Instrumentacao & Controle PDF

Aspectos de Instrumentação
&
Controle Automático de Processos
1
© 2011 Copyright Smar
Instrumentação Básica
Evolução Controle Automático de Processos
“O Início da Instrumentação e Controle de Processos”

1778 - Watt - Máquina a vapor
1878 - Maxwell - Teoria / Controlador de Watt
1930 - Nyquist - 1º Livro sobre Controle
2 Instrumentação Básica
Evolução Controle Automático de Processos
Controle Manual
Controle Manual
DESVIO VALOR
DESEJADO VALOR
(SET-POINT) OBTIDO
-
ERRO
TEMPO
• “O controle manual não permite a eliminação do erro,

resultando em uma amplitude de variação excessiva do
valor da variável que se deseja controlar”.
Instrumentação Pneumática
O Tempo da Agulha (anos 40)
Custo elevado
Operação dedicada
Pouco flexível
Manutenção Dispendiosa
Limitação de distância
Precisão reduzida
Fole -------------> Capacitor

Mola -------------> Indutor
Telemetria
À medida que os processos controlados se multiplicaram, surgiu a

necessidade da operação se realizar à distância e de forma
centralizada.
Sensor
Válvula
de
Controle
Controlador
Controle Local
Telemetria
À medida que os processos controlados se multiplicaram surge a

necessidade da operação à distância e de forma centralizada.
Sensor
Controlador
Válvula
de
Controle
Os Painéis Centralizados
Instrumentação
Ciência que aplica e desenvolve técnicas de medição,

indicação, registro e controle de processos de fabricação,
visando a otimização na eficiência desses processos.
O uso de intrumentos em processos industriais visa a
obtenção de um produto de melhor qualidade com menor
custo, menor tempo e com quantidade reduzida de mão de
obra.
A utilização de instrumentos nos permite:
- Incrementar e controlar a qualidade do produto;

- Aumentar a produção e o rendimento;
- Obter e fornecer dados seguros da matéria prima e
quantidade produzida além de ter em mãos dados relativos à
economia dos processos.
A Eletrônica entra em cena
• 1947: A invenção do transistor revoluciona a

eletrônica.
• 1958: Surge o primeiro circuito integrado,
possibilitando a compactação em escala ampla.
• 1961: O primeiro circuito integrado lógico.
• 1965: PDP-8, o primeiro computador digital
largamente utilizado em controle de processos.
A Eletrônica Analógica
• A instrumentação baseada na
+ eletrônica analógica ganha
- força com o advento dos
amplificadores operacionais.
• A Smar lança seus primeiros

produtos na década de 80.
Transmissores Analógicos
TRANSMISSOR A 2 FIOS
- Alimentação (24 Vdc) e comunicação (4 a 20 mA) no mesmo par
de fios.
TRANSMISSOR A 4 FIOS
- Alimentação e comunicação independentes.
Alimentação (110 Vac):
Saída digital
Saída 4 a 20 mA
A Integração dos Circuitos
Os circuitos integrados
propiciam a redução
dos equipamentos e
baixam seu custo.
Esforço pela Miniaturização
O Transmissor LD250 foi o primeiro produto da SMAR a se beneficiar
dessa nova tecnologia de montagem que permitiu uma sensível
diminuição de tamanho do equipamento (1988).
LD200
LD250
Os Circuitos Lógicos
• Os computadores digitais
empregam circuitos lógicos, a
principio com componentes
discretos e a seguir com circuitos
integrados.
• Surgem os CLPs (Controladores
Lógicos Programáveis), que
substituem os relés nos comandos
elétricos.
Controladores Programáveis
• Dentro deste conceito, em 1968 surgiram os

microcomputadores desenvolvidos especialmente para
efetuar operações e controles lógicos sobre os
equipamentos com possibilidade de reprogramação de
suas funções;
• Este equipamento especial foi chamado de PLC

(Programmable Logic Controller) ou em português, CLP
Controlador Lógico Programável.
Controladores Programáveis - Aplicações
Mais de 500 mil aplicações

• Automação em fábricas
Indústria automobilística
Sistemas de engarrafamento
ex. BMW em Sistemas de armazenagem ex. Darboven Coffee,
Regensburg, Alemanha Hamburg, Alemanha
• Automação predial
ex. Fábrica de garradas
Automação de tráfego
Taunton, UK
Aquecimento, ar-condicionado
• Automação de Processo
ex. Bibliothèque Nationale Plantas de purificação
de France, Paris, França Indústria química e petroquímica e.g. Warsaw Subway,
Indústria de papel e têxtil Warsaw, Polônia
• Indústria de geração e distribuição

de Energia
ex. Refinaria, Esmeralda,
Plantas de geração ex. Polymer storage tank,
Equador
Scarborough, Canada
LC700 Smar
Painéis de Controle Centralizados
À medida que os controles se tornam mais numerosos
aumenta a complexidade das instalações.
Sistemas de Controle Distribuído
Redes de Comunicação Industrial
Supervisão A outros níveis

Banco de
Dados
REDE DE
GERENCIAMENTO
Rede de Planta
Rede de Controle
REDE DE
CONTROLE
REDE DE
Rede de CAMPO
Campo
Aspectos de Mercado
% de respostas
O uso de transmissores nos
Pressão
100% 93%
Temperatura
Vazão
processos de controle.
92% 88% Nível
86%
80%
Condutividade/Resistividade
60%
60% PH/ORP
48%
Oxigênio
Densidade Outros
36%
40% 34% analíticos Multivariável
34% 28%
Outros
20%
10%
Variável de processo
Fonte: Revista Control Engineering 2002 - Transmitter Product Focus Study
A somatória chega a mais de 100%, devido a múltiplas respostas.
MEDIÇÃO DE PRESSÃO
15 mbar
Pressão
Se uma pessoa pisar na lama ou na areia fofa, nela será
desenhada a marca das solas de seus sapatos. Isso
acontece porque os pés da pessoa exerceram uma
força sobre a superfície em que se apoiaram.
Pois bem, toda força, quando aplicada sobre uma área

tem como resultado uma grandeza física chamada de
pressão. Isso quer dizer que pressão é a força
distribuída por uma determinada área.
Definição de Pressão
Pode ser definida como sendo a relação entre uma força aplicada
perpendicularmente (90º) à uma área e é expressa pela seguinte equação:
P = F 10Kg
A
em que,
P = Pressão
F = Força
A = Área
1 cm
Ex: 10Kgf/cm²
Pressão Atmosférica
É a pressão exercida pela camada de ar sobre a

superfície terrestre. Ao nível do mar esta pressão é
aproximadamente de 760 mmHg.
Pressão Manométrica
É a pressão medida em relação à pressão

atmosférica, tomada como unidade de referência.
Ela pode ser chamada de pressão relativa positiva ou
pressão relativa negativa.
1000
1000 mmHg
mmHg
Pressão Relativa Positiva
É quando um sistema tem pressão relativa maior que a

pressão atmosférica, tendo a sua indicação o valor
positivo e não depende da pressão atmosférica local.
Importante: Ao se exprimir um valor de pressão manométrica

podemos colocar após a unidade a letra “g” ou não, conforme
mostra o exemplo:
Exemplo :
3 Kgf/cm2 g = 3 Kgf/cm2
1000
1000 mmHg
mmHg
Pressão Relativa Negativa ou Vácuo
É quando um sistema tem pressão relativa menor que a

pressão atmosférica, tendo a sua indicação o valor
negativo e não depende da pressão atmosférica local.
Pressão Absoluta
É a soma da pressão relativa e atmosférica, também se diz

que é medida a partir do vácuo absoluto.
PRESSÃO
PRESSÃO
MANOMÉTRICA
ABSOLUTA
( Positiva)
760 mmHg
PRESSÃO PRESSÃO
MANOMÉTRICA ATMOSFÉRICA
(Negativa ou Vácuo) ( REFERÊNCIA )
0 mmHg
VÁCUO
ABSOLUTO
Pressão Absoluta
Importante: Ao se exprimir um valor de pressão, determinar

se a pressão é relativa ou absoluta.
Exemplo :
3 Kgf/cm2 a Pressão Absoluta
3 Kgf/cm2 Pressão Relativa
1675
1760 mmHg
mmHg
Dispositivos para Medição de Pressão
Tubo Bourdon
Membrana ou Diafragma
Fole
Colunas de Líquido
P1 – P2 = h . dr
Manômetro de tubo em “U”
Manômetro de Coluna
Reta Vertical
Sensor tipo Capacitivo
Tubos Capilares
Placas do Capacitor
Diafragma Sensor
Vidro
Fluido de Enchimento
Diafragma de Processo
Sensor tipo Capacitivo
• É o sensor mais utilizado em transmissores de pressão.
C = Capacitância
Є = Constante dielétrica do meio existente entre
as placas do capacitor.
A = Área
D = Distância entre as placas
Manifolds
• Válvulas Manifolds podem ser instaladas com a

finalidade de facilitar a manutenção do processo;
– Equalização das câmaras do transmissor
PT
PT
Manifold
3-Vias
Sistema de Selagem
PROCESSO  SISTEMA DE SELAGEM  DISPOSITIVO DE

MEDIÇÃO
• Chamamos de selagem em
instrumentação, o sistema
utilizado para isolar o fluído de
um processo, do seu
dispositivo de medição.
Sistema de Selagem
Tubo Sifão
Sistema de Selagem
Instalação de pote de selagem no tubulão superior
da caldeira.
MEDIÇÃO DE NÍVEL
15 %
Medição de Nível
O nível é uma variável importante na indústria não

somente para a operação do próprio processo, mas
também para fins de cálculo de custo.
Nível é a altura do conteúdo de um reservatório, que

poderá ser um líquido ou um sólido.
Métodos de Medição de Nível
Os três métodos básicos de medição de nível
são:
MEDIÇÃO DIRETA MEDIÇÃO INDIRETA MEDIÇÃO

DESCONTÍNUA
- Réguas ou Gabaritos; - Displacer (empuxo); - Chave de nível
- Visores de Nível; - Pressão diferencial vibratória (diapasão);
- Bóia ou Flutuador; (diafragma); - Bóias;
- Borbulhador; - Eletrodos;
- Capacitância;
- Ultrassônico;
- Por pesagem;
- Por raio gama;
Medição Direta
500
Régua ou Gabarito
499
498
497
496
Visores de
Nível (vidro)
Tipo Tubular
Plano (Reflex ou Transparente)
LIQUIDO
GAS
VIDRO
VIDRO
Visores de Nível
• Os visores de nível se
destinam exclusivamente à
monitoração do nível de
líquido ou da interface entre
dois líquidos imissíveis, em
vasos, colunas, reatores,
tanques, etc. submetidos ou
não à pressão.
Plano (Reflex ou Transparente)
Bóia ou Flutuador
Bóia ou Flutuador
Medição Indireta
Medição de Nível por Pressão Hidrostática
• A medição de nível por pressão hidrostática, esta baseada no
Teorema de Stevin, que relaciona o nível de um reservatório com
a pressão hidrostática gerada pela coluna líquida de produto
dentro do reservatório.
P = Pressão em mm H2O ou polegada H2O
P = h . dr h = nível em mm ou em polegada
d = densidade relativa do líquido em relação à água na
temperatura ambiente.
Transmissores de Nível
51 Instrumentação
51 Básica
Tanque Aberto
d = 1,2
h = 3000mm
PL = Patm
Quando o nível estiver em 0%: Quando o nível estiver em 100%:
PL = Patm PL = Patm
PH = h . d + Patm PH = h . d + Patm
PH = 0 . 1,2 + Patm PH = 3000 . 1,2 + Patm
PH = 0 mmH2O + Patm PH = 3600 mmH2O + Patm
∆P = PH – PL ∆P = PH – PL
∆P = 0 + Patm – Patm ∆P = 3600 + Patm – Patm
∆P = 0 mmH2O ∆P = 3600 mmH2O
Tanque Aberto (Supressão de Zero)

h = 3000mm
Patm
liq. = 1,2
y1 = 1000mm
PL = Patm
Aplicado somente para líquidos.
Tanque Fechado (Elevação de Zero)
Ptopo
h = 3000mm
4000mm
 líq. = 1,2
hy1 =
1000mm
hy1 =
y1 e y2 = 1,0
Aplicado somente para líquidos.

RD400 – Transmissor Radar por Onda
Guiada
• O RD400 é um transmissor de nível inteligente com protocolo
de comunicação HART, projetado para detectar níveis de
líquidos, semi-sólidos ou sólidos em tanques através de uma
sonda tipo cabo flexível, haste rígida ou coaxial.
Guiada
• Através de um gerador de radio-freqüência localizado no interior do
equipamento, pulsos eletromagnéticos são guiados através de uma
sonda em contato com o processo cujo nível se deseja medir.
• As ondas, ao entrarem em um meio com constante dielétrica
diferente, retornam pela sonda devido à mudança da impedância
desse meio.
RD400 – Características e Operação
• Tecnologia de medição de nível pelo princípio de Time

Domain Reflectometry (Reflectometria no Domínio do
Tempo - TDR);
• Independe de variações de densidade e/ou temperatura;
• Medições não afetadas por viscosidade, gravidade, gases

no interior dos reservatórios e turbulência no processo;
• Fácil instalação e manutenção;
• Exatidão de ±7 mm;
• Configuração remota via configurador HART® ou por

ajuste local;
• Cálculo de volume por linearização de tanques irregulares;
Componentes do RD400
» Carcaça - Contém toda a eletrônica do

equipamento, ajuste local, terminais de
conexão e display de cristal líquido.
» Isolador - Isola o circuito eletrônico do
processo e guia os pulsos pela sonda. Garante
também a rotação da sonda.
» Guia ou Sonda - É através da sonda que os

pulsos percorrem seu caminho rumo ao (ou
vindo do) processo, sem perder potência.
RD400 – Tipos de Hastes
Medidor de Nível Tipo Ultra-Som
O ultrassom é uma onda sonora, cuja freqüência de

oscilação é maior que aquela sensível pelo ouvido
humano, isto é, acima de 20 KHz.
Os Medidores de Nível tipo Ultra-Som utilizam ondas

mecânicas de até 50KHz, emitidas por cristais.
• Baixo Custo;
• Fácil Montagem e Manutenção;
Ultrassom
Desvantagens
Espumas e Bolhas;
Vapores e Gases;
Agitação, Turbulência;
Incrustações e outros
obstáculos internos;
Guiada
Ondas eletromagnéticas de 8,5 a 9,1 GHz, como o

radar convencional, mas guiadas por uma sonda.
Guiada
Como funciona?
Ondas não sofrem interferência da poeira ao
redor, ou de outras fontes que criem falsos
ecos.
Considera-se apenas a medição na superfície

total do produto medido.
O instrumento desconsidera os fatores que não

podem ser ignorados pelos outros medidores,
por causa do próprio princípio de
funcionamento deles.
Selo Remoto
• O SR400 é um selo remoto que permite ao

transmissor fazer medidas em situações não permitidas
a este. Os selos remotos disponíveis na série SR301
são: flangeado tipo "T", conexão flush, roscado,
sanitário, flangeado com extensão.
• O SR400 possui também os transmissores de pressão
manométricos ou diferenciais sanitários que são
utilizados para aplicações alimentícias ou onde as
conexões sanitárias são necessárias.
MEDIÇÃO DE VAZÃO
15 m3/h
Medição de Vazão
Definição ?
É a quantidade de fluído que passa por um determinado
local, durante um intervalo de tempo.
Aplicações... ?
A medição de vazão é aplicada onde se necessita

conhecer a quantidade de produtos utilizados para
dosagens, para fins contábeis (custódia) e também para a
verificação do rendimento do processo.
Tipos de Medidores de Vazão
Três tipos fundamentais de medidores de vazão:

• Indiretos;
• Diretos;
• Especiais;
Medidores de Quantidade
• Pesagem: Balanças
• Volumétricos: Hidrômetros
Medidores de Quantidade - Pesagem
Medidores de Quantidade - Volumétrico
Tipo Engrenagens
Entrada Saída
Posição 1 Posição 2 Posição 3 Posição 4
Medidores de Quantidade - Volumétrico
Medidores Volumétricos
Perda de Carga Variável

Considerando-se uma tubulação com um fluido passante, chama-se perda de carga dessa
tubulação a queda de pressão sofrida pelo fluido ao atravessá-la. As causas da perda de carga são:
atrito entre o fluido e a parede interna do tubo, mudança de pressão e velocidade devido a uma
curva ou um obstáculo, etc.
Medição por Elementos Primários
A pressão diferencial é produzida por vários tipos de elementos
primários colocados na tubulação de forma tal que o fluído passa
através deles.
A sua função é aumentar a velocidade do fluído diminuindo a área da

seção em um pequeno comprimento para haver uma queda de
pressão.
Placa de Orifício
De todos os elementos primários

inseridos em uma tubulação para
gerar uma pressão diferencial e
assim efetuar medição de vazão, a
placa de orifício é a mais simples, de
menor custo e portanto a mais
empregada.
Placa de Orifício
Perda de Carga variável: Placa de Orifício
Tipos de Placa de Orifício:
Concêntrica:
Este tipo de placa de orifício é utilizado para
líquido, gases e vapor que não contenham
sólidos em suspensão.
Excêntrica:
Este tipo de orifício é utilizado em fluido
contendo sólidos em suspensão, os quais
possam
ser retidos e acumulados na base da
Segmental: placa; nesses casos, o orifício pode ser
A placa de orifício segmental é destinada para posicionado
uso em fluidos em regime laminar e com alta na parte baixa do tubo, para permitir que
porcentagem de sólidos em suspensão. os sólidos passem.
Tipos Contorno de Orifício:

Orifício com bordo quadrado:
É empregado em tubulações
maiores que 6”. Não é utilizada
para medições de vazão de fluidos
com número de REYNOLDS baixo.
Orifício com bordo arredondado:

É utilizado para fluidos altamente
viscosos onde o nº de REYNOLDS
está em torno de 300.
Tipos Contorno de Orifício:
Orifício com bordo quadrado e face da

jusante em ângulo de 45º. É de uso
geral.
Orifício com bordo quadrado com rebaixo na

fase jusante. É usado quando se requer uma
grande precisão em uma tubulação menor que
4”.
Orifícios Especiais:
T
i
p
o
s
d
e
T
o
m
a
d
a
s
Legenda
D - diâmetro interno da tubulação
β - relação entre o diâmetro interno D da tubulação e o diâmetro do orifício da placa 78
β=d/D 78 Instrumentação Básica
Tomada Flange Taps
Tomadas Radius Taps
Tubulações acima de 6”
Tomada Pipe Taps
Tubo Pitot
O tubo de Pitot é um tubo com uma abertura em sua
extremidade, sendo esta colocada na direção da corrente fluída
de um duto.
A diferença da pressão total e a pressão estática da linha nos
dará a pressão dinâmica, a qual é proporcional ao quadrado da
velocidade.
Tubo Venturi
“Os fluidos sob pressão, na passagem através de tubos
convergentes, ganham velocidade e perdem pressão, ocorrendo
o oposto em tubos divergentes”.
Tubo Venturi
O Tubo Venturi apresenta algumas vantagens em relação a outros
medidores de perda de carga variável como:
1. Boa precisão ( 0,75%);
2. Resistência a abrasão e ao acúmulo de poeira ou sedimentos;
3. Capacidade de medição de grandes escoamentos de líquidos em

grandes tubulações;
4. Permite medição de vazão 60% superiores à placa de orifício nas

mesmas condições de serviço, porém com perda de carga de no máximo
20% do P.
Algumas das desvantagens:
1. Custo elevado (20 x placa de orifício);
2. Dimensões grandes e incômodas;
3. Dificuldade de troca uma vez instalado.
84 Instrumentação
84 Básica
Bocal
O Bocal de Vazão (Flow nozzle) é, em muitos aspectos um meio termo
entre a placa de orifício e o tubo Venturi. O perfil dos bocais de vazão
permite sua aplicação em serviços onde o fluído é abrasivo e corrosivo.
Situada na tubulação com duas tomadas, permite a medição de vazões
60% superiores as de placa de orifício nas mesmas condições de serviço.
A sua perda de carga é 30% a 80% da pressão diferencial. Sua principal
aplicação é na medição de vapor com alta velocidade e fluidos que
arrastam sólidos em pequena quantidade.
“V” Cone
O medidor tipo “V” Cone que mede a diferença de pressão
entre a pressão estática da linha e a pressão depois do cone.
Relação P x Q
Q varia quadraticamente em função do P
Medição de Vazão Compensada
Qc = vazão corrigida em %
K = constante = 10
Pa = pressão de trabalho absoluta, bar Pa  P  TPa
Ta = temperatura de trabalho absoluta, Kelvin QC  K 
P = pressão diferencial em % Ta  PPa
Ppa = pressão absoluta de projeto, bar
Tpa = temperatura absoluta de projeto, Kelvin
MEDIÇÃO DE TEMPERATURA
15 °C
Medição de Temperatura
Conceitos Básicos
TEMPERATURA: grau de agitação térmica das moléculas.
ENERGIA TÉRMICA: é a somatória das energias cinéticas dos

seus átomos.
CALOR: é a energia em trânsito.
Definições
PIROMETRIA: medição de altas temperaturas, na faixa onde os
efeitos de radiação térmica passam a se manifestar.
CRIOMETRIA: medição de baixas temperaturas, ou seja, aquelas

próximas do zero absoluto.
TERMOMETRIA: termo mais abrangente que incluiria tanto a

Pirometria como a Criometria.
Conceitos
Pirometria: Medição de altas temperaturas, na faixa onde os

efeitos de radiação térmica passam a se manifestar.
Criometria: Medição de baixas temperaturas, ou seja,

aquelas próximas do zero absoluto.
Termometria: Termo mais abrangente que incluiria tanto a

Pirometria como a Criometria.
Meios de Transmissão de Calor
• CONDUÇÃO
• RADIAÇÃO
• CONVECÇÃO
Escalas de Temperatura
°C = °F – 32 = K – 273 = R - 491
Conversão de Escalas
5 9 5 9
Medidores de Temperatura por Dilatação/Expansão
1 - Termômetro a Dilatação de Líquido

Princípio de Funcionamento
Os termômetros de dilatação de líquido baseiam-se na lei de

expansão volumétrica de um líquido com a temperatura dentro
de um recipiente fechado.
Fusão Ebulição Faixa de Uso

Substância
(°C) (°C) (°C)
Mercúrio -39 +357 -38 a 550
Álcool Etílico -115 +78 -100 a 70
Tolueno -92 +110 -80 a 100
Termômetro à Dilatação de Sólido
(Termômetro Bimetálico)
O termômetro bimetálico consiste em duas lâminas de metal
justapostas, formando uma só peça e geralmente na forma
helicoidal.
Uma extremidade da hélice é fixa e a outra é ligada a um ponteiro

que pode girar livremente sobre uma escala circular graduada
Termorresistência (RTD)
Resistance Temperature Detector
A termoresistência de platina é a mais usada industrialmente

devido a sua grande estabilidade e precisão.
As RTD mais comuns são: Pt50, Pt100, Pt1000.
Por que Pt100 ?

É a termo resistência que a zero graus Celsius possui
uma resistência elétrica de 100 
Cabeçote, Bloco de Ligação e Poço
Termopares
Fios Selo
Bainha
Óxido de Magnésio Junta de Medição
Termopar
Termopares
Quando dois fios compostos de metais diferentes são

unidos em ambas as extremidades, e se uma dessas
junções for aquecida, aparece uma corrente elétrica
fluindo nesse circuito. (Efeito Seebeck)
Metal A
Metal B
Este efeito foi observado por Thomas Seebeck em 1821.
Termopares
Se o circuito for interrompido, verifica-se que a tensão

Seebeck é função da temperatura da junção e da
composição dos dois metais.
Metal A
Metal B
V=αΔT
Onde α é o coeficiente Seebeck

Termopar

Termopar acoplado ao TT301 Smar

Elemento Elemento Faixa de
Vantagens Restrições
Tipo Positivo Negativo temp. usual
1) Resiste a atmosfera corrosiva. 1) Oxidação do cobre acima de

2) Aplicável em atmosfera redutora ou oxidante 310ºC.
T Cobre Constantan - 184 a 70ºC abaixo de 310ºC.
3) Sua estabilidade o torna útil em temperaturas
abaixo de 0ºC.
1) Baixo Custo. 1) Limite máximo de utilização em

2) Indicado para serviços contínuos até 760ºC em atmosfera oxidante de 760ºC devido
J Ferro Constantan 0 a 760ºC atmosfera neutra ou redutora. à rápida oxidação do ferro.
2) Utilizar tubo de proteção acima
de 480ºC.
1) Alta potência termoelétrica. 1) Baixa estabilidade em atmosfera

E Chromel Constantan 0 a 870ºC 2) Os elementos são altamente resistentes à redutora.
corrosão, permitindo o uso em atmosfera oxidante.
1) Indicado para atmosfera oxidante. 1) Vulnerável em atmosferas

2) Para faixa de temperatura mais elevada redutoras, sulfurosas e gases como
K Chromel Alumel 0 a 1260ºC fornece rigidez mecânica melhor do que os tipos S SO2 e H2S, requerendo substancial
ou R e vida mais longa do que o tipo J. proteção quando utilizado nestas
condições.
1) Indicado para atmosferas oxidantes. 1) Vulnerável à contaminação em

Platina 10% 2) Apresenta boa precisão a altas temperaturas. atmosferas que não sejam oxidante.
S Platina 0 a 1480ºC
Rhodio
1) Para altas temperaturas, utilizar

Platina 13% isoladores e tubos de proteção de
R Platina alta alumina.
Rhodio
1) Melhor estabilidade do que os tipos S ou R. 1) Vulnerável a contaminação em

2) Melhor resistência mecânica. atmosferas que não sejam
3) Mais adequado para altas temperaturas do que oxidantes.
Platina 30% Platina 6% os tipos S ou R. 2) Utilizar isoladores e tubos de
B 870 a 1705ºC
Rhodio Rhodio 4) Não necessita de compensação de junta de proteção de alta alumina.
referência, se a temperatura de seus terminais
não exceder 50ºC.
RTD – Resistance Temperature Detector
Termorresistência ( RTD )
Sensor Fios de Platina Isolador Selo Fios de conexão
Óxido de Magnésio

Termorresistência (RTD)
A termoresistência de platina é a mais usada industrialmente

devido a sua grande estabilidade e precisão.
As RTD mais comuns são: Pt50, Pt100, Pt1000.
Por que Pt100 ?
É a termoresistência que a zero graus celsius possui

uma resistência elétrica de 100 

RTD - Tipo Pt100

Ligação da RTD a Três Fios

Interligação ao Transmissor de Temperatura

Histórico
História dos Transmissores de
Temperatura da Smar
TT 200 – Transmissor Analógico com 4/20

mA (1983)
TT300 – Transmissor Inteligente de

Temperatura com Protocolo Proprietário
4/20 mA (1988)
TT301 – Transmissor Inteligente de

Temperatura com Protocolo HART,
Controle PID e 4/20 mA (1991)

SPG (Gerador de Set Point)
Gerador de Set Point - 16 Pontos
SP%
PID
SPG
PV%
AI
MV%
AO
(%)
PV
4 5
50
Set Point
Tempo
2 3
20
6
1
0 1 2.5 5 7.5 8 (min)

SPG (Gerador de Set Point)
Gerador de Set Point - 16 Pontos

Tabela do Gerador SP
T (min) SP (%)
1 0 0
2 1 20
3 2.5 20
(%)
4 5 50
5 7.5 50
6 8 0
4 5
50
Set Point
Tempo
2 3
20
6
1
0 1 2.5 5 7.5 8 (min)

Características
• TT301 • TT411
 Á prova de explosão  Primeira escolha
para monitoração
 Á prova de tempo
 Montagem em painel
 Primeira escolha para medições (trilho DIN)
críticas.  inúmeras opções em
 Dual Housing Compartment: Robusto, ambientes fechados
seguro, confiável  Alta flexibilidade de instalação
 LCD: indicação local  Compacto
 Ajuste local  Medições: Simples, Diferencial,
 Medições Simples e Diferencial Média, Máxima e Mínima
 Auto-diagnósticos  Sensor Matching(Callendar Van
Dusen)
 Configuração via CONF401  Co-processador Matemático
HPC301
 Fácil manutenção e troca
 Auto-diagnósticos
 Configuração via CONF401 e
HPC301

Características
• TT421
 Fácil instalação em qualquer ambiente devido ao design
simples e compacto.
 Montagem em cabeçote (poço)
 Medições: Simples, Diferencial, Média, Máxima e Mínima
 Sensor Matching (Callendar Van Dusen)
 Co-processador Matemático
 Fácil manutenção e troca
 Auto-diagnósticos
 Configuração via CONF401
e HPC301

Configuração
O TT301 com protocolo HART® pode ser configurado por:
• CONF401 da Smar para Windows e UNIX;

• DDCON100 da Smar para Windows e UNIX;
• HPC301 da Smar utilizando o Palm;
• HPC401 da Smar para os modelos mais recentes de Palms;
• Ferramentas de configuração de outros fabricantes baseadas em DD
(Device Description) ou DTM (Device Type Manager), tais como
AMSTM,FieldCareTM, PACTwareTM, etc.;
• HHT275 e HHT375;
• Ajuste Local (Chave de Fenda Magnética);

TT400 HART® SIS
A Norma IEC61508 explica que Segurança é uma situação em
que Riscos Inaceitáveis tem chance mínima de acontecer.
Segundo ela, Dano é uma situação em que há lesão física, de

propriedade, ambiental ou financeira.
E ela também define que Risco é a propabilidade de que o

dano ocorra. Depende da frequência com que ocorre e as
consequências que o evento perigoso pode trazer.

TT400 HART® SIS
Frequência 4 SIL 2 SIL 3 SIL 4 SIL 4
3 SIL 2 SIL 3 SIL 3 SIL 4
Severidade da 1 2 3 4
Consequência

TT400 HART® SIS
Transmissor Inteligente de
Temperatura com saída analógica
4-20mA e protocolo HART.
Desenvolvido para Sistemas

Instrumentados de Segurança (SIS).
Utiliza o microcontrolador de 16 bits

HCS12, que permite diagnóstico de
possíveis falhas na saída analógica
4-20mA.
Certificado pela TÜV, da Alemanha,

para uso em SIL2 (sem
redundância) e SIL3 (com
redundância) com condições de
extrema segurança.

TT400 HART® SIS
Características
Backup de Sensor
Seletor de Entrada
Callender Van Dusen (RTDs)
Senhas
Contador de Mudanças
Dois conversores A/D para garantir
a integridade do sinal.
Hardware e software são otimizados

para que o transmissor atenda
completamente aos requisitos de
segurança de um sistema SIS.

TT383
Transmissor de Temperatura Profibus PA
8 Canais / Sensores
Precisão +/- 0,03%
Comunicação a 2 ou 3 fios
Aceita plataformas DD/EDDL e

FDT/DTM
Medição com Sensor Backup ou

Diferencial
Utilização em Aplicações com

Segurança Intrínseca

TT383

Densidade
QualDevido
é o mais
à pesado?
Densidade
Por que?
ρ água = 1 g/cm3 ρ ferro = 8 g/cm3
ρ = m
V
Efeito da Temperatura
 A Densidade é afetada pela Temperatura?
500g
500g Leite
Leite
ρ = m
V
Concentração
 Quantidade de um certo elemento em uma solução
AÇÚCAR ÁGUA
Concentração de Açúcar?
2
= 0.25 = 25%
8
Teoria de Densidade
Concentração
 Conhecendo-se a densidade e a temperatura de um

fluido é possível conhecer-se sua concentração, que
é a quantidade de componentes dissolvidos ou de
sólidos em suspensão, tais como:
- Grau Brix
- Grau Baumé
- Grau Plato
- Grau INPM
- Grau GL
- % de Sólidos
- % de Concentração
Objetivo da Medição
Muitos processos industriais

requerem medição contínua de
densidade para operarem
eficientemente e para garantirem
qualidade e uniformidade ao produto
final.

Teoria de Densidade
Pressão Hidrostática
Baseia-se no princípio de Stevin, onde a pressão exercida por uma coluna líquida
varia diretamente em função de altura da coluna e da densidade do líquido.
P = h .
Mantendo-se a altura constante,
temos a variação da pressão
apenas em função da variação
da densidade.

DT301 - Método de Medição
Pressão Hidrostática
Aplicada para Nível
Variável:
h P1 = ρ . g . (h1 +Δh)
h2+h
h1+h
P2 = ρ . g . (h2 +Δh)
P1 - P2 = ρ . g . [(h1 + Δh)
h
- (h2 + Δh)]
ΔP = ρ . g . (h1 - h2)
ΔP = ρ . g . h
ρ = ΔP / g . h
Modelos
DT301S
Modelo Sanitário
Atende as
especificações da
norma 3A (FDA)
DT301I
Modelo Industrial
Elementos
Finais de
Controle
A válvula de controle é o elemento final mais usado nos sistemas

de controle industrial;
Em sistemas de controle para gases e ar é também usado o “damper”,
porém poderemos citar outros elementos, tais como: bombas,
resistências elétricas, motorres, inversores, etc.
Componentes da Válvula de Controle
Corpo e Atuador

ATUADOR
 Pneumático à mola e diafragma;

 Pneumático a pistão;
 Elétrico;
 Elétrico - hidráulico e
 Hidráulico.

Posicionadores de Válvulas

Posicionadores Smar Fampília FY
Blocos Principais
Carcaça
Eletrônica
Tampa de
Ligação
Conjunto
Base do Piezo Intermediário
Bloco
Pneumático
Bloco do sensor
Hall

Controle de Processo Contínuo

Trocador de Calor
FLUIDO AQUECIDO
FLUIDO A SER
AQUECIDO
VAPOR
CONDENSADO
PROCESSO INDUSTRIAL TÍPICO
Variável Controlada: Temperatura

Meio Controlado: Fluido
Variável Manipulada: Vazão
Agente de Controle: Vapor

Representação do Controle Automático
ENTRADA DE
ÁGUA FRIA
PV
PROCESSO SAIDA DE
ÁGUA QUENTE
SP MEDIÇÃO
ENTRADA
DE VAPOR
MV COMPARAÇÃO
Onde está a
VÁLVULA DE
medição?
CONTROLE
CORREÇÃO Onde está o

controle ?
Onde está o
CONTROLE
controlador?

Resultante das Açoes de Controle PID
DESVIO
VALOR
VALOR
DESEJADO
OBTIDO
(SET-POINT)
+
-
ERRO
TEMPO
“O controle automático permite através de sua ação a

redução do erro, com um tempo de atuação e precisão
impossíveis de se obter no controle manual”.

Definições em Controle
Uma Malha de controle é Composta por 8 módulos distintos:
1 – Elementos Primários;
2 – Indicadores Analógicos, Digitais e Vídeo;
3 – Transmissores, Transdutores, Conversores, Interfaces;
4 – Linha de Transmissão;
5 – Registradores, Memória;
6 – Controladores;
7 – Elementos Finais de Controle;
8 – Sistema de Alarme e Segurança
137
CD600
O CD
CD600
600 é um poderoso controlador multi-
loop, que tem capacidade de controlar
simultaneamente 4 loops (simples ou
cascata) com 8 PIDs (4 com controle
avançados) e com mais de 120 blocos
avançados de controle.
O CD600
CD600 Plus é a evolução do controlador
multiloop CD600 Smar . Utilizando uma
eletrônica moderna e novas tecnologias , ele é
menor , e mais poderoso que seu antecessor .

CD600 - HARDWARE
Multi-loop TAG
SP1 63.21 DSP
SP2 63.21
SP3 63.21 LP
100 FAIL
SP4 63.21
100 FAIL
CYCLE
90
100 FAIL
CYCLE
ADJUST
90
100 CYCLE
FAIL ADJUST
90
80
1
ADJUST M
CYCLE
L
L
1 2
80
90
ADJUST 1
70 M L
1 2
L
80
70L M L M
80
2
70 1 M L M L
60
L/R
Controle de nível Controle de Combustão 2 3

60L M L M
70
2 3
M 50L M L ACK
3 4
60
50L M L M
60
3 4
M 40L M
Controle de vapor
100
Controle de Tiragem 50
50
40L M4 100
A/M
40 4 M 30
100
30
40 100 50
20
30
3 4 30
20
20
10
50
50
10
50
20 0 0
10 SP % PV
0 0
MV smar
10 SP% PV MV
0 0
0
SP PV
%
0
MV
SP PV MV
%

BLOCOS FUNCIONAIS
Multifunções
• Controles
- Regulatório contínuo (PID)
- Lógico ou discreto
- De bateladas
• Compensação de vazão
• Geração de Setpoint
• Totalização
• Condicionamento de
Sinais
(Seleção, limitadores,
alarmes e cálculos)

Controlador CD600 Smar

Aspectos de Instrumentação
&
Controle Automático de Processos
142
© 2011 Copyright Smar
Instrumentação Básica

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Aspectos de Instrumentação

“O Início da Instrumentação e Controle de Processos”

• “O controle manual não permite a eliminação do erro,

Fole -------------> Capacitor

À medida que os processos controlados se multiplicaram, surgiu a

À medida que os processos controlados se multiplicaram surge a

Ciência que aplica e desenvolve técnicas de medição,

A utilização de instrumentos nos permite:

- Incrementar e controlar a qualidade do produto;

• 1947: A invenção do transistor revoluciona a

• A Smar lança seus primeiros

• Dentro deste conceito, em 1968 surgiram os

• Este equipamento especial foi chamado de PLC

Mais de 500 mil aplicações

Indústria de papel e têxtil Warsaw, Polônia

• Indústria de geração e distribuição

Supervisão A outros níveis

Pois bem, toda força, quando aplicada sobre uma área

É a pressão exercida pela camada de ar sobre a

É a pressão medida em relação à pressão

É quando um sistema tem pressão relativa maior que a

Importante: Ao se exprimir um valor de pressão manométrica

É quando um sistema tem pressão relativa menor que a

É a soma da pressão relativa e atmosférica, também se diz

Importante: Ao se exprimir um valor de pressão, determinar

Manômetro de tubo em “U”

• É o sensor mais utilizado em transmissores de pressão.

• Válvulas Manifolds podem ser instaladas com a

– Equalização das câmaras do transmissor

PROCESSO  SISTEMA DE SELAGEM  DISPOSITIVO DE

O nível é uma variável importante na indústria não

Nível é a altura do conteúdo de um reservatório, que

MEDIÇÃO DIRETA MEDIÇÃO INDIRETA MEDIÇÃO

Quando o nível estiver em 0%: Quando o nível estiver em 100%:

Tanque Aberto (Supressão de Zero)

Aplicado somente para líquidos.

Tanque Fechado (Elevação de Zero)

Aplicado somente para líquidos.

• Tecnologia de medição de nível pelo princípio de Time

• Independe de variações de densidade e/ou temperatura;

• Medições não afetadas por viscosidade, gravidade, gases

• Fácil instalação e manutenção;

• Configuração remota via configurador HART® ou por

• Cálculo de volume por linearização de tanques irregulares;

» Carcaça - Contém toda a eletrônica do

» Guia ou Sonda - É através da sonda que os

O ultrassom é uma onda sonora, cuja freqüência de

Os Medidores de Nível tipo Ultra-Som utilizam ondas

Ondas eletromagnéticas de 8,5 a 9,1 GHz, como o

Considera-se apenas a medição na superfície

O instrumento desconsidera os fatores que não

• O SR400 é um selo remoto que permite ao

A medição de vazão é aplicada onde se necessita

Três tipos fundamentais de medidores de vazão:

Posição 1 Posição 2 Posição 3 Posição 4

Perda de Carga Variável

A sua função é aumentar a velocidade do fluído diminuindo a área da

De todos os elementos primários

Tipos de Placa de Orifício:

Tipos Contorno de Orifício:

Orifício com bordo arredondado:

Tipos Contorno de Orifício:

Orifício com bordo quadrado e face da