são
paralelos e perpendiculares a BA.
Solução:
Ângulo θ:
Primeiro define-se os vetores posição de B para A e de B para C.
7
cosθ = = 0,7379
3 10
θ = 42,5º
Solução:
Componentes de F:
A força F é decomposta duas componentes,figura, desta forma calcula-se FBA =
cos θ e F⊥ = F.sen θ. FBA = F cos θ
FBA = 80. cos 42,5º
FBA = 59lb
F⊥ = Fsenθ
F⊥ = 80.sen 42,5º
F⊥ = 54lb
r
Solução Trivial: rBA
u BA =
rBA
Componentes de F – continuação:
( −2i − 2 j + 1k )
Determina-se os unitários uBA e uBC: u BA =
(−2) 2 + (−2) 2 + (1) 2
2i 2 j 1k
u BA = − − +
3 3 3
r
rBC
u BC =
rBC
( −3 j + 1k )
u BC =
( −3) 2 + (1) 2
3j 1k
u BC = − +
10 10
r
Solução Trivial: rBC
F = 80.
Componentes de F – continuação: rBC
3j 1k
Determina-se F como Vetor Cartesiano F = 80. − +
10 10
e FBA.
F = (−75,89 j + 25,3k )lb
então :
FBA = F .u AB
2i 2 j 1k
FBA = ( −75,89 j + 25,3k ). − − +
3 3 3
FBA = 0 + 50,60 + 8,43
FBA = 59lb
Solução Trivial:
Componentes de F – continuação:Com FBA e F determina-se F⊥ :
F⊥ = F 2 − F 2 AB
F⊥ = (80) 2 − (59) 2
F⊥ = 54lb