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Universidade Federal de Alagoas
Programa de Pós-Graduação em Fı́sica
FORMAÇÃO DE PADRÃO NA CÉLULA DE HELE-SHAW GIRANTE:

UM ESTUDO COMPUTACIONAL ATRAVÉS DO MÉTODO DE
PHASE-FIELD
Lendel dos Santos Rodrigues

Orientador: Prof. Dr. Sérgio Henrique Albuquerque Lira
Co-orientador: Prof. Dr. Italo Nunes de Oliveira
Instituto de Fı́sica
Grupo de Lı́quidos Anisotrópicos e Polı́meros
26 de março de 2018
lendel.rodrigues@fis.ufal.br (UFAL) Grupo de Lı́quidos Anisotrópicos e Polı́meros 2018 1 / 41

Sumário
1 Motivação
2 Introdução
3 A célula de Hele-Shaw girante
4 Método de Phase-Field
5 Resultados
6 Conclusão
7 Agradecimentos

Motivação
Por que estudar crescimento de interfaces ?
Figura : a) Descargas elétricas em cristais lı́quidos. b) Cristal de gelo dendrı́tico crescido em água pura.
c) Exploração em poços de petróleo.

O problema de Saffman-Taylor
Formação de dedos viscosos
O que é problema de Saffman-Taylor

A formação de Padrão
Dedos viscosos
Figura : Lado esquerdo temos uma foto do experimento realizado por Saffman-Taylor. O fluido menos
viscoso (ar, parte superior da figura) é injetado no mais viscoso (glicerina, parte inferior da figura),
favorecendo a formação de dedos. O tempo após o inı́cio do experimento cresce da esquerda para a
direita. Fonte: Dias, 2011. Lado direito temos à Vista 3D e transversal da célula de Hele-Shaw Ref.
Fonte: Varges, 2015.
O problema de Saffman-Taylor
Tipos de Células
Geometria Retangular: interface inicialmente plana.

Geometria radial: interface inicialmente circular.
Figura : a) Retangular e b) Radial
(a) O fluido 1, menos viscoso, é injetado (b) Diagrama esquemático da célula de

no fluido 2, mais viscoso. As Hele-Shaw radial. Fonte Eduardo, 2011.
instabilidades ocorrem. Fonte: Dias, Injeção Radial Formando dedos. Fonte:
2011. Injeção no canal. Fonte: Saffman Saffman e Taylor, 1958.
e Taylor, 1958.

Lei de Darcy
Fluxo bidimensional
Lei de Darcy é uma equação fenomenológica derivada da equação Navier-Stokes, que

descreve o fluxo de um fluido através de um meio poroso.
A equação descreve o fluxo bidimensional no meio poroso.
Figura : Escoamento de um fluido entre duas placas paralelas. Aqui, temos a vista lateral da célula de
Hele-Shaw. Fonte: Kritz, 2008.

Lei de Darcy
Equações
Usamos a equação da continuidade para descrever a conservação da massa,

∂ρj
+ ∇ · (ρj uj ) = 0, (1)
∂t
assim como a equação de Navier-Stokes para nosso problema,
∂uj
ρj [ + (uj · ∇)uj ] = −∇pj + ηj ∇2 uj , (2)
∂t
no lado direito da Equação temos no primeiro termo a força provocada pelo gradiente de
pressão e no segundo termo a força de atrito entre os elementos do fluido.
Nessa expressão notamos que o perfil de velocidade do fluxo é ”parabólico”na direção
transversal de Hele-Shaw, ou seja, é quadrático em z,
Zb
1
vj (x, y ) = uj (x, y , z)dz. (3)
b
0

Lei de Darcy
Equações
Podemos transformar o problema num escoamento efetivamente bidimensional, introduzindo

uma velocidade média ao longo da direção transversal dos fluidos
b2
vj = − ∇pj (4)
12ηj
consequentemente temos a Lei de Darcy. Ela governa o escoamento no interior de cada fluido.
Por outro lado, calculando a média transversal da condição de incompressibilidade da Eq.(1),
obtemos,
∇ · vj = 0 (5)

Condições de contorno
Condições de fronteiras
É necessário saber as condições de contorno nas fronteiras da região ocupada pelo fluido:
Para fluido-sólido
uj = velocidade de escoamento, S = Superfı́cie
u = 0, (6)
em S.
Para fluido-fluido
(u2 − u1 ) · n = 0, (7)
em S. A interface se move com a velocidade normal dos dois fluidos.

Tensão superficial e capilaridade
Tensão superficial é a força de atração entre as moléculas de um fluido.
Figura : Tensão superficial da água. Fonte: Varges,2015.

Lei de Laplace
Lei de Laplace relaciona a variação de pressão na superfı́cie que separa dois fluidos.
p1 − p2 = σκ, (8)
onde p1 e p2 são, respectivamente, as pressões do fluido 1 e 2 na interface, σ é a tensão
superficial e κ é a curvatura média definida por
1 1
κ= + , (9)
R1 R2
em que R1 e R2 são os raios de curvatura principal.

A Célula de Hele-Shaw Girante
Visão Geral
As pertubações são induzidas pela força centrı́fuga.

O descolamento ocorre devido a diferença de densidade entre os fluidos.
Figura : Diagrama esquemático da célula de Hele-Shaw girante com dois fluidos de densidades
diferentes representada por ρ, Ω é a velocidade angular, η a viscosidade, φ o ângulo da interface entre
os fluidos, R é o raio da interface circular que separa os fluidos, σ a tensão superficial, b a espessura
das placas e ζ a pertubação do sistema. Fonte: Gâdelha, 2004. Experimentos na célula de Hele-Shaw
girante onde pode ser vista a evolução temporal da interface entre os fluidos. Fonte: Folch, 2009.

A Lei de Darcy para Células de Hele-Shaw Girante
Equações
Agora inserindo os termos para o referencial girante no segundo termo da Eq.(2) temos:
∂uj
ρj [ + (uj · ∇)uj )] = −∇pj + ηj ∇2 uj + ρΩ2 rr̂ . (10)
∂t
onde Ω denota a velocidade angular de rotação da célula, ρ a densidade, r é a distância ao
eixo de rotação e r̂ é o vetor unitário na direção radial.
A equação do sistema expressa o campo de velocidade bidimensional dado pela lei de Darcy
b2 ρj Ω2 r 2
vj = − ∇[pj − ], (11)
12ηj 2

Equações governantes do sistema
Função corrente
A partir da função corrente ψ podemos obter a velocidade do fluido em cada ponto:

→
−
v = ∇×(ψb z) (12)
O fluxo de velocidade dos fluidos 1 e 2 são irrotacionais,
∇2 ψ = 0. (13)
as Eq.(14) e (15) são tomadas em engima da interface entre os fluidos, elas são condições de
contorno. A componente normal da velocidade é continua, vn é a velocidade normal da
interface
∂s ψ |in = ∂s ψ |out = −vn , (14)
e a componente tangencial da velocidade e descontinua que é dada pela função gama
∂n ψ |out −∂n ψ |in = Γ, (15)

Equações governantes do sistema
Folha de vortice
A magnitude do salto de velocidade tangencial é a força Γ da vorticidade singular na interface,
Γ≡γ + A(∂n ψ |in +∂n ψ |out ), (16)
γ é dada pela descontinuidade tangencial da velocidade ao longo da interface e sua dimensão é

γ
≡(B∇κ − r) · b
s, (17)
2
é a sua parte local, com κ sendo a curvatura no plano (para um cı́rculo κ >0) e r a
coordenada radial.

Análise pertubativa linear
Equações do sistema
A interface perturbada é descrita como
<(φ, t) = R + ζ(φ, t) (18)
onde R é o raio da gota não perturbada mais uma perturbação ζ(φ). Expandido em série de
Fourier a perturbação na interface temos
∞
X
ζ(φ, t) = ζ n (t)e inφ , (19)
n=−∞
assim ζ(φ) decompõe a perturbação nos modos de Fourier ζn .

Equações do sistema
Expandindo todos os termos até a primeira ordem em ζ é possı́vel obter a expressão
ζ̇n = λ(n)ζn , (20)
para ζn pequeno o comportamento do modo é descrito pela taxa crescimento linear λ(n), onde
ζn representa a amplitude de Fourier de um modo de n. Resolvendo Eq.(20) temos como
resultado:
ζn (t) = ζn (0)e λ(n)t (21)
λ(n) é a taxa de crescimento exponencial, ζn (0) a pertubação inicial, e t como tempo
adimensional.

Parâmetros adimensionais
B como parâmetro adimensional para a tensão superficial

σ
B= , (22)
(ρ1 − ρ2 )Ω2 R 3
e A como contraste de viscosidade

η1 − η2
A=( ), (23)
η1 + η2

Regime linear
Modos
Taxa de crescimento linear governa o crescimento exponencial ou decrescimento das

amplitudes de Fourier da pertubação
λ̄ = |n|[1 − B(n2 − 1)], (24)

Quando λ(n) é positivo para um dado n (número de modos), há um crescimento
exponencial.
Quando λ(n) é negativo para um dado n (número de modos), há um decrescimento
exponencial.
r
1 + 1/B
nmáx = . (25)
3
nmáx é o numero de maior taxa de crescimento.

Regime linear
A previsão da análise pertubativa
10
λ 0
B=0.01
B=0.03
B=0.06
-10
0 2 4 6 8 10
n (número de modos)
Figura : Taxa de crescimento linear λ(n) em função de n, para B = 0.01, B = 0.03 e B = 0.06
Implementação do Método de Phase-Field
O método Phase-Field
Método de interface difusa.

Resolve numericamente processos complexos de formação de padrões interfaciais.
Todas as equações governantes podem ser resolvidas numericamente.
Nós integramos essas equações diferenciais pelo método das diferenças finitas com
integração explı́cita no tempo.

Implementação do Método de Phase-Field
Equações do Phase-Field
Descreve as velocidades em todos os pontos do fluido de dentro como o fluido de fora,
∂ψ 1 1
= ∇2 ψ + A∇ · (θ∇ψ) + √ γ (θ) 1 − θ2

e (26)
∂t 2 2
onde é a espessura artificial da interface e e
é um parâmetro numérico para otimização do
tempo de relaxação de ψ.
A Equação do Phase-Field representada por θ abaixo nos diz como a interface se move:
∂θ
2 = f (θ) + 2 ∇2 θ + 2 κ (θ) |∇θ| + 2b
z · (∇ψ × ∇θ) (27)
∂t

Resultados
Teóricos e numéricos
Simulações simétricas
Simulações assimétricas
Amplitude da pertubação
Análise comparativa

Resultados
Equação da Interface Pertubada
Para obtermos os resultados simétricos, utilizamos a equação da pertubação inicial na

interface:
r (φ) = R + ζn cos(nφ), (28)

sendo r a posição da interface radial, R = 1 o raio adimensional da gota não perturbada, n o
único modo de Fourier da perturbação e ζn a amplitude da perturbação.

Resultados
Simétricos
Figura : Simulação da evolução temporal de uma gota inicialmente circular e perturbada pelo modo
n = 2 com A = 0.95 e B = 0.02. Na linha superior, a interface é vista através da escala de cores para a
função θ em três instantes de tempo t = 7.81 × 10−3 , t = 0.5 e t = 0.81. Na linha inferior é mostrada
a função corrente adimensional ψ em código de cores nos instantes de tempo correspondentes.
Resultados
Simétricos
função θ em três instantes de tempo t = 7.81 × 10−3 , t = 0.25 e t = 0.45. Na linha inferior é
mostrada a função corrente ψ em código de cores nos instantes de tempo correspondentes.
Resultados
Simétricos
função θ em três instantes de tempo t = 7.81 × 10−3 , t = 0.25 e t = 0.62. Na linha inferior é
mostrada a função corrente ψ em código de cores nos instantes de tempo correspondentes.
Resultados
Equação da Interface Pertubada
Para obtermos os resultados assimétricos, inserimos o termo αn de aleatoriedade na equação

da pertubação inicial na interface:
N
X
r (φ) = R + ζn cos(nφ + αn ) (29)
n=1
os valores adotados na amplitude da pertubação ζn = 0.01, para o número de modos N = 10 e

para αn que é fase de cada modo de Fourier foram escolhidos valores aleatórios entre 0 e 2π
rad (com 360 valores possı́veis).

Resultados
Assimétricos
Figura : Simulação da evolução temporal de uma gota inicialmente quase circular com perturbação
assimétrica usando A = 0.95 e B = 0.01. Os instantes de tempo são t = 7.81 × 10−3 , t = 0.37 e
t = 0.81. A previsão linear é de nmáx = 5.8, aproximadamente 6 dedos. A simulação apresenta 7 dedos.
Resultados
Assimétricos
t = 1, 56. A previsão linear é de nmáx = 3.38, aproximadamente 4 dedos. A simulação é de 4 dedos.
Resultados
Assimétricos
t = 1, 56. A previsão linear é de nmáx = 2.42, aproximadamente 3 dedos. A simulação é de 3 dedos.
Resultados
Assimétricos
Figura : Simulação da gota evoluı́da em seu tempo final assimétrica usando na figura esquerda
A = −0.95 , no centro A = 0.0 e direita A = 0.95, com B = 0.01 nas três simulações. No instante de
tempo final t = 0.81. Simulação de dedos na célula girante para três valores do contraste de
viscosidade. Fonte: Hermes, 2007.
Resultados
Análise quantitativa do crescimento da pertubação em n=2
1
Posição
-1
-2
0 0,2 0,4 0,6 0,8
t (adimensional)
Figura : Posição da interface ao longo do eixo y = 0 em função do tempo adimensional t em que temos
uma perturbação simétrica com n = 2. O tamanho do dedo direito (esquerdo) neste gráfico é dado pela
posição positiva (negativa) da interface menos (mais) o tamanho do raio não perturbado R = 1.

Resultados
1,5
1
Posição
0,5
-0,5
0 0,2 0,4 0,6 0,8

t (adimensional)
Figura : Posição da interface ao longo do eixo y = 0 em função do tempo adimensional t em que
temos uma perturbação simétrica com n = 3. Os dedos crescem para diferentes direções, assim o
crescimento das linhas da curvas são uma exponencial crescente positiva.

Resultados
1
Posição
-1
-2
0 0,2 0,4 0,6 0,8
t (adimensional)
Figura : Posição da interface ao longo do eixo y = 0 em função do tempo adimensional t em que
temos uma perturbação simétrica com n = 4. Os dedos crescem em forma de cruz, assim o crescimento
das linhas da curvas são uma exponencial crescente positiva(negativa).

Resultados
Tamanho da perturbação na interface
0,80 0,80
0,70
0,70 0,60
0,60 0,50
0,40
0,50
ζ/R
ζ/R
0,30 Simulação
0,40 Simulação Ajuste
Ajuste Analítico
0,30
Analítico 0,20
0,20
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8
t (adimensional) t (adimensional)
Figura : Tamanho da perturbação da interface ζ2 em função do tempo adimensional t para a simulação
simétrica com n = 2. A curva preta representa o resultado extraı́do da simulação, a curva azul
representa um ajuste numérico por uma curva exponencial nos instantes iniciais da simulação
0 < t < 0.1; a curva vermelha representa a previsão teórica do crescimento exponencial do modo n = 2
dada pela Eq.(21). Para o analı́tico temos λ = 1.88 e da simulação temos λ = 1.63.
Resultados
0,80 0,80
0,70
0,70 0,60
0,50
0,60 0,40
ζ/R
ζ/R
0,50 0,30
Ajuste Ajuste
0,40 Simulação Simulação
0,20
Analítico Analítico
0,30
0,20
0,10
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8
simétrica com n = 3. A curva preta representa o resultado extraı́do da simulação; a curva azul
Resultados
0,80 0,80
0,70
0,70 0,60
0,60 0,50
0,40
0,50
ζ/R
ζ/R
Simulação 0,30 Simulação
0,40 Ajuste Ajuste
Analítico Analítico
0,30
0,20
0,20
0,15
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8
simétrica com n = 4. A curva preta representa o resultado extraı́do da simulação; a curva azul
Conclusão
As simulações estão de acordo com os resultados prévios contidos na literatura.

Analisamos o desenvolvimento das instabilidades de Saffman-Taylor na célula de
Hele-Shaw girante quando variamos os parâmetros A e B.
Comprovamos através de nosso código de Phase-Field que interfaces simétricas e
assimétricas de fato exibem dinâmica compatı́vel com as análises fı́sicas anteriores do
problema.
Investigamos as caracterı́sticas morfológicas da interface fluido-fluido no inı́cio do
crescimento de dedos.

Conclusão
Realizamos um estudo na influência destes parâmetros sobre a dinâmica de competição

dos dedos e deduzimos que existe uma ligação entre a competição dos dedos viscosos e o
parâmetro A.
Observamos que à medida que diminuı́mos B, aumenta o número de dedos na interface,
visto que que a tensão superficial tem efeito estabilizante.
As simulações do método de phase-field explı́cito demonstram a boa concordância com a
análise teórica linear.
Uma continuação natural do presente estudo poderia ser implementar o método numérico
implı́cito no tempo e analisar o desprendimento de gotas satélite.

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FORMAÇÃO DE PADRÃO NA CÉLULA DE HELE-SHAW GIRANTE:

Lendel dos Santos Rodrigues

lendel.rodrigues@fis.ufal.br (UFAL) Grupo de Lı́quidos Anisotrópicos e Polı́meros 2018 1 / 41

3 A célula de Hele-Shaw girante

lendel.rodrigues@fis.ufal.br (UFAL) Grupo de Lı́quidos Anisotrópicos e Polı́meros 2018 2 / 41

lendel.rodrigues@fis.ufal.br (UFAL) Grupo de Lı́quidos Anisotrópicos e Polı́meros 2018 3 / 41

O que é problema de Saffman-Taylor

Geometria Retangular: interface inicialmente plana.

Figura : a) Retangular e b) Radial

(a) O fluido 1, menos viscoso, é injetado (b) Diagrama esquemático da célula de

lendel.rodrigues@fis.ufal.br (UFAL) Grupo de Lı́quidos Anisotrópicos e Polı́meros 2018 5 / 41

Lei de Darcy é uma equação fenomenológica derivada da equação Navier-Stokes, que

lendel.rodrigues@fis.ufal.br (UFAL) Grupo de Lı́quidos Anisotrópicos e Polı́meros 2018 6 / 41

Usamos a equação da continuidade para descrever a conservação da massa,

lendel.rodrigues@fis.ufal.br (UFAL) Grupo de Lı́quidos Anisotrópicos e Polı́meros 2018 7 / 41

Podemos transformar o problema num escoamento efetivamente bidimensional, introduzindo

lendel.rodrigues@fis.ufal.br (UFAL) Grupo de Lı́quidos Anisotrópicos e Polı́meros 2018 8 / 41

lendel.rodrigues@fis.ufal.br (UFAL) Grupo de Lı́quidos Anisotrópicos e Polı́meros 2018 9 / 41

Tensão superficial é a força de atração entre as moléculas de um fluido.

Figura : Tensão superficial da água. Fonte: Varges,2015.

lendel.rodrigues@fis.ufal.br (UFAL) Grupo de Lı́quidos Anisotrópicos e Polı́meros 2018 10 / 41

lendel.rodrigues@fis.ufal.br (UFAL) Grupo de Lı́quidos Anisotrópicos e Polı́meros 2018 11 / 41

As pertubações são induzidas pela força centrı́fuga.

lendel.rodrigues@fis.ufal.br (UFAL) Grupo de Lı́quidos Anisotrópicos e Polı́meros 2018 12 / 41

lendel.rodrigues@fis.ufal.br (UFAL) Grupo de Lı́quidos Anisotrópicos e Polı́meros 2018 13 / 41

A partir da função corrente ψ podemos obter a velocidade do fluido em cada ponto:

O fluxo de velocidade dos fluidos 1 e 2 são irrotacionais,

∂n ψ |out −∂n ψ |in = Γ, (15)

lendel.rodrigues@fis.ufal.br (UFAL) Grupo de Lı́quidos Anisotrópicos e Polı́meros 2018 14 / 41

A magnitude do salto de velocidade tangencial é a força Γ da vorticidade singular na interface,

Γ≡γ + A(∂n ψ |in +∂n ψ |out ), (16)

γ é dada pela descontinuidade tangencial da velocidade ao longo da interface e sua dimensão é

lendel.rodrigues@fis.ufal.br (UFAL) Grupo de Lı́quidos Anisotrópicos e Polı́meros 2018 15 / 41

A interface perturbada é descrita como

<(φ, t) = R + ζ(φ, t) (18)

assim ζ(φ) decompõe a perturbação nos modos de Fourier ζn .

lendel.rodrigues@fis.ufal.br (UFAL) Grupo de Lı́quidos Anisotrópicos e Polı́meros 2018 16 / 41

Expandindo todos os termos até a primeira ordem em ζ é possı́vel obter a expressão

ζ̇n = λ(n)ζn , (20)

lendel.rodrigues@fis.ufal.br (UFAL) Grupo de Lı́quidos Anisotrópicos e Polı́meros 2018 17 / 41

B como parâmetro adimensional para a tensão superficial

e A como contraste de viscosidade

lendel.rodrigues@fis.ufal.br (UFAL) Grupo de Lı́quidos Anisotrópicos e Polı́meros 2018 18 / 41

Taxa de crescimento linear governa o crescimento exponencial ou decrescimento das

λ̄ = |n|[1 − B(n2 − 1)], (24)

lendel.rodrigues@fis.ufal.br (UFAL) Grupo de Lı́quidos Anisotrópicos e Polı́meros 2018 19 / 41

Método de interface difusa.

lendel.rodrigues@fis.ufal.br (UFAL) Grupo de Lı́quidos Anisotrópicos e Polı́meros 2018 21 / 41

Descreve as velocidades em todos os pontos do fluido de dentro como o fluido de fora,

lendel.rodrigues@fis.ufal.br (UFAL) Grupo de Lı́quidos Anisotrópicos e Polı́meros 2018 22 / 41

lendel.rodrigues@fis.ufal.br (UFAL) Grupo de Lı́quidos Anisotrópicos e Polı́meros 2018 23 / 41

Para obtermos os resultados simétricos, utilizamos a equação da pertubação inicial na

r (φ) = R + ζn cos(nφ), (28)

lendel.rodrigues@fis.ufal.br (UFAL) Grupo de Lı́quidos Anisotrópicos e Polı́meros 2018 24 / 41

Para obtermos os resultados assimétricos, inserimos o termo αn de aleatoriedade na equação

os valores adotados na amplitude da pertubação ζn = 0.01, para o número de modos N = 10 e

lendel.rodrigues@fis.ufal.br (UFAL) Grupo de Lı́quidos Anisotrópicos e Polı́meros 2018 28 / 41

lendel.rodrigues@fis.ufal.br (UFAL) Grupo de Lı́quidos Anisotrópicos e Polı́meros 2018 33 / 41

0 0,2 0,4 0,6 0,8

lendel.rodrigues@fis.ufal.br (UFAL) Grupo de Lı́quidos Anisotrópicos e Polı́meros 2018 34 / 41

lendel.rodrigues@fis.ufal.br (UFAL) Grupo de Lı́quidos Anisotrópicos e Polı́meros 2018 35 / 41

As simulações estão de acordo com os resultados prévios contidos na literatura.