(Projeto Euclides) Jorge Manuel Sotomayor Tello-Lições de Equações Diferenciais Ordinárias. Único-IMPA (1979) PDF

[o r ge to m ayor
s c
l iç ó e s d e e q u a ç ó e s
d if e r e n c i a is o r d i n á r ia s
liç õ e s de
e q u a çõe s
d if e r e n c ia i s
o r d i n á r ia s
ヘ、ダ
So t o m a y o r T e l 1o , J o r g e M a n u e l , 1 94 2
L i çö e s d e e q u a ç ö e s di f e r e n c i a i s o r d i n ár i a s / J o r g e S o t o m a y o r Ri o
d e J a n e i r o I n s t i t u t o d e M a t e m át i c a P u r a e A p l i c a d a 1 9 7 9 .
( Pr o j e t o Eu c l i de s )
B i b h o gr af i a
1 E q u a ç õ e s di f e r e n c i a i s or d in i f i a s I Sér i e II ? ít u lo
C D D 5 15 3 5 2
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jo r ge s o t o m a y o r
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COPTi 8ht © 19 7 9 b y J o r g e So t o m a y o r T e l l o
,
D i r e i t o s r e s e r v a d o s , 19 7 9 , p o r C o n s e l h o
N a cio n a l
de D ese n v o lv im e n to C ie n t c i f i o e T e c n o l ó g ic o , C N P q ,
A v W 3 N o r te , B ra s a , : l i D F
I m p r e ss o no Br a s il / P r in t e d in B r a z il
Capa G i a n C a lv i C r i a çã o V i s u a l L t d a
i RJ
L a d e ir a A r i B a r r o so 40 , L e m e , R i o d e J a n e r o ,
E u c li d e s C o o r d e n a d o p o r Elo n L a g e s L im a
p j
r o e to
i i d E lo n L a ges L im
Co m i s s ã o E d i t o r i a l C h a i m Sa m u e l H ö n i g , D j a i r o G u e d e s d c F g u e r e o , a ,
H e i t o r G u r g u l in o d e So u z a , J a c o b P a l i s J u n i o r M a n f r e d o P e r d i g ä o
,
d o C a r m o , P e d r o J e su s F e r n án d e z
T i t u l o s j á p u bl i c a d o s
1 C u r so d e A n ál i s e , v o l 1 , E l o n L a g e s L i m a
2 M e d i d a e I n t e g r a çäo , P e d r o Je su s F e r n á n d e z
3 A p l i c a ç õ e s d a T o p o l o g i a à A n ál i s e , C h a i m Sa m u e l H ö n i g
4 E s p a ç o s M ét r i c o s , E l o n L a g e s L i m a
5 A n ál i s e d e F o u r i e r e E q u a ç ö e s D i f e r e n c i a i s P a r c i a i s , D j a i r o G u e d e s d e F i 吕u e i r e d o
6 I n t r o d u ç i1o a o s Si s t e m a s D i n â m i c o s , J a c o b P a l i s J u n i o r e W e l i n g t o n C d e M e l o
7 I n t r o d u ç i1o à Tu g e b r a , A d i l s o n G o n ç a l v e s
8 A s p e c t o s ? e ó r i c o s d a C o m p u t a ç ä o , C l á u d i o L L u c c h e s i , I m r e S i m o n Fs t v a n S i r n o
.
n ,
J a n o s Si m o n e T o m a s z K o w a l t o w s k i
9 T e o r i a G e o m ét r i c a d a s F o l h e a ç ð c s , A l c i d e s L i n s N e t o e C e s a r C a m a c h o
10 G e o m e t r i a R i e m a n n i a n a M a n f r e d n P d o C a r m o
,
l l L i ç ð e s d e E q u a ç õ e s D i f e r e n c i a i s O r d i n i l r i a s , J o r g e So t o m a y o r
C o m p o s i çil o e a r t e
A M P r o d u ç ð e s G r á fi c a s L t d a
I m p r ess o po r
G r áf i c a E d i t o r a H a m b u r g L t d a
R u a A p e n i n o s , 2 94 Sa o P a u l o Br a sil
D i s t r i b u id o p o r
L i v r o s T e c n i c o s c C i e n t i f i c o s Ed i t o r a S A
A v e n i d a V e n e z u e l a , 16 3
20 220 R i o d ¢ J a n e i r o R l ,
B r a si l
A m eu s pa i s ,
A lfo n so e Ro sa
IN D IC E
X II I
XVI
PA RT E A FU N DA M EN T OS
3
C A P IT U L O I E X I ST Ë N C I A E U N I C I D A D E D E SO L U ÇÖ E S
de dem p er io 19
çö e s d i fe r e n c i a i s e e q u a çö e s o r su r
6 Si s t e m as de equ a
C A P 9T U L O I I D E P E N D Ë N C I A D A S S O L U ÇÕ E S E M R E L A ÇÃ O À S
33
C O N D I ÇL E S I N I C I A I S E P A R A M E T R O S
PA RT E B E QU A ÇÕ E S L I N E A RES
E q U A Çö E S D I F E R E N C I A I S L I N E A R E S 49
c A P ÍT U L O I I I
:
c o m c o e f ic ie n t e s c o n st a n t e s 57
3 Eq u a çö e s lin e a r e s
L in H ip e r b ó l ic o 77
6 C l a s s i fi c a ç ã o T o p o l ó g i c a d o s Si s t e m as ea res s
82
7 Si s t e m a s l i n e a r e s c o m p l e x o s
88
C A P IT U L O I V E L E M E N T O S D A T E O R I A D E ST U R M L I O U V I L
LE
1 0 s Teo rem as d e St u r m
10 6
3 E x i s t ên c i a d e a u to v a lo r e s
C A p IT U L O V E q U A ç ö E S L I N E A RE S N o C A M p O C O M p L E X 0
139
1 Po n to s si n g u la r es d e u m s is t e m a li n ea r 14 0
4 M a t r iz e s f u n d a m e n t a is em um p o n t o sin g u l a r s im p le s 15 2
5 A e q u a çã o de o r d e m n
15 5
8 A equa ção H ip e r g e o m ét r i c a
17 7
9 A d e Be s se l
e q u a çä o
18 6
10 F u n çõ e s de Bessel e a e q u a ção da m em br a n a o sc it a n t e 19 1
PA RT E C T E ORI A QU A L r r A T I V A
C A P IT U L O V I EL EM EN T OS D A T EO RIA
QU A L I T A T I V A D A S
1 C a m p o s v e t o r ia is e f l u x o s
20 8
2 D i f e r e n c i a bi l i d a d e d o s f l u x o s c r
g i
. s po r c am po s vctori s : 2 11
3 R e t r a t o d e f a se d e u m c a m o v e t i l
p o r a
2 17
4 E q u i v a l ên c i a e c o n j u g a ã o d e c a m
ç po s i :
v e to r ia ,
J u s[ r u [ u r a lo c a l d o s p o n t o s s i n u l a r e s h i e b ó 1i
g p r co s 22 5
6 Est r u t u r a lo cal d e ó r b i t a s p e r i ó d ic a s
CA P ÍT U L O V I I O T EO R E M A D E PO I N C A R É
B E N D I X SO N 24 3
2 0 T eo r em a de p o in c a r Be n di 24 3
)
3 A P li c a ç ð e s d o t e o r e m a d c P i
o n c a r é Be n dix so n : 2 54
C A P IT U L O V I I I E ST A B I U D A D E N O SE N
T I D O D E L I A PO U N O V 26 8
1 E St a b i l i d a d e d e L i a o u n o v
p .
2 76
il
C A P ÍT U L O I X E ST R U T U R A L O C A L D O S P O N T O S S I N G U L A R E S
E ÓR B I T A S P E R I Ó D I C A S H I P E R B ó L I C A S 28 1
1 P r e lim in a r e s 28 1
2 T eo r e m a de H a r tm a n para ái f , o m o r n s m o s e à, 9it a s p c r i ó d ic a s
h i pe r b ó lic a s 2 83
3 T e o r e m a d e H a r t m a n e m e s a ço s d e B a n a c h 2 86
p
4 D
T e o r e m a d e H a r t m a n p a r a c a m p o s v e t o r ia is e u x o s 29 1
5 T e o r e m a de H a r t m a n : C a s o lo c a l p a r a di f e o m o r f ism o s 293
6 T e o r e m a d e H a r t m a n C a s o lo c a l p a r a c a m o s v e t o r i a is 2 94
p
7 V a r ie d a d e s in v a r ia n t e s 29 5
A p ên d ic e : D i f e r e n c i a b i l i d a d e d a s <á
ar , \
a des n v a r ia n t e s de Po n t o s B/ i p e
C A P ÍT U L O X T E O R I A D E P O I N C A R Ë B E N D I X SO N E M
E x e r c ic io s 32 1
;
:
ì '
P R EFÁ C I O
E ste liv r o ba se ia se n o s c u r so s so br e E q u a ç õ e s D i fe r e n c i a i s
O r d in a r ia s da da
s p e l o a u t o r e m 19 7 1 e 19 7 3 n o I n s t i t u t o d e M a t e m át ic a
Pu ra e A l i
p c a d a , p a r a a l u n o s d e p ó s gr a d u a ç ã o o r ie n t a do s pa ra o
M e s t r a d o e m M a t e m át i c a
D e se n v o lv em o s a T e o r ia d a s Eq u a çõ e s D ik r e n c ia is
qu i a Or
n ár ia s , is t o ,
o e s t u d o d a s p r o p r i e d a d e s g e r a i s d a s fu n ç õ e s q u e s ã o
Bu ç Me s d e s t e t i p o d e e q u a ç Me s a p a r t i r d e h i p ó t e s e s a m p l a s s o b r e a s
,
f u n ç Me s q u e a s de' n em u s a n d o o s r e c u r s o s d a A n á l i s e M a t e m ii t i c a
,
C l ás s i c a e da Álge b r a L in ea r ,
sem reco r rer n e c e s s a r ia m e n t e à fo r m a
p a r t ic u la r d a s equ a çõ e s
A m a t ér i a a p r e se n ta da n ã o d i fe r e e sse n c ia lm e n t e da q u e la de s
v o lv id a em v áDo s t r a t a d o s c l ás s ic o s o u m o d e r n o s , m o r m en te e m l in gu a
e str a n ge ir a R e gis t r a m o s a qu i n o sso rec o n h e c im en to pe la i n n u ên c ia

rece b id a destes ,
e e sp e c ia l m e n t e m e n c io n a m o s H a r tm an [ 19 64 ] ,
C o d d in gt o n e L e v in so n [ 19 55] e Po j g i n [ 19 6 2 ]
n tr a
0 liv r o e stá d i v id i d o em t r ês p a r t e s b a s ic a m e n t e au t o s u :i c i e n t e s
Fu n da m en t o s , E q u a çõ e s L in eares e T e o r ia Qu a l i t a t i v a U m q u a d r o
d e i n t e r d e p e n d ên c i a e n t r e o s c a p i t u l o s p e r m i t e a t a l h o s d i r e t o s p a r a
v a Do s t ó p ic o s , s e m se gu ir n e c e s sa r ia m e n t e a o r de m em q u e e st ão
a p r e se n ta do s n o t e x t o I st o c o n se gu id o a o c u s t o de u m a c e r t a r e pe t ição
d o s fu n d a m n t o s d a T e o r i a , e m d i v e r s a s v e r s õ e s q u e a n o s s o v e r s e , , ,
ã
c o m p le m e n t a m pa r a da r u m a v is o m a s a
i m p l a d o s m ét o d o s d i s p o n i v e i s
0 c o n t e úd o d o s c a p i t u l o s é d i t a d o p o r u m a i n e v i t á v e l e s c o l h a d e n t r o
d o v a s t o u n i v e r s o d a s E q u a q õ e s D i fe r e n c i a i s A c r e d i t a m o s e n t r e t a n t o
t e r a bo r d a d o o s e le m e n t o s da m a io r pa r te d o s a ssu n to s su r gi d o s o u
s is t e m a t iz a d o s a pa r tir do gr a n de m o v im e n t o d e fu n d a m e n ta ç ão e
T e o r ia s c u lo X IX e a in da
pe r im en to u a n o e qu n a
ex pa n s ão qu e ex
de, d a s fo r m
b v a ri a o b je t o d e pe s q u i s a o u u sa d o s
a s , s ão
a t u a lida so
n a s a p l ic a çõ e s d a s Eq u a ç
õ e s D i fe r e n c i a i s O r d i n á r i a s
l
O t e x t o a pr e se n t a m a is m a t e r ia l d o q u e p o de r ia se r r a z o a v e m e n
te
i o d o 1e t i v o s e n d o i n d i s p e n s á v e l n e s t e c a s o
c o be r t o n o c u r s o de u m pe r ,
u m a e sc o lha c r ite r i o s a
d e t ó pic o s p a r a u m a p r i m e ir a le it u r a
M a
O te x t o cen tr a l é co m p le m en ta do co m d iv e r s o s a p ên d ic e s , n o s
lv e m im p o r t a n t e s d a T e o r ia m a s
a s pe c t o s t e cn i
q u a is d e se n v o o s
m e n t e m a is e la b o r a d o s o u
d i fe r e n t e s n o e n f o q u e c u j a i n t r o d u ç ã o n o
,
t e x t o q u e b r a r i a a c o n t i n u i d a d e d e i d é i a s e m ét o d o s e l e m e n t a r e s q u e
n e ste p r e d o m in a m
O s e x e r c ic io s p r o po s t o s, q u a n d o n ão são r o t in e ir o s , r e p r e se n ta m
a bo r d a ge n d i fe r e n t e s p a r a teo k a
co m p l e m e n t o s , a p l ic a ç õ e s o u s a
a l8u m a s v e z e s e le s v is a m f or necer ao le it o r i n fo r m a ç õ e s s o b r e a ssu n to s
c o r r e la t o si m p o r t a n t e s q u e p o r l i m i t a ç ã o d e e s p a ç o e t e m p o n a to
p u d e r a m s e r a b o r d a d o s c o m p l e n i t u d e n o t e x t o E s t a s i n f o r m a ç Me s
de v e m se r c o m p le m e n t a d a s , s e m p r e q u e p o s s iv e l, c o m a le it u r a d e
b i b l i o s r a li a a p r o p r i a d a R e c o m e n d a m o s a o le it o r a bo r d a r e pe n sa r
e r tl t o d o s o s e x e r c ic i o s p r o p o s t o s Q u a s e se m pre a n ex am o s su ge s t õ e s
pa r a a q u e le s m e n o s im e d ia t o s
A T e o r i a d a s E q u a ç õ e s D i fe r e n c i a i s s e d i s t i n g u e t a n t o p o r s u a
r iq u e z a de id ia s e m t o d o s c o m o p o r s u a a p l ic a b il id a d e O a lu n o
o b t e ï ii d e s e u e s t u d o u m a e x p e r i ê n c i a d e g r a n d e v a l o r f o r m a t i v o j á
,
q u e t e r á o p o r t u n id a d e d e i n t e g r a r , n u m ú n ic o p o o s fu n d a m e n t o s
co r ,
d a A n á l i s e C lii s s i c a , Á l g e b r a L i n ea r e To p o lo g ia , d i s c i p l i n a s q u e
pe la s lim it a çõ e s e d i s t o r ç õ e s de r i v a d a s d a d e p a r t a m e n t a l iz a ção d o
c o n he c i m e n t o s ão ,
a m iúde , a p r e se n t a da s e m fo r m a is o la d a
É co m g r a n d e s a t i s fa ç ã o q u e r e g i s t r a m o s n o s s o s a g r a d e c i m e n t o s
a o s c o l e g a s e a l u n o s q u e c o m p a l a v r a s d e e s t i m u l o s u e s t Me s e
, , g om
t á D o s , c o n t r i b u i r a m p a r a o a p r i m o r a m e n t o d a s n o t a s d e a u la
pr e c
s o r a s d e s t e l iv r o c o m p a r t i c u l a r ê n fa s e m e n c i o n a m o s a w i l s o n B
bo w R o be r t o Pa t e r l i n i G e n és i o L d o s R e i s p o r s u a i n e s t i m á v e l
e
,
c o l a b o r a ç ão n a r e v i s ã o e c o m ple m e n t a çã
p de v e r s õe s p r e lim in a r e s
A g r a d e m o s t a m bém a o s c o l e g a s C a r l o s
, Gut i ér r e C e s a r C a m a c h o ,
E l o n L i m a , Ja c o b P a l i s e P e d r o M e n d e s o r
p s u ge s t õ e s d i v e r s a s a ó s
p
te r e m u sa do pa r te de s ta s v e r s õe s r e l i i
p m n a r e s e m c u r so s m in is t r a d o s
F in a lm e n t e m a s n ão c o m m e n o r
, s a t i s fa ç ã o a gr a d e c e m o s
, a
M a u r i c i o P e i x o t o p e l a i n n u ên c i a u e s
q u a s e s t im u la n te s li õ e s d d
ç a a s n o
I M P A e m 196 3 6 4 t i v e r a m n a
c o n c e p ç ã o i n ic ia l d e s t
,
e liv r o
J o r g e So t o m a o r
y
R io de J a n e i r o , a b r i l d e 19 79
I N T R O D U ÇÃ O
U m a e q u a ção d a fo rm a F (t (1 ) ( )
) 0 o n de a in c ógn it a x
,
x ,
x , ,
x =
,
é u m a fu n ção d e u m a v a r i áv e l c h a m a
, s e e q u a ç ã o d i fe r e n c i a l o r d i n á r i a
M u i t a s l e i s g e r a i s d a Fi s i B i o l o i a
g e Ec o n o m ia e n c o n t r a m s u a
ã
p r e s s o n a u r a l n e s t a s e q u a çõ e s P o r o u t r o la d o in úm e r a s u e s t õe s
t
q ,
n a p r ó p D a M a t e m át i c a ( o r e x e m
p p l o e m T o p o lo g ia e G e o m e t r i a ,
D i fe r e n c i a i s e n o C á l c u l o d e V a r i a ç õ e s s ã o fo
) r m u la d a s po r e q u a ç õe s
d i fe r e n c i a i s o r d i n á r i a s o u s e r e d u z e m a e l a s
O e s t u d o d a s e q u a ç õ e s d i fe r e n c i a i s c o m e ç o u c o m o s m ét o d o s o
d
C álc u lo D i fe r e n c i a l e I n t e g r a l , d e s c o b e r t o s p o r N e w t o n e Lei bni t
e e la bo ra do s n o ú lt im o q u a r t o d o s c u l o X V I I p a r a r e s o l v e r p r o b le m a s
m o t i v a d o s po r c o n s id e r a ç õ e s ïi s i c a s e g e o m é t r i c a s E s t e s m ét o d o s , n a
su a e v o lu ção ,
co n d u z i r a m gr a d u a l m en t e à c o n s o l id a çã o d a s E q u a çõ e s
D i fe r e n c i a i s co m o u m n o vo ram o da M a tem åt ic a , q u e e m m e a d o s
do s& u lo X V III se tra n s fo r m o u n u m a d i s c i p l i n a i n de pe n d e n t e

N e s t e e s t ág i o ,
a pr o cu ra e an álise de s o l u çõ e s t o r n o u s e u m a i
l i d a d e p r ó p D a T a m b ém n e s t a ép o c a li c a r a m c o n h e c i d o s o s m ét o d o s
e l e m e n t a r e s d e r e s o l u ç ã o (i n t e g r a ç ii o ) d e v å r i o s t i p o s e s p e c i a i s d e
e q u a çõe s d i fe r e n c i a i s , t a is co m o as de v a r i ii v e i s se p a r áv e i s
'
f (x )g {t D, a s l i n e a r e s (x _ a (t )x + b(t )), a s d e B e m o u l l i (x
'
_
_
d e R i c c a t i (x
' ' '
-
p (t ) × + q (t ) x
'
) ,
as d e C la ir a u t (f {x ) + tx _ x ) ,
as _
- a o (t ) + a 1 (t ) x + a (t ) x ) estu da d o s, t r a d ic i o n a lm e n te , a t n o sso s
2 ,
d ia s , em m u ito s c u r so s d e C ál c u l o
in t r o d u t ó r io s
A n a t u r e z a d a q u i l o q u e e r a c o n s i d e r a d o s o l u ç ã o fo i m u d a n d o
e a c o m p a n h o u e às v e z e s p r o p i c i o u o
gr a d u a lm e n t e , n u m p r o c e s s o q u , ,
d e s e n v o l v i m e n t o d o p r ó p r i o c o n c e i t o de fu n ç ão I n ic i a l m e n t e bu s
s d e fu n ç õ e s e le m e n t a r e s i s t o é
v a m s e so l u çõe s e x p r e s s a s e m te r m o , ,
i
m ét r i c a s e e x p o n e n c i a i s P o s t e r o r m e n t e
p ó l in o m ia is , r a c io n a is t r i go n o
,
,
p a s s o u s e a c o n s id e r a r s a t s a
i f tó r i o e x p r e s s a r a s o l u ç ão n a fo n n a d e
u m a i n t e g r a l (q u a d r a t u r a ) c o n t e n
d o o pe r a çõe s e le i q e n t a r e s e n v o l v e n do
e s s ão e m
a n ã o a d m i t i s s e u n li a e x p r
e s t a s fu n ç õ e s , a i n d a q u e a m e s m
t e r m o s d e s t a s Qu a n d o e s t e s d o i s c a m
in ho s de ix a r a m d c r e so l v e r o s
l i d s u r gi r a m a s s o u ç
l õ e s e x p r e s s a s po r m e i o d e
p r o b l e m a s f o c a z a o s ,
: P
s éD e s i n fi n i t a s (a i n d a se m a pr e o cu p a ção co m a a n álise d a co n v er g ên c i a
da s m e sm a s )
Em fi n s d o s éc u l o XV III T e b D a d a s E q u a ç Me s D i fe r e n c i a i s
a
se
t r a n s fo r m o u n u m a d a s d i s c i p l i n a s m a t e m át ic a s m a i s i m
po r ta n tes e
o m ét o d o m a is f t i i i i
e e v o p a r a a p e s q u s a c e n t fi c a A s c o n t r i b u i ç Me s d
e
E u l e r , L a gr a n ge , L a p l a c e e o u t r o s e x p a n d i r a m n o t a v e l m e n t e 0 c onh e
m e n t o d e n t r o d o C álc u l o d a s V a r ia «õe s M e c â n i c a C e le s t e T e o r i a d
, , as
o s c ila ç õe s , E la s t ic i d a d e , D in âm ic a de F lu id o s , e t c N e s t a po c a i
c io u se ta m b m a d e s c o be r t a d a s r e la ç õe s d a s equ a ç õ e s d i fe r e n c i a i s
co m fu n ç õ e s d e v a r i áv e l c o m p le x a s De s d e p o t ên c i a s e
as tr i g o
,
m ét r i c a s e f u n ç õ e s e s p e c i a i s (c o n h e c id a s p o s t e r i o r m e n t e c o m o de
B e s s e l , e t c ) O g r a u q u e o c o n he c im e n t o m a t e m át ic o a t i n g i u n e s t a
p D m e i r a f a s e li c o u r e g i s t r a d o b r a d e E u le r I n s t it u t i o n e s C a lc u li
"
n a o
I n t e gr a lis e m q u a t r o v o lu m
"
e s , o ú l t i . 11o d e l e s p u b l i c a d o e m 17 9 4
N o s éc u l o x Ix o s fu p d a m e n t o s d a A n á l i s e M a t e m át i c a e x pe
m en ta r a m u m a r e v i s ão e r e fo r m u l a ç ã o ge r a i s v i s a n d o m a i o r r i go r e
ex a t id ão A s s im ,
d e l i m i t e , d e r i v a d a c o n v e r g ên c i a d e
o s c o n ce it o s ,
s D e s n u m ér i c a s e s éD e s d e f u n ç õ e s e o u t r o s p r o c e s s o s i n f i n i t o s f o r a m
d e ' n i d o s e m t e r m o s a r i t m t i c o s A i n t e g r a l q u e n o s éc u l o a n t e D o r e r a ,
co n ce b id a co m o pr im i t i v a , f o i d e fi n i d a co m o lim it e de u m a s e q ü ên c i a
de so m a s E ste m o v im e n to d e fu n da m en t a ção n ão d e i x o u de a t in gir
as e qu a ç õ e s d i fe r e n c i a i s En qu an to n o s éc u l o a n te r io r pr o c u r a v a se
u m a l u ç ã o g e r a l p a f a u m a d a d a e q u a ç ã o d i fe r e n c i a l , p a s s o u s e
so a
c o n s ide r a r c o m o q u e s t ã o p r év i a e m c a d a p r o b l e m a a e x i s t ê n c i a e
u n i c i d a d e d e s o l u ç õ e s s a t i s fa z e n d o d a d o s i n i c i a i s E s t e é o p r o b l e m a
d e C a u c h y e s t u d a d o e m s u a ge n e r a l i d a d e n a p a r t e A d e s t e l i v r o
,
m a v a se en t ão u m a c la s se am p la de equ a ç õ e s d i fe r e n c i a i s , co m o as
l in p o r e x e m p l o , p a r a a s q u a i s a e x i s t ên c i a e u n i c i d a d e d a s s o l u ç ð e s
ea r e s,
e s t a v a a c e i t a e p r o c u r a v a m s e p r o p r ie d a d e s ge r a is d e s t a s s o l u ç õ e s a
p a r t i r De c a r a c t e r í s t i c a s d a s f u n ç ð e s q u e d e f i n i a m a e q u a ç ã o d i fe r e n c i a l
Po r o u t r o la do ,
o m ét o d o d e se p a r a ção d e va r i áv e i s
plic a do a c e r t a s
a
equ a ç õ e s d i fe r e n c i a i s pa r c ia is c o n d u z i u a e q u a ç õ e s o r d i n ár ia s q u e
n ão a d m it e m so lu çô e s e m te r m o s d e f u n ç õ e s e l e m e n t a r e s c o n h e c id a s ,
co m o é o c a so das equ a ç õ e s d e St u rm L io u v i lle e da s eq u a çõ e s de

F u c hs (l i n e a r e s co m c o e fi c i e n t e s a n a li t ic o s co mp le x o s c o m s i n gu l a
d a d e s is o l a d a s r e gu la r es ) As pr im e ir a s f or nec em u m e x e m p l o c a r ac
r ist ic o de u m p r o ble m a q u a n t o q u e a s e q u a ç Me s
l i n e a r de c o nt o r n o , en
F u c h s i a n a s s i s t e m a t i z a m vi r i os t i p o s d e e q u a ç õ e s e s p e c i a i s s u r g i d a s
o r i g i n a l m e n t e n o s éc u l o X V I I I e m t r a b a l h o s d e E u l e r e B e m o u l li e
e s t u d a d a s t a m b ém Po r G a u s s e R i e m a n n I n c lu e m e q u a çõ e s d e re
de
v ân c i a d a F i s i c a M a te m ii t i c a d e B e s s e l d e しegndr e e
co m o a s ,
,
b rda o estu do
G a u s s (o u h i p e r g e o m é t r i c a ) A p a r t e B d e s t e l i v r o a o
it s a c im a
d a s e q u a ç õ e s d i k r e n c i a /s l i n e a r e s n o s m o ld e s d e s c r o
ão d a s e q u a çðe s
u m m a r c o d e r e fe r ê n c i a f u n d a m e n t a l n a e v o l u q
u r b e s d fi n i e s
d i fe r e n c i a i s é o t r a b a l h o d e p o i n c a r é M ém o i r e s u r l e s c o
"
u a l s ii o l a n ç a
d a s a s ba s e s
p a r u n e éq u a t i o n d i &e r e n t i e l l e ( 18 8 1) n o q
"
t e o r ia v i sa a
d a T e o r i a Q u a l i t a t i v a d a s E q u a ç ô e s D i fe r e n c i a i s E s t a
de pe q u e n a s
d e s c r i ç ã o d a c o n fi g u r a ç ã o g l o b a l d a s s o l u ç õ e s e o e f e i t o
p e r t u r b a ç ð e s d a s c o n d i ç ô e s i n i c i a i s (e s t a
b i l id a d e ) O e s t u d o d a es
ia c o n te m
b i l id a d e d e u m s i s t e m a d e gr a n d e im po r t ân c ia n a t e c n o lo g
·
â t i ri em em u e s t õ e s d e M e c â n ic a
C e le s t e e s t u d a d a s
po r n e a , e v e su a o g q
u m a
i n ic ia lm e n t e p o r N ew to n L a gr a n ge e L a p la c e Pe r gu n ta se se
,
c e le s te
p o s ição e v e lo c ida d e d e u m co r po
p e q u e n a p e r t u r b a ç ão n a
a ó r b it a o r igin a t
o c o lo c a e m u m a ór b ita qu e s e a fa s t a o u c o n v e r ge p a r a
b i l id a d e f o i s i m u l t a n e a m e n t e e s t u d a d o p o
r
O p r o ble m a ge r a l d a esta
é c o n s i d e r a d o fu n d a d o r
da
L ia po u n o v ,qu e j u n ta m e n te c o m p o in ca r ,
de es t abi
T e o r i a Q u a l i t a t i v a d a s E q u a ç õ e s D i fe r e n c i a i s O c o n c e i t o
d a d e d e s o lu ç ôe s é e s t u d a do n o c a p it u lo 8 d e st e liv r o
Po
O u t r o a s pe c t o d a T e o r ia Q u a l it a t iv a t a m b m e s t u d a d o p o r
,
c a r é, v i s a d e s c r e v e r o c o m p o r t a m e n t o a s s n
i t ó t ic o d a s s o l u ç õ e s e a
e s t r u t u r a d e s e u s c o n ju n t o s lim ite s
O c o m p o r t a m e n t o a s s i n t ó t ic o d e
v a r i ii v e l i n d e p e n d e n t e (t e m & »)
u m a s o l u ç ã o s e o b t e m q u a n d o s e fa z a
t e n d e r p a r a i n fi n i t o O c o n j u n t o l i m i t e p o d e s e r u m p o n t o
d e e q u ilib r io .
m a is c o m p lic a do A T eo ri a
u m a s o lu ç ão p e r ió d ic a o u o u t r o c o n j u n o
t
d e p o i n c a r é B e n d i x s o n e s t u d a d a n o s c a p i t u l o s 7 e I O r e s p o n de a e s t e
,
,
di
t i p o d e q u e s t õ e s n o p l a n o e e m s u p e r fi c i e s b i m e n s o n a s
i i r esct i ,
m en te
o estu d o d e o s c i l a ç Me s n ã o l i n e a r e s d e f e n ô m e n o s e l t r i c o s r ea
s éc u l o c o n d u z i u a e q u a ç ð e s
p r im e ir o q u a r to do pr e se n e
t
zado n o
e s pe c i a is d e s e gu n d a o r e m
d t a is c o m o a s d e v a n d e r P o l e L ie n a r d
à lu z
N o c a p i t u lo 7 e s t u d a m o s s u a s p r o p r ie d a d e s m a is e l e m e n t a r e s
d o t e o r e m a d e P o in c a r é Be n d ix so n
A i n t r o d u ç ã o d o c o n c e i t o d e e s t a b i l id a d e e s t r u t u r a l p o r A n d r o n o v
( 19 37 ) tra d e P e i x o t o ( 19 5 8 6 2 ) r e l a t i v o s à
ba l h o
e p j
o n tr a gin e o s s
c a r a c t e r iz a ção a b e r t u r a e d e n s id a d e d a s e q u a ç ð e s d i f e r e n c i a i s
,
es t
it
t u r a l m e n t e e s t á v e i s e m s u p e r l +c i e s c o n s t u e m u m a m a r c o
fu n d a m e n t a l
l i t c o n t e m p o r â n e o d a s e q u a ç ò e s d i fe r e n c i a i s
pa r a o de sen v o v m e n o
T r a t a s e d e d e t e r m in a r a s c o n d i çö e s n e c e s s á r i a s e s u li c ie n t e s p a r a q u e
o r e t r a t o d e f a s e d c u m a equaçi o
d i fe r e n c i a l n o e x p e r i m e n t e m u d a n ç a s
u a l it a t i v a s b r u sc a s po r pe q u e n a s pc r t u r a ç
b ðes da s f u n q u e a s
q
de ' n em N F is ic a
a en co n tr a m o s m o tiv a ção pa r a o e s t u do de s te s
co n ce it o s N o ca pit u lo 9 d e ste liv r o t r a t a m o s c o m d e t a l he o c a s o l o c a l
da e sta b il id a d e e s t r u t u r a l (T e o r e m a d e H a r t m a i 1)
N o d e se n v o l v im e n t o p r e se n t e d o a s s u n t o d is t i n g u em se o s m ét o d o s
d e T o p o l o g i a D i fe r e n c i a l n
a s c o n t r i b u i ç õ e s d e Sm a le e T ho m , qu e
t ê m g r a n d e i n fl u ê n c i a
n a pe sq u isa a t u a l
Qu a d r o d e i n t e r d e p e n d ên c ia en tr e o s ca p í t u 1o s
PA RT E A
FU N D A M EN T O S
C A P IT U L O I
EXI ST NCI A E U N I C I D A D E D E S O L U ÇÕ E S
Este ca p it u lo i n t r o d u z d e m a n e ir a p r e c isa 0 8 c o n ce it o s f un
m en t a is d a t e o r i a d a s e q u a ç ð c s d i fe r e n c i a i s o r d i n á r i a s c in i c ia o s e u
e stu do A ss im ,
em vez d e l ida r co m
-
eq ua ç ðc s q u c en v o l v e m l u n çðc a
e su a s de ri v a da s "
da m o s na sc ç Äo 1 a d e fi n i ç ão d e u m a eq ua ção di
r e n c ia l o r d in ár ia d e p r im e ir a o rdem
X N x ,
m
e d o q u e v e m a s e r u m a s o l u ç ã o d e s t a e q u a ç ão
N a s e ç ã o 2 f o n r 1u l a m o s o p r o b l e m a d c C a u c h y p a r a ( I ) I s t o s i 中
n i fi c a q u e d a d o s t o x o li x o s q u e r e m o s s a b e r s e e x i s t e a l g u m a s o l u ç i : o
d e ( 1) q u e n o p o n t o t o a s s u m e o v a lo r x o e s e e ssa so l u ção ú n ic a O
p r o b l e m a d e C a u c h y p a r a ( 1) c o m co n d i «ð e s i n i c i a i s (t o ·
x o ) dc n o ta do
a b r e v ia d a m e n te
'
x _
f {t ,
x ) × to ( ) - x o (2 )
N a s e ção 3 d isc u t im o s a lgu n s c a so s e le m e n t a r e s de e x i s t ën c i a e
u n i c i d a d e d e (2 ) t r e o s q u a is o s c a s o s d e v a r iá v e is s e p a r á v e i s c l i n e a r
en .
O e s t u d o g e r a l d e (2 ) é fe i t o n a s e ç ã o 4 A i p r o v a d o o t e o r e m a d c
P i c a r d q u e ga r a n t e a e x i s t ê n c i a C u n i c id a d e d e (2 ) c o m co n d içö c s re
n ua s Pr o v a m o s ta m b m o t e o r e m a d e P e a n o q u c a íi r m a q u c (2 ) a d m i t e
p e lo m en o s u m a q u c í se j a a w n a s c o n t i n u a N e s t e
so lu ç o m esm o
c a s o p o r ém a u n ic ida de ,
c m ge r a l , p e r d i d a
N a s e ç ã o 5 c o n s i d e r a m o s a s s o l u ç õ e s q u c n ao p o d e m s e r p ro t
ö á i
g a d a s , o u s e ja , a s s o l u ç e s m x m a s
N a s e ç ã o 6 d e fi n i m o s a s c q u a ç ð c s d e o r d e m s u p e r i o r c m o
t r a m o s q u e s e u e s t u d o s e r e d u z a o d o 1 s i s t e m a s d e c q u a ç ð e s d e p r im e i r a
o r dem ,
1 .
P r e l im i n a r e s
Se j a m f B um bc o n j u n t o d o e s p a ç o R × E o n d e R
su a r e ta r ea l
e E - W u m e s p a « o e u c l id i a n o ni mcnï í i onal U m p o n to d¢ R , × E
d lf e r · n c la l1 o r d in á r ia s
4 U ç ö E1 d* F q u a çöe a
R e x - (x l . x ) e m IE; s a l v o m
x en çã o
d e n o t a d o p o r (t , x %t E 2' l .
ser D
c o n t r Dr i o a d o t a r
em o s em R ×
E a Do rm a l {t x ) 1 m a x { l t
,
=
l I × l)
,
em ,
de n o t a u m a n o r m a e
m po r ex em p lo ï· 1 =
J I LL
c o n t in u a j I in t e r v a lo
p l ic a ção
e se a u m
Se j a f = n } E u m a a
is t o é u m su bc o j
n u n to co nex o de R n ão
n o d e ge n e r a d o d a reta , ,
lo l po d e se r a be r to fe c h a d o o u s e
po n t o o in t e r v a
,
r ed u z i d o a u m
fe c h a d o ,
: i n i t o o u i n fi n i t o
d ije r e n c i á u e l q I Æ E c ha m a se so
1 D E F I N I ÇÃ O f u n ç ii o -
Um a
ç ao d a e qu a ç o
dx
no in t er ù a lo I se
i) n co de q em I , i s t o é, {(t <p(t D; t E 1} está co n t ido em Q e

o gn ,
[t » p a r a t o do t I Se t é po n t o ex tr em o do
ii ) (t ) =
f {t ,
(p E um
dt
i nt er nal o ,
a d e r i u a da é a de r i u a d a l a t e r a l r e s pe c t iu a
A eq u a ç ão (I ) c h a m a se equ a çã o d w r e n c ia l o r di t u ir i a de p r im e i r a
or de m e de n o ta da a br e v ia da m en te po r
X N x ,
m
Se j a m : Q 4 IR, i = 1, ,
n a s co m po n e n te s d e f ; <p - k p 1 · ,
(p
.
)
co m <Pi : I Æ R é u m a so l u ç ão d e ( 1) s e e so m e n t e se c a da q I d ikr
c iáv e l em 1, (t , qp 1 (t ), } <p. (t )) E l l p a ra to do t E L e
, p UM '
(1 )
d mm , p M , q4m
pa f a to do t ¬ I
Ex i s t ö n c la e u n ic ida d e d e a o lu çöe a
Po esta ão d i z "
v e to ri a l "
( 1) é
r ra z se qu e a equ a ç ã o d i fe r e n c i a l
e q u iv a le n t e s is t e m a de
a o equ a ç õ e s d i fe r e n c i a i s sc a la r e s
2 0 p r o b le m a d e Ca uc hy
Co n s id e r e m o s in ic ia lm en t e d o is ex em p lo s
1) Q = I × R, f (t x ) g (t ) o n de é u m a fu n ção c o n tin u a
,
=
g
n o i n t e r v a l o 1 1p é u m a so lu ção de x
r
=
g (t ) em I se e so m en te se
p (t ) = c + J :. g (s ) d s o n de t o ¬ I e c é u m a c o n sta n te
2) n - 2 , f (t ,
x ) = 3× 2/3
Pa ra to d o c E R a f u n ç ã o qp¢ R 4 m
da da po r
q». (t ) =
. t Z .
é l u ção d a
' /3 m ê po ve
m a so equ a ção X _ 3× em I - co m o se v r
fi c a ç ã o d i r e t a d a s co n d içõ e s (i ) e Oi ) a c im a
M a s a fu n «ã o c o n st a n t e <p - O t a m b ém é so lu ção d e s t a equ a ç ão
"
, -
to O c c 1
F l 置四r 1 直
p l o s i l u s t r a m o fa t o d e q u e a s e q u a ç e s d fe r e n c i a s
Es te s ex em
õ i i
ssu e m em l õ
g e r a l u m a i n li n i d a d e d e s o u ç e s
P o r m n o e x e m p l o 1,
po ,
em ca da po n t o d e Q p a s s a u m a ú n i c a s o l u ç ã o ; i s t o é d a d o (t o , x o ) e Q ,
e x is t e u m a ún ic a so lu ç ão qp t a l q u e <p(t o ) = x o
6 U 中ö * 1 de «qu1 ç ü o a d 1¢e r e n c l a l 1 o r d 1n &r l a a
O m esm o n o i 1c o n t e c e n o p lo 2 ; n e s t e c a s o e m c a d a p o n t o
exem
d a fo rm a (t o O)
, pa s s a um a i n fi n id a d e d e s o l u ç ô e s S o b h i p ó t e s e s b e m
L 1 a 1a 1 u n ; Bu r v u v " - ' - - " ' " W c A I

6 a u u 1 j W p J S TE
i )x
u m a e só u m a s o lu i n t e r v a l o q u e c o n t ém t o e t a l u e
ç ã o qo d e ( 1) n um
q
¢p (l o ) = x o U m a t a l qp s e r á c h a m a d a d e s o l u ç ã o d o p r o b l e m a c o m d a d o s
i n i c i a is (t o ,
x ) p a r a a e q u a ç ão 1 E s t e p r o b l e m a
o
t a m b m c o n he c ido
co m o p r o ble m a d e C a u c hy e se r á de n o t a d o a b r e v ia d a m e n te po r
) x (t . )
'
x _
f (t ,
x ,
= x o (2)
O bs e r ua ç âo A equ a ção (2 ) e q u iv a le n t e à equ a ç ão i n t e gr a l
x (t ) = x o + . . f (s ,
x (s )) d s (3)
I s t o é, se to ¬ f u n ç ã o c o n t i n u a <p : I Æ IE c u j o g r á fi c o e s t á c o n t i d o
I, um a
e m f B é s o l u ç ã o d e (3 ) s e e s ó s e s o l u ç ã o d e (2 ) I s t o d e c o r r e d o t e o r e m a
fu n d a m e n Æ d o c á l c u l o
A e q u a ç ã o ( 1) (o u (2 )) a d m i t e a s e g u i n t e i n t e r p r e t ç ã o g e o m ét r i c a
(F i g 2 )
'
t t R
F Ig u r a 2
A f 11n ç ão f de' fz
n e em um ca m p o d e d i r e ç õ e s I s t o é, a s s o c ia a
ca d a p o n t o (1 ,
x ) a r e ta
de d e c li v i d a d e ' '
f (t ,
x ) q u e p a s s a p o r (t x ) A e q u a ç ã o ( 1) (o u ( 2 c o l o c a
, .
o pr o bl e m a de a c ha r (s e e x i s t e m ) a s c u r v a s p a s s a n d o p o r (t x } c u ja s
o o ,
Ex l a t ö n c la e u n ic id a d e d e s o lu çõe s
r e ta s ta n ge n t e s em ca da po n to co in c id e m co m as da da s p e lo ca m po d e
d ir e çõe s
3 Ex em p lo s
de e x i s t ên c i a
D is c u t im o s a se g u i r q u a t r o e x e m p l o s e le m e n t a r e s
e u n ic ida d e d e so l u ç ô e s p a r a o p r o b le m a d e C a u c h y q u e a dm ite m u m
tr a ta m en to d ir e to
EX EM PL O I Se j a f ) = R × (a a 2 ) e f (t ,
x ) =
í (x ) Su p o m o s que
l l
tin u a ) D a do (a ) to E R
f co n e n ão se a n u la e m (a l a
a z s x o ¬ 1l a 2
e
c a lc u le m o s a so lu ção pa r a o p r o ble m a de C a u c hy
t ão {
Se q é u m a so lu çã o d e ( 1) en J
J
(t ) =
f k p(t )) e qp(t . ) = x o (2 )
do n de se gu e se
({
(
1
f pM
Se F (a 1 ,
a 2 ) Æ 艮 é da da po r
'
F (x ) =
j _
F
'
(x ) , O em (a l a 2 ) pro van do qu e F é in v e r siv e l
Vê se qu e =
,
f {x )
1
In t e r v a l o (b r b 2 ) de F e stá d e fi n i d a
e a p lic a (a . .
A2 ) n um ,
o n
D e ( 1) r e su lta
'
q (t ) _ F k p(t D <p (t )
' '
o u se a j ,
(F ·
t py(t ) = 1
I n t e gr a n do a n 1b o s o s la do s en tr e to e t o bt e m os
F Mt FM to t to
d i B· r a p o l 1 B1 o r
d ln Br i a ·
8 U çöe l d· · q u a 1ßo 1
e co m o F {p {t o )) - O,
F q p(t )} = t to
L o go a so lu ç o de (I ) d a da p o r
'
i t ¬ (t o + bt to + b2)
qp( t ) = F (t to -
fa c i l m e s ta a ún ic a so lu çã o
e v se e n te que
de ão e x is t e un i
C o m w r e e s te exem plo co m o exem p lo 2 2 o n n
g (t ) (2 1)
'
eq ua ção do t ipo x _
d a d e dc s o l u çðc s e co m a
N o te t a m b m que
& . Qu e des te tipo tem so l u ç õ es q u e
dx í (x )
(I ) v ic e v e r s a
s o in v ersas da s so lu ç öc s d c e
F 11 n m 3
EX EM PL 0 2 E q u a çðe s d e v a r iáv e i s
.
s e pa r áv e i s \ c o n s id e r e m o s o
p r o b le m a d e C a u c hy
o nd e g e f s ão co n t in u a s em in t e r v a lo s a be r t o s (t l -
t. ) e (a l -
a 2 ) r
pe c t iv a m e n te , e f n ão se a n u la em (a 1 -
a 2 )
·
Pr o c eden do co m o n o ex em p l o a n t e r i o r (q u e é o ca so p a r t ic u l a r em
q u e g (t ) = 1) se q s o l u ç ão d e ( 1) o b t e m o s
J
(t ) =
Q(t )f k p(t D
Ex is t ð n c la e u n ic id a d e d e s o lu çðe s 9
o u se a j
g (t ) = F ' (( p{t D <p ' (t )

-
(F 0 <py(t )
I n te gr a n do a m bo s o s la do s en tr e to e t resu lt a
Ht = gw
.
dr F PÄ
e da í n o in te r v a lo I c o n te n do t o ta l q u e t E I i m p l ic a b , < 4 .
g (r )d r < b 2 .
l u ç ã o é <p(t ) 1
a so = F ($ . G(r )d r )
0 le it o r d e v e i fi c a r q u e e s t a é a ú n i c a s o l u ç ã o
ver
O b s e r v e q u e a s o l u ç ão o b t id a é d a d a i m p l ic i t a m e n t e , p a ra c o
ta n t e s d e i n t e g r a ç ão a p r o p r i a d a s , p e l a r e l a ç ã o
. g (t )d t - .
en tre a s i n t e g r a i s i n d e fi n i d a s
F 1田园冒 4
10 n c la lo o r d l n &r l a a
U çöe s de e q u ü ç ã o s d ïf e r o
EX EM PL 0 3 E q u a ç õ e s 1i r 1e a res
t z ) e c o n s id e r e m o
s o
s eja m b (I ) f u n ç õ e s co n tin u as em (t 1 -
a t () e
p r o b le m a de C a u c hy
( ) Xo
( 1)
x
'
_ ()
a t × + b(t ) × to =
m o g ên e a e
é d o t ip o de
Se b = O e s t a e q u a ç ã o c h a m a s e h o a na
e n t ão se r
r i á v e i s s ( Pa r á v e i s O s c a s o s x <
o e x > o po de r ia m
i r 0 m ét o d o
s a d a s à Iu z d o e x e m p l o a n t e r o r
i P r e fe r i m o s p o r m s e g u
o n o c a so
que a p l ic i/ v e l m e s m "
v a r ia çã o d e p a r âm e t r
o s
c l ás s ic o d e
"
d a n ça de va r i áv e i s
Este m ét o d o c o n s is t e em fa z e r a m u
(2 )
x = c ex p . a (T )d r ]
【 .
qu e t r a n s fo r m a ( 1) n o pr o ble m a
C(to) (3 )
b (t ) ex p [ J. a (T ) d T ] ,
= x o
cu a j so lu ção ú n ic a é
4 b (s ) ex p [ J: A (r ) d T ] d s /
T (t ) = x o + .
.
dm ite ún ic a so l u ção
L o go o pr o ble m a de c au c hy ( 1) a c o m o
P(t ) =
T(t ) ex p [. ( )d r ]
a T t E (t 1 -
t. )
.
m u d a n ça de var i á v e i s t r a n s fo rm a ( 1) em (3 ) b a s t a
p a ra v er que a
bs t it u ir
'
a (t )x + b (t )
de r iv ar (2 ) e su em x _
O bte m o _ en t ão
ex p 团 a (て)d て】十 c a (t ) e x p ば a (T )d て】
。
。
ー
- c a (t ) e x p 【
4 A (T ) d r ] + b (t ) .
i s t o é,
c = b(t ) e x p 【只口(て) d r 】。
O t êr m o v a r ia ç ã i) d e p a r â m e tr o s d e r i v a d o fa t o d e ()
c t = x o n o
ca so ho m o g ên eo
4 Co n s id e r e m o s um siste m a de d u a s eq u a ções
EX EM p L 0 go r a
a
l in ea r es e o p r o b le m a de C a u c hy
- ()
a t x ß(t )y + ô (t )
(t o ) = x o, y (t o ) =
po
Ex i s t ä n c la e u n ic id a d e d e s o lu çöe a
ô e 11 s ã o fu n ç õ e s t in i n t e r v a lo (t l t 2) e c o n t ém
o n de a , P ,
co n u as n u m l qu
o po n to to
E s t e p r o b l « m a n ã o d i fe r e e m s e u t r a t a m en to fo rm a l do ex em p lo
iy (t ) oc t() +
a n t e r io r I n t r o d u z i n d o n o t a q ã o c o m p le x a z - x + ,
a =
+ i p(t ) e b(t ) ô ( t ) + i t l (t ) v e m o s q u e ( 1) s e
= e sc r e v e
a t z() + b (t ), z (t o ) = z o
ún ic a so lu ção pa r a t (t l t 2)
cu a j ,
E ,
f ) dt ] de
P(t ) =
y (t ) e x p [. .
a t o n
7 (t ) = zo + J . b(s ) e x p [ 4 .
( )d T ] d s
a T
0) co e :i c i e n t e s c o
I lu s t r e m o s o ca so ho m o gën e o (ò = 17 = co m
° ' il t
o N este c a so qp(t ) = zoe e
ta n tes (a ( t ) z a e ß(t ) = /ï ) e co m to -
t e m o s a s se gu in t e s po ss
i b i l id a d e s
e
Zn
O, P» O
c ) ot =
F l gu m 5
if re n c ia is o r d in á r ia s
12 U çöe s de e qu a çö e s d e
d e P ic a r d e d e Pe a n o
4 Te o re m a s
lR m" + W c ha m a se L ip s c hi t z ia na em
f Q ×
U m a a p l ic a ção
da ua r i áu e B o u sim
Æ i
r e l a t u { 1m e n t e a se gu n ,
co n sta n te K ta l qu e
e x is t e u m a
h a m a s e c o n s t a n t e d e L i p s c h it z d e f
pa r a to do s (t ,
x ) (t
, , y)¬ Q ; K c
i de r i v a d a p a r c ia l e m r e la ção à se gu n da
p o r e x e m plo se f a dm te ,
var i i vel D J c o m II D 2 f II Z K e m
a e Q , = { x I (t X ) E Q } é u m c ,
t ão f é li psc h it z ia n a e m
Q e K su a c o
j u n t o c o n v e x o pa r a t o d o t e n ,
t a n t e de L ipsc h it z
l m éd i o
D e fa t o pe l o t e o r e m a d o v a o r
,
,
o « o < 1
l a l m e n t e l i p s c h i t z i a n a e m Q s e c a d a (t o x o )
p l ic a ção f d i z s e o c
,
A a
t e m u m a v iz in ha n ça V
= ( t o x o ) t a l q u e f V é l i p s c h i t z ia n a e m V 1
i l e m r e la ção à s e gu n d a v a r iáv e l
p o r e x e m plo se í a d m ite de Dv a d a p a r c a
,
,
e n t ão f é l o c a l m e n t e l i p s c
h it z ia n a e m n I s t o r e s u lt a
D z f c o n t in u a e m
h s c o n v e x a s V o n de
de s e a p lic a r o a r gu m e n t o a n t e r i o r a v i z i n a n ç a
D z f é lim it a d a
L e m br a m o s a se gu if o L e m a da C o n t r a ção e , p r in c ip a m e n te , u m
l
c o r o l ár i o d e s t e q u e s e r á u s a d o n a
d e m o n s t r a ç ii o d o T e o r e m a 2 , a b a i x o
1 L E M A D E C O N T R A ÇÃ O S e ja m (X ,
d) um espa ço m ét r i c o c om
p
to e F X Æ X u m a c o n tr a ç o ,
i s t o é,
d (F l(x ) F ( y )) [ K d (x y ), O [ K < 1 E x i s t e u m ú n i c o p o n t o J ì x o p , p o r
, ,
p M a i s a i n d a p é u m a t r a t o r d e F i s t o é F (x )
^
F , i s t o é F (p ) =
+
p , , ,
'
q u a n d o n > o o , pa r a t o d o x ¬ X 0 0 è dd ì n i d o p o r F ( F
"
f x ))
D em o n str a ção U n ic ida de j

se a m p e p 1 do is po n to s ' xo s
d{P P ) ,
= d( F (P) , F (P r )) [ K d (P い P)
o q u e i m p l i c a q u e d (p p 1 ) = 0 d o n d e p 1 - p ,
E x i s t ê n c i a : s e j a m x ¬ X e x - F " (x ) P r o v a r e m o s u e x é u m a
. q .
s e q ü ê n c i a d e C a u c h y R e a l m e n t e d (x
, . + . .
x .
) [ K ·
d (x x p) , (x , x , ) [
e d ,
2
Z d (x , F {× D + d (F (x ), F (X )) + + d (p '
(X ), F ' (x Z ( 1 + K + ii
2 '
+ K + + K '
) d (x F (x )) P o r t a n t o d (x d (x ,
, , . + . .
x .
) [
1 K
F (x )) L o g o , {x } .
é co n v er ge n t e P r o v em o s q u e lim x
.
- i o
p é po n t o f x
de F D e fa t o
Ex i s t ê n c ia e u n ic id a d e d e a o lu ç ðe *
F (p ) = F (l i m x ) = l i m F (x . ) = lim x 1
.
n + 1
-
p
CO RO L ÁR i O Se ia X um e spa ço m ét r i c o com p le t o Se F : X Æ X é
c o ! 1ci n u a lg u m F m
é
e , pa r a a m , t Bm a co n tra çiio , ent o
ex ist e um ún ic o p o n to p lix o po r F M a is a in d
Dem o n str a çã o S e j a p ó p o n t o fi x o a tr a to r de F ' da do pe lo Lem a
d a C o n t r a ç ã o Se j a n - m k + e co m O[ { < m D a do
e
x ¬ X ,
F (x ) é u m po n to de X Co m o p é a tr a to r de F -
,
te m o s üá que
'
{ F U)} ,
O [ { < m ) [ F ] (F (x D
é fi n i t o p qu a n do
° * '
>
,
k > oo Ba
k '
r ela ção : F " (x ) =
[ F ] (F (x )) e d o f a t o q u e q u a n d o n
-
Æ oo tem se
k Æ o o ,
se gu e se q u e F (x ) + p q u a n d o n
·
oo is t o é p , , ,
é u m a tra to r
de F Pro v a rem o s a g o r a q u e F (p ) p C o m e k ito =

,
p hm F " F PD hm F Ä P hm W "
ñ F Wm F " PD FP
2 T EO R E M A D E P IC A R D
s e ìa f co n t i }1u a e lips c hit z ia n a e m Q = I . x B bl o n de t , {t ; I t t. I[

[ a } ,
Bb -
{x ; l x x o l [ b } S e lf l [ M em a ex is t e u n 1a e ún i c a
em I o nae ce - m 1n W ,
u l 1v 1 j
.
/ l
.. ) )í
R
° to t. °
.
t, o
F lg U r a 6
14 U ç öe 1 de
e qu a çöe s d if e r e n c la la o r d in ár ia s
Dem o n s tr a
ção s e ja x - c (I . B b ) o e s p a ç o
.
m ét r i c o co m p le t o d a s
fu n çõ e s > B
ét r i c a u n i fo r m e
co n t i n u a s ( p : 1. b ,
co m a m
d q p . . 1P2 ) = su p Ï <P 1 (t ) 4P2 (t )

t ¬ 1.
Pa ra <P E X ,
se a j F k p) 1
.
IE d e f i n i d a p o r
F k p ) (t ) = x o + J J (s , ( p (s )) d s ,
t ¬ I D e sta c a m o s t e s p r o p r ie da de s de F
. a s se gu in
( 1) F ( X ) C X =
(2 ) F n é u m a co n tra ç ão pa ra n su fi c i e n t e m e n te gr a n de
,
D e fa t o , pa ra to do t E I. .
l Fhpxt ) x o l =
l 5 F (s . , <p(s » d s l[ M cc [ b
Isto pr o v a (l ) Qu a n t o (2 ) p a r a to do ¬ X e to do n > 0
a , pa r 4p 1 : 1p 2
> ) IF "
k p 1 ) (t )
t. >d
F " k p 2 ) (t ) [ q p . . 1P2 ), t ¬ I . .
n !
o n de K a c o n sta n te de L ips c h itz de f V e r i li c a m o s esta d e s igu a ld a d e
po r i n d u ção em n Pa ra n - O e l a é ó b v ia Su p o n ha m o s qu e é v á l id a p a ra
k E n tão ,
w l F 1 hp J Ø
· 1
F1' P2 1 1 W F k$p A m F F kP 2 1 [
lJ .
K l F<p1) (s ) F k k p 2 ) (s ) l d s lZ
W a
"
po r ta n t o ,
d (F {q 1 ), F ° ·
(1p 2 )) [ d k p 1 1p 2 ) e , p a
- ra n gr a n de , K
°
a
'
/n ! <
n !
< 1, p o i s e ste é o te r m o ge r a l d e u m a s ér i e cu a j so m a é e
Jc°
do de
, n
F °
é u m a co n tr a ç ão de X Pe lo co ro lár i o d o Lem da C o
a n t r a ção ,
e x is t e u m a ú n i c a <p t a l q u e F k p ) =
<p , e is t o p r o v a o te o re m a d e p ic a r d 1
3 C O RO L ÁR I O Se j a Q a be r t o em R × IE e se a j f : fz H IE c o n t in u a
co m DJ tam b ém c o n t in u a Pa d o po n t o
ra to (t o ,
x o )
em Q e x is t e - u i z i n ha n ç a V = I ct o ) B (x o ) t a l
×
qu e x =
f {t ,
x ) ,
x (t o ) x o tem um a ú n ic a s o lu ç o em I ( t o ) A l ém d i s s o o
=
, gr ì co de s ta
s o lu ç ðo e stó co nt i do em V
Ex la t ä n c la e u n ic id a d e d e so lu ç ö e s
Dem o n str a ção Se j a U h a n ç a d e (t o x o ) t a l q u e f l U é

v iz in i
u m a l l
c h it z ia n a e lf l [ M em U S e j a a > O s u fi c i e n t e m en te
pe q u en o pa r a qu e V - I (t ) × B b(x ) C U , o n d e b = ocM = C
. . o
c lu e se o a r gu m en to a p l ic a n d o o T e o r e m a 2 1
4 P R O P O Si Ç Ã o S e ia b]
.
f co n t i}Bu a e l i p s c l 1i t z i a n a em Q =
[a ,
× IE
E n t ii o , pa r a to do (t o ,
x o »¬ l B ex is t e u m a ún ic a
l u ç ã o de ( 1) em 1 _
[a ,
b]
Dem o n str a ção : Co n s id e r a r x % (1, IE) d e f i n id a

- e F : X Æ X co m o
n a dem o n stra ção do T e o rem a 2
F k p ) (t ) - x o 十 ¢ J (s , <p(s )d s
F tem u m ú n ic o p o n to li x o p o i s , p a r a n g r a n d e , F " é u m a c o n t r a ç ã o
Ba sta o bse r v a r que a d e s i g u a ld a d e > ) d a d e m o n s t r a ç ã o d o T e o r e m a 2
é v e D fi c a d a 1
5 .
C O RO L ÁRIO (E q u a ç õ e s L i n e a r e s )
Se j a m A ( t) Mt) t iu a m e n t e m a t r iz es \ de
e r e s pe c n X n e n X f tB
çö e s co n t in u a s n um i n t e r u a lo I Pa r a to do lt o l
x o )¬ I × W ex is te u m a
ún ic a s o lu çiio de x
'
_ A( )x + b (t ) x (t o ) = x o d ej ì n i d a em I
,
Dem o n s tr a ção Se j a I . = In o n de I . ç ' ã in te r v a lo

n + 1 s o s co m pa c to s
que co n t m to
f (t ,
x ) = A (t )× + b (t ) s a t i s fa z as h ip ó t e s e s d a p r o po s ição 4 e m ca da
in te r v a lo I Se j a <p. a ún ic a s o lu ção n e ste in te r v a lo pa ssa n d o
. po r
(t o ) É c la r o q u e o
,
x o . + 1 lI .
-
<p. L o g o qp(t ) =
q . (t ) ,
t ¬ 1. Está be m
d e fi n i d a e m 1 É c l a r o ta m bé m que <p é a ú n i c a so lu ção em I p a s sa n do
po r (t o ,
x o ) 1
Se r e t ir a r m o s a hipó te se de f ser 1i p s c h i t z i a n a a in da tem o s ex

t ên c i a d e so l u ç õ e s A n t e s l e m b r a m o s o T e o r e m a d e A r z e l äî q u e s e r á
u sa do n a d e m o n s t r a ç ão d o s e gu i n t e e d e o u t r o s t e o r e m a s d e s t e l i v r o
6 .
T EO R E M A D E A RZ EL Á
seja (x d ) ,
um e s pa ço m ét r i c o com pa c t o seja F u m a l am ilia e q
c o n t in u a de j u n çöe s (p X > W i sto é pa,
ra to do 6 > 0 e x is t e ô > 0 ta l
q u e s e d (x , y ) O t a l q u e qp < M p a r a t o d o I 1
L
16 U ç öe s de e qu a çöe 1 d lf e r e n c la l* o r d in &r l a s
中 ¬ F ), e n t âo to da se q ü ên c i a \ 《P \ n
de e l e n Be n t o s de F Be m U m { B s t Bi 》s c { B\ l B' n 《: i
{B
{p }
. .
un <l o r m em e n t e co n uerge n te en ï X
D eïn o nstr a çã o Ver しi m a [ 19 7 7] pa g 2 44 =
T EO R EM A D E P EA N O
Se i a
f con t iiï u a em fB = 1. x B» com o no Te o r em a 2 Se Jl< M
em a ( 1) t e ?n p e lo m eno s um a s o lu f iio em I. .
o n de oc - m in {a b / M }
,
D em o n s tr a ç ão Pe lo T e o rem a de A p r o x im a ção d e W e ie r s t r a s s , e x is t e
u m a se q ü ên c i a
d e f u n ç õ e s c u j a s c o m p o n e n t e s s ao
f , ,
p o l i n ô m i o s , q u e c o n v e r ge u n i fo r m e m e n t e e m Q P a r a n g r a n d e
pa r a i ,
j s a t i s f a z a s h i p ó t e s e s d o T e o r e m a 2 S e j <p.
a s o l u ç ã o d e x
'
j (t , x ), =
x (t . ) x o e m 1. c u j a e x i s t ê n c i a e u n i c i d a d e d e c o r r e m d o T e o r e m a 2
=
A f a m i l i a k p. } é e q u i c o n t i n u a e u n i f o r m e m e n t e l i m i t a d a
p o is ,
l <p (t ) .
<p. (t ) l
'
=
I J J (s , <p . (s ))d s l[ M lt t
'
l
e 1t p .
b , p a r a t o d o n s u fi c i e n t e m e n t e g r a n d e p e l o T e o r e m a
x o [
d e A r z e l á e x i s t e u m a s u b s e q ü ên c i a q u e d e n o t a r e m o s t a m b m
, po r p .
t a l q u e qp. c o n v e r g e u n i f o r m e m e n t e e m I a f ã
. p r a u m a u n ç o <p p
v a r e m o s q u e q é s o l u « ã o d e ( 1) A l i
p c a n d o a d e sigu a ld a d e t r ia n gu la r
a } A s , <P. (s )), f (s , <P (s )) e f {s q {s D r e s u l t a
. , q u e j (s , <p . (s )) c o n v e r g e u
f o r m e m e n t e e m 1« p a r a f (s , <p(s )) P o r t a n t o f a z e n d o n t e n d e
, r a oo em
a m b o s o s m e m b r o s d e p (t ) x o + 4: 1 (s p (s )) d s t e m o s
<. . , , . ,
=
pa r a l o do ,
t ¬ i . Q( )t . x o + .
.
f (s , O, e n t ii o
, e x is t e a > O ta l qu e ,
-
F {t X ), x (t o ) =
{t li t
,
- x o em 1. (t o ) =
to I [ od
D e ??1o n s t r a ç ã o Se j a O < a < d i s t {C , n Q o ) T o m a r o6 - m in { a /M }
e a p l ic a r o T e o r e m a 7 a I (t } × B
* ( f}o
. o x o)
9 0 b s e r u a ç ii o Se C é
. com pa c t o co n t id o n o i n t e Do r de um o u tr o
co m pa c t o Qo as M p ó t e se d e s t e l á Do
co ro s ão sat
fe i t a s p a r a M > su p If em Qo
Ex is t ê n c ia e u n i c id a d e d e s o lu çðe s
5 So lu ç õ e s m á x im as
1) P R O P O Si ç Ão s e ia f c o n t in u a n u m a be r t o Q c= m × IE s u p o n l 1a m o s
qu e pa r a to do (t o ,
x o )¬ 12 ex is t a um a ún ic a so
ç6o de
'
x =
f {t x L × ¢t ) = x d e fi n i da i n t e r u a lo be r t o I (t o
,
o o n t Bm a - x o )
AP o r e x em p lo , se f è lo c a lm d e L i p s c h i t z e s t a c o n d i ç o è s a t i s fe i t a )
e ï 1t e
,
E 1Bt ã o do
, pa r a to (t o x o ) ¬ Q e x i s t e 14m a ú n i c a s o l u ç i i o <p <p(t t x )
, -
o o
de x f u Ji )
, ,
x {t ) =
=
, , x , de fi n i da n um in t e r u a lo M \t , x o )
(a ) (t o x . ) a ) ., , ( . ))
:
p r o p r i e d a d e de q u e t o da h
D em o ns tr a çi io É '
t o m a r M (t d I. é 0 su c ie n te
o x o)
u 1
+ o n e
-
,
l
v a o d e d e fi n i ã o d e a l u m a s l te r de x '
ç g o u ç o f (t , x ), =
x «t ) S e t ¬ I d fi i
o x o
=
. e n m o s <p( )
t t E d f i
( ) sta e n ç o n o e pe n de
i ã ã d =
da u sa da C o m e fe i t o o c o n j u n t o C = {t ¬ '
, (t ) , ( )}
n ' t
* ;
= .
* ,
é fe c h a d o , a b e r t o . . ã o v a z i o e
m I " Co m o es m ' * , ,
.
tei ti ' "j to
c o n ex o
,
s e gu e se qu e C I+ = n I*
z
O co n u n to j C é k c ha d o p o is é
igu a l a ( , 2 ) 1
(0 ) ; C é a & r to po r qu e pa ra to d o po n to t e le c
'
ó n m
'
, , Uó '
c
2 D E F I N I ÇÃ O C ha m a se so lu çã o m áx im a de
X f u x , a
a to da so lu ção qp d e fi n i d a n u m in te r v a lo I , den o m in a d o in te r u a lo
m á x im o d e qp t a l q u e s e ,
in te r v a lo l c o m Q é u m a o u t r a s o lu ção n o
J I e qp = /I e n tão 1
J E m o u t r a s p a l a v r a s <p é m á x i m a s e n ã o
,
=
,
a d m i t e n e n h u m a e x t e n s ã o q u e t a m b ém é s o l u ç ã o d e ( 1)
O e x e m p l o 2 2 m o s t r a q u e e m g e r a l e x i s t e u m a i n fi n i d a d e d e , ,
s o lu ç õ e s m áx im a s po r u n + p o n t o se a pe n a s a c o n t in u ida de da f
ex igid a
A p r o po s ição m o s t r a q u e s e ( 1) t e m p o r c a d a p o n t o (t o , x o )
u m a ú n i c a s o l u ç ã o l o c a l (i s t o é , n u m c e r t o i n t e r v a l o ¡ {t l x )) e n t ã o
o o
á i
( 1) t e m s o l u ç õ e s m x m a s ú n i c a s
3) T E O R E M A Se i aSe <p é u n i a
f co nt i i 1u a n um a b e r t o n de R × L
ú n i c a d e x = 八t , ) i ) d e l i n i d a e m
'
s o lu ç ã o m à x im m
(ú t) ,
( ù . ). E n t ã o a a p l i c a ç ã o g (t ) = (t <p(t )) t e n d e a ð Q q u a n d o t 4 a ) 0 ,
I sto é p a r a t o d o c o m p a c t o K l B e x i s t e u m a u i z i n h a n ç a V d e co B t a l
,
qu e g (t ) ¢ K p a r a t ¬ V
18 U qü o û de o q u a q ü o 1 d if o r · n c la l1 o r d i n * r la 1
Dem çil o Su p o n h a m lg u m
o nstr a : o s q u c pa r a a ( o m pa c to K g Q e x is t a
um a se q ü n c ia f. + m ,
la l quc a {l . ) E K Se ja t : u m a
su bse q ü n c ia de t . Ta l q u c g {t . ) c o n v e r gc n t c ,
Se j a l i m # (t : ) = (a ) + x o )E K
,
n - · 나
P a r a (t 1 x ) (( u
o o
=
+ , x ó) s q a V 1,
,
= x B» a v iz i n h a n ç a d a d a pe l o T e o rem a
de Pe a n o o n de a = b/ M c M > II I c m V ,
s o lu
de
ç ão d e fi. I .
p e a n o a o po
+ = :( X y ) 1
-
P a r a t o d o (t .
a / 2 D e fa t o , .
.
x u
a p l ic a n d o
¬ v i t
1 ex s e
o T eo
u m a
rem a
n to (t . .
x 1 ) da
-
c o n t ida K s o lu
T , em e n co n tra m o s u m a ção de ( 1) pa ssa n d o
Po r (t 1 ,
x 1 ) d e :i n i d a p a r a to do t ¬ I. (t l ) T o m a n d o t , - t : co m n
.
su :i c i e n t e m e n te gr a n de dc do q u e
m o ø jt D ¬ V , te m o s q u e to - (o + u m a co n t r a d ição A n a lo e n te
, ga m ,
pr o c e d e se pa r a cû 1
4 0 bs e r u a çõ e s
a ) N ão ve rd a d e em ge r a l , q u e e x is t a o lim ite da so lu ç ão m áx i m a
 0 .
b) N f é lim i t a d a
o e n ta n to ,
se em Q d i ga m o s lf l [ M ,
e se m
/ < oD
e n t ão o lim ite e x iste P o is <p é
se so l u ção e t , s < (u +
< oo ,
u sa n do a
o b s e r v a ç ã o d o fi n a l d a s e ç ão 2 sa i que
1<p(t ) p (s ) 1 1JM r
=
, <p(T )) d r ls M lt s l
L o go a a fi r m a ção r e su lt a do i t éDo d e
cr co n ver gên c i a d e C a u c h y p o i s
q u a n do [ ,
s H (u + · <p (t ) <D(s ) + 0
A n a l o ga m e n te pa r a
E x Bs t $ n e / a e u n \c 1d a d e d e * o lu qö e 1
6 S is t e m a s d e e q u a c õ e s d i f e r e n c ia i s e e qu a ção s
d e o r d e m s u p e r io r
枭和m Eï ,
E+ E. e sp a ço s eu c l id ia n o s e s e Bt j n u m j
s \ Bb c o n \ i n l o
dc R × E «m de E - E, x E, x x E.
虫归m j Q - Ei i .
- l NL fu n ç Me s c o n t in u a s U m l B\ f r 1m i l i B\ {<P . .
q .
/ .
o Ä e c ada o , I 4 Ei ï = 1 .
N1 u m a f u n ç i i o d i f c r c n c i Dv c l
dc u £u in tm a lo 1 em Ei c ha m a se so l u eii o l
t u s i s r t ' n 1¢B e q r u Bç d e s
d qie r - or
f dx
,
x .
)
dr
. XJ W
dr
f
'
=
Jt ,
x 1F x 2 · · ,
x J
n o in ter v a lo 1 .
se
(i } P a r a to do t ¬ I .
(t , qp(t D =
(r , <p 1 (t ), ,
o m
( t )) ¬ I I
íii } P a r a to do i = 1, , m
dt
pa r a do t ¬ I
to
O s is t e m a (l 1 d e n o ta do a b r e v ia d a m en te po r
d i fe r e n c i a l r d i n ár i a
é e q u iv a le n t e à e q u a çã o o
一
一
f {t ,
x ) (교)
E IE, E. Isto u m a fa m i l ia
o n dc f = (j , j . . . J ) Q 4 = x x .
l u ção de ( 1) I se e so m e n te se
<p. } de fu n çõ e s é so em
qp -
e q u i v a le n t e
( 1) d a s e çâo 1
"
"
v e t o r ia l
Em pa r t ic u la r , a e q u a ção
d o t ipo ( 1) a c im
"
ões _ -
la r e s em qu e
a u im s i s t e m a d e e q u a «
E = IE, x x E. o n de E, - R,
a j i ma c o o r d e n a
da de f em
N te e s te fa t o ó b v i o fo i e sta be le c id o na p r ó p r ia
i = 1, 2 , !
m o que
1 ,
20 U çöe s de e qu a çõe s d lf e r e n c l a ls o r d i n Bi r l a s
O p r o ble m d e C a u c h y p a r a s i s t e m a s d e e q u a ç õ e s d a f o r m a ( 1)
a
m o do : da do s t o , x l o t a is qu e
fo r m u la se do se gu in te x . o l ,
(t o l x 1 o x m o ) pe r t e n c e a Q e n c o n t r a r u m a s o lu ção {<p 1 <p . } , ,

l , ,
.
x i o pa r a to do i
,
d e ( l i n u m i n t e r v a l o I q u e c o n t m t o t a l q u e <p i {t . ) =
.
A b r e v ia d a m e n t e e s c r e v e m o s ,
Es t e p r o b le m a e q u i v a le n t e ao p r o ble m a de C a u c hy
x _
J (t ,
x ) ,
x (t o ) = x o (4 )
x m o) te n do c o n ta
q u a ç ã o (2 ), o n d e x o - (x 1 o l
Pa r a em
a e ,
i lip s c hit z ia n a c o m
q u e a f u n ç ã o f e m (2 ) , r e s p e c t i v a m e n t e , c o n t n u a ,
d v a r i áv e l ,
c o n s t a n t e d e L i p s c h i t z K , d i fe r e n c i á v e l e m r e l a ç ã o à s e g u n a
e t c , s e e s o m e n t e s e c a d a u m a d a s d e ( 1) t a m b é m
é d o m e sm o t ip o ,
t e m o s q u e t o d o s o s t e o r e m a s d e e x i s t ên c ia , u n i c id a d e e s o l u ç e s
õ
x im a s d a s s e çô e s 4 e 5 s ão v álid o s pa r a s o lu ç õ e s d e ( )
1
S e j a a g o r a Q u m a b e r t o d e IE x IE , o n d e IE é u m e s p a ç o e o c l i d i a n o
M
e f Q Æ IE u m a f u n ç ã o c o n t i n u a
U m a fu n ã o ç : I > IE d e c l a s s e C m d e fi n i d a n u m i n t e r v a l o ,
(p , ,
c h a m a se s o lu çii o da e q t Ba ç ii o d i f e r e n c i a l o r di n á r i a de o r de m m
dm X
em 1, se
" "
(i ) P a r a to do t e I, (t (p( ),
'
<p (t ), , p (t D E Q
,
(i i ) P a r a to do t ¬ I ,
.
,
m
r tD
ó
A equ a ção (5 ) ta m bém é de n o ta da po r
(m ) ' " 'm " '

x _
f {t ,
x ,
x ,
x . . ,
x ) (5 )
e é e q u iv a le n te ao s is t e m a
f u n ç ä o <p é s o l u ç ã o d e (5 ) e n t ã o { qp qp q " . Nc '

I s t o é, se u m a , <p , , ,
"
é u m a s o l u ç ã o d e (6 ) ; e s e k p . 1p 2 p . ) é u m a s o l u ç ã o d e (6 ) e n t ã o
. · ,
p - <p 1 é u m a s o l u ç ã o d e (5 ) i s t o é, <p é d e c l a s s e C e s a t i s fa z (i ) e (i i )
"
, ,
a c im a
Ex i s t n c ia e u n i c id a d e d e s o l u ç ð e s
O P r o b le m a d e C a u c l 1y p a r a a equ a çii o (5 ) f o r m u l a se do se gu in te
m o do : da do u m po n to (t o , x 8x , , ,
x 8 '
)E Q en co n tr a r u m a so l u ç ão
(p de (5 ) d e :i n i d a n u m in t e r v a lo 1 u e
q co n t m o po n t o t o e s a t i s fa z a
<P (t . ) =
x 8 ,
'
<p (t o ) - x å . , p
" "
(t o ) = x 8
A b r e v ia d a m en te e sc r e v e m o s
E ste p r o ble m é i v a le n t e
a equ a o se g u i n t e p r o b le m a de C a u c hy
pa r a sis te m a s de equ a çõe s
x =
+ 1 x i t. ( ) = x / 1
,
í = 1 . ,
1n
A ss im , qu est ões r e la t iv a s à e x i s t ên c i a u n ic ida de e in t e r v a lo s

,
m áx i m o s de lu çô e s de (5 ) s ã o redu z id o
so
q u e s t ð e s s im ila r e s pa r a
s a
sis te m a s (6 ) e po r t a n to a e qu a çðes ( 1) d a s e ção 1 E m p a r t ic u la r t o d o s ,
o s r esu lt a d o s r e la t iv o s a esta s qu e s t Me s dem o n str a do s n a s se çõe s 4 e 5

s ão álido çõ e s d e dem
v s pa r a equ a o r m q u a lq u e r
EX E RC IC l O S
'
a ) M o stre qu e to da so lu ção de x =
g (t ) é d a fo rm a
p( o = c + lo g
l
o n de c E m
b ) F a qa u m e s bo ço de sta s so l u qõ e s em
fz - {t l<t l * l } × R
s u ge s t ão : N o t e q u e g (t ) =
i n)
M qu e to da so lu ção d e X
'
2 Se j a f (X ) = o str e _
f (X ) di
re n te da s so l u ç Me s q +
= I e <p = 1 é d a fo rm a
t
+ ce
伊 (t ) = c 笋 0
ce
n c ia is o r d i n á r ia s
s d if e r e
22 Uçõe s de e q u a çð e
áx i m o 1. - (a ) (c ) a ) . (c D d e de ' n i ç ão d e s
Qu a l o in te r v a lo m ,
tas
so l u çõ es ?
tr é ic o d a s so l u «õ e s em Q _ 2 e co m
F a ça u m e s bo ço ge o m pa r e
e r c ic i o a n t e r
io r
co m o ex
) (ao (t o x o ) (u + (t o x o D o i n t e r v a l o m á x i m o
3 D e n o t e p o r I {t o ,
= F
x o , ,
(t , t o l x o)
d o p r o b le m a d e C a u c h
d e d e fi n i ç ã o d a so lu ção <P - (P
y
x
'
= f (x ) g (t ) ,
x (t o ) = X o
) f são
o n de (t o Xo ) ¬ (t 1 l
t 2) × (a l l
a 2 e e g c o m o n o exem p lo 2
,
da s e ção 3
a ) M o stre qu e
D = {(t ,
to, Xo) I (t o ,
x o ) ¬ (t l l
t 2) × (a þ a 2 )
,
t ¬ 1(t o l x o )}
é be r t o (p é c o n t in u a em D
a e qu e
'
' de c la s se C
b ) Se f e g s ão d e c la s se C m o str e q u e (p em D
c ) C a l c u l e D e (p n o c a s o
z
x co s t, X + 0
4 Este n da o s r e su lta do s do s ex em p lo s 1 e 2 da s e qã o 3 p a r a o c a so
1 da
em q u e f é de c la s se c n a v iz in h a n qa d e ca u m de se u s ze r o s
U se o te o rem a de P i c a r d p a r a g a r a n t i r a u n ic id a d e d a s so
ç õ e s d a fo r m a ( p(t ) ï a o n d e f (a ) = 0
Es te n da a s c o n c l u s Me s d o e x e r c i c i o a n t e r i o r p a r a e s t e c a so
e fa ç a o c ål c u l o de D e qp p a r a
2
x
'
- x co s t, (t ,
x )E Rz
5 E q u a ç õ e s h o m o g ên e a s Se j a f : R } m
a ) A s e q u a ç õ e s d a fo r m a
s ão c ha m a da s ho m v a r i àv e i s
gên e a s P r o
o ve qu e a m u d a n ça de
x y t t r a n s fo e q u a «õ e s h o m v a ri å
-
rm a o g ên e a s e m equ a çôe s c o m
v e is s e pa r áv e is
b) R e s o l v a a e q u a ç ão
一 X + t
。
x (I ) = 0
E x l s t Yn c la e u n ic id a d e d e a o lu çöe 1
6 Se j a m f :R Þ R de c la sse C' e r E R t a l q u e f (r ) = r M o stre qu e

'
a ) Se f (r ) < 1 en t ão n en hu m a so l u ç ão d a e q u a ção
" f () >)
t a n ge n t e e m O à so lu ção q (t ) = r t
b ) Se f (r )
'
> 1 en t ão e x iste u m a i n fi n i d a d e d e so lu çõe s d e >)
t a n g e n t e s à <û (t ) = r t n a o r i ge m
N o ta D u as fu n ções p e d e :i n i d a s p a r a t > 0 s ão d it a s t a n ge n t e s
O hm
(t ) <P(t )
em se _ O
¢ o
7 En co n tre o s v a lô r e s de a e P pa r a o s qu a is
+ bx ¢
' a
x = a l
r m e io de d a n ça
se tr a n s fo r m a n u m a e q u a ção h o m o gên e a p o u m a m u
'
de v a D á v e i s d a fo rm a x -
y
8 Se j a
dt y t + ex 四国唱
e x is te m h, k t a i s q u e as m u d a n ça s
a ) M o str e q u e se a e bd # O e n t ã o
de v a r iáv e is
t = T l1 x =
y k
e) n u m a equ a ç ão ho m g ên e a
o
t r a n s fo r m a m
d a n ça d e iáv e is q u e
v ar t r a
bd O en co n tre u m a m u
b ) Se a e
=
iáv e is se pa r v e is
fo rm a ¢) n u m a e qu a ção co m var
1 '
a m u d a n ça de var iáv e is x _
y
u lli M o stre qu e
çi i o de B e r n
o
9 Equ a
de Be r n o u lli
tra n s fo r m a a equ a ç ão
dx "
_ a t ( )x + d t)x
dt
equa ç io li n e a r
nu m a
A e «Bu a qã o d o t i po
ti
1o E q u a çiio de R i c c a
b«t ) (* )
. r t x (»
z
+ a t x() +
u m a sn lu ção de
e q u a ç ão d e
R i c c a t i M o s t r e q u e s e ) e n t ão ) e s ó se 9 o u lli
ção d e se 2
e x e r c ic io a n teri o r )
(v e j a o
(a (t ) + 24 t ) 9 1 (1))y + t )y
A c he as so lu çõ e s d e
X 3 2 5
X = 十 t X
be n d o q u e esta equ a ç ão a d m i t e (p 1 (t ) = t co m o s o lu ç ão
sa
p lo s e n co n tre o u dem o n stre

11 E m ca da u m do s se gu i n t e s exem , qu e
c o n sta n te de L ipsc hitz n o s do m in io s in d ic a d o s
n ão e x is t e u m a
a)f (t ,
x ) = t l× l lt l <,
a ,
x ¬ W
i /3 1
b) f (t ,
x ) = x x <
c)f {t ,
x ) = 1/ × 1 [ x < oo
d) f (t ,
x ) = (x x 2, t + x3 x ]) l × l [
,
b, >t l [ a
12 Se j a f (x , y) R Æ R d e fi n i d a po r f (x , y) = Co n s ide r e a
equ a ção d i fe r e n c i a l _
f {x , y) co m a co n d i ç ã o i n ic ia l ) (0 ) = 0
dx
i) D ê u m a so lu ç ão de s t a equ a ção
i i) E la é ú n ic a ?
iii) C a so a r espo sta d e ii se a j n e ga tiv a , co n t r a d iz o T eo rem a de
P i c a r d ? J u s t i fi q u e
(Su g e s t ã o : U se o m ét o d o d e v a r i áv e i s se p a r á v e is p a ra en co n tra r
a se gu in te so lu ção
2
X
, X O
4
y (X ) = l 2
X
,
x [ o )
4
13 Se ja 南
a equ a ç ã o d i fe r e n c i a l f (x
_
y ), o n de
妇 ,
f RZ R é da da po r
(x , y ) * (0 , 0 )
(x y ) ,
=
(0 ,
0)
/) M o str e
qu e a equa ç ão a cim a d m ite on
a so lu çõe s pa r a c
Çõ e s in ic i a is
yxo) =
Jo ar bit r lh a s
Ex i s t n c ia e u n ic id a d e d e s o lu çðe s
i i ) f s a t i s fa z l o c a l m en te a s co n d içõ e s d o Teo r em a de p ic a r d ?
J u s t i fi q u e
iii) E a s d o T e o r e m a d e P e a n o ? J u s t i :i q u e
(S u g e s t ã o : Jì (x ) 三 Oé so lu ção d a equ a ção N o te q u e se x ¬ R 10 1

e n tão f (x ,
x ) =
14 Se j a f : m × W } W de c la s se C' e su po n ha m o s q u e <p(t ) d e ' n id a

em m é a so l u çã o d e
x _
f {t ,
x ) × (t . ) = x o (* )
'
a ) É po ss iv e l qu e e x is ta t , # t . Ta l q u e <p(t , ) =
<p(t . ) po r m <p (t , )
e <p \ in c s
¢r ( t o )
ê da u n ic id a d e d a s
b ) C a s o (a ) s e j a a f i r m a t i v o e s t u d e i s s o e m t r m o s
s o lu ç ö e s da d a pe lo
T e o r e m a de P ic a r d
(t se n t ) t co s t + se n t . (t 2 sen t ) =
(S u g e s t ã o : N o t e q u e
=
lu ção d e >)com f : R × 2 _ Rz
- t
2
co s t + 2t se n t Se j a ( p(t ) a so
da da po r
(t t
2
co s t + 2t se n f )
/ {t (x , , y )) = co s t + se n t ,
ni ci ai s ( x (0) , ()
0 ) = 0, ) . a l cu l e e n t ão
( < P (n) , P (2n ) ,
c on d i çõ e s i y 0
<
-
(1r ) e <p (2 n
'
))
Pr o q u e da do (t o )E R × R"
15 s e ja f R × w_ml i pschi t zi ana v e ,
x o
ún ic a so lu ção de
e x is t e u m a
1
_
f (t X ,
× (t o ) = x o
d e fi n i d a em to do m
R· de c la s s e c 1
e su po n ha m o s q u e <p(t ) d e fi n i d a
16 Se j a f R· >
em R é so lu ção de
j
. f (X ) ,
JC t o( ) = X o
r e n c ia i s d in á r ia
26 U ç öe a de e q u a ç ö e 1 d if e o r s
* t. Ta l q u e qp (t ) =
q (t . ) m a s P' t
' ,
( (
o) ì£
+ P (t l ) ?
'
b) C o (a ) co m o e x e r c ic io 14 p a r t e (a )
m pa r e
17 Se j a m f R Þ R c o n t in u a s se n do f L i p s c h i t z ia n a pro
g; ve
qu e
o s is t e m a
l: f (x ) x (t . ) x o
=
,
y -
g (x )y yt . ) ,
=
7o
t e m s o l u ção ún ic a em q u a lq u er i n t e r v a l o (o n d e e la e s te a j d e li n i d a )
Po de se r e t ir a r a h ip ót e se de f se r L ip s c h i t z ia n a e o bt e r a m e sm a
c o n c l u s ão ?
18 C o m a s m e sm a s h i p ó t e s e e n o t a ç õ e s d o T e o r e m a d e P e a n o se ja m
c E [t o l
to + a ] e S o c o n ju n t o d o s po n t o s x t a is w e e x ist e u m
c a
s o lu ç ão d e x
'
- d fi
f (t , x ) × (t . ) x o e n i d a e m [ t . c ] e q u e p a s s a
=
·
po r (c , x ) Pm v e que S
.
é u m i n t e r v a l o fe c h a d o n o c a s o n 1 , -
N o ta : Es t e r e su lta do é co n he c id o co m o T eo rem a de K n e se r e é
v álid o p a r a n 1 q u a lq u e r s u b s t i t u i n d o n o e n u n c ia d o a c im a S
,
C l
i n t e r v a l o f e c h a d o , p o r d o m i n i o (i e , c o n e x o e c o m a c t o )
p
(S u g e s t ã o : Se j a x . u m a s e q ü ên c i a d e p o n t o s e m S c t a l q u e x . - x
Se <p. é s o l u ç ã o d e
g f áf i c o d e Q
%. °
ik
Ex l 1 t # n c l a ü u n ic id a d e d 1 e o lu ção a
'
x .
F (t . x ), x f. ( ) = x o
(* )
c o n q ,
W Æ x . p hq u c o tc w c m
a a dc A r z c M p a r a e n c o n tr a r u m a
so lu ç ñ o ( S , > < z Sc y く (u
¢ , . < z p r e c is o pr o v a r q u e m E S.
U sc o t c o r c m 1t dc Pc n no
'
p tï r a enco n trar u m a so lu ção dc
c _
f {t .
r ) , x (c ) = u) d e f i n id a cm [to c ] p o de a c o n te ce r
, quc
(t o ) * ( v c r fi g u r a ) p o r
r o m c c r ti\ m c n tc e x is t i r á u m i\ so l u çã o O
'
dc c .
j (t x ) x ( t . ) = x o ta l q u c I P(( )
, ,
·
= a) )
19 Sc j u f c o n t in u a be r t o Q ç R IE P r o
n o a × . ve quc se lí l [ M c m
Æ c n t il o
a ) T o da so l u çüo d c x
'
_
f (t ,
x ) po d e sc r pr o lo n ga d a a u m a so lu ção
m Dx i m a <p d c fi n i «l a i n t e r v a l o (( u
n u m
,
m . )
b U PN ,
H Q qu a n do H üB
c ) se l im it a d a 1i m qp(r ) ( x i s t c ? C o m b s e r v a çã o
, pa re co m a o
r
54
' ( I) .
.
d ) r e t i r e a h i p ó t e s e d c 1i m i t a ç o de / e pro ve (a ) e (b ) n stc c a so
(S u g e s t ã o p a r a (c ) : c o n s i d e r e
D =
{{x , y )¬ W : x
z
+ y
2
< l } ,
fB= R × D
2 2 2 2
e f (t ,
x , y)= (y + x (l x y ),
x + y (l x y )D
20 Se j a m f e (a ) ,
a). ) co m o n o e x e r c ic io 19 a Pr o ve que se fi
co m pa c t o en tao lim <û ( t ) _ x / e x is te e (m / ,
x / )E B] n
t - ¢u
2 1 Se j a Q = R × W e f (r ,
x ) =
f (x ) c o n t i n u a l o c a l m ,
e n te l ip s c h it z ia n a
e ta l q u e lí l [ M em a Pro ve qu e
a ) Pa ra to do x o ¬ R "
a so lu ção (
<p t , x o ) de
x
'
_
f (x ) ,
x (0 ) = x o
e stá d e fi n id a p a r a t o d o t E W
b) p a r a t o d o t e R , t pt : x o Æ 伊(t , x o ) u m ho m eo m o r ' sm o de
R" so b r e IR"
j R
c ) <pB + 1
=
<pB o t pa q u a i s q u e r q u e se a m t, s ¬
(S u g e s t ã o p a r a (b ) : s u p o n h a q u e x .
- x o m as 中(t , x . ) n ão se a j
c o n v e r g e n t e a <p(t x o ) C o n s
id e r e ,
<p. (T ) =
<p(T , x J T E [O t ] , ,
Pro ve
e ¢p . é e q u ic o n t l n u a e u s e o te o r e m a de A r z e lti pa r a a c ha r u m a
qu
so lu de '
f (x ) (0 ) d i fe r e n t e d e P(t x o ))
ç ão x o
=
x _
,
x , .
22 (A p r o x i m a ç ã o P o l i go na l ) : So b as h ipó t e se s d o T e o rem a d e P e a Do ,
d e fi n a a fa m i l i a de f i Bn ç ð e s <p. (t ) d a s e gu i n t e M a n e ira : j
se a
d if e r e n c ia i s o r d in ár ia s
28 Uç öe s de equa çðe s
n o rm a : - m ax . .
t j k = 0, m l Em [to F
t , ] d e :i n a
) Se <P. (t ) f o r d e fi n i d o [ 1o
+ (t to) f (t o x o em t, ]
<p. (t )
l .
= x o .
x o l [
(t ) b d e f i n a <P. (t ) <P. (l * ) + (t t ) f (l <p (t )
1)
=
k < m ,
e l <p« d f i
, 1 . ,
t E [t þ t* + r ] E s te p r o c e s s o e n e < p .
c o m o u m a f unçi o
pa r a D t T d e Pe a n o
n te lin e a r em o n s r e o e o r e m a
co n tin u a e se c c io n a l m e
o bte n do u m a l u o c o m o l i m i t e u n i f o r m e d e u m a s e q ü ên c i a
so ç
a c im a d e fi n id a
d e f u n ç õ e s d a fa m i l i a
seq ü ên c i a d e f u n çõe s co n t in u a s em Q -
{(t x )
23 Se j a j , J 2, u m a
i fo
,
to [ t [ to + a ,
x x o [ b} ta l qu e j .
> f u n r m e m e n te em Q
Se j a <p. u m a so lu ç ão de
de 1 2, ta l q u e t. 4 to, x x o w a n do
em to, to + a ] ,
o n n -
, ,
e .
pro e e x is t e u m a su b s e q ü ên c i a <Pn <Pn 1 l ( Pn j

n Æ o D ve qu 1, , '
u n i fo r m em en t e c o n v e r ge n t e e m [to ,
t. + a ] q u e p a r a q u a lq u e r
e ,
b s e q ü ên c i a n e sta s co n d içõ e s , o lim it e <p(t ) l i m <p. . (t )

= u m a
su
k - 00
so lu ç ão d e
-
f (t ,
x ) ,
x (t . ) = x o ,
em [t o ,
to + a ] ¢)
E m p a r t ic u l a r , s e (# ) p o s s u i r u m a ú n ic a so l u ç ã o <p(1) em [t o l
to + a ] ,
e n t ã o <p(t ) = lim q (t ) u n i f o r m
.
em en te
n - 00
24 (A p r o x i m a ç ô e s Su c es siv a s ) Co m as m e sm a s h i p ó t e s e s e n o t a çô e s
do Teo rem a de p e a n o , p r o v e q u e a s e g u i n t e s e q ü ên c i a , {<p. } ,
c ha m a da s e q ü ên c i a d e a p r o x i m a ç õ e s s u c e s s i v a s e s t á b e m d e f i n id a
,
pa r a t E l t. .
t. + a ]
9 o (t ) = x o· <P. + 1 (t ) = x o 十 .
F(s , <p . (s )d s , n - 0 1, ,
Se f é l i p s c h i t z i a n a , f o i p r o v a d o (T e o r e m a d e p i c a r d ) q u e {<p. }
é c o n v e r g e n t e V e r i fi q u e q u e a r a a f u n ç ã o
p f n ão l i p s c h i t z ia n a ,
da da po r
2t , t 2 < x < oo
4x
X = \ *
J V , J Bt
1
U < X [ t t [ 1
,
L2 t ,
x [ O
s e q ü ên c i a de
a a p r o x im a çõe s s u c e s s iv a s 0, n ão é
, pa r a t o = x o -
c o n v e r ge n t e
Ex i s t n c ia e u n ic id a d e d e s o lu çðe s
1, j to 0 se a j f c o n t in u a tal qu e
(b ) N o se a x o e
-
caso n = -
f {t ,
x 1 ) [ f {t ,
x 2 ) se x 1 [ x 21 e f {t O) O , , pa r a to do t E LO, a ]
e as a p r o x im a çõe s s u c e s siv a s c o n v e rge m pa r a u m a so lu ç ão
pro ve qu
de x
'
_
f {t ,
x ) x (0 ) = 0
,
2 5 (a ) Se j a f c o n tin u a e m n {(t x ) ; l t l [ a l × l [ b } c W Se =
, ,
O m o str e
f {t ,
x ) < O q u a n d o t x > O e f (t x ) > O q u a n d o t x < , ,
,
ã
qu e x
'
=
f (t x ) x (0 ) O t e m <p 0 c o m o ú n i c a s o l u ç o
, ,
=
,
-
2
r 2t , se x t
(b ) Se j a f Rz _ R ó da po r f (t ,
x ) _
í '
se l× l < t
t
2
L2 t ,
se x [ t
ún ic a l u ção em bo ra
p
'
f (t x ) x (0 ) O te m u
= m a so
ro ve qu e x -
, , ,
dem o n s t r a ção d o T e o r em a de P ic a r d n ão se a j
P d e fi n i d a n a
co n tr a çã o pa ra n en hu m n
l « b} 2 se a m j
26 N o re tân gu lo P =
{ (t ,
x ); It to l« a , lx x o = ,
lo c a lm e n t e li ps c h it z ia n a s Se g < f
f g d u a s fu n ç õ e s c o n t i n u as e
so l u ç Me s d e , r e s pe c t i v a m e n t e ,
em p e n t ã o p a r a <p e
.
(t . ) e x
'
_
f {t x ) x (t . ) = x o
g {t , ) x o
j - , ,
_ x ,
x
a r a to do t o < t [ c
d e fi n i d a s p a r a O [ t [ c, pr o v e q u e <p(t ) [ Q(t ) p
p r o v e q u e <p(t ) [ ( t ) , o
t [ t [ c
N a s m e sm a s hipó te ses ,
se g [ j
ç õ e s d e fi n i d a s po r
27 Se j a { <p } a seq ü ên c i a d e f u n
.
) O, <p. (x ) 1 十 J (qp (t ))2 d t

<p o (x
= 1
= n
d 2" 1
1 j
cu o s co e fi c i e n t e s
po l in ô m io e g
ra u
M o s t r e ( Bu e qp n é u m
,
Ondep é a so lu ção
s tr e q u e , pa r a l× 1
< q - <p ,
e st ão em 【
o l] ,
M o , .
2
y (0 )
= t
de _
y ,
dx
t in u a em f2= R × o n de f {t ,
x ) =
Se j a f (t x ) d e fi n ida e co n
28 IE Pr o to da
é 1i p s c h i t z i a n a e m [ o ]
,
l × v e qu e
/ {t + 1, X ) e f ,
)
R <p{ t , t o ,
=
to do r E e x o =
so u i ção <p(t , t o l x o ) e s t á d e fi n i d a p a r a
co n tin u a R E ta l
×
E E d e c la s se c
1
Se j a f (t ,
x ) em
29 s e ja H Þ
R E Se f
) pa r a to do (t x ) em ×
H {× D = D H (x ) f { t , x
· ,
qu e f {t ,
,
l u ç ão d e X
'
-
f {t X ) que
é lip s c h it z ia n a e <p{t , t o , Xo ) den o ta a so ,
pa ssa po r (t o ,
x o ) pro v e que
(X )) H q p{ t , t o , x o ))
<p{ t , t o · H
=
30 d if e r e n c ia is o r d i n á r ia s
Uçöe s de e qu a çõe s
30 Se X = (X X 2, ,
X.) é u m ca m p o v e t o r ia l d e c la s se C' em
1,
R "
e V é u m a fu n ç ã o rea l d i fe r e n c i á v e l e m R· ta l qu e
,
^ .
(x ) X i (x ) [ 0 . V (x )l · I' "
d e fi n id a p a r a t o d o
" . ' "
"
, pro ve
que
X (x ) es tá 0
'
to da so l u ção d e x _ t >
31 N o e n u n c ia do do t e o r e m a de Pe a n o m u de a co n d içã o If < M
M o bt e n ha a s n c lu sões qu e
p o r If l [ m e sm a s co n e ste teo rem a
Co n s id e r e ü ên c i a d e a p l i c a ç õ e s pt [to
(s u g e s t ã o : a se q ,
to + n, ]
+ W o n d e qpk a so l u ção de
1
-
j (t ,
x ) ,
x (t . ) = x o e a k - b(M + E ) ,
se n do e* - su p { li f l em K } o n de K c n é co m pa c to e co n t ém
[t o ,
t. + oc ] × B {x o ,
b) )
32 (E x t e n s ã o do do m in io da fu n ção in v ersa i Se j a B (O b ) ,
=
{x m × I< b} a bo la d e cen t r o o e r a io b e m w s e ja f
1
- B (O b) ,
W u m a a p l ic a ç ã o d e c la s s e c n u m a v i z i n h a n ça d e
D ta l qu e f (0 ) O e A (X ) D f (X ) é i n v e r s i v e l V x E D s e j a m
= =
,
1
=m a x ll (A (x D II M , m a x ll A (x ) II p a r a x E D e s e j a B , .
-
-
,
-B (O b / M M , ) O b s e r v e q u e B , c D (p o r q u ê ?) P r o v e q u e e x i s t e
.
u m a be r t o B B , c Bo c D ta l qu e f B é u m d i fe o m o r li s m o
o * o ,
d e B o s o b r e a b o l a B (O b / M ) ,
(S u g e s t ã o : Se j a E R c o m I ë 1 "
P r o v e q u e a e q u a ç ã o f (x ) t ¬ =
=
t e m u m a so l u ção ún ic a x x (t ë) p a r a O [ t [ b / M c o m x (O ) 0 -
,
,
=
P a r a i s t o c o n s id e r e a e q u a ç ã o d i fe r e n c i a l x ' ' '

° (x D e a p l iq u e o _
T eo rem a de Pea n o n a v e r s ão do e x e r c ic io a n te r io r Pr o ve qu e
g (y ) é in v e r s a à d i r e it a j d e :i n i d a
= x Jì , e u m a de ,
em
B (O, b M H
) Pa r a en co n tr a r B a p liq u e i d ia
1 a m e sm a a g )
33 E q u a ç õ e s an a l i t ic a s C a m po C o p le x o
no m
Se j a f : Q C ·
l i t ic a
ana n o a be r t o Q C C × C· Den o te m o s r
. po
(z w ) o s po n t o s de Q co m (w
,
, w -
1. ,
w )Um f u n q ã o ) w _
f (z ,
w ) , se
O gr a f p c Q
ii } @ (z ) = z
dz
f { , <pl z d , p a r a t o d o 2 ¬ h
1i
叼
E x i s t ii n c ia e u n ic id a d e d e s o lu çõe s
Dem o n str e o se gu in t e r esu lta do Se j a Q - B , (z o ) × B b (w o 1 o n de

B . (z o ) =
lz ; Iヱ z
o l < a 》B 》(w ) =
lw ; lw 1< b}
,
. w o e se a j
f ta l q u e lf l [ M em a E n t ão e x ist e u m a ú r ic a sol uçãopde ( ) e m
,
H = B . (z o ) t a l q u e ( )
(p z
o
- w
o e a = m in {a ,
b/ M }
(Su g e s t ã o D e fi n a F ihp Xz ) = w o + 4n V{ <P( )) dé , o n de
. ,
r (Z ) =
{o {z zo ) + zo ; o [ e[ 1}
é o se gm en to qu e l iga M da '
z
o a z o st r e qu e pa r a ca a < a ,
e x is t e
u m ú n i c o p o n t o li x o a tr a to r de F n sid e r a d a
co co m o a p l ic a ção d e
d e q¬(B . B b ) U t i l i z e te o re m a de M t e l se gu n d o
, o o n o qu a l u m a
s e q ü ên c i a d e fu n ç õ e s l it ic a
a n a s co m p le x a s co n v er gin d o uni fo r
m en te tem lim i te a n a l ít i c o )
34 Fo r m u le e dem o n stre u m teo rem a a n ál o go a o do e x e r c ic io a n te r io r

pa ra fu n q Me s a n a lit ic a s r e a is
CO
35 N as h ipó t e se s do e x e r c ic i o 33 p r o v e q u e a s éDe <p(z ) =

E a Ãz zo Y
i = O
co n v er ge pa r a a so lu ção d e e ), o n de a o - w o r
a 1 -
f (z o ,
w o )
a 2 -
=î (z o ,
w o ) + (z o ,
w o )a l ,
etc I st o
'
é, o s a so
d e t e 1 1 11 i n a d o s fo r m a lm e n te , d e r iv a n do a ex p r e ssão (p (z ) -
f (z , p (z ))
e a v a l ia n do a n o po n to z - z ,
a s s im
o de o r dem 2 da s éD e d e T a y lo r fo rm a l
36 (S o l u ç õ e s p r o x i m a d a s ) ( i ) Se j a f : R × R
a
"
R · c o n t in u a c o m
c o n s t a n t e d e L i ps c h it z K r e la t iv a m e n t e
à s e g u n d a v a r i ii v e l Se j a m
i a l m e n t e d i fe r e n c i à v e i s n u m in t e r v a lo
)
m o str e qu e
I 1) en tr e to e [ o bte n ha
[ (e 1 + ez ) (t to) e da i c o n c lu a qu e
32 u çöe a d e e q u aç öe s d if e r e n c ia i s o r d in á r ia s
p2(S) l d s
'
D e fi n a a go ra R (t ) = J . l( p l (s ) ,
t. [ t < b E n t ã o R (t )
K R (t ) Z l<0 1 {t . ) <p z ( t 0 ) + (¬ 1 + ¬2 ) (t t0) e m u l t ip lic a n d o
K (t to )
u u o u a t a u s a s c a l a u 1 c v l 11 Lu l a u u v w i ' " · - '
CA V 1 CI A U p ë o
r e su lta
K {t to )
+ e
K
C o m bin a n d o esta d e s ig u a ld a d e co m (* * ) s e g u e s e o r e s u l t a d o )
Oi ) S e j a m j : R × R" Æ 艮· t a is qu e j >
j u n i fo r m e m e n t e e m
I × W e to da s t e m a m esm a c o n sta n te de L ipsc h itz K S e <p. é a
so lu ç ão d e
u se (i ) pa ra pr o v a r qu e (p
.
te n de u n i fo r m em en te e m I pa ra tpo
(i i i ) U s a n d o a d e s i g u a ld a d e em (i ) e a s a pr o x im
ç Me s p o l i g o n a i s
a
c o n str u id a s n o e x e r c ic io 2 2, p r o v e o te o r e m a d e p ic a r d
37 Se j a f Æ R co n t in Su p o ha
u a n q u e e x is t e m du a s so lu çðe s
(P
1, qP2 【
0 1】 ,
R de X
'
-
f (l , x ) s a t i s fa z e n d o
Graf q 1
n G r qf p z 00 n O q, , , e
G r a f <p , u G r a f <p - { f r o n t e i r d
z a e u m a r e g i ão D h o m
e o m o r fa
a u m d is c o } P r o v e
q u e p a r a t o d o x ¬ D e x is t e u m a s o l u ã
' ç o <p d e
x -
f (t x ) t a l q u e s e u g r á %c o c o n t m (o ) 1
p ( q) e x
,
, , ,
C A P =I U L O I I
D E P E N D ÊN C I A D
A S S O L U Õ ES
R ELA Ç O À S C O
Ç EM
N D I ÇÕ E S I N I C I
A I S
E P A R Ã M ET R O S
1 P r e lim in a r e s
Su p o n h a m o s qu e i : n IE s e j a c o n t in u a n u m
o n de E . R· a be r t o n d e R ×
o e s pa ço euc l id i a n o de d im e n s ão
ca da po n to (t o
n e que a trav és d e
, x o )e Q pa s se u m a ún ic a so lu
,
ção
,
<p -
<p(t , t O , x o ) de
( 1) '
X _
f (t , X ), X to ( ) = x o ,
d « fi n id a n o se u in t e r v a lo m f1x i m o 1 (t o x (
- ' " \ a 1 \ U 1o
,
+ v o ) 0
d e pe n d e y q u e , n e s t a s c o n d içõ e s fu
c o n t in u a m e n t ,
a n çãc <p
e e ta m b m d i fe r e n c i a v e l
c i à v e l) d a s v a r iá
v e i s (t t
m en t e (s e f di f er
, o , x o)
Est u da r e m o s ta m b
m a d e p e n d ên c i a r e la
(t to x o À) d a s
em ção às v a D áv e i s
, , , , so lu çõ e s d e u m a fa i l ia d e
m e qu a çõ e s d o segu in te t ipo
(2 ) '
x _
f {t , x ,
À), x (t o ) = x o ,
d e pe n d e n te d e u m
p a r â m e t r o À n u m e s p a ç o e u c l id i
a n o A ta l
P a r a c a d a À fi x o , (2 ) P o s s u i u m a ú qu e,
n ic a s o l u ção
d e :i n i d a n o s e u i n t e r v a l <p -
<p(t , t o , x o À)
o m i i x i m o 1(t
,
o , x ol
À) =
( (t o , X . · À) a ) +. (t oc l X À))
a )
N e s t e c a s o f e s t á d e fi n i d O ,
..
a n u m a be r t o Q d
e R × IE
,
A
1 O bs e r ua çiio A s q u e s t õ e s d e d e e n d ên i
p c a em r e la ç ão (t
d a s s o l u ç õ As d e (2 ) o d e m
a ,
to ,
x o ,
À)
p se r redu z id a s
r e la t iv a s às s o l u çõ e s de
a q u e st õe s
( 1) ,
sem pa r âm etro s a d ic io n a is D fa t o ,
t it u in d o se
e su
(2 ) po r
'
(I ) y
'
_ F (t , y ), yt . ) =
yo -
(x o Àw , ,
o nde y (x À) e IE x A F (t , y )
-
, e =
U (t ,
x ,
À) ; O), t e m se qu e a so
ç ão d e
'
( I ) p o r (t o y o ) ,
d a fo rm a
(4 ) O (t , t o , P o ) =
(qp (t ,
to ,
x o 1
À. ) Ào )
,
L o go a s p r o p r ie d a d e s d e co n t i n u i d a d e e d i fe r e n c i a b i l i d a d e d O
se r ão
,
e
ta m b m v á l id a s pa r a
34 U çðe s de e qu a ç õ e s d if e r e n c ia is o r d in á r ia s
2 Co n t i n u id a d e
1 T EO R EM A Se i a f con t ii 1u a no co n u n to ì a be r t o Q de R × E x A
Pa r a ca da (t o ,
x o ,
À) ¬ ÇB su po n ha m o s qu e o pr o b l e m a
de da d o s i n i c i a i s , com JL Ti x o ,
(2 ) x
'
=
f (t ,
x ,
À), x (t o ) = x o l
ten ha um a ún ic a so Bu ç i i o ( P -
中阜, t o x o À) , d e j ì n i d a n o seu in ter u a lo
, ·
x i B?1o (a ) l
[o . ) ao B - a)/ ft o x o , À)
, ,
E n t ðo
D =
{ (t ,
to ,
x o ,
À) ; (t o ,
x o ,
À) ¬ { 2 t E ({ u (t o ,
x o ,
À), a ) . (t o ,
x o ,
ÄD}
é a be r t o em R × n e (p é c o n t i m Ba em D
Ex em p lo Se j a f (t Ä) l IR 3 E n tão
x _
,
x ,
= × em (p (t ,
to ,
x o , ) =
X o
t t o )x o
N este c a so ,
m 0 _ R e s t ão da da s po r
eu . (t o ,
x o ,
À) - oo , pa ra xo [ O
cu + {t o ,
x o ,
À) = to + pa ra Àx o > O
0
u ) (t o ,
x o ,
À) = oo pa ra Àx o
O
a) (t o l
x o ·
Ä) = to + p a r a Àx o < O
I d e n t i fi q u e D e v e ri li q u e q u e é a b e r t o em
A s s e g u in te s pr o p o s i ç õ e s fa c i l i t a r ã o a de m o n str a ç ão d o T e o rem a 1
2, L E M A Se i a {g } .
um a s e q ü ên c i a e q u i c o n t in u a e un if o r m em en te
m i t a da de fu n ç õe s r ea is e c o n t in u as n tïm e s pa èt r i c o
ço m
com pa c t o x s u p o n h a m o s q u e t o d a s u b s e q ü ê n c i a uni j bm1en+ent e c
u er gen te d e s t a s e q ü ên c i a t e m 0 n 1e s m o l i m i t e «p E n t i i o \ «
p1/ ê uni f
m em ente e o n uer g e n t e pa r a o
Dem çi io Su p o ha m
o n s tr a n o s que { O e u m a s u b s e q ü ê n c i a { q» } ·
.
ta l q u e 1tp (t ) )I
*
'
.
'
( p(t . pa r a a lgu m
e a s e q ü ên c i a {t } · em x {qp } '
. .
ta m b m é ü ên c i a
um a se q eq u ic o n t ln u a e u n i fo r m em en te lim ita ó 0
Teo rem a d e A r z e 1a (ï 9 6 ) , e a h i p ó t e se im p l ic a m que {1p } ' tem um a
.
p a r &m et roa
D· pa n d* n c ïa da s s o lu çöe s e m r e la çóo aa c o n d l ç ö e s 1n i c l a l a a
<p C o n l r a d iq o
su bsc q ü n c ia {qp } .
" u n i fo r m em e n te co n ver ge n t e p a ra ,
P R O P O S I ÇÃ O n IE, O I u n it. s e q i Bén c i u de f

3 Se i a f : Þ n -
, ,
R × \E t a l q u e j
. ,
çôe s c o n t in u a s no a be r t o Q de .
de n Se j a
da pa r te c o n 1p a c t a
eo n uer g e pa r a fo ·
u n ij o r m e n 1e n t e en+ c a
St 1
(t o x o)
Lt X u n 1u seq ü ên c i a d e p o n to s d e Q q 1Be co nuer g e pa ra ,
. .
po n l 1t Bm o s qu e
'
) (t ) 0, 1
x =
j (t ,
x ,
x .
= X n l
n =
, ,
á x im s e t B i n t e r n a to m «i x im o . - (( 1) ( n ) ,
ún ic a s o lu çi i o
.
tem 1Bm a m a (p . n o
is t e - n o {a b )
b] (m (0 ) (0 )) E n t ii o ex n o ,
m (n )) S e t a [a ,
c 1o -
,
a}+
b】· 归r
" 1。。。 b 】·
【 ( pn l [a b 】一伊o B[ a .
·
ta , pa n e ' o .
m em en te
o g r á fi c o d e n 1l j 1< l
pa c to q u e c o n t m ' '
t d o (t , x ) ¬ C ,
< M em Qo p o r (I ; 4 , 9 ) e x i s t e a > O t a l q u e p a r a o
,
,
'
j (t . ,
x )
, x (t 1 ) = x ,
n > n 1
1
j g r á fi c o está
te m u m a ú n ic a so lu ção d e li n id a em It t l[ a ,
cu o
co n t id o em Qo
Se j a E - a /3 .
E x is t e l q u e s e n > n 2 · (t . . x . ) ¬ C
n 2 > n 1 ta e
t o , <pn , n > n 2 · e s t á d e f i n i d a e m t to [ e
t. t, 1< ¬ e, po r ta n
: x »i s ,
t a s co n diçõ e s, l t . T l [ a 3 £ c o n t ém l t t o l s e -
A fa m ilia F = { qp . I { I t t o 1 [ e }, n n z } é u m a s e q ü ê n c i a q u e
h ipó te s e s d o Lem a 2
s a t i s fa z as
te lim it a d a e q u ic o n t in u a po r q u e o g r á f i c «» d e <p .
) É i fo e
a u n rm em en
co m pa c to Qo o n de
e st a n o ,
1<Pt ) 1 1j (t =
. , qp. (t )) 1< M
b) T o da su b s e q ü ên c ia p .
'
,
u n i fo r m em en t e c o n v e r ge n t e e m It to I[ E
É su fi c i e n t e p r o v a r qu e q - l i m <p n '
é so lu ção
co n v er g e p a r a <p o
) x (t . ) D e fa t o
J o {t
'
d e Bc _ x = x o ,
, ,
'
Pa ra n p OD , te m o s
<p ( t ) = x o + J . J o is , <p (s )) d s
n c ia is o r d i n á r ia s
36 U ç öe s de e qu a ç ð e s d if e r e
A
t pt
Q
2 アズ
ヘ
X 1
X2
Xn
Xo
to
r il
1
L5
a to b
l n
F Ig u r a 1 I l u s t r a ç ã o d a p r o p o s i ça o 3
L o go , pe la u n ic id a d e d a s so l u ç õ e s , <p -
<p o em t to lZ E C on
qu e n te m e n te , pe lo L e m a 2, q .
co n ver ge u n i fo rm em en te pa ra <po em
It -
to l[ E
Se t o + ¬ [ b, r e pe t in do o gu m e n t o a n te r io r pa r a a
a r se q ü ên c i a
x ,
_
q (t o + e )
,
t. '
- t . + e, c o n c lu i se q u e e x is t e n 3 t a l q u e se n > n J '
n .
<p. Está d e fi n i d a em [t o ¬, to + 2 ¬ ] e c o n v e r g e u n i f o t 1r t e m en t e pa r a
qp o n e ste in t e r v a lo A n a lo ga m en te pa r a t 2e D e p o i s d e u m n úm ero
fi n i t o d e e ta pa s (n o m áx i m o (b a )/ ¬ ) c o n c lu i se q u e e x is t e
-
n o - no a{ b) ,
ta t que , pa ra n > n o l <p . Es t á d e f i n id a em [ a b] l i s t o

, ,
l. ) [ a b】) ,
e co n ve rse u n i fo r m em e n te p a r a <p o em [ b] =
D e n Bo n str a ç i io do Te o r em a 1 P e la o bse r v a ção ( 1 1) é s u fi c i e n t e p r o v a r
, ,
es te te o r e m a pa r a eq ua çðe s d a fo rm a
'
Jc _
f {t ,
x )
co m to das a s su a s s o lu çô e s ün ic a s A P r o p o s ição 3 /
a p l ic a d a a j .
=
im p lic a q u e p a r a t o d o (t o )¬ b] )
,
x o da do s e > o e [a ,
c 1{t o ,
x o ,
De p e n dðn c ia da a so l u ç i $e s e m r e la ç äo äa c o n d lç ð e s 1n i c l a l a e pa r* m e tro 1
)¬ n
' '
e x iste u m a v iz in ha n ça Vo -
Vo l t o ,
x o ) ta l q u e , pa ra to do (t ,
x ,
I (t
'
,
x
'
) [a ,
b] e
1<p(t ) 1< /2
' '
,
t ,
x ) (p (t ,
to l
x o E ,
se t ¬ [a ,
b]
I st o p r o v a qu e D é a be r t o Pr o v a ta m b ém a c o n t in u id a d e d e (p em
(t ,
to ,
x o ) pa ra t E l a b) P o i s
,
1<p(s ,
t
'
,
x
'
) p{ t ,
to ,
x o )I[ 1<p{s ,
t
'
,
x
'
) p( S t o , ,
x o ) 1+
+ 1<p(s ,
to ,
x o) <p(t , t o ,
x o ) 1< ¬,
l q u e I «p (s , t o ( ) 1< /2 0 que
pa r a p r ó x im o d e
s t ta ,
x o ) <p t ,
to ,
x o c .
de <p (t o)
é po ssiv e l de v ido à co n t i n u id a d e e m t ,
¡o l
x 1
li p s c h it z ia n be r t o f z d e W × IE sa
Se f é co n tin u a e a n u m a
ú n ic a s e ; pe l o T eo rem a 1,
m o s que a s so lu çõ e s d e x
'
_
f {t ,
x ) são
) é t in u (t ) E D {{t to x o )
qp (t , t o to =
a fu n ç ão ,
x o co n a em , ,
x o , ,
(t o x o )E Q t E I (t o ,
x o )}
, ,
0 fa t o de qu e f sa t i s fa z a u m a co n d içã o d e L i p s c h i t z p e r m i t e
b ém s a t i s fa z a u m a c o n d i ç ã o
de
p r o v a r q u e , p a r a t , t o fi x <p t a
o s, m
L ips c hit z r e la t iv a m e n t e a x o P r e c is a rem o s de u m le m a q u e t a m b ém
se r á út il em o u tra s o po r tu n ida d e s
S e ìa m f u n çô e s c o n t in u a s p ito n ega t iua s em

4 L EM A (G r o n w a l l ) u ,
D
[a b 】t a i s q u e , p a r a a O, s a t is lb z e m a
,
u (t ) [ a + J: S )u (s )d s ,
t E [a ,
b]
E n t i io
. / u ( s )d '
u t () [ a e
O en t u = 0
pa r t i c u la
Em r se a - o
,
Dem o n s tr a çiio Se a > O pa r a ,

N t) = oc 十U (s )u (s )d s ,
te m o s a a ) = a ,
co «t ) a > 0 .
De m (t ) =
H t )u ( t ) [ Ht )a t ) ,
tem o s
I n tegr a n do en tr e a e t o bte m o s
(ù (t )
a
do n de
* . u ( * )d s
u t () [ a <t ) [ a e
r e n c ia i s o r d in ár ia s
38 Uçöe s de equ a ç õ e s d if e
to do
'
a n te r io r im p lic a q u e pa ra a > O,
Se o6 = 0 ,
o ca so ,
J. " )d '
pa r a t o do t a
' '
u (t ) [ a e ,
,
do n de ()
lr t = 0
de L i p s c h i t z de f E n t ii o
5 p R o p o s 1q Å o Se j a K a co n sta n te , pa r a
t E I {t o ,
x o ) n I (t o , y o ), ten lo s
lw ,
to ,
x o ) m ,
to , } o )I[ e
x it t0 ï x
l o po 1
) (t ) q {t , t o , p o ) En t ão
<p(t ) <p{t , t o
-
Dem o n str a çåo Se j a m =
,
x o ,
<p(t ) (t ) = x o Jo 十 .
U {s , <P(s D f (s { SD] ds , ,
do n de
IW ) Wt ) l [ lx o yo + IJ .
K l <D(s ) Ms ) l ds l
d o le m a a n te r io r
p r o p o s ição d e c o rre pa ra a - x o po
Se t to l
a ,
te r io r p lic a d o
'
p r o p o s iç ã o r e s u l t a d o
Se ca so a n a a x _
t [ ro ,
a
-
f ( t , x ), c u j a s o l u ç âio p o r ( t o , x o )é ( t ,
to ,
x o ) =
tp( t, to )
x o )
Se t [ t o , e n t ão t t o e , pe l o c a so a n te r io r ,
K( t + to )
[ e X O l 0
L o go ,
x lt to l x
1<p(t ) (t ) [ e o Jo
o bs e r ua ç ão se lf l [ M , <P sa t i s fa z u m a c o n d ição d e L ip sc h it z re
tiv a m en te a t p o is
3 D i f e r e n c i a b ili d a d e
1 T EO RE M A Se i a f c o n t in u a no a be r to n de R × E x A com D 1f
,
c o n t in u a em n E n t ii o 人】
ìx o so lu 中 -
, pa r a ,
a ç o
-
q {t , t o , x o ,
Ä) d e
'
x _
f {t , x ,
À), x (r o ) = x o !
é ún ic a d m i t e d e r i u a da p a r c i a l
e
a i n da
a
D1 co m r e la çã o a x o ·
M a is ,
a p l i c a ç i i o (t , t
o , x o , À) D < t p{t t
a À) é do m i n i o
, o ,
x o , c o n t in u a no se u
De p e n dên c ia da s s o lu çðe s e m r el açi o à s c o n d iç õ e s in ic ia is e pa râm et ro s
D = {(t to x o À) ; (t o x o À) E Q (u (t o x o Ä) < t < a)< to { ,

x o ,
4 )} ,
, , , , , , ,
ðp À),
x (t ) =
D3P( t ,
to ,
x o ,
À) · ek - (t ,
to ,
x o ,
pa r a to do \ [ k [ d i m 1E é ,
s o tu ç o de
'
( 1) x = J (t )x ,
x (t o ) = e k1
o n de
J (t ) - J (t to x o À) - DJ {t P(t , ,
to ,
x o ·
À), À)
, , ,
2 L EM A Se j a f c o n t in u a em (a b) × K de K é
o n um be r t oa co n uex o
, ,
r e l a çii o à da
de E Se f a dm i t e d e r i u a d a pa r c ia l em seg u n
ua r iá
J (a B) .
× K × K } U 1E) c o n t in u a ,
ta l qu e
(2 ) f (t ,
x 2 ) f (t ,
X 1 ) =
ßt ,
X 1 l
x 2 ) (X 2 x 1 )
A q u i L ( IE) d e n o ta 0 e spa ço d e a p lic a çõe s lin ea res de IE em i d
t i' ca do co m o es p a ço d e m a t r iz e s n x n i e m .
D em o nstr a ção D e fi n i r t ,
x l ,
x 2 ) =
J D z f (t ,
O× 2 + (l 0 )x 1 )d 0 A
co n tin u id a de de 【r e s u l t a da co n t in u id a d e d e D z f 1)
é im e d ia t o ; 2) re su lta da r e la ç ão
/(t ,
O× 2 + (1 0 )x 1 )d 0
-
4å D f . (t O× 2 ,
+ (1 0 )x 1 ) (x 2 x 1 )d e =
Dem o n str a ção do Te o r em a 1 Se j a m a < a + ta is q u e a) (t 1 x 1 À , ) <

. .
< a < a + < (u . (t l ,

x l ,
À, ) P e lo T
rem a 1 1, p a r a (t o x o ,
À) n u m a v iz in h a n ça d e (t 1 . x 1 À, ) e t o d o
.
,
t E la a + ] , <p(t , t o ,
x o ,
À) é d e fi n i d a e c o n t i n u a
,
Se j a y * (t ) qp(t , = t o , X o + h e k , À), p a r a h p e q u e n o Pe la Pr o po
ç ã o 3 , d a s e ç ã o 1, y * p o u n i fo r m e m e n t e e m [ a a + ] qu a n do h , ,
0
P e l o L e m a 2, p o d e m o s e sc r e v e r
d 9y * y o xt )
-
f {t , y * (t ), À) f {t , y o (t ) À) ,
=
dt
Uçöe s de ç i $e d lf e r e n c ia ia o r d ln á r la
40 e q ua s s
ð <p
A e x i s t ên c i a de (t ,
to , J o , À) é e q u iv a le n t e à e x i s t ên c ia d o l im it
e de
P» } o
x * t () qu an do h 4 0, o n de x * =
, pa r a h 4& 0
,
ì1
M as x » é so lu ção da equ a ção lin e a r
(1 h ) x
'
= J (t , h )x ,
x (t o ) - et ,
,
o n de
A f u n ç ã o J (t , h ) é c o n t ín u a
p a r a h p e q u e n o e J (t , O) = J (t ) L o o
, ,
g ,
p e l o fa t o d e q u e ( 1, h ) t e m s o l u ç õ e s ú n i c a s (I ; 4 , 5 ) 0 T e o r e m a l
ti c a q u e l i m x » (t ) e x i s t e e é i g u a l a x (t )
o X (t ), q u e é s o l u ç ã o d a =
e q
h- o
ç ão (1 0 )
, qu e é id ên t i c a a ( 1)
A go ra pr o v a rem o s a co n tin u ida d e de r e la t iv a m en t e a t o da s
as v a r iáv e is
P a r a is t o c o n s ide r e m o s fa m i l i a d e
a e q u a çõe s de pe n de n tes do
pa r âm etr o (t o ,
x o ,
À)
(2 ) X
'
_ J (t , t o ,
x o ,
À)x , x (t . ) = ek
A fu n ção J (t , t o , Ä)× é c o n t in u a
x o , em (t ,
to ,
x o ,
À, x ) no j
c o n u n to
D IE (2 ) t e m so lu
× ¢ ç õe s ú n ic a s , p a r a ca da (t o x o À) fi x o O
, , T
rem a (2 1), i m p l i c a q u ðp
, e é c o n t in u a em to do s o s se u s ar g um
to s I s t o p r o v a q u e p é d i fe r e n i á
< c v el rl at i vament e a ýo e q u e D 3 <p
é co n t in u a e m D 1
Se g u i n d o a m e sm a i d éi a d e d e m o n s t r a ã o
ç o le i t o r pr o van i q u e <p
ta m bém a d m ite de r i v a d a p a r c ia l c o t i
n n u a em r e la ção a to (v er ex
c lc i o 10 )
3 C O R O L ÁR I O Se l ém d a s I Bi o r e s e s d
a
p o Te o r e m a su p u s e r n ïo s qu e
f é d /f e r e n c i á u e l r l
e ati À
t in u a e m en t ii o (p è d i fe r e n c i á u e 1 r l
ua n te n t e a e q u e D ]f è c
e a t iu a m e n t e a 入e D · ·
ek - a o l a Àk
é co n t i }1u a D
em A l ém d i s t o
(t )
M (t
x =
,
, to , x o , ) é so lu ç ã o de
'
x . J (t )× + b (t )
,
x (t o ) = O,
Da pe n d* n c la da a a o lu ç ã o a e rn r o la ç ü o &1 co n d 1ç ö e a 1n i c l a l a o p a r &m et ro s
on de
Dem e) t ï s t r t Bç ii o q) -
k p, À) a s o l u ç i 1o dc
L o go
q u a l s a t i s fa z a s h i p el l e s e s d o T e o r e m a 1 (s e m p a r m e r o )
o
ã t ,
D 4 Q e p o r t a n t o , D + <p , e x i s t e c
,
c o n t in u a A úl t i m a pa r t e d a p r o
s i ç âio d e c o r r e d o f a t o d e q u e D . O e \ - ( D 4 <p e * , e t ) s a t i s f a c · ·
f o r m e o T e o r e m i l 1, a
e, po r c o n s e gu in te ,
x -
D4p · ek sa t i s fa z a (* ) 1
4 C O RO L ÁR i O S e ìa j co nt i i1tBa en 1 Q Q ,
a be r t o em m × IE x A ×
o n de E A . « . s il o e s pa ço s eu c lidia no s qu a is q u e r Se
,
f é d if e r e ï 1c i t i u e l em r e l t 1ç û o d s
p e c t i u a ï B1e ï 1t e , e D 1f e D JF s i l o c o n t i n t Ba s e m n ,
e n t ii o , pa r a 入 e p j ix o s
t e n 1 t Bn +a ún ic a s o lu çii o 《
p -
中( t , t o , X O\ 人 l1)q t Ba l é d i fe r e n c i a o e l
, ,
a
l a t i u a n Be n t e a (t .
x o ,
À) As d e r i u t Bd a s D \ 中, D <«P. D 4 ' P, D , D 3 d e D , D 4
ta m b én t s il o c o n t i n t Bt ì s en1 D
P a r a / i f i x o D 3 <p e D 4 <p e x i s t e m E l a s s ã o c o n tin u a s,

Dem o n s t n 1ç ii o ,
i M s lin e a r e s
p o i s s a t i s fa z e m à s s e g u n t e s e q u a ç e
co m
gu n do m em b r o c o n t i n u o e s o l u ç Me s ú n i c a s
D D 3 伊】
【ー 1 弘) 【D 3 伊]
J (t , to ·
Xo !
1
D 【 P】
D4〈ー J (t , t o ,
Xo 1
D 4 中】十 D 3 f (t ( P {t ,
ム川【、
to 人 I B) 只卢)
!
Isto b va a co n t i n u id a d e d e D D3P e D D+P A fu n ç ão

ta m m pro , ,
tin u a 1
D 1 <p -
f {t , <p ) é , o b v i a m e n te, co n
5 T EO RE M A Se ìa f (t x À, / 1) c o n t i n u a n t l a be r t o f z c R × E x A
, ,
× ,
c o m de r i u a d a s p { ï r c i a i s
de o r d e m [ m r e la t i u a s òs co o r
d e n a d a s d e (x ,
À) t a Bn bèn + c o n t i n u a s E n t o , p a r a 入 ¢ p Jì x o s ,
'
_
f (t ,
x ,
À P ),
,
t o) = x o 1
s o ïu 中\ t , t o 1 BB) A s o lu ç i i o qp e s t ô d e l ì n l d a
ten t u m a ún ic t1 çð o 中 -
,
x o , ,
no a be r t o
D e p ef d n c ia d a s s o lu çõ r e la
r e s e m çs o òa c o n d iç ö e s i n i c ia i s e pa r äm e t r o a
Dmï or r t 1¢r i o P o r i n d u ç ã o e m 1l 1 P a ra m - 1 o Co r o la r io v álid o

pe lo C o r o l i r io 4 Su o
p n ha m o s que 0 Co ro l ii r i o é
l id o pa r a m 1 Se j a
J {t to ) D 2f (t P( t
, , x o =
, ,
to ,
x o D
e c o n s id e r e m o s o se gu i n t e p r o b le m a de v a lo r e s i n i c ia i s
'
c _ J (t ,
to , )
x o x ,
x (t . ) = e1
O s e gu n do m em br o dest a equ a çã o t e m de r iv a da s de to da s a s o r de n s
[ m 1 ,
co m r e la çã o às co m p o n e n t e s d e (x x o B t ) P e l a h i p ó t e s e d e ,
i n d u ç ão Dzpe1,
- ôq /x tem de r iv a da s de to d a s a s o r d ( n s [
co m r e s p e i t o a (t ,
x . ) e e sta s de r iv a da s s ii o c o n t in u a s e m D Po r o u tr o
la d o ,
D 1 <p -
<p/ Ôt -
f ·
<p t e m to d a s a s de r iv a da s de o r de m [ m 1
co m res pe i t o a x o .
c o n t in u a s em D I s to pe la re gra da ca d e ia , p o is f
de c la ss e e <p t e m to d a s d e r iv a d a s de o r de m [ m co m r e la ção a x o ,
co n t in u as em D , pe lo T e o rem a 5 L o g o qo t e m t o d a s ,
a s de r iv a da s p
c ia i s de o r de n s [ rrB c o m r e s p e i t o à s v a r iá v e i s (t x )
o , ,
c o n t in u a s e m D
Isto te l l 11 n i a a dem o n stra ção do Co ro l ii r i o 1
N o ta N a se ç ão 2 d o C a p it u lo V I d e m o n str a r em o s co m o u tro m ét o d o
o s resu lt a do s d e s ta s e «ã o
E X E R C 9C LO S
m{ tin u t a is q u e pa r a t o d o
'
1 Se j a m j R × W 4
,
. _ 0 , l , 2, co n a s
.
¬ R Re lu ção d e
(t o o )
x × a so
,
(* ) x
'
_
j (t. ,
x )
,
x (t o ) = x o
ún ic a bé m q u e j . c o n v e r g e p a r a f o u n i f o r m e m e n t e
Su p o n ha ta m
B
n a s pa r te s c o m pa c ta s
d e IR × R D a do s to < t l pro v e qu e o s ,
'
A . (t o t 1 ) f o r m a d o s p e l o s x o E R t a j s q u e a
d
so
c o n ju n to s A . -
,
t á d e fi n i d a p a r a t = t 1 u m a be r t o ; m
ç ã o qp . ( t t o , x o ) d e ( * ) e s ,
e n t ão A . # Ø pa r a to do n suf i c i
t r e t a m b ém q u e s e A . * Ø
te m e n te gr a n de
e
Se j a a g o r a T . A . Þ R d a d o p o r
T . (X o ) <P(t 1 t o X o ) M =
, , .
b t b . de
tre qu e e u m h o m e o m o r fi s m o d e a . s o b r e u m a e r o
if e m e n te n a s pa r te s c o m pa c ta s
R e , q u e c o n v e r g e p a r a To u n o r m
i t e I 1( K ) t a l q u e s e n > n ( K ) e n t ã o
de A o Isto é da do K c A o , ex s ,
K c A e c o n v e r g e u n i fo r m i xe m e n te pa r a To be
.
1 ha qu e e x is t e M tal q u e I D 1 / , (f , x ) 1< M
2 N o e x e r c ic io su po n
)¬ R Pr o v e q u e A . B. - W
pa r a to do n = 1, e (f ,
x × -
« U çö· 1 do e qu nç ão 8 d lfo r o n c l a Ba o r d in á r ia s
3 pro ve o T eo rem a l da se ção 2 pa r a A u m e spa ç o m ét r i c o

q u a lq u e r
4 Al m da hip ót e se do e x e r c íc i o 1, su h a t a m b ém
po n
t ín u a e c o n v e r g e p a r a D l
que Dy é
co n em
z o pa r te s c o m pa c ta s d .
e R × Rr
Pr o ve qu e u m d i fe o m o r ' sm o de c la s se c 1 e
v e r ge pa ra D u n i fo rm em en te
que D c
em pa r te s co m pa c t a s de A
5 Es te n da 0 r e su lta d o do e x e r c ic i o 4 pa ra 0 ca so em qu e Dy C
v e r ge u n i fo r m e m e n te , e m pa r te s co m
.
pa c ta s, pa r a pa r a to do
O[ k [ m Co
n c lu a qu e Dt co n ve i fo
rge u n r m e m en te e
m
1 pa r te s
co m pa c ta s pa r a D ,
Oa k s m
6 Se j a <p : [ a , b 】 R · d e c l a s s e c 1 e 52 u m
, A be r t o d e R × R ·
c o n t é m o g r á fi c o d e D S e j a ß
que
< k p) o c o n j u n t o d e a p l i c a ç õ e s
n em l w c o n tin u a s c o m
f de
, D c o n t in u 2 f a
Se j a Tf ( ) x o o v a lo r qu e to m a em b a so lu ção d e
'
x -
f {t ,
x ),
x (a ) - x
o
M o str e 】1 j
qu e se
, kp)
¬ e D
l (t q (t D D z l . (t (p(t D p a r a t o d o
2 ,
=
[a
,
t ¬ ,
b] e n t ão D k p(a )i D T (q (a )) G e n e r a l i z e a r a D '
=
hi pót s
f p TÁo( aD
fa z e n d o as apropri ads s o b r e D y (t <p(t )) ,
7 A pa r tir do e sta be le c i d o n a se ção 3, c o n c lu a qu e
(* ) qp (t , t o x o Ä) q (t , t o Ä.
, ,
=
, x o , )+
+ D 4 <P(t , t o ' o ) (À Ào ) +
,
x o ,
, e Ä (t ) ( 1 , Äo ),
co m eÄ te n de n d o pa ra zer o u n i fo
r m e m e n te e m
pa r te s c o m pa c ta s
d e I {t o , x o 'o) qu a n do Ä
, , Äo E s t e f a t o é ú t i l a r a s
p e en co n tr ar
ex p r e ss õe s a p r o x im a d a s d a s s o l
u ç õ e s (· ) e m
, p a r te s c o m pa c ta s, a
'
_
f (t ,
x ,
Ä. ); 4c t( )
.
=
x o
e y _ D z f {t , <p (t ) , ' ) + D
o o y a í (t , po (t ),
.
' i . ) J<t o )
,
= O
r e sp e c t iv a m en te
8 A P l i q u e a s c o n c l u s Me s d
o e x e r c ic io
7 p a r a p r o v a r a s e u i n t e fo r m a
d a l e i d e G a l i l e u Se a g
j um c o r po e m
q u e da liv r e n u m m e io q u e o
r e Ge u m a r e s i s t ê n i
c a m u it o
pe q u e n a a o m o v i m e n t o Su o n h a m o s
q u e e s t a d e p e n d e d a p o s iç ão e d p
a v e lo c ida d e do c o r
n e ir a q u e a e u po , de
q a ção d o m o v im e n t o é
De p e dän c la da s so lu ç ö e r e la
n s e m çóo ùa co n d lç ö e 1 1n l c l a l a o pa räm o t ro a
o n de g a a c e le r a ção d a gr a id a de À < 1 u m a c o n s t a t
v
n e e , x o , uo
s ão a p o s iç ão e a v e l o c id a d e i n ic ia is E n t ã o a p o s iç ão d o co r po
n o in st a n t e t é da da po r
x (t ) = x o t () + À. ; ! å R (x o {r ) ,
x d r ))d r ds
co m x o t () = x o + uot + <2 g t
2
(S u g e s t ã o : U s a n d o ( * ) e o f a t o d e q u e p a r a À O a s o l u ç ã o d e -
(* ) é x o (t ) o b t e n h a a e x p r e s s ã o d e x (t ) a m e n o s d e t e r m o s d a f o r m a
,
4t À ,
o (t À) c o m t e n de n d o p a r a z e r o e m in t e r v a lo s c o m a c t o s
,
, 1 p
de [0 ,
oo ))
9 D ese n vo lv a a s fó r m u la s p a r a a s d e r iv a d a s d a so l u ç ã o <p(t , t o , x À)
o, x ,
da equ a ção
"
x _
f (t ,
x ,
x À)
'
x (t o ) = x o ,
x (t . ) - x
10 Ço m a hipó te se e a n o t a ç ã o d o t e o r e m a 3 1 m o s t r e q u e D z <p , i s t o é,
呻
e x is te e co n t in u a em D, e qu e
at :
ð <p
/ L1
Jatt ) -
" ,
t
q" 0 ,
é so lu ção de
J (t )y , ) «t o ) =
f it o ,
x o ·
À)
À) d e c la s se c 1 R × R" X R' e p e Dó d i c a d e
11 S e j a f {t ,
X ,
em
Su p o h a q u e p (t ) é u m a so l u çã o d e p e r io d o a ) de
r io do (ù em t n
x _
f (t ,
x ,
O)
ta l qu e a ú n ic a so lu ção de
D z f {t , p (t ), O)y
y a ) ) = y (0 )
i t e m e, Õ > O t a is
a fu n i d ên t i c a m e n t e n u l a M o s t r e q u e e x s
ção
s e IÄ < i l e n t ão e x
i s t e u m a ú n i c a s o l u ç ã o p e r i ó d i c a p {t À) ,
que
co m e r io d o (u e m t .
De
p
ta l qu e l p (t ,
À) p (t ) l« e
teo re m a d a s fu n çõ e s i m p l ic it a s à equ a ç ão
(s u g e s t ã o A p liq u e o
P A RT E B
EQ U A ÇÕ E S L I N EA R ES
C A P ÍT U L O M
EQ U A ÇL E S D I F E R E N C I A I S U N EA R E S
Pa r a a c la s se d a s e q u a ç Me s l i n e a r e s é p o s s i v e l u m a l t o g r a u d e
õ
n h e c i m e n t o d a s p r o p r ie d a de s d e s u a s s o l u ç e s
N o c a so
p e r fe i ç ã o n o co
de co e fi c i e n t e s c o n s t a n te s é po ss iv e l r e s o lv e la s, c o m o a u x ilio d a
álge br a li n e a r ,
em t êr m o s d e fu n ç õ e s e l e m e n t a r e s
Este c o n he c im en to a p u r a do im po r t a n t e p a r a o estu do lo ca l
das so lu çõe s de u m a e q u a ç ã o n ã o l i n e a r q u e é fe i t o ,
a t r a v és d a c
p a r a ç ão co m as so lin e a r q u e a a p r o x im n É u m
lu çõe s do s is t e m a
p r o c e s s o s e m e l h a n t e a o q u e o c o r r e n o C ä l c u l o D i fe r e n c a ,
i l o n de
d
o b t ém s e i n fo r m a ç ð e s l o c a i s s o b r e u m a f u n ç ã o a p a r t i r d e s u a d e D v a a
A ssim a ra ,
co m p r ee n de r o c o m po r ta m e n t o
p da s so lu çõe s d a
equ a ção d o p ên d u lo co m fr ic ção
'
x
"
+ g se n x + ex _ O
n a v iz i n ha n ça de (0 ,
0)
,
estu da se a equ a ção
X
"
+ ¬X
'
+ gx = 0
N p i t u l o n o s l i m i t a r e m o s a e s t a b e l e c e r a s p r o p De d a d e s
este ca
i V I,
g e r a i s d a s s o l u ç õ e s d a s e q u a ç õ e s l i n e a r e s S o m e n t e n o s c a p t u 1o s
V I I I e I X r e la c i o n a r e m o s c o m p r e c is ão a s p r o p r ie d a d e s d a s e q u a ç õ e s
n ã o l i n e a r e s c o m a s d a s o b t i d a s d e la s p o r l i n e a r i z a ç ão P a r a is s o s e r å
fu n da m e n ta l 0 estu d o q u e fa r e m o s n a s se ç õ e s 5 e 6, d o s s i s t e m a s
n ea r es h ipe r bó lic o s
O tr a ta m en to ,
n a s e ç äo 7 d o s s is t e m
,
as lin e a r e s n o ca m po co m p le x o
se r á u t iliz a do a pen as n o c a p i t u lo V
1 P r e li m i n a r e s
Sa l v o m en ção p l ic i t a e m c o n t r áDo , n e s t e c a p it u l o E
ex r ep r e s
e u c l id i a n o ni me n s i o n a 1 r e a l R o u c o m p l e x o C
" "
ta r á o e sp a ço co m .
a n o rm a
d lf e r e n c ia ls o r d l n &r l a s
50 l i çðes de equa çöe s
l o e a ï p b, f u n ç ô e s c o n t i n u a s c m I co m
Se j a m 1 u m i n t e r v a .
l x o s, i, j = I , n
l o r e s r e a is o u c o m p e
,
i t e m a d e r 1 e q u a ç ð e s d a fo r m a
C o n s id e r a r e m o s u m s s
q u e é de n o ta do a br e v ia d a m e n te po r
x = aB t x ì () + b , (t ). i = I , 2, i
n
j
j
u m a fa m i l i a d e f u n ç õ e s {q 1 , 4p 2 , ) <p. } r e a is o u co m p le x a s d e
c la s se c 1
n u m in te r v a lo l o c I, c ha m a se so l u ç ã o do s i s t e m a ( 1) e m
l se pa r a to do t E l o
o
dt j = 1
A e q u a ç ão m a t r ic ia l
(2 ) x
'
= A (t )× + b (t )
o n d e A (t ) =
(a i j (t D é a m a t r iz n x n cu o s j e le m e n t o s s ão Al t
j () ,
e
b (t ) =
(b , (t D é o v eto r co lu n a cu as j co o r de n a çõe s s ão b l (t ), é e q
v a le n te a o s is t e m a ( 1) n o se gu in te se n t id o i l ia
: u m a fa m {tp 1 , 2 , ! <p . }
se a a p l i c a ç ã o <p -
é so lu ção d e (2 ) em l i s t o é, se
o ,
-
(t ) = A (t ) <p(t ) + b (t ), V t E l o
O s is t e r p a ( 1) o u a em ção
I × IE c h a m a s e l i n e a r ; s e
equ a (2 )
b , (t ) = O, c ha m a se l i n e a r h o m o g én e a
E m bo r a , n e ste liv r o e s t e ja m o s i n t e r e s s a d s
, o pr in c ipa lm e n te n o
c a so r ea l (E - IR ) t r a t a r e m o s s i m u l t a n e
"
a m e n te do c a so c o m
é bt ido ,
,
,
p le x o q u e
o n a su a m a io r t
p a r e s e m e s fo r di , ço a c io n a l
2 P r o p r ie d a d e s e
g r a is
1 T EO REM A Pa r a to do (t o x o )e l × IE is t e ún i c a s o lu ção
, ex um a
N o ta A p r o v a da da a I
se gu i r i l u s t r "
a o m to do da s
s u c e ss iv a s e é d i "
r e t a e e le m
a p r o x i m a ç Me s
e n t a r P o r ém
e la é e s se n c ia lm e n t e id ên t i c a
Eq u i ç ð e a d if e r e n c ia is li n e a re s
ù pro va u sa n do to do s de
, m es pa ço s m t r ic o s d e fu n çõ e s co n tin u a s,
da da cm 1; 4 5 , ,
DUn n n s l r u ç â o Co n s id c r c n m s a sc qü n c ia dc a p h c a ç Me s de I em E,
da da po r
(* ) OO(t ) - x o
B (Pl (n = x o + l .
[ A (s hp1 1 (s ) + b{s )] d s
Pro v a re m o s
q u c pa r a to d o in te r v a lo co m pa c t o [a ,
b] C 1, a
q ü n c i a (p B co n v e r g e u n i fo r m em en te em [a b] p a ra um a so l u ção de
,
(2 ) S j a m
K su p Bl Asl l 5 4 a W · ,
c su p ópAs Pos H s a ,
b=
N o te m o s que
l <P3 (1) <0 2 (t ) l =

ÏJ .
A (s ) k p 2 (s ) <P 1 (S ) d s l[
2
K c
S j . I A t习し伊2 (s ) 0 r se r u m a 5C n c c o n v er g( n [¢ ,
a se r ie a e a p l 1c a ç o e s
¡!
q I po + k p,
-
<p o ) + + (q I 1p A 1 ) c o n v e r g e u n i f o r m e m e n t e e m
[ a b ] p e l o c r i t ér i o d e W e i e r s t r a s s
, ,
D e n o t e m o s p o r 1p o l i m i t e (p o n t u a l ) d e s t a s é r i e N o t e m o s q u e
e s t e l i m i t e e x i s t e e m 1 p o i s I é u n i ã o d e i n t e r v a l o s c o m p a c t o s d a fo r m a
[
ï+
3
a, b] . a z e n d o i t en d e r a i nf ini t o e m ( *) t emo s q u e , a r a t od o t ¬ i , p
<p( t ) = Xo + r [ A (S ) <p(S )
.
+ b (S ) ] ds
D er iv a n do co m r e s pe i t o a t, v e ri fi c a m o s q u e qp s a t i s fa z a (2 )
c ia i s o r d in á r ia s
52 U ç ðe r da e q ua ç õ e s d if e r e n
t i s fa z (2 ) I
Su p o n h a m o s que e x is t e o u t r a a p l i c a ç ão que sa em
Po r ta n to , pa r a t E L ,
D e n o te m o s r m o su p lw t) qp 1 (t ) I t ¬ [a b]
, ,
Pa ra t E [ b] ,
po
tem o s
I Wt ) <p 2 (t ) l =
I J À( SX( S)
.
<P 1 (s Dds l[
<p 1 (s )) d s [ K m t to
[ . .
A( SXi s)
IW ) <p 3 {0 1Z q ·t to 12
'
K' m
1t to I
I Wt pal l [
ry
i
i c i d a d e d e <p (t ) <p (t ,
<p (t ) I s t o p r o
-
u n
<p i (t )
lim v a a
L o go (t ) = =
i - 00
to )
X o ) =
Se E C A (t ) R o u C, tem o s qu e
Ex p lo e a E
= =
em
qpo (t ) = x o , <p 1 (t ) / x o (1 + ta ),
9 2 (t ) = x o 1 + ta + $ a
2
,
;
'
Po r ta n to <p(t , t o ,
x o ) so lu ç ao ,
em m. d e
'
x = ax ,
x (0 ) = x o
"
é da da po r <p{t , t o ,
x o ) = x o e V e r F ig 1
呐自中· 严
Fl * 1 A pr o x im a çð e s s u c e s s iv a s par a p» e«
Eq u a ç ö e s d if e r e n c ia i s lin ea re s
2 C O R O し人R 1O Se j a m 《
p, s o lu çð e s da equ a çã o ho m o g ên e a
(3 ) x
'
_ A (t ) x
(a ) S e a b s o co nsta n tes a r b i t r «i r i a s r ea is ou com ple x a s, en t ii o 7 -

, ,
- a (p + b é s o lu çðo de (3)
(b ) S e <p(s ) = O p a ra a lg u m s E I en t iio
P (t ) = O V t E I
Dem o n str a ç o
AW a pM b wD
(b ) É c o n se q ü ên c i a i m e d ia t a d a u n ic id a d e d a s s o lu ç õ e s , p o is a fu n ç ã o
n u la t a m b ém é so lu ção d e (3 ) =
Co n s ide r e m o s o e spa ço % = % (1, IE) d a s fu n çõe s co n t in u a s <p 1 4 E

co m o espa ço v eto Da l m u n id o da s o pe r a çõe s de so m a d e fu n ç õe s e
pr o du t o de u m a c o n sta n te , r e a l o u c o m p le x a c o n fo r m e o c a so , po r
u m a fu n ção A s s im ,
n este e s pa ço v e t o r ia l , <p 1 1 <p 2 : ) qp n ,
s ão l i n e
m en te d e p e n d e n t e s s e e x is t e m c o n s t a n t e s c 1 c 2 , ·
c n ão to da s
, n F
n u l a s t a i s q u e E c i qp f
,
O E i s t o é, s e p a r a t o d o -
, t E I , E c ï <p i (t ) = 0
O bse r v e m o s o s e gu in t e
(i ) 0 C o r o l á r i o 2 , p a r t e (a ), m o str a qu e o c o n ju n t o da s so l u ç Me s
d e (3 ) f o r m a u m s u be s p a ço v e t o r i a l d e % (s o b r e o s r e a is o u c
p le x o s co n fo rm e o c a so )
(i i ) Se j a s ¬ I Re p r e se n te m o s po r 6
a
a a p lic a ção d e H em IE d a d a p o r
E J <p ) =
<p(s ) e
,
é u m is o m o r fi s m o de e spa ço s v e t o r ia i s É ó b v io
q u e e. é lin e a r E la é
b r e IE p e l o T e o r e m a 1, p o i s E k p(t s
so = x o )) x o
. , ,
pa r a q u a l q u e r x o E IE F i n a l m e n t e o C o r o l á r i o 2 , p a r t e b i m p l i c a u e
, q ,
o n ú c le o d e e , é {0 } p o r t a n t o , e 1a b iu n iv o c a
,
Em p a r t ic u la r ,
d im M = d im E
Re s u m in do esta s p r o p r ie d a d e s t e h ) o s
3 P R O P O S I ÇÃ O O j
c o n u n to H de t o da s as so lu ç ô e s de (3 ) é um
e s pa ço u e to r ia l de di m ens o igu a l a dim e n s ii o de t
M a is a in da , pa r a ca da s e i a a p li c a çðo q u e a x o e E a s so c i a a so
.
çõo (t ,
s, x
o ) , qu e pa s s a po r ( s, x o ) é u m i s o m o l l i s m o de E s o b r e &i
M r \ u la l 1 o n B111A1t a 1
Ução a d# e qu a ç i $a 1 d l f a r «
b t t ¥P i
¢ e l> t 1t Bt i h 1 I / ÞB '
E n B p t ï r t i c r Bh ï r ·
, S«T B' l ,
ua 1 . . . ,
I\ / I l r i r 1f Br r ¢ tl rrl t B ,
h t n aç u Hn e l Br eÄ '
H de q . . . ,
p r hn c
,
so h Bç o de 131 s e cx conm
'
o Bn
c o in c o ¢lì ( ie n t e s rm i s u +B c o rï t p l e x o s , x e ¢l t Bn i l u o C( : 8 0 ,
D e n 1o I m c d i t 1t a p o r E) (1l ) l t c i n 1Bt
n srr a çi h t e ,
O b se r v a r q u c c
1
(x o ) =
v ( ¢, s, u ) «
4 C O R O L ÁR I O A {Bpli((Beiif1 ¢ : k° E t l f Bt l ¢B p u R d x x ) = ¢P( i . ï , x )
, . ,
d o r (S , x \
o n d e 中\ t s x ) , ,
(1 s o l t Bç o d c ( 2) p t 1 x M Bn o p
i l d s
t Be t c m ( i s s c ( l l 1 i n t t t s l t r n p r c B t 1 e
e to n m da no po n to t ,
t Bn 1 i s o ï n o r l ì s n 1«) q
a i d e n Cda de
b) ¢ · ¢ =
4b
1
c ) ¢ =
[¢u
1
D en 1o n s t r a ç ii o Im e d ia t a po is = ct o c. 1
Co n s ide r e m o s a go ra a s equ a çðe s m a t r ic i a i s lin e a res
x
'
Aw X ,
em I × M (n ) ,
o n de M (n ) é o e s pa ço d a s m a t r iz e s x =
(x Bp co m n
n ha s e n c o lu n a s, de e le m e n t o s r e a is o u co m p le x o s, id e n l i ñ c a d o c o m
'
o e s pa ço W o u C "
,
co m a n o rm a X = su p x B
j
A e q u a ç ão l i n e a r
(4 ) c h a m a se l i n e a r h o m o g én e a
Po r se r (4 ) e q u i v a le n t e ao s is t e m a do tipo (I )
e, po r ta n to ,
a u m a e q u a ç ã o d o t i p o (2 ), o T e o rem a I se a p l ic a n e s t e
c a so pa r a ga r a n t ir a e x i s t ê n c i a e u n i c id a d
,
em I , da s so l u ç õ e s d e (4 )
Po r o ,
X o )¬ I × M (n ) I s t o ta m b m dec o r re da se gu in te
o bs e r v a ção :
¢ (t ) s o l u ç ã o d e (4 ) s e e s o m e n t e s e p a r a t o d o 1 [ j [ s im a
n ,
a j
c o l u n a Ø (t ) d e ¢ (t ) s o l u ç ão d a e u a qão h
q o m o g ên e a
'
j x _ A (t ) x
s DEP1 N1QO u m a m a tr iz ¢ (t \ de o r de m j hB
n x n cu as co n as f
m am um a ba s e do de s o lu
e s pa ço ç ö e s d e 13) c ha m a se
m a tr iz Ji 1n d a m e n t a l d e (31
Co m ba se n a p r o p o s i ç ã o 3, p a r t e (b ) ,
tem o s qu e um a m a t r iz Mt )
é u m a m a tr iz f u n d a m e n t a l d e (3 ) s e e
so m e n te se ¢ (t ) u m a so lu ç o
Eq t i a ç ô e s d ife r e n c ia i s Mn e a re s
¬ I , ¢ (l o )
de (4 ) ta l q u e pa r a a lg u mpa r a to do t o to E I, e p o r ta n to
ã
Pe lo T e o r e m a 1 da d o t o ¬ I e M o u m a m a t r i z n o
s
n ão s in g u la r ,
g u i a r , e x i s t e u m a ú n i c a m a t Dz fu n d a m e n t a l ¢ t a l q u
e (t o ) = M o
ã de
p o r s u b s t i t u i ç ã o d i r e t a v e r i fi c a s e q u e s e ¢ (t ) é u m a s o l u ç o
so
(4 ), e n t ã o p a r a t o d a m a t r i z C n x r z ([ ) ¢ (t ) C é t a m b é m , ,
-
ç ão de (4 )
6 P RO PO S
m en ta l Ex is t e u m a ún ic a m a tr iz C de o r de m n x n
ta l q u e pa r a to do t e l
ct ) -
¢ lt\ c
C é n o sin u la r se e so m en te se Q(t ) é Tu n da m en ta l
g
Dem o n str a ç ii o T em o s
' 1
M as (¢ 1
(t )y _
¢ 1
(t ) ¢ (t ) ¢
'
(t ) =
¢ (t ) A ( t )
p o r ta n to
po r c o n se g u in te
L
(t ) c t ) = C =
7 EX E M PL O S
J (s ) d s
(a ) N o ca so n - l , À (t ) = ()
a t (t ) x
e x
'
_ a ,
tem o s qu e ¢ (r ) = e .
.
í (. ) d . é
é um a m a t r iz fu n d a m e n ta l A q u i <p(t t o , , ,
x o ) - x o e
a
a s
l u ç ã o q u e p a s s a p o r (t o ,
x o)
R e p e r i ó d i c a d e p e r i o d o T i s t o é , A (t + t ) =
(b ) S e j a A (t ) d e :i n i d a e m I =
,
A (t ), p a r a t o d o t E IR Se j a ¢ u m a m a t r i z f u n d a m e n t a l d e (3 )
-
E x i s t e C n ão s in g u la r t a l q u e
D e fa t o ,
(t ) =
¢ (t + T ) é ta m b m m a t r iz fu n d a m en ta l , po is
A p lic a ç ão d a P r o po s i ção 6 c o n c l u i o a r g u m e n t o
a
O t e o r e m a se gu i n t e m o st r a q u e o c o n he c im e n t o d e u m a m a t r iz
d a m e n t a l d e (3 ) i m p l i c a n o c o n h e c i m e n t o d a s o l u ç ã o g e r a l
" "
fu n d e (2 )
56 U çöe de
s e qu a çõe s d if e r e n c ia i s o r d i n á r ia s
8 T EO R EM A Se ¢ (t ) é u m a m a t r i z JiBn d a m e n t a l d e (3) ,
en t o a so
ç o ( p( t t o x o ) d e (2 ) t a l q u e ( pi t o t o x o ) , ,
= x o è da d a po r
, ,
(5 ) <p(t , t o ,
x o ) =
¢ ( t )[ ¢ '
(t . )x o 十
'
(s )b (s )d s ]
.
L
Em pa r t ic u la r , 中(t , t o ,
x o ) = ¢ {t \ (t .
D em o nstr a ção Im b s t i t u i ç ã o d i r e t a e m (2 ) I n d i c a r e m o s
e d ia t a r su
po
0 p r o c e s s o h e u r i s t i c o q u e m o t i v a a f ó r m u l a (5 ) c ,
maci a n a t e r m i n o l o gi a c l ás s i c a fó r m u l a d e v a r i a ç ã o d o s p a r â m e t r o s
" "
Se ja C (t ) t a l q u e «p(t ) <p(t t o l x o ) (t )C (t ) - =
,
E n t ão ,
<p (t )
'
A (t ) <p (t ) + b (t ) = =
'
- A (t )M t )C (t ) + ¢ (t )C (t ) =
- A (t k p ( t ) + ¢ (t )C (t ) '
Po r c o n se g u i i 1t e ,
' '
C (t ) =
¢ (t ) b (t )
'
e, co m o C (t . ) -
¢ (t o ) x o ,
te m o s
1 1
C (t ) =
¢ (t o )x o 十 r ¢ (S ) b«s )d s 1
.
9 P R O P O S i ÇÃ O (F ó r m u la de L io u v i l l e ) S e ia ¢ (t ) u m a m a t r iz c u ja s
c o lu n a s s iio s o lu ç ô e s d e (3 )
E n t ão pa ra to do t E l e to ¬ I fi x o ,
de t ¢ (t ) = d e t [ ¢ (t . )] e J . ' " o A (n d 1
o n d e t r a ço A = a l B, se A = (a ï y
TE 1 Í Ì
D em o n str a ç i io É su fi c i e n t e p r o va r q u e <p(t ) d e t ¢ (t ) lu ção

=
so de
[ t r a ço
'
x _ A (t )] x
1 . , ¢ ) . ,
co m o fu n ç ão n l in ea r
a lte r n a d a da s c o lu n a s de ¢ (t ) te m o s
,
rm
-
E d e t (¢ l (t ). ,
A (t w Át ) . , ¢ Át D
i n 1
Eq u e çðe s d lf e r e n c l a 1a lin e a re s
É fic i e n t e s u p o r
su
q u e ¢ (t ) é f u n d a m e n t a l , c a s o c o n t r á r i o o t
é t r i v i a l m e n t e s a t i s fe i t o E
x p r i m a m o s p a r a c a d a t o v e t o r A (t )
rem a
i (t ) em t e r m o s d a ba s e
{ ¢ (t ) ¢ (t )} d e IE
, , , .
烈日小麦
t 一文 j(t ) 牵五门
1
仪t
j =
I s t o é,a m a t D z (a (t D a m a t r iz do o pe r a do 4 A (t )x n a ba se
ij r x
{ + i (t ) } e m r a n d o q u e o t r a ço
L b n ão de pe n de d a ex pr e ss ão m a t r ic ia l
do o pe r a d o r , te m o s
tr a ço A (t ) - a l at ) = a ï Ät )
i 1 i - 1
L o go
-
[t r a ço A (t )] qp(t ) =
3 Eq u aç õ e s li n e a re s c o m c o e f i c ie n t e s
c o n s ta n te s
Co n s id e r e m o s a go ra a equ a ção lin ear ho m o gên ea
'
( 1) x _ Ax
.
o n de A é u m a m a t r iz r e a l o u co m p le x a d e o r d e m n x n E s t a a eq
ção a ss o c ia da ao cam po v e t o r i a l d e f i n id o p e l a a p l i c a ç ã o l i n e a r x Ax
Se i a ¢ (t ) a m a tr iz Tu n d a m e n t a l de m ta l qu e ¢ (t ) = E \ i d e n t i d «Bd e \
É c la r o , pe l o T e o rem a 1, d a Se ç ã o 2 q u e ¢ está d e {i n i d a p a r a t o d o
t ¬ R
No ca so n - C e t e m o s ¢ (t )
1, A = a ¬ Re
1*
N a se gu i n te
o u ,
=
.
p r o p o s i ç ã o m o s t r a r e m o s q u e a a p l i c a ç ã o t Æ ¢ (t ) t e m p r o p r i e d a d e s
a n á l o g a s à fu n çã o e x p o n e n c i a l I s t o r h o t i v a r á a d e fi n i ç ã o d e e x p o
n e n c ia l de m a t r i z es
1 P R O P O S I ÇÃ O
a) ¢ (t )
'
= À ¢ (t ), ¢ 10 ) = E
b) p a r a to do t , s ¬ 6 ¢{t + s) = ¢ ( t )* ( s )
58 l i ções d e e qu a çöe s d lf e r e n c la l a o r d in ár ia s
C) [ ゆ(t )】 1 一か
阅( t)
d) a s ér i e
oo ' *
t A
(2 ) E K
k =O
co n ue
Dem o nstra ç ii o ) É ó b v i o p o r d e fi n i ç ã o d e ¢
a ,
b) F ix a do s (t ) ¢ (t + s ) e O(r ) ¢ (t )¢ (s ) s ã o
,
so = =
ç Me s d e ¢ (s ) A p r o v a s e g u e e n t ã o d e u n i c i d a d e
'
X - AX X (0 ) ,
=
da s so lu çõ e s
c ) S e g u e d e (b ) f a z e n d o s - t
d ) É im e d ia t a a p a r t ir d a p r o v a do te o rem a 2 1 a p l ic a d a à e q
ção l in ea r g ê n e a X = A X X (0 )
ho '
m o E ,
=
É s u fi c i e n t e o b s e r v a r q u e a s e q ü ê n c i a ¢ 森 d e a p lic a qô e s d e R n o
e spa ço d e m a t r i z e s n x n d e :i n i d a p o r
¢ . (t ) = E, ¢ 1 + 1 (t ) = E + 4:. A ¢ k (S )d s
é a se q ü ên c ia da s so m a s pa r c ia i s da s ér i e (2 )
D e fa t o ,
¢ , (t ) = E 十 4 A E ds - E + tA
2 2
t A
¢ 2 (t ) = E + . A (E + A s )d s - E + tA +
2!
A
2 Dl i ni çi i o A m a t r iz e d e :i n i d a po r ¢ ( 1) c ha m a se ex po n e n c ia l
da m a t r iz A
Re esc r e v e n do a p r o p o s ição 1 tem o s que
de l A ' " -
a ) -
- Ae e e _ E
dt
(t + ' " " A
b) e _ e
1 1À
c ) (e ¢À ) = e
d) e
" t y
k = O
k!
se n do a c o n v e r ge n c ia da s ér i e u n i fo r m e em ca da in te r v a lo co m pa cto
Eq u a ç õ e s d i f e r e n c ia i s lin e a re s
3 F L U X O S L IN EA RES U m a a p l i c a ç ã o <p : R E IE d e '

× 4 c la s se C
é dita u m nu x o se
0 0 x ,
X
i i ) <p{t + s ,
x ) =
(
<p t , t p(s , x )) t, s E IR
Um nu x o c ha m a se lin da 只,
ea r se pa r a ca t ¬ tp
t (x ) =
p{ t ,
x ) é u m a
a p l ic a ç ã o l in ea r em IE N e s te e x ist e ú n ic a A ta l qu
c a so , u m a m a t r iz e
¢A
<p, (x ) =
e x
D e fa t o ,
se f é da da po r
ik p
e n tão f é lin e a r , p o is
i 5q (t , a x + bj ì )
f {a x + by ) =
ðt t - O
ð [ a <p(t , x ) + b <o ( t , y )]
ðt
L o go , J é d e fi n i d a p o r u m a m a t r iz À , f (x ) - Ax e i s t o i m p l i c a <t»(t ,
x ) =
' A
= e x p o i s p a r a x fi x o ,
am ba s s ão so lu çõe s d e
A y , y (0 ) - x
u m estu do m a is ge r a l d o s nu x o s e su a r e la ção co m a s e q
ç õ e s d i fe r e n c i a i s o r d in ár ia s se r á fe i t o n o ca p it u lo VI
4 EX EM PLO S
a ) I n t r o d u z im o s a n o t a ç ão d i a g {A 1 ,
A 2 , ,
A m ) p a r a d e s i gn a r a
m a tr iz
A O O
0 A2 0
0 0 A. J
A h de div de n s, d i a go l pr in
qu a dr a do ersas o r n a n a
q u e t e m b lo co s s,
, :
n u lo s e le m e n to s resta n te s T em o s
e ip a l, se n d o se u s
60 U çðe de equ r e n c ia i s o r d in á r ia
s a çöe s d if e s
D e fa t o ,
k = O
k!
1
£
= O
A
k!
d i a g (A ï t * , A . t
k
, ,
A ,
t
*
) =
m C, e n t ão
se À = d i a g {a l ,
a 2 , , a ,
a ï ¬ o u
b ) S e I (a , n =
; ,
en t ão
E s t e fa t o se g u e se , po r v e ri fi c a ç ã o d i r e t a d e q u e
中1 ( t ) = . Fc o s t p
"
,
sen t n e
中2 (t ) = e (s e n t P
at
,
co s t P) ,
as co lu n a s da m a tr i s ão so lu çõe s da equ a ção ( 1) ,

co m A = I (a , n ,
e sa t i s fa z e m a <p 1 (0 ) ( 1, 0 ) e
-
10 2 (0 ) -
(0 1) ,
c ) Se A é n i l p o t e n t e , i s t o é, e x i s t e u m in t e ir o po si t iv o r ta l qu e A
T
_ O,
e n t ão
1 1
AP e
Um ex em p lo de m a tr iz n ilp o t e n te é o se gu in te
0 1 0 0
0 0 1 0
E, - 0 0 0 0
I s t o é. E , a m a t r iz n x n .
co m t o d o s se u s e le m e n to s d a fo rm a a
M+ 1*
isto u m l u 8a r à d i r e i t a d a d ia go n a l p r i n c i p a l i u a is 1
, g , a ¢ o resto
do s e l e m e n t o s ig u a i s a 0 E , é n i lp o t e n t e i
po s E ï m a t r iz
a . cu os j
Eq u a çöe s d if e r e n c i a is lin e a re s 61
e le m e n t o s k lu ga r e s à d i r e it a d a d ia go n a l p r in c i a l s ão ig u a is a 1 e o s
p
resta n te s e le m e n t o s ão igu a is a z e r o L o go E = 0
,
t E '
e _ E + t E, + + +
2! ì n ¡ )!
o u m a is ex p lic i t a m en te ,
2 1
t = t
°
An ry
2 2
0 1 t t = t
"
An 2
e
¢E 1
t
2
l2 !
0 0 0 0
5 P R O P O S i ÇÃ O
tA
( ) Se j a C ta l qu e BC = CA E n t ii o ,
e
"
C - C e
(i i ) S e A B = BA ,
e n t ão pa r a to do t
M t B H A A
e U U C - C C
D em o nstr a ção (i ) S e g u e d a P r o p o s içã o 1 (d ) p o r se r
Bt C = C A L° p a r a t o d o k, do n de
oo
月k t k Ar
= C = C e
* = O
k!
d i t a m e n t e d e (i )
i ) A p r i m e i r a p a r t e d e (i i ) s e g u e i m e a
(1i 】 t» t (A + E }
A s e g u n d a p a r t e d e (i i ) d e c o r r e d e q u e a
t n to co m o
s ã o s o l u ç Me s d a e q u a ç o
ã X (A + B )X , X (0 ) E D e f a t o '
=
=
rA
À ¢B
A "
da + 1A
B e
t a
_ A e
¢À
da + B e e
1
(e ¢ e r _ e e
' ' t ' B
- (A + B)e e 1
6 o bs e r n à çã o 'A +
e r a l, q u e
Ie m b r a r q u e n ã o é v e r d a d e e m g ,
e a
l À t . )d '
A B
T a m b ém n ã o v e rd a d e em ge r a l q u c e , ,
se a j um a
- e e
V e r e x e r c i c i o s 16 , 17 , 18
d a e q u a ç ã o X _ A {t w
'
so lu ção
62 r e n c ia is o r d in ár ia s
L iç ö e s de e qu a ç õ e s d if e
7 EX E M PL O S
d e E ', é m a t r iz n il p o ten te d e fi n i d a n o
a ) S e j a J (À) = ÀE + E 1 .
o n a
E E1 E (, I E ) p o r t a n to ° P r o p o s içã o 5
p lo 4 c) Tem o _
ex em s , ,
im p lic a em
2
tJ ( B) t { AE + E' M tE ' A'
[E + E , t + E ì t /2 ! +
e _ e ) - e . e _ e
" 1
[
(n ¡)!
Àt
0
= e
0 0 0
b) A n a lo ga m en te , p a r a J (a , n - d ia g t l (a /?)
, , ,
I (a , n] + E2 ,
o n d e I (a , n -
; . E, - E .
te m o s
p o r ta n to ,
t E2 tEz
e
tJ k n _ d i a g t e t 1(· n
, ,
e
¢1 « I
] ·
e _ e" d i a g t R {t n , , ,
R (t , P)] e
o n d e R (l , n =
:: V er ex em plo 4 b)
8 o bs e r ua çiio N o ex em p lo 7 a ) o v a lo r p r ó p r io À d e J ( l) t e m , m
t i p l ic ida de n ,
se j ( l) e
, n x n n o ex em p lo 7 b) .
co m
oc e P r ea is, J fa , n t em o s v al o r e s pr öp r i o s 入= ct + ip e 1 - o1 i p,
ca da u m co m m u l t i p l ic id a d e n /2 ,
se J (a , n n x n
As m a t r iz e s J (, l ) e J (a , n s ão o s blo c o s qu e a pa recem n a d i a
go n a l d a fo rm a d e Jo r d a n rea l de um a mat r i q u e se r á c o 1r s i d e r a da
co m m a io r e s de t a l he s n a s e ção 5
Pa r a r e fe r ên c i a fu t u r a d e t e r m i n a rem o s o co m po r ta m en to a ss
tótic o de su as ex po n e n c ia i s P r e c isa r e m o s do se gu i n t e le m a
9 L E M A D E C ÁL C U L O Se ia E > 0 E n t ii o pa r a do k
to > O ,
a k
li m e t _ o Da i , pa r a q u a lq u e r po
t - m
m i o p(t ) , e
"
p(t ) é l i m i t a d o p a r a t 0
Eq u a çõ e s d if e r e n c ia i s lin ea res
Dem o n str a ção Se g u e d a regra de I H '

o s p it a l a p l i c a d a vi r i as vezes a
k
S
b t i d a d a fu u 1
d a n ça v ar
ei ' O n ção e t a pós a m u e
v e is t = =
S
10 P R O P O Si ÇÃ O Se j a O < /1 < a - R e (, l ) E n t ã o e x is te c o
ta n te K 1 ta l qu e
H· m h M
K e
W
,
t | o
ll e J " I [
B k .
K e
¢i B
,
t 0
D em ção P e lo R e (, l ) > O
o n str a ex em p lo 7 a tem o s, pa ra ¬ -
/1
1
[ e
P¢
[e u
(a o + a l t + + a n 1
m ]
o n de a o HE H e a i
i
P e lo le m a a n te r io r e x is te K ta l qu e pa ra t O ,
A pro v a do o u tro ca so é s im ila r =
11 LE M A Se j a A u m a m a tr iz co m p le x a (r e s p e c t i u a m en te ,
r ea l ) S e )l .
é um u a lo r pr ó pr io com p ie x o (T e s p e c t i u a m en te ,
ua <o r p
At
pr io rea l) de A e !, é um ue to r p r óp r io c o r r e spo n de n t e . E n t ão <p( t ) = e D
è um a s o lu çã o i ta equ a ç o com ple x a (r e s p e c t i u a m e n te ,

rea l) (1)
Dem o n str a ç o
A D = Àu L o go ,
t)
(
= i l en u
- A (eÀ Bp ) = A t p (t ) 1
12 p R O p O Si Ç Ã O Se a m a t r iz co m p le x a (r e s p e c r i u a t n e n t e ,
r ea l) A
de o r dem n x n tem 1) a to r e s p r ó pr i o s co m p le x o s
(r e s p e c t i ü m e n te ,
Bt a l o r e s p r óp r io s r e a is ) À 1 Àz , , ,
À. e p l ,
o2 . ,
u.
siio seto res (p r ó p r i o s ) l i n e a r m e n t e i n d

Bi B
a m a tr iz V (t ) c u j a c o l u n a i ës i m a 1 ,
= 1 , ,
n ,
é qp Ät ) = u Be ,
,
Em pa r t i c u l a r
T
m a tr iz Ji 1n d a m en ta l de x = A x
e» v M V W
64 U çöe s de equ a çðe s d if e r e n c ia is o r d in ár ia s
Den 1o n s t r a
çi i o
O b v ia a p a r t i r d o le m a 1 1 e d a i n d e e n d ên c i a l i n e a r d o s u i
p
- ( pi (0 )
A ú lt i m a p a r t e s e u e d a u n i id d e da so lu ão d e X A X , X (0 ) '
_
= E 1
g c a ç
13 0 bs e r ip v a lo r p
it a ção Se j a m A u m a m a t ri z rea l ,
I I = a + u m
p r io e u - o1 + i D2 u m v e to r p r óp r io de A c or r
PO n d e n t e a À E n t ão , i5 = u1 iu z é um v eto r p r ó p r io c o r r e s p o n den te
X i p P o is i po r se r Å r e a l
a a Ãñ
_
A = -
P e l a p r o p o s i ç ã o 12 'i r
, P ( )
t e
AB
11 e ¢ (t ) = e i5 s ã o s o l u çõ e s l i n e
-
m en t e i n d e p e n d e n t e s d a e u a ç ã o ( 1) c o m A c o n s i d e r a d a c o m p l e x a
q ,
L o go ,
1
<P 1 (t ) =
k p(t ) + (t )] e p z (t ) = k p (1) i õ(t )]
2 2i
s ão lu ções r e a is de ( 1)
so
,
co m <p r (0 ) = 01 , 1P2 (0 ) = 02 ·
co m o e q
ção r ea l Po r se r e m o 1 ,
o
2
v e to r e s de R "
l in ea r m e n t e in de pe n de n t e s
se gu e se que esta s so lu çõe s são l in e a r m e n te in de pe n de n t e s O s ve

res u 1 e o 2 s ão 1i n ea r m en te i ndependent es p o is , c a s o c o n t r ár io t er
,
m o s 02 - C u l ,
do n de U -
(1 + i c ) 0 1 e û ( 1 = i c ) l' resu lta Da m
1
n e a r m e n te d e pe n d e n t e s e m C "
Po r e x e m p lo , se A é 2 × 2 t e m o s que
伊 1 (t ) =
° t
【 co s 声ひ sen 卢t u 2 】ー R e 甲(t )
'
1P2 (t ) =
i s e n ßt u l + co s ßt o z ] - I m 1o ( t ),
é u m a b a s e d e s o l u ç õ e s d e ( 1), o n d e u + i o é v e t o r
1 2 p r ó p r io as
c ia d o a À a + i p N o c a s o ge r a l o n d e A é n x n
=
te m o s q u e to da
,
,
s o l u ç ão c u ja c o n d iç ão i n i c ia l p e r t e n c e a o
p l a n o g e r a d o p o r {u , u }
1 z
de m "
é co m b i ã
n aç o l i n e a r de q
1 e <p z e c o n s e q u e n t e m e n t e e s t á c on
d a n e s t e p la n o
A p lic a r e m o s 12 e 13 n a d e t e r m i n a ç ã o d a c o n fi u r a ã
g ç o ge o m t r ic a
de to da s as so lu çõe s d o s s is t e m a s l in e a r e s b id i
m e n s /o n i a s
4 S is t e m as b id i m e n s io n a i s s i m
p le s
Co n s id e r e m o s a go ra s is t e m a s r e a is d a fo r m a
( 1)
21 1 + a 22 x 2 co m a i E R
j e
l 1' 2 2 12' 2 1 * 0
Eq u a ç ð e s d if e r e n c ia i s lin e a re s
Or e q u i v a le n t e m e n t e eq u a çõe s lin ea r es ho m o g ên e a s d o t ipo
'
(1 ) '
x _ A x ,
co m A =
:: :: e de t A * O
Esta s equ a ç õ e s s ão
a s s o c ia d a s a c a m
po s v e t o r ia is lin e a r es A em
A co n d i ç ão d e t A * O é e u i v a le n t e a u e ú n ic o
q q a o r ige m O ¬ se a oj
PO n t o o n d e A se a n u la o u s e a o ú n i c fi x o d o f l u x o l i n
j o po n to ea r
qp(t ,
'A
x ) = e x Este po n to nx o ,
o u to do o s is t e m a ,
c ha m a se s im p le s
se det A 4 0
O p o lin ô m io c a r a c t e r is t ic o de A é
12 (t r a ç o A )À + d e t A
L o go ,
o s v a lo r e s p r óp r io s são
tr a ço A / V {t r a ç o A ) de t A
l l 2
2
D is t in g u im o s o s se gu in te s caso s
a ) Os v a lo r e s p r ó p r io s À1 , l 2
de A s ão r e a is e d is t in t o s N ec essa D
m en te . .
Il ,
l 2 + 0
- A + fp
. l2 - 5i , = u i p ,
co m ß 0
c ) O s v a lo r e s pr óp r io s s ão r e a is e ig u a is : À, = l 2
= À + 0
Ca s o a
Se j a m u 1 o 2 v e t o r e s p r ó p r i o s c o r r e s p o n d e n t e s a o s v a l o r e s p r ó p r i o s
,
Ä 1 ! l 2 D e n o t e m o s p o r E 1 , E 2 a s l i n h a s ge r a d a s p o r e s t e s v e t o r e s
A p r o p o s i ç ã o 12 d a s e ç ã o 3 Ba r a n t e q u e t o d a s o l u ç ã o d e ( I ) (i s t o
'
t r a je t ó Da d e Á ) p o d e s e r e s c r i t a n a fo r m a
V W1 L I C u
1 T 0 2 C 0
2
Ca so a 1 Ä. < À, < O, n ó a tr a to r
T o d a t r a je t ó r i a t e n d e aO Qu a n d o t
,
+ oo ; ex ceto a o Dge m q u e
pe r m an ece fi x a , to da t r a j e t ó Da t e n d e a oo qu a n do t
,
Æ co Se
c 1 # O, a reta t a n ge n te à t r a je t ó r i a t e n de à lin h a E 1 , qu a n do t 4 + oo
D e fa t o ,
se t Æ + o0 ,
:
C1 e
-
Cl
e
( B1 A t )B
_ 0 , po i s
l L Ä1 < 0 Se c 1 - O as so l u ç ö e s s ii o se m ir e t a s de E 2
2 ,
66 l i ções d e e qu a çðe s d if e r e n c ia is o r d in á r ia s
N a fi g u ra a 1 está ilu s t r a d o 0 co m po r ta m en to de to da s as t
je
Figu ra a n ó a tr a to r
l
-
f ig u ra a2 - n ó i n s t á v e l (f o n t e )
Ca s o a 2 I > Ä, > O ó i n s t á v e l (f o
2 .
N n te )
D is c u s s ão s im ila r a n te r io r
a o ca so
,
m u da n do o se n t id o d a s se t a s
V e r fi g u ra a 2 ·
Ca so a . . l > 0 > À] se la
A s t r a je t ó r i a s qu e
p a s s a m p o r p o n t o s d e E , (o 0)
E z (c 2
-
(o u de
- O)) p e r m a n e c e m n e s ta lin ha e te i i de m
,
p a r a O, q u a n d o t + oo
(o u t Æ oo ) Se c 1 1 c ? $ & O, a s s o l u ç Me s t e n d e m
a ra o p o , qua n do
t Æ 0 oo A co m te segu n do E
po n e n , (r e s p e c t i v a m en te , E 2 ) te n de a O
(r e s p e c t i v a m e n t e )
oo qu an do t Æ + oo a co m n en te
, , , po se gu n do E.
(r e s p e c t i v a m e n t e .
E,) te n de a O (r e s p e c t v a m en te. oo ) V e r fi g u ra a 3
¢l a u r 1 a se la
)
i
Eq u ¢ ðe s d if e r e n c ia is l in e a r e s
C a so b
D a o b s e r v a ç ã o 13 d a se ção 3 se e t o d a s o l u ção d e ( 1) p o d e
gu qu e
se r e s c r i t a n a fo r m a
(P(t ) -
c 1 (Pr t ( ) + c2 (P
2 (t ) ,
On de
<p i (t ) . ,
°
[c o s pt u 1
'
se n pt u z ] e
'
( p (t )
2
- e [ s c n Pt o 1
a
+ c o s pt u z ]
E sc r e v em o s c l -
p c o s (u ,
o 2 =
p s e n aù T em o s <p (t ) = p [ {c o s co c o s /ï t +
+ se n (u se n p t ) u 1 + (s e n c 【) c o s /ï t c o s (o se n p t )u 2 ] =
p [ c o s (c o J?t ) t ?,
+ se n (( u ßt ) u 2 ]
Ca so b1 a - O ,
cen tr o
T o da s a s so lu çõe s .
Ex c e t o a s o l u ção n u la .
s ão e l ip s e s V e r fi g u ra b,
Et
E
1
E 1 ·
F 1B u ra b, c en tr o Figu r i b, fo c o e s t áv e l F ls u r 1 b . Fo co i n s t áv e l
Ca so b2 a < O, f o co a tr ato r
T o dal u ç ã o t e n d e p a r a o e s p i r a l a n d o e m t o r n o d a o r i ge m
so q u
do t 4 + o o I s t o é , 1<p(t ) l 4 0 e a ) Jh , i i n g u l o e n t r e <p( t ) e E . Te n d e .
+ oo o u oo s e g u n d o /b s e j a n e g a t i v o o u p o s i t i v o V e r fi g u r a
pa r a ,
b2 p a r a o c a so em q u c /+ < 0
Ca so b3 a > O, f o co i n s t ll v e l
T o da so lu ção te n de pa r a O e s pir a la n do em to rn o da o r i ge m ,
,
an do t Æ co V e r fi g u ra b3
qu
c a so e n ö im p r ó p r io
D is t i n g u i m o s do is c a so s
68 U çöe d
s e e q ua çð e s d if e r e n c i a is o r d i n á r ia s
c a so c 1
N úc le o de A , I E é b id i m e n s io n a l Em o u tro s te 1 1 1 1o s, te m
v eto res p r ó p r io s u 1 ,
o2 lin e a r m en te in de pe n de n te s P e l a p r o p o s i ç ã o 12
da se ç ão 3 to da s o lu ção de ( 1) p o d e se r e sc r ita n a fo r m a
A'
q (t ) = e (c 1 D1 + C2 0 2 )
To a ça o n u la são sem ir eta s V e r ' gu
, ra c
l
< o À > o
F l Bu ra c
l
Ca so c 2
N ú c le o de A M E é id im
-
u n e n s io n a l Se j a
de E
, D u m ge r a d o r
, e m u m v eto r n ão co lin ea r co m D A m a t r iz do o pe r a d o
ba se
r x A x
n a {u l
cu } é d a fo rm a
) , a * o,
Po i s A u = Àu l A (u =
/1 a ) + a u O s v a lo r e s
pr ó p r io s d esta m a t r z são i
,1 e /1 L o go Ä = D fi n i n d o
, p
D1 = a u e o2 - (ü ,
tem o s
1 1 )
A 】
12 = À Dl + D1
u sa n do e s ta s
p r o p r ie d a d e s d a ba s e {u 1
t u i ç äo d ir e t a , q u e
, uz } ,
ver i fi c a se . po r s u bs
"
1P(t ) = e [ (c 1 + t c 2 )u +
1 c 2 u
z ]
a so lu ç ão d e ( 1) p o r <p(0 ) = c 1 u
1 + c z oa ·
Eq u a çõe s d if e r e n c i a i s li n ea re s
A s ó r b i t a s q u e p a s s a m p o r E (c 0 ) e x c e t o a o r ig e m q u e é-
1 2 ,
p o n t o :i x o s ã o s e m i r e t a s P a r a t o d a o u t r a ó r b i t a (c 2 * 0 ) a s u a r e t a
,
,
ta n ge n t e te n de a E qu a n do t / o o p o is
r , ,
Àr
c 2 e
1B
+ t c 2 )e
+ t
C2
Se À < O (r e s p e c t i v a m en te , Ä > O), t o d a t r a j e t ó r i a t e n d e a O qu a n do

,
t Æ + co (r e s p e c t i v a m en te , oo ) V e r :i g u ra c 2
E 1
E 1 *
F ls u ra c1
5 Co n u j g a ç ão de s is t e m a s li n e a re s
1 I N T R O D U ÇÃ O
Co m o em to da estr u tu ra m a t e m át ic a ,
n as equ a ç õ e s d i fe r e n c i a i s
e n o s nu x o s o u s is t e m a s d in âm ic o s, le v a n t a se o p r o b le m a dé c
bj e t o estr u t u r a , ide n t i fi c a n d o Os se t i
p a r a r d o is o s co m a m esm a
da e s t r u t u r a A ss im
rem a s m e sm a sp r o p r ie d a d e s e s s e n c i a i s ,
n a
ã id e r a d o s e q u i v a le n t e s se e le s s ão i s o m
ge b r a , d o i s g r u p o s s o c o n s
f o s ; n a T o p o l o g i a , d o i s e s p a ç o s t o p o ló g i c o s s ã o i d e n t i fi c a d o s se s ão
h o m eo m o r fo s E s t a s n o ç ö e s d e e q u
i v a l ên c i a o u i d e n t i fi c a ç ã o r e v e la m
o qu e há de l d a e s t r u t u r a n o s d o is o bje t o s c o m p a r a d o s N o
e s s e n c ia
fi o p r e s e r v a a o pe r a çä o d o g r u p o n o
Pr i m e i r o c a s o o is o m o r s m ,
gu n do c a so o ho m e o m o r
fi s m o p r e s e r v a o s c o n j u n t o s a b e r t o s d o s
e s a o s Se n d o a o p e r a ç ã o t i a Ál ge b r a e o s a b e r t o s n a T o po l o gi a
p ç , , , ,
Eq u a çõe s d if e r e n c ia is lin e a re s
0 le i t o r v er i fi c a r á q u e h (x
1 ,
x 2 ) =
x 1 u l + x 2 11
2 u m a c on j u
ção lin ea r o n de u 1 o2 são o s v eto re s d e :i n i d o
, , s em 4 ,
c a so a
2) U m ce n tro n ão p o d e
j u ga d o a u m a s e l a p o is t e r e m o s q u e ser co n
hf t p { B n x )\ l lB
帆 뇌 P h\ x ) , h( x ) d e v i d o a q u e ( p( | n l P x }
=
x ,
=
,
=
.
isto t o d a s a s t r a je t ó r ia s d o c e
, n tro fo r a d a o r i g e m s ã o p e r i ó d i c a s , ,
d e p e r i o d o 2 ? / /3 C o n t r a d i ã o
ç p o is a s e la n ão t e m t r aj e t ó r ia s
c
p er
' + t2 e y * 0
À
- x ,
X > O
e u m a co n j u g a ção t o p o l ó gic a
' '
en tre x = x e x _ x ,
> O ,
x ¬ R
D e fa t o ,pa r a x > O, ì ï (e ¢
x ) =
Ät A
I B(x ) ; p a r a x - O ó b v i o
e x _ e
Àt
e pa r a x < O é s im il a r É c la r o q u e s e À + 1 J1 n ã o é d i f e o m o r :i s m o
,
D a p r o p o s ição 8 r e su l t a r á q u e s e Â * 1, n ã o e x i s t e n e n h u m a '
co n ju g a ç ã o d i fe r e n c i á v e l e n t r e estes s is t e m a s
5 P R O P O S I ÇÃ O A tr a n sf o r m a ção lin e a r h X + Cx é um a c ou
ç ão li n e a r en tr e ( 1) e (2 ) s e e s o m e n t e s e a m a tr iz C
f
s a t is a z a CA = BC E m pa r t i c u l a r ( \ ) e (2 ) s i i o l i n e a r m e n t e co n u j g a do s
se e so m e n te se a s m a t r iz e s A e B s il o s im i la r es
D em o ns tr a çã o Se C A = BC, a p r o p o s iç ão 5 d a s e ç ão 3 i m p l ic a q u e
BÀ t B
C e x - e c x , p a r a t o d o x I s t o é I B(x ) Cx é u m = a
co n j u ga ção l in e a r en tr e ( 1) e (2 )
' B
S e h (x ) Cx = sa t i [ fa z a Ce" x - e Cx ,
de r iv a n do co m r e spe it o
a t em t - O resu lta
tB
C A e 1A x I - CAx - B e c x t ° o
- B Cx L o bo CA = BC =
, - o
6 0 bs e r ua çiìo É c la r o que a r e la ção de co n ju ga ç ão lin ea r u m a
r e la ção d e e q u iv a l ên c i a en t r e s is t e m a s lin ea res se g
ã l in e a r d o s s is t e m a s
p r o p o s i ç ão a n t e r i o r , a s c la s se s e c o n j u ga ç o
do a d
lin e a r e s e s t ão d e t e r m in a d a s pe la s c la s s e s de s im ila r id a d e d a s m a t r iz e s
c o r r e s p o n d e n t e s C o n s e q u e n t e m e n t e o p r o b le m a d e d e t e r m i n a r a c la s s e
d e c o n j u ga ç ão l i n e a r d e u m s is t e m a r e d u z se a o s e gu i n t e T e o r e m a
d a Á l g e b r a L i n e a r c u j a d e m o n s t r a ç ã o p o d e s e r o b t i d a d e H o ff
,
m
K u n ze 0 97 0
T2 Uçöe s de e qu a çðe s d if e r e n c ia i s o r d i n l i r ia s
7 T EO REM A . (F o rm a C a n ô n ic a d e Jo r d a n )
C a s o C o m p le x o Se j a A u m a m a t r iz co m p le x a
p le x a C , n ão s in g u la r , t a l q u e J
'
E x is t e u m a m a t r iz co m = C AC .
- d ia g u l ,
J 2 , ,
J . ), o n d e c a d a J , é d a f o r m a J (, l ) = ÄE + E
1 ,
d e fi n id o em 7 da se ção 3, e Ä é u m p r óp r io de A A so m a da s
v a lo r
o r de n s do s blo co s d a fo rm a J (, l ) é i g u a l à m u l t i p l i c id a d e d e , 1 c o m o
r a iz d o p o lin ô m io c a r a c t e r is t ic o d e A
A m a t r i z J c h a m a s e fo r m a d e J o r d a n d e A e é ú n i c a ,
sa lv o a
o r de m d o s blo c o s J
i
F in a lm e n t e d u a s m a t r iz e s s ão s im ila r e s se e
m e n t e s e e la s t e m a m e s m a fo r m a d e Jo r d a n
Ca so r ea l Se j a A u m a m a t r iz r ea l
E x iste u m a m a t r iz rea l C, ão
g u la r ta l q u e J
n C 'AC =
s in ,
-
- d i a g jJ 1 ,
J 2 , ,
J,) o n d e c a d a J , é d a f o r m a J (À) o u J ( c, n
fi n i d o s em 7 da se ç ão 3, o n d e À é v a l o r p r ó p r i o r e a l e a + i p é v a l o r
p r óp r io c o m p le x o
A so m a da s o r den s do s b lo co s d a fo r m a J (Ä) é i g u a l à mul t i p

c id a d e d e À co m o r a iz d o p o lin ô m io c a r a c t e r is t ic o d e A A so m a da s
o r de n s do s b lo co s da f o r m a J (a n é i g u a l ,
ao do br o da m u l t i p l ic i d a d e
de oc + ip co m o r a iz do p o lin ôm io c a r a c t e r is t ic o de A A m a t r iz J
c ha m a se fo rm a ca n ô n ic a r e a l de A e é ú n ic a , sa lv o a o r de m do s b
c o s e o s in a l d a p a r t e im a gi n ár ia P d a s r a iz e s c o m p le x as de A D u as
m a t r iz es r e a i s s ão s im il a r e s s e e s o m e n t e s e t e m a m esm a fo r m a
n ô n ic a r ea l
8 P R O P O S I ÇÃ O Os s is t e m a s ( 1) e (2 ) s ã o C '
dw r e n c i a i ) e n 1e nl te c
j 1Bg a d o s se e so m en te se A e B s ii o s im i la r es Em
1
pa r t i c u la r do i s s i s t e n +a s s o c d ij r e n c i a u e lm ente co n u j g a do s se e
m e n te se s il o li n e a r m en te co n ju g a d o s
Dem o n str a çã o Se A e B s ã o s i m i l a r e s a P r o p o s i ç ã o 5 i m p l i c a q u e ( 1) ,
1
e (2 ) s ã o l i n e a r m e n t e c o n j u g a d o s , p o r t a n t o c Di f e r
c ia v e lm e n te co n ju ga do s
B
d i f e o m o r f i s m o d e c l a s s e c 1 t a l q u e M e x ) = e ¢ h (x )
"
Se j a h u m ,
pa r a to do t e x Su p o n ha m o s i n i c ia lm en t e q u e h (0 ) = 0 D e r iv a n do
co m r e spe it o a t, em t = 0, tem o s D b (x )À x - D l ï (d A
x )À × Ï
t * o
e
B e
t B
h (x ) I - B h (x ) pa r a to do x . Em p a r t i c u la r pa ra x - Äh
, - o ,
Eq u a çðe s d if e r e n c la ls l in e a re s
D h (Ày )A y -
B Qu a n d o À Æ O, D h c l y ) Þ D h (0 ) p o r c ont i nu i
de de D h ,
e ta m b m W _ D h (0 )y L o g o D h (0 ) A = B D h (0 )
Se h (0 ) = C + O, k di f e r e ncé -
: X j u g a ç ão C
X C u m a co n
v e l d e (2 ) c o e le p r ó p r io E tE
m D e fa t o e t c e I1(0 ) J1(e t A o ) l 1(0 ) c ,
- = - =
1» ¢n
L o g o k (e x ) e x
= ¢n ta " tB
k (x ) P o r t a n t o
c e x e c e (x -
c) e - -
,
hi k · I1
-
l 1i 1 a c o n j u g a ç ã o C
1 '
d i f e r e n c i á v e l e n t r e ( 1) e (2 ) t a l q u e
·
h 1 (0 ) 0 A últ im
=
a fi r m t iv a d e c o da p
a a r re ro p o s iç ão 5 1
9 D E F I N I ÇÃ O U s is t e m a lin e a '
de R·
m r x _ A x (o u a o r ige m )
c ha m a tr a to r (d o s is t e m x E W
tA
a se a ) se pa r a to do ,
e x Þ O, q u a n d o t 4 oo
É c la r o q u e se h é u m a co n j u ga ção t o po l ó g ic a e n t r e u m a tr a to r
X
'
= Ax ,
é u m sis te m a X _ Bx en tão este últim o ta m b ém u m at
,
D t À 1
to r e fa t o ,
h (e h (X )) = e
"
X lo go p a r a t o d o X e
tB
x 4 h (0 ), q u
, ,
do t þ oo ; m a s I 1(0 ) = 0 p o is 'a
e o _ 0
O se gu in t e teo rem a c a r a c te r iz a o s s is t e m a s lin ea res a tr a to r es
10 T EO REM A As s e g u in t e s p r o p o s içõe s s il o e q u i u a le n t e s
1) 0 s is t e m a x
'
= Ax é um a tr a to r
2) T o d o s o s u a lo r e s p r ó p r i o s d e A t êm p a r t e rea l n e g a t io a
3) E x i s t e m p > O e K 1 t a i s q u e e BÄ x [ K I I e
"
l× l pa ra to do x ¬ R'
e t 0
4) 0 sis t e m a x
'
_ A x é t o po lo g i c a m e n t e co n u j g a do a x
'
_ x
Dem o nstr a çã o O s is t e m a x _ x é u m a tr a to r p o is e
¢
x Æ O, t Æ oo
L o go (4 ) > ( 1) p e l a ,
o bse r v a ção a n te Do r
s u p o n ha qu e À u m v a lo r p r ó p r io d e A co m pa r t e r e a l n ão ne
'A
p r ó p r i o , I e D 1=
t iv a Se À é r e a l iu
e u u m v e to r e I リ I n ão t e n d e a z er o
Se + i¢ é p le x o 13 d a le A
l
'
s e ç ão 3
- a co m , po r , u 1 = e
"
le o s t F ·
se n tp u2 . l Qu e t a m b ém a n ão te n de æ ' " e . 2 0 L o go ( i (
N o te m o s q u e 3) n ão d e p e n d e d a n o rm a I I em R · p o is s e
l l [ H II [ ß l l II d A x II s
oc , ß le À x l
'
[ PK e l × I [ ß/ oc K e p ll × II
"
,
co m ß/ a K 1
O bs e r v e m o s q u e 3) n ã o d e p e n d e d a c l a s s e d c s im il a r i d a d e d e A
De fa t o s e C é u m a m a t r i z r e a l o u c o m p l e x a i n v e r t i v e 1 t e m o s
, ,
74 L Iç õ e s d e e q u a ç ð e s d if e r e n c ia is o r d i n á r ia s
Ác
1. c
'
t
x 1 lc=
1
.
'"
c x l [ lc 1
1 1e ¢A
c x l [ lc '
lK e
"
l c l l× l =
- K r e
Pt
l× I ,
o n de K ,
-
lc '
l lc lK V e r i fi q u e qu e K , l PY r ta n to n a pr o v a
de (2 ) > (3 ) é su fi c i e n t e s u p o r q u e A e s t á n a fo rm a d e Jo r d a n e
p le x a e qu e x l é o s u p d o s v a lo r e s a bs o lu t o s da s co o r d e n a da s de x
Po r 10 d a s e ç ão 3 te m o s
ÄB J Jk¢
e x -
1(e ' ,B
x l ,
e
"
x 2 , ,
e x Dl [
[ su p K ï e
P¢
lx f l a K e
pt
x ,
i = 1 1
o n de K - su p K ï e x 1 - su p { I x i l} po is t r a ba lh a m o s co m a n o rm a
do su p I sto m o stra qu e (2 ) (3 ) 4
Dem o n str em o s qu e (3 ) (4 ) 4
Se j a <x , p> = E x 1y i e II · ïl -
<x ,
x >' "
D esta qu em o s o se gu in te
i A fo rm a q u a d r á t i c a q (x ) =
JF <e ' " x ,
e
"
x >dt é d e fi n i d a p o s i t i v a e
dq '"
(a )
d( ) <e ' " "
>
'
e x =
x ,
e x ,
pa r a to do x E R" e t E R
A co n v er g ên c i a d a i n t e g r a l i m p r ó p r i a é c o n seq ü ên c i a d a d es i g u
da de em (3 ) P o r o u t r o la do ,
" "
q {e x ) =
J <e °
e
"
x ,
e" e
t"
x > d
-
J <e " + ' " X ,
e
w " "
x >d u
F a z e n do a m u d a n ça d e var i áv e i s u + t = lì, te m o s
q (e
"
x ) =
J <e" X e
°
,
"
x >d u
de r iv a n do r e s u lt a a ex p r e s s ã o (a )
ii P a r a t o d a fo rm a q u a d r á t i c a q , d e fi n i d a p o s i t i v a e x i s t e m n ú m e r o s ,
p o s it iv o s a e /? t a i s q u e a I × 2 [ q (x ) [ ß H× II2 , p a r a t o d o x E R "
I II
V e r i fi c a se e ste f a t o t o m a n d o ce - m i n { (x ) ; II × II = 1 } e
P ma x q ×L H× n F
A
ii i P a r a To d o x ¢ O, a t r a je t ó r i a e
'
x in t e r c e p t a t o d o s o s e s fe r o ide s
q (x ) = r > O .
Eq u ç õ e s d if e r e n c ia i s lin ea res
D e fa t o , po r (a ) e ,
ii
< / · q (e
t A
x ) / q (e " x ) .
L o go ,
t " " (e t A x ) l o g q (x ) .
}
p o r ta n to
tk tA
(b ) q (x ) q (e
"
q (x )
'
e [ x ) [ e
e d a i , q u a n d o t p e r c o r r e R , q (e " x ) p e r c o rre to do o e ix o p o s it iv o
N o t e s e q u e e m v i r t u d e d e (a ) e t A x, ,
c o r ta ca da e s fe r o i d e u m a
ún ic a v e a p o n t a n d o pa r a o se u in te r io r
A
Se x + O, d e n o tem o s po r t. o (ú n i c o ) n ú m er o rea l t a l q u e q (e B .
x ) = 1.
iv A fu n ç ão t. é de c la sse C- em R" {0 }
E s t e fa t o dec o r re do T eo rem a d a F u n ção I m p lic it a a p l ic a d o à
a
tA t Ä
equ a ção q (e x ) = 1, p o i s p o r (a ) q (e x )+ O, se x + 0
ó
Pa ssa m o s a de ' n ir a co n u j g a ç ã o t o p o 1ó g i c a h , d a segu in te
n e ir a
(Xx ) * 0
F Ig u ra 1
d i fe o fi s m de c la sse
É c la r o o r iv q u e h IR
"
-
{0 } é u m m o r o
t in u id a d e d e l1 em 0
co n
C -
so b r e m" {0 } p r o v e m o s a
po r ü tem o s
t A 1
p o i s q (e x ) = .
76 LIç ð e s de e q u a ç ð e s d if e r e n c ia i s o r d i n á r ia s
D e (b ) o bt e m o s
e Da i
e
'
.
[ [ (x )] ¢
L o go ,
e c la r a m e n te, se x Æ O, h (x ) Æ 0 .
A co n t in u id a d e d e h r e su lta da co n t in u id a d e de h e d o fa t o
d e ìï 11R ·
10 } se r d i fe o m o r fi s m o so bre R ·
{아 ,
u sa n do a r gu m en to
de co m pa c id a d e
V e r i li q u e m o s a go ra que h co n j u g a ção
h (e r À x ) = h (e ' ¢ t- Á
e
t. À
X ) - e
' t + tx )
e
¢. A
x - e
¢
(e t -
e
B. Ä
X ) -
e
t
h (X )
N o p a s so d o segu n do pa r a o te r c e ir o ter m o d e s t a s igu a ld a d e s
u sam o s o fa t o q u ¢À
e pa r a y - e x tem se t
,
-
(t t. ) 1
1 1 D E F I N I ÇÃ O U m s is t e m a lin ear x
'
= A x (o u a o r i ge m O E IR " )
ha m f o n te
c a s se pa r a to do x + O , Id À x I oo
q u a n do t > oo
12 T E O RE
'
1) x = Ax é um a f o n te
2) T o d o s o s u a lo r e s p r ó p r i o s d e A t êm l po s i t i u a
pa r t e r ea
3) E x i s t e m t i úm e r o s /1 > O e K 1 t a is q u e
Ie À X l K '
e
w
x I ,
se t o
'
4) x _ Ax è t o po lo g i c a m e n t e co n u j g a do com o s is te m a
'
x = x
Dem o n str a çiio A d e m o n s t r a ç ão é i m e d i a t a a pa r t ir d o T eo rem a 10

e ó o b s e r v a ç ão s e u i n t e
g
'
x Ax t o p o lo gi c a m e n t e j ga d o
_ '
co n u a x _ Bx se e so m e n te se
_
( À )× t o p o lo g ic a m e n t e co n u j ga d o a x
'
. ( B )x D e fa t o ,
h (e ' x ) = h (e ( 1H A)
) r( - B)
h (x ) ' "
e i ï (x
x =
e =
)
L o go se l1 co n u j ga x
'
_ Ax co m
'
B b j
'
, x _
r Ta m m co n u Ax
. ga x .
co m x _ Bx
Eq u a çðe s d if e r e n c ia is lin e a re s
A ss im 4 ) im p lic a q u e x '
'
_
( A )× co n u j ga d o t o p o lo gic a m e n t e
a X - X , po r ta n t o o s v a lo res pr ó p r io s de A t êm p a r t e r e a l
ga t i v a , d o n d e s e g u e 2)
A p lic a n d o o T eo rem a 10 a A tem o s qu e 2) i m p l i c qu e
l × 1 1e =
t( À » tÀ
e x I[ K e
#¢
Ie tÀ
x I
,
do n de g u e 3)
se
O b v ia m e n t e 3) 1) D e ix de
. am o s a car go do le it o r a pro va
1) + 2) A i m p l i c a ç ão 2) 4) de c o do T eo
rre rem a I O a p lic a d o a A =
6 C l a s s if i c a ç ã o T o p o l ó g i c a do s S is t e m as
L i n e a r e s H i p e r b ó li c o s
1 D E F I N I ÇÃ O U m s is t e m a lin ea r x
'
_ Ax (o u o cam po v eto Da l
lin ea r X > Ax ,
OU a o r ige m O E W ) c h a m a se hi p
bó lic o se to do s o s v a lo r e s p r ó p r io s d e Å t êm p a r t e r e a l d i k r e n t e d e
z er o O n úm ero S - S (A ) d e v a l o r e s p r c»p r i o s, c o n ta n do su a s mul
p l i c i d a d e s q u e t êm , pa r te rea l n e ga t iv c ha m a se in d ic e d e es t abi
d a d e d o s is t e m a
N o te se qu e e sta d e fi n i ç ã o d e p e n d e a p e n a s d a c l a s s e d e s i
1a r i d a d e d a m a t r iz A ,
o u e q u i v a le n t e m e n t e d a c la s s e d e c o n j u ga çã o
lin ea r do s is t e m a
D s is t e m a s b id im e n s io n a is s im p le s c o n s id e r a do
2 p lo
Ex em o s s n a
se ç ão 4 , t o d o s s ão h ipe r b ó lic o s, e x c e to o ce n tro O in d ic e

d e e s t a b i l id a d e d a s e l a é 1, d o f o c o e n ó a t r a t o r e s é 2 , d o f o c o e n ó
in s t áv e is é o
n e de u m a
E m ge r a l o in d ic e d e e s t a b i l id a d e d e u m a t r a t o r
fo n t e é 0
A s fi g u r a s s e g u i n t e s m o s t r a m o r e t r a t o d e f a s e d e a l g u n s s i s t e m a s
l in e a r e s h i p e r b ó l ic o s e m R
3
0 l e i t o r j u s t i fi c a r á a n a l i t i c a m e n t e e s t a s
c o n fi g u r a ç õ e s c o m b a s e n o s
d a d o s s o b r e o s v a lo r e s p r ó p r io s q u e n e la s
a pa rece m
C h a m a s e s u be s p a ço e s t á u e l d e x A x o s u be s p a ço '
3 D E F I N I ÇÃ O
_
m a x im a l æ i n v a r i a n t e p o r A (i c A ü ¬ 牙 , u E F )
,
ó D r t e r e a l n e ga t i v a
ta l qu e A / E ' t e m t o d o s s e u s v a lo r e s p r p o s c o m p a
i t áv e l de x _ À x c o m o o s '
A n a l o ga m t e d e fi n e s e o s u b e s p a ç o n s
en
78 L iç ð e s de e qu a çõe s d if e r e n c i a is o r d in ár ia s
: '
X2
X2
x l
X l
/ .
L
x 2
x l
F ig u ra 1 Si s t e m as li n ea r e s hi p e r b ó l ic o R3
s em
espa ço m a x im a l in v a r ia n t e Eu de A /H
o n te m to do s se u s v a lo r e s p
p r io s co m pa r te l po s it i v a
rea
u m a tr a to r E· W e E" O】
u
- -
; pa ra u m a fo n te Es =
{o }
E - R · ,
4 P R O P O S i ÇÃ O Se j a '
Ax
X _
um s i s t e n 1a l in l 1i p e r b d l i c o
ea r de
ín d i c e d e b i l i d a de
e sta 13
L) R " - E? ® e E' e E" s in u a r ia
'
, o n tes pe lo sis te m a is to é, p t i r i B
to do x ¬ E i = s, u t r a j e t ór ia do BA
,
a sis t e m a
E ' pa r a
, ,
,
e x , pe r t e r1c e a
to do t ¬ W A dim e n s i io d e E ' é i g t Ba l a p
2) E x is t e m / 1 > O e K 1 t a is q u e
a) Ie ' A
x l[ K e
I"
l× I pu , r a x E E' e t 0
b) Ie" x I[ K '
l× l pa r a
, x e E »
e r [ 0.
D e 1n o nstr a çi i o A de m o n stra çâo é im e d ia t a a pa r t ir da s s e gu in t e s

o bse r v a çõ e s
Obs e r ua ç ão i ) Se h é
'
u m a co n j u ga ç ão lin e a r en tre d o is s is t e m a s
x = A x e x
'
= B x c u jo s be s p a ç o
su e s t áv e is
E
, s são E'
e ,
e n t ão h (E ' ) = EB
Eq u a ç ð e s d if e r e n c ia is l in eare s
I m e d i a t o p o i s A I E e B h (E s ) r e s u l t a m i
s
s m i la r e s e
l ó i , p o r t a n t o t êm
o s m e s m o s v a o r e s p r p r o s V e i
r fi c a r e s t e f
a to
Ana og l a m e n t e p r a o s u be s p a ç o E "
a
O bs e r u a ç i i o Ii ) A c o n c l u são 2) n ã o d e pe n d e da n o rm a I
A pr o va de s ta a ti r m a tiv a é sim i la r à d a d a em 10 d a seção 5 e
fi c a a car go d o le it o r
O bs e r ua çi i o .
Ii i ) Se x
'
_ Ax u m s is t e m a l i n e a r h i p e r b ó li c o d e i n d i c e
de e sta b i lida d e s, en t ão e le é l i n e a r m e n t e c o n ju a d o
g
a u m sis te m a d a fo rm a
X = A 1X 1 !
X 1 E RS
>) x l R" .
=
2X 2 ,
X 2 E
o n de o s v a lo r e sp r ó p r i o s d e A , t êm p a r t e r e a l m e n o r d o q u e O e o s .
v a lo r e s p r ó p r io s de A t êm p a r t e r e a l m a i o r d o q u e 0
P a r a v e r i f i c a r e s t e fa t o s u fi c i e n t e c l j u g a r A c o m s u a fo r m a u 1
d e Jo r d a n r e a l J , n a q u a l a p a r e c e m a g r u p a d o s n a p a r t e s u p e r i o r d a
i
d i a g o n a l o s b l o c o s c o r r e s p o n d e n t e s à s r a i z e s d e p a r t e r e a l n e ga t v a
r é A 1; o blo c o
0 blo c o d e o r d e m s x s d a e s q u in a s u pe r io r e s q u e da de . ,
s ) × (n s ) d a e s q u i n a i n fe r i o r
d ir e it a é A 2
d e o f d e m (n
s u fi c i e n t e d e m o n s t r a r a p r o po
c o m ba se n a s o bse r v a çõe s,
ã 4 a s i s t e m a s d a f o r m a ( ) p a r a e s t e s s is t e m a s ,
* E s
R . {0 ¬ W
· '
} =
ç o p a r
l de qu e
e E
B
=
{0 E W } × IR·
'
D o n d e r e s u l t a 1) A p a r t e 2 ) r e s u t a
f t e a p lic a n d o o s t
X l -
= A x I
é u m a t r a to r e x = A 2x 2 é u m a o n
A
1
,
,
0 12 d a s e ção 5 a A e l 2
=
r er nas e ,
4 te m o s
5 C O R O し八R 10 N as h i p ó t e s e s d a p r o po s i ç io ,
e t { O
°
x ¬ E
) Ie tA
x I K e
p'
×l I pa r a to dQ
,
do x ¬ E e t Z O
·
b)'
Ie tA
x I| K e
pt
l I
× , pa r a to
t Z O e
p lic a da a T -
d 4 2, a
Dem o n str a çiio p e l a d e s i g u a ld a d e b ) e
BÀ "
tem o s
ï = e x ¬ E ,
Ie X I
"
#t
+ nA
1 1e l
' À
[ Ke p '
l l
× = K e
x 1 1e '
=
'
x =
L ógo
Ie ¢Ä
x I| K
1
e
t p
l× I
); b ) é s im i la r 1
'
I st o p r o va a
'
¡ i
i o r d in á r ia s
d if e r e n c ia s
q u açöe
s
80 l i ções de e
4 2 s i gn i :i c a q u e t o d a s
o s ição
ld a de a ) d a p p
r o
o bs e r n a çâ o A d e sigu a n to s de E' te n dem a o
m po r po
ó ia s q u e pa s sa
a s t r a je t r
e s m a s t r a j e t ó Da s
d e 5 im p
l ic a q u e e s t a s m
' ,
A d e s ig u a l d a d e b ) O d
ia lm e n te de q u a n o t + 0 0
l s e a fa s t a m e x p o n e n c i
e x ce ot a n u
ta m en t o de u
m s s t e m a hi per
o c o m po r
Em o u t r a s pa la v r a s, a t r a t o r C o n s i d e r a çõe s
e n to de u m
·
é á l o a o c o m po r ta m
ti c o e m E n o g t r a je t ó Da s
o r ta m en t o da s
a
i d o n de o c o m p
a n á l o ga s s ão v å l a s p a r a
d e u m a fo n t e
é s im i l a r a o c a s o fo r a d e
e tó ria s q u e p
a ssa m po r po n to s x
i
F na l m e n t e a s t r a j
i l a r à s h i p é r b o Be s : a s s u a s
,
c
o r t a m e m fo r m a s i m
E u'
s e co m p a s su a s c o m po n e n tes
u a n to
,
n e n t e s s e gu n d o
E $ t e n d e m a O, e n q
+ co ; qu a n do t >
p o co as
qu a n do t
4
se gu n do te n de m a o o ,
·
t e n de m a oo e a s c o m p o n e n t e s se gu n do
n e n t e s s e g u n d o E ,
c o m po
F t
X. . 0d . Qu e e
" <B
x - e
Àf
x .
+ e
Àt
x .
. n de X I E Ei, i = . ,
. ,
°
s is t e m al 1i p e r bó l f c o U m p o n t o x E R·
6 L EM A Se ia x _ Ax um
so m en t e se e
t A
x é l i m i t a do pa r a t 0
pe r t e n c e a E se e
tA
se e so m e n t e se e x é l i m i t a do p a r a
U m po n to x ¬ W pe r t e n c e a
t [ o
'
Se j a + co m x i ¬ E' i = s, u do n de e A
D em o n s tr a ção x = x ,
x . , ,
) d o C o r o l à Do 5
'
- e
"
X + ¢Ax Em v ir tu de de a ,
宕
. .
U
te m o s
ïÀ
Ie
' Ä
x I Ie "
X . 1 1e À x t
.
K '
e
pt
lx 1 .
e x .
0 ú lt im o te rm o te n de pa r a oo qu an do t oo se e so m e n te se
x I* ,
À
O p o is Ie r x , I O, l o g o e ¢A x é l i m i t a d o p a r a t O se e
«
"
m en te s e x E E (i e
·
x .
- O) A n a l o g a m e n t e p a r a t [ O e E 1
7 L EM H .
Se x i
'
= A Bx B
é t o po lo g i c a m e n t e co n u j g a do a
'
x i - B\ x i
x B¬ R " i
,
i = 1 2 E n t ão
,
4
x = A 1 x 1
l x .2 = A 2 X 2
é t o po lo g ic a m e n t e c o n 11g a j do a
(n
0îX/ -
=
B
Bz
x
X2
.
Eq u a ç õ e s d if e r e n c ia is lin e are s
a ão Se j a l B, u m a co n u jg a ç ão t o p o l ó g i c a e n t r e x A
De m o n s t r ç
=
i x i e
x = Bi x i i - l , 2 E n t ã o h = (h , l 1 ) é Um a C n o
, 1 2
tA '
e n t r e (a ) e (ß)
"
D fa t o h(e )
ã t o pðl ógi c a
' "
e : x l ,
e x 2 =
(h , (e '
x l )
ga ç o
.
tB, tBz tB ' t B2
l B, (e x 2 ))
' " = (e l 1 , (x 1 ), e l 1. (x 2 )) =
(e ,
e ) (h (x 1 ) . I 1( X2 1
M A Do i s sis tem a s li n e a r h i p e r b ó 1i c o s '

Ax
'
Bx
8 T E OR E
es x _ e x _
em W s o top o lo g i c a m e n t e c o n u ga j do s se e so m e n t e se
t êm m e sm o in di c e d e e s t a b i l i da de
o 1n b o s
o
Se
'
Ax tem in d ic e de e st a bilida d e e le é c on
De m o n s t r a çi io X = S,
g a d o l i n e a r m e n t e a o s i s t e m a e ) d a o b s e r v a ç ã o (i i i ) d e
4
Em v ir tu de d o
L e m a 7, o s is t e m a e ) e c o n s e q u e n t e m e n t e o s i s t e m a
x
'
_ À x é c o n ju ga d o t o p o l o gi c a m e n t e a o s i s t e m a
s
X 1 = X 1 , X1 ¬
x = X 2 ,
X 2 E Rn S
V e r T e o r e m a s 10 e 12
D ist o r e su l t a q u e d o is s is t e m a s h ipe r b ó lic o s d e in d ic e s são
do s e n tr e si
po l o g i c a m e n t e c o n j u g a
p o r o u t r o la d o s e h é u m a c o n j u ga ç ão t o p o l ó gi c a e n t r e d o i s
,
s is t e m a s h i pe r b ó l ic o s x Åx e x B x e m R t e m o s q u e I 1( E)
'
= Eà '
_
,
=
,
de n o t a o s u be s pa ço e s t áv e l d e x ix , i A B D e fa t o '
o n de E
= =
,
B E/ tem
h (x ) = h (e " x )
,
lo go se x E e t Þ oo ,
o s
po r c o n t i n u ida de qu e h (e ' A x ) > l 1(0 ) = 0 Po rta n to ,

h (x ) E E ì , Pe l o
le m a 6
O T eo rem a d a D im e n s ão de B r o u w e r i m p lic a q u e
da In v a r ia n c ia
dim E d i m E B A d e m o n s t r a ç ã o d e s t e t e o r e m a fo g e a o c a r á t e r
=
d e s t e l i v r o D a r e m o s p o r ém u m a i d é i a d e l a
A T e o r i a d a H o m o l o g ia a s s o c i a a c a d a e s p a ço t o p o l ó gi c o X
u m a s e q ü ê n c i a d e g r u p o s H ï (X ), i = 0, 1 ,
e a c a d a ho m e o m o r : ,
m o I B: X Æ Y u m a s e q ü ê n c i a h : H , (X ) 4 H , ( Y ) d e i s o m o r :i s m o s d
t e s gr u p o s p a r a X = s * e s fe r a ki mensi onal , c a l c u l a s e
,
Z (i n t e i r o s ) l = k O , ,
se k # O
,
'
>) H (S ) k
=
O, i # k ; H o (So ) = Zz
Em dju do po n to do
n o s so c a so p a c t i fi c a m o s E /
co m e E a n ta n o
' i t o (c o m
n
,
p a c t i fi c a ç ã o d e A l e x a
ov )
,
o bt e m o s y lA) e S· (
a)
,
o n de
n (a ) = d i m E a - A , B, e ste n dem o s h p a r á Il : F
(À ) _ SB) , qu e é
,
e
u m h o m e o m o fi
r sm o
d if e re n c ia is o r d i n á r ia s
82 Li ç õ e s de e qu a çõe s
fi s m
Tem tl H (Åks' ")) = Z 4 H . (Bks"(B)) é is o m o r o A
o s qu e (A ) .
á em G r e e n be rø
r en co n tra r
( ) *
qu e n iA ) = 11 (B ) O l e i t o
ex p r e ss ão p ro va
H lo gia =
fu da m en to s d a T e o r ia d a o m o
[ 19 6 6 ] o s n
7 S is t e m as lin e a re s c o m p le x o s
te a equ a ção lin e a r

c o n s id e r a r br e v e m en
N e sta se ção v am o s
ao
'
= Á (z )a ) + b (z )
( 1)
d im e n s io n a l, a m bo s a
o n d e A (Z ) é m a tr iz n X n b(Z ) é u m v eto r n
co n ex o D c C
1i t i c o s n u m co n ju n to s im p le s m e n t e
fu n ç ão a na l ft ic a m D C"
p so l u ção d e (l ) en te n dem o s u m a
o r
ta l q u e
.
'
(Z ) - A (Z )c u (Z ) < b (Z )
ra to do z ¬ D
pa
C" is t e ún i c a so l u çiio de
1 p R O p O SI ÇÃ O D, a )o E ex u m a
D a do s zo E
( 1) (e m D ) ta l qu e ( )
a ) z o = (u o
s ão cam in ho s em D co m ex t r e
Dem o n s tr a ç i io se z E D e se Tr l 72
da des zo e Z sa be m o s qu e p a r a t o d a fu n ção f (Z ) a
Den e sta in t e gr a l po r
l i t ic a em D, l y f (z )d z
,
-
J7 z f ( )d z o ta r e m o s
j .
f ( t )d t
D e fi n a m o s en t ão
<p o (z ) 三 a 'o
十几已
月(T 如 (て) + b (T )】
dT , 1 〈 n
伊。 (z ) = a )o 。。 .
F ix e m u m do m in io co m pa c t o K c o m zo ¬ K c D, e
o s a go ra
O, L O t a is q u e À (z ) I < M , b (z ) I < M em K e to do
jam M > >
po n to d e K p o s s a s e r l i ga d o a zo po r u m cam in ho de co m p r im en to
m en o r que L
Se j a z 1 E K e 7 u m ca m in h o en tr e zo e z 1 de co m p r im en to m eno r
qu e L Se s o co m p r im en to de arco ao lo n go d e y, pa r t in do de zo ,
e z ¬ 7, t e m os
e em ge r a l,
n ! n !
Eq u a ç õ e s d if e r e n c ia is lin eares
D a i <p, (z ) c o n v e r g e u n i fo r m e m e n t e n
a s pa r tes co m
pa c t a s de D
a u m a f u n ç ã o <p q u e d e v e e n t ã o s e r a n a l i t i A l ém d i s s o
ca
,
<p (z ) = a)
o + . [ A (T k p(T ) + b«T )] d T
.
l o g o p (z o ) = (u
o e
'
qp (z ) = A (z k p(z ) + b (z )
Se é o u tr a s o lu çã o de ( 1) D
em Co m (Z o ) = a'
o l
fa z e n d o
SUPt (z ) <p r (z ) I e pro cede n do co m o a cim a o btem o s pa r a z E y,
2¬ K
" ' 1 1
M m M "
L "
M q . z)l Z 1
Z m
n F n W
pr o v an do qu e (z ) = <p(z ) em D 1
0 l e i t o r p o d e a go r a v er i fi c a r f a c i l m e n t e q u e t o d o s o s re su lt a d o s
da s se çõ e s e 2 m a n t ém s e v á l i d o s p a r a o s i s t e m a ( 1)
2 0 bs e r ua ção Su p o n ha m o s qu e o s is t e m a ( 1) e s te a j d e fi n i d o n u m a
bo la a be r t a de cen tro zo E C e r a io r > 0 E n t ã o A (z )

OD 00
e b (z ) a dm ite m ex pa n sões À (z ) =
E (z zo r A . .
b(z ) -
E (z zo Yb .
m · o m · o
v álid a s p a r a z zo < r o n de A . é m a t r iz n x n c o n sta n te e b. é
v eto r c o n sta n t e n d im e n s io n a l
Co n s id e r e m o s ra u m a s ér i e fo rm a l (i s t o é u m a s ér i e pa ra
a go ,
be m p r i n c ip io ge em a lgu m po n to z * zo )
a qu al n ão sa o s em se c o n v e r
00
m - O
t e n . Di m e n s io n a l Se se u s co e :i c i e n t e s s at
o n de a .
é v eto r c o n sta n
fa z e m 1, as r e la ç õe s d e reco rr ên c i a
pa ra m
m 1
Aj Qn 1 + bm
(3 ) m a .
-
j 1 1
j e o
l< i ún ic a so lu qã o
e n t ão a s ér i e (2 ) co n v er ge p a ra lz zo r e a a
de (I ) q u e n to zo a ssu m e o v a lo r a o
o po n
p o is se
00
(4 ) U) Z ( ) = E (Z zo r C.
m ° O
co m N zo ) = a o en t ão c
o de ( 1) em z zo 1< r
su bs t it u im o s (4 ) e sua de r iv a da
ram en te c o - a o p a ra o bte r cm p
m
吕4 L ïç ð e s de e qu a ç õ e s d if e re n c ia is o r d in á r ia s
00
1
( 1) e i g u a l a m fi c i e n te s de cad
úo
'
(z ) =
E 用 c. (z zo )-
em o s o s co e
a
m · 1
t ão 1 de v e s a t i s fa z e r
t êr m o (Z zo Y O bte m o s en qu e Cm l
m as
1a ç ô e s d e r e c o r r ê n c i a (3 ) L o go c - a l
do n de resu lta a a fi r m a ç ão
. m
fe i t a a c im a
8 0 sc il a ç õ e s m ec â n ic a s e e lé t r i c a s
0 o b je t i v o d e s s a se ção é da r u m a i l u s t r a ç ão s im
p le s d e co m o
a s e qu a ç ö e s d i fe r e n c i a i s l i n ea res pa r e c e m
a n a de s c r ição d o s f en ô
n o s o sc ila t ó r i o s m e c ân ic o s e e l ét r i c o s
Co n s id e r e m o s u ni a m a ssa m p r ês a a u m a m o la ho r iz o n t a l c u ja
o u t r a e x t r e m i d a d e e s t á fi x a ,
co m o n a fi g u r a a ba ix o Su p o n h a m o s q u e
o a tr it o en tr e m e a su p e r fi c i e S é d e s p r e z í v e l e que q u a n d o o s is t e m a
está em re po u so a m a ssa o c u p a a p o s ição x - o
P e la le i d e H o o ke, qu a n do u m a m o la é e s t ic a da o u co m p r i m id a ,
e la fô r ç a p r o p o r c io n a l à d e fo ção
r ea ge co m u m a su a rm a e q u e t e n de
a r e sta u r a r su a p o s ição de equ ilibr io Isto s ign i fi c a q u e q u a n d o a
m a ssa está e m X ,
a fo r ça so br e e la é cx o n de c é a c o n s t a n te de
gid e z d a m o la
Dai ,
se o s is t e m a é a fa s t a do de su a po s i çã o d e e q u i l i b r io e e m
se gu ida é so l to ,
a e q u a ção d o m o v im e n t o de m é d a da a pa r t ir da
,
segu n d a le i d e N e w t o n , po r
d x
m + cx = O
dt '
q u e é igu a l a
d x
o n de a) 一
Eq u a ç õ e s d if e r e n c la ia li n e a re a
A so lu ç ão ge r a l d e ( 1) é
X t () = C1 CO S m T + c 2 se n (ü t
.
o
ou se a i ,
x (t ) = R co s (a ) o t a )
co m R =
J cî + c / e ce =
a rc tg
C
Vem o s en t ão qu e o s is te m a o sc ila pe r pe t u a m en te c o m p e r i o do
2n
To = em to rn o de su a p o s iç ão d e ilibr io
(00
equ se n do q u e R
[ × t () [ R Po r c a u sa d isso R é c h a m a do a m lit u d
p e m áx im a do s
tem a e co q u e de n o t a o n ú m e r o de o sc ila ç õe s n
o , u m t e m po igu a l a
2t r cham a se f r e q ü ên c i a na tur a l do siste m a N o tem o s que a ex p r e s s ão
( oo = co n ti r m a qu a n t ita tiv a m e n te a i d éi a d e q u e a f r e q ü ên c i a
cr esc e c o m a Dgid e z d a m o la e d im in u i co m a m a ssa O t ipo de

v im e n to qu e a c a ba m o s de c o n s ide r a r c h a m a s e m o u im e n t o ha rm ôn ic o
sim p le s
Um a sit u a ç ão m a is rea lista o c o r r e se le v a m o s em co n ta o a tr it o
p r o d u z i d o p e l a r e s i s t ê n c i a d o m e i o E m c o n d i ç õ e s id e a i s e s t a f r i c ç ã o
p r o p o r c i o n a l à v e l o c i d a d e e t e m s e n t i d o c o n t r ár i o a o d a v e lo c i d a d e
- A equ a ção do m o v im e n t o pa ssa a se r en t ão

ó
m +k + cx = O
d. t '2
.
dt
Co m o a s r a iz e s de m 1 2 + kÀ + c - O s ão À, -
2m
k
e l = t e m o s t r ês c a s o s a c o n s id e r a r
2 ,
2m
O l 0 so l u ç ão g e r a l d e (2 ) é
(i ) k 2 4m c > O; n e st e c a so À, < , 2
< e a
1\B Ä2 t
~ c 1 "
X \ Bì 1c
12 e a so l u ção ge r a l
Oi ) k 4 m c 0; n este c a so À, - -
-
2m
* / 2m t
* í2 m ¢ c 2t e
( )
JC t = Cl e +
r e n c ia i s d in á r ia
86 l i ções de equ a ç õ e s d if e o r s
Em am ba s a s s it u a çõe s o s is te m a ten de ex po n e n c ia lm e n te
pa r a
zer o ,
se m o sc ila r
(i i i ) k 4 m c < O; n e ste c a so a so lu ção ge r a l é
x (o = e
k/2 "
c 1 co s
Y
k
t + c 2 se n
( ·
)]
o u se a j ,
x (O = R e
k/2"
co s
(X t ce
o n de R =
J T+ c c / e oc = a rc tg Se g u e se qu e o g r á 行c o de x (t )
C1
da do po r u m a fu n ção c o se n o qu e de c r e sc e ex po n e n c ia lm e n te , is to
é ,
x (t ) o sc ila en qu a n to te n de pa r a zero
E m q u a l q u e r d o s t r ê s c a s o s x (t ) t e n d e r a p i d a m e n t e a r a a o s i ã
p p ç o
d e e q u il i b r io d o s is t e m a E s t e é d i t o e n t ã o u m s is t e m a a m
o r t e c i do
Q u a n d o i n t e r e s s a m a n t e r u m a o s c i la ç ão n ão t r i v i a l a p l ic a m o s ,
u m a f o r ç a e x t e r n a F (t ) = F o c o s ( u t à m a s s a m T e m o s e n t ão u m s
t e m a m e c â n i c o f o r ç a do e a o s c i l a ç ã o
q u e r e s u l t a c h a m a s e o s c ila ção
r ç a da A e q u a ção d o m o v im e n t o é e n t ão
d' x dx
(3 ) m
di '
+
k + cx - Fo c o s a )t
U m a so lu ção pa r t ic u la r de (3 ) dada po r
F
g (t ) =
[ (c 2
)co s km
(C + k2ø
' m a ) (o t + s e n cu t ] =
Fo c o s (oo t n
m@ m a }
2 2
)
ka »
o n de P = a rc tg L o go so lu ç ão
- a
ge r a l d e (3 ) é
x (t ) =
f (t ) + g (t )
o n de f (t ) a l u ç ã o g e r a l d e (2 C
so
) o m o f (t ) l e n d e r a p i d a m e n t e p a r a
zero co n c l u ím o s q u e
p a r a t o d o t s u fi c i e n t e m e n t e
g r a n d e x (t ) é d a d o
p r a t ic a m en te po r
g (t ) q u a i s q u e r q u e t e n h a m s i d o
,
a s c o n d iç õ e s in ic ia is
,
Po r esse m o t i v o , g (t ) é d i t a a
p a r t e e s t a c i o n á r ia d a s o l u ã o e
pa r t e t r a n sien te
ç f (t ) a
Eq u a ç õ e s d if e r e n c ia is l in ea re s
A n a lise m o s :i n a l m en te 0 c a so
qu e 0 em atr ito p o de se r de sp
za do (k = O) e a fo r ç a ex te r n a é da da po r F t
() = F o co s m ot o n de (u -
.
= A equ a ção do m o v im e n t o é en t ão
dzx
+ (u x
d ï
-
Co s a ) t
.
.
U m a so lu ção p a r t ic u la r d e s t a e qu a ç ão é
se n a ) t
o
2m [u
0
lo go ,
()
X t = c B CO S ( ù . t + c 2 s e n a ) ,o t + se n (u t
o
2m at
o
Re su lta qu qu a n do o
e a t r it o po de se r de s p r e z a d o e a fo r ç a
ter n a tem a fr e q ü ên c ia n a t u ra l do s iste m a ,
a s o sc il a ç õ e s s ão ilim it a da s
qu a n do t 4 oo T a l fe n ô m en o c ha m a se r e sso n â n c ia
Su p o n ha m o s a go ra qu e ao i n v és d e u m s is t e m a m ec ân ic o ,
te m o s
u m c ir c u it o e l ét r i c o co m o n a fi g u ra co m in d u t ân c ia ,
r e s ist ên c i a e
E (t )
C Se ge r a d o pr o du z u m a v
p a c i t ii n c i a r e s p e c t i v a m e n t e L R e 0 r
,
c o r re n te 1 c ir c u it o ë d a d a pe la
t a g e m E (t ) = E o s e n [ ù t e n t ã o a n o
equ a ç ão
d< '
し诂 + R + 0 - E. (u c o s ( ù t
dt ·
dt C
ális e d e se n v o l v id a a n t e r io r m e n t e
qu e se m e lha n te a (3 ) L o g o ,
a an
ta m b m se a p l ic a a qui
d in á r ia s
d :f e r e n c i a i 8 o r
88 L ïç ö e A d e e qu a çðe s
E X E R C 0C I O S
ã
c u o s e le m e n t o s s o
fu n ç õ e s d e c t
m a t r iz n x n j as
1 s e ja ¢ (t ) um a
m Pr o ve que e x is te u m a ú
·
c a da t E ni
se c
1
ngu la r p a r a
ão s in ca
,
é D f d t l d '
t i n u a t a l q u e ¢ (1)
m a t z u n a m e n a e x . A (t )x
m a t r i z A (t ) c o n
f u n ç õ e s c o n t i n u a s r e a s (o
i u c o m p le x a s ) n
, tl m ,
2 s e ja m ao \ ,
û n 1
e q u a ção lin e a r
i n t e r v a lo 1 A se gu i n t e
1
d" X d" x
Co n s id e r e %"
"
de o r de m n % ' (0, R )
_
h a m a s e e q u a ç ão l i n e a r
"
c
i a l d a s fu n ç õ e s r e a is (o u c o m ple x a s
(o u g (I ; C )) o e s p a ç o v e t o r
· )
de c la s se C e m 1 P r o v e q u e
"
da s so lu ç õe s d e (* ) é u m su be s p a ç o v e t o r ia l de
(a ) o co n u n to j
W d e d i m e n s ão n
4n 1)
x x - x e ver i fi q u e q u e
(s u g e s t i i o : e s c r e v a x 1 x x -
, 2
-
, n
(* ) é e q u i v a l e n t e a u m siste m a lin ea r d a fo rm a x
'
_ A (t )x )
(b ) Se j a m q 1 · , q .
Em %
"
e W( ) = W {q r , r <p . ) (t ) 0 de t e r
n a n te da m a tri z n x n cu a j i és i m a lin ha é fo rm a da po r
' f '
d q 1
d ) ( W (t ) é c h a m a d o o W r o n s k i a n o
, .
d o s i s t e m a d e fi m ç õ e s ) s ão l i ne
i l , · ,
m en t e i d d
n e pe n e n t e s se e so m e n te se pa r a to do t W (t ) ,
=
,
(c ) Se j a m l , l t pn n fu n ç õ e s d e %" , t a is q u e W k p
. . , <p. )(r ) # O
em I Pr o e x i s t e u m a ú n i c a e u a ç ã o d a fo
. ve que q n n a > ) que
te m k p1 , ) p. } co m o ba s e d e s o l u çô e s
3 Se A (t ) é a n t i s i m ét r i c a p a r a t o d o t E 1 i
.
,
e ,
*
A (t ) = A (t ) o n d e ,
*
A (t ) é a t r a n s p o s t a d e A (t )
, p r o v e q u e t o d a m a t r i z fu n d a m e n t a l
o (t ) d e x _ A (t )x s a t i s f a z a * o
( t ) o (t ) = c , c o n s t a n t e E m p ar
c u l a r , s e O {t ) é o r l o o n l
. g a p a r a a l g u m t o , e n t ã o O (t ) é or t o
n a l pa r a to do t ¬ 1
A P U C A ÇÅ O Pr o ue Te o r e m
o a F u n da m e n ta l d a Te o r i a da s
ua s D a d a s fu ç Me s c o t i n u a s k (s ) > 0 e e x is te
u m a ún ic a
n n r s ( ) ,
curva p a r a m e t r iz a d a p e lo co m p r im en to de a rco (m &
Eq u a ç öe a d i f e r e
n c ia i * li n ea res
du lo congr uci a em R ) cu a j c u r v a tu r a e t o r s ão s ão , r e s p ect i

m e n t e , 14s ) e T s ()
Pri m e ir o le m b r a m
(s t Bg e s t ã o o s a l gu n s fa t o s d a teo Da d a s cu r v a s
Se j a m I u m in t e r v a lo e X S () s E l,
, u m a cu r v a di f er
c iáv e l e n 1
R 3, t a l q u e Ix '
(s ) 1 pa r a to do l Se
=
, s E t s() = .
'
(s )
e n t ã o 14s )
=
1t (s ) I é '
c ha m a da cu rv atu ra de x D en o t e m o s po r
() v eto r u n i t á Do t a l q u e k (s ) n (s ) '
I (s ) D a d o b(s )
n s o = -
( )x
t s n s ()
e x is t e u m a fu n ção T I Æ R c ha m a da to r s ão B s a t i s f a 2E n do (d S) s
=
- T s ( ) n (s ) N o te qu e t s () ,
n s ( ) e b(s ) s ã o u n it ár i o s e m u t u a m en te
o r to go n a is A s f ór m u la s d e F r e n e t s ão
由
= kn
由
南
= kt 十てb
ds
= r n
ds
Pa v ar o te o r em a fu n dam en t a l da t e o Da d a s c u r vas e sc
ra pr o
ção d i fe r e n c i a l m a t r i c ia l
v em o s a se gu in t e equ a
0 k 0
二 = k O T n
R
Æ b
: O r n
W
co m a co n d iç ã o in ic ia l
o n de su po m o s qu e OE 1 .
)
ã
e le m e n t o s s o
f
c u jo s
4 Se j a m A , B, C e D mat r i ces d e o r d e m n
in t e r v a lo I
tin u a r e a is o u co m p
l e x a s d e fi n id a s n um
çõe s c o n s, ,
'
A (t ) x Pr o ve
e n t a l de
·
_
x
(a ) s e j a u u (t ) u m a m a t r i z fu n d a m
y A (t )
= '
u a ção y
_
de u s a t i s fa z a e q
,
qu e a in v e r sa
d lf e r e n c la i· o r d i n á r ia s
90 Uçðe 1 de e qu a çöe 1
U V so lu çõe s de X
'
= A (t ) X · X (t o ) = Id X
(b ) S e j a m
'
e , e .
X B (t ) X ( t o )
- q = 1d Pr o ve ue (D t () = U (t ) X ·
o
· V (t ) é a
,
l u ç ã o d e X = A (t )X + X B (t ), X (t o ) X o
' =
i t s is t e m a
(c ) S e j a { U V } u m a s o l u ç ã o d o s e g u n e
,
X W · X BM Y
Y '
_ C (t ) · X + D (t ) Y
p ro se V in v e r siv e l em I en t ão W (t ) = U (t ) V ·
'
(t ) é
ve qu e ,
u m a s o lu ç ão da equ a ção
5 Se j a A (t ) co n t in u a em I =
[ O S] ,
Su p o n ha q u e
>) x
'
= A (t )x
tem a so l u ção n u la c o m o ún ic a so lu ç ã o d e p e r i o d o S E n t ão p a r a
t o d a fu n çã o c o n t i n u a b (t ) e x is te u m a ún ic a s o lu ç ã o (pb l d e p er
do S de x
'
_ A (t )× + b (t ) M a is a in da ,
e x is te u m a c o n sta n te C > O,
,
i n d e p e n d e n t e d e b , t a l q u e (p b [ c l b l
(S u g e s t i i o : U s e o f a t o d e (t ) = O s e r a ú n i c a s o l u ç ã o d e ( ) q u e
*
s a t i s fa z (0 ) (s ) p a r a p r o v a r q u e s e M t ) é m a t Dz
=
f u n d a m e n t a l d e (* ) t a l q u e ¢ (0 ) I d e n t ã o ¢ (0 ) ¢ (s ) = I d ¢ (s ) =
é i n v e r s i v e l D e p o is u s e a fó r m u la d e v a r i a ç ã o d e p a r âm e t r o s
" "
A (t ) × + b (t ) e
'
a r a p r o v a r q u e s e ) (E x e r c i c i o 5 ) te m O t a l q u e pa r a t o d a fu n ç ã o c o n t i n u a
R E E , pe r ió d ic a de pe r io do S n a p r im e ir a v a r i áv e l c o m
f × Æ
I D z í (t x ) l ,
< ô p a r a t o d o (t , x ) ,
en t ão
x _ A (t ) × + f {t ,
x )
é
te m um a ú n ic a so lu ç ä o <pf p e r 沁出 c a d e p e r i o d o S P r o v e t a m b m
q u e se f 4 0 u n i f o r m e m e n t e , e n t ã o <p f O u n i fo r m e m e n l e
(S u g e s t ã o : U se o e x e r c i c i o 5 p a r a c o n c i u i r q u e , p a r a t o d a fu n ç
ão
b d e p e r i o d o S, e x i s t e u m a ú n i c a s o l u ç ã o P»
c o n tin u a
d e p e r i o d o S d e x _ A (1)× +
f {t , b (1)) P r o v e q u e a a p l i c a ç ã o
'
q b é um a c o n t r a ç ã o , e ô pe q u e n o . o m p a r e e s t e mé t od o s
eo m o de se n v o l v id o n o
c a p i t u l o 1i )
E q t Ba ç ö 1 1 d f
l 1 r· n c l1 i1 1i n o a re 1
s is t e m a dim
7 C o n s id e r e e n s io n a
o n l
ta l qu e A (t ) p o d e se r de se n v o lv id a em s r ic dc po t n c ia s
A (t ) =
E A . tn1
m « o
pa r a t ¬ ( r r ) de A .
o n m a t r iz c o n s t a n t e n x Se j a (
, , n x : e, e )
Æ W u m a so l u ç ão d o s is te m a co m d e se n v o l v im e n to em s ér i e
OD
m
x (t ) = a .
t ,
a .
¬ W M o stre que
m · O
(m + i )a . + 1
-
E A.
Ja j >)
j = O
pa r a t o d o m 0 D edu za que o d e s e n v o lv im en to em s ér i e de
x (t ) é c o n v er ge n t e em ( r ,
r )
(Su g e s t ii o : Se j a m O O
m - O
ta l qu e,
M H· .
·
C> , m | o
D ai pro r in d u ção em m qu e e x is te K > O ta l qu e

v ar po , ,
u sa n do m
' IE e q u e p a r a t o d o (t o x o )E
8 Su p o n h a q u e f é d e c l a s s e C e m W
,
×
X ), x (t . ) está
¬ R × IE, <p(t , t o , x o ), s o l u ç ã o
de X
'
_
f (t ,
= x o ,
fi n i d a p a r a t o d o t ¬ R
c o n t in u a e n t ão
(t to x o ) e x is t e e ,
pro ve qu e se D 3 <p -
, l
'
m a t r ic i a l X =
é l u ção da equ a ção

(t ) <p(t , t o o)
x = D x so
3 ,
(S u g e s t ã o N o te q u e <P(t , t o l
)) d s U se
_ x o + 4 J (s , <p(s , t o ,
x o
R U c R'
b] i n t e r v a l o em
d e L e i b n i t z s e ja n 1 [ a
,
e F t ão o teo r em a ,
b] U
p c o n t in u a co m 02g : [ ×
a be r t o e g [a ,
B] × u 4 R
92 n c ia i s o r d i n á r ia s
U çðe s de e qu a ç õ e s d if e r e
y (R R p ) c o n t i n u a E n t ã o ¢ U
" W d e f i n i d a p o r ¢ (x
+
,
>
) -
-
,
1
J: 9 (t x ) d t é d e c l a s s e c e 4 (x ) = J: ð 2 ø {t , x ) d t )
(b ) S u p o n h a q u e f : R × E x A Æ E é de c la s se C' ,
o n de E e
s ão l id i a n o s e qu e pa r a t o d o À ¬ 八 <p(t t
e s pa ço s euc o , x o , Ä)
, ,
,
a so lu ç ão de Je =
f (t x À), x (t o ) = x o e s t á d e fi n i d a p a r a t o d
, , 1 o
a
R Se D 4 <p Ä) e x is t e é c o n t in u a
t E -
<P{t ,
to , x o ·
e , pr o ve que
Y (t ) = D + <p(t , t o , x o ,
À) é so lu ção d a equ a ção m a t Dc i a l
Y '
_ D J (t , <p(t , t o , x o 1
À), l ) Y + D 3 f ·
(t , <P(t , t o ,
x o ,
Ä) À) Y (t )
, = 0
o ,
(c ) Se j a f m2 _ R de c la s se C co m lf l < M em W Pr o ve que
1
<p -
<p(t , t o , x o ) e s t á d e fi n id a e é de c la s s e c em R D e mo
tre qu e
(t ,
to l
Xo ) = eanð . (S q s to Xo Dd s
ðx o
(Su g e s t ã o : D e fi n a a s e q ü ên c i a d e fu n ç õe s { <pt } co m o se gu e
p o (t ) = x .
<P1(t ) = x o + . f (s
. , Pl ( ))d s
1 s
U sa n do o m e sm gu m e n t o d o t e o r e m l da
o ar a se ç ão 2 p r o v e que
<p(t ) l i m <p i (t ) lu ção d e x '
=
so f {t , x ), _
x (t o ) = x o D e po is u se (a )
pa r a e sc r e v e r
ð <p(s ,
to ,
x o )
ðx 0
9 Se j a m
4 1 0 0 1 1 0 0 0
0 4 1 0 0 0 1 0 0 0
A = 0 0 4 0 0 B - 0 0 2 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 3
0 0 0 I I O O 0 3 0
(a ) E n c o n t r a r u m a ba s e d e s o l
u çð e s
pa r a x _ A x e pr o v a r Qu e
to da so lu ção de s t a
equaç o t e n d e pa ra O qu a n do l H oo
'
1 " 1V W1 I C 1 1m n a a a se e s o m e
n te s e a
, 1
= a 2 = a 3 = 0
Eq u a çõe s d if e r e n c ia is l in e a re s
10 Se j a p (t ) u m p o l i n ô m i o e m IR D e f i n a p o (t ) p (t ), p 1 (t ) = - 1 +
+ ./ P o (s w s . , Pk ( r ) = 1 + % p \ 1 (s )d s r o v e q u e p * (t ) c o n
P v er ge
u n i fo rm ( m en te e m c a d a in te r v a lo c o m a c t o de R
p qua n do k ,
4 D
C a lc u le l i m p * (t )
k - 00
1 1 Se V u m su be s p a ço d e E R " o u C " in v a r ia n t e p o r A , p r o v e
=
,
qu e V ta m b m in v a r ia n t e po r e t A p a r a t o d o t (V é i n v a r ia n t e
,
po r A se A D E V pa ra t o do u E V)
(a ) I · A lÀ l
12 Pr o ve que : I[ e
A (t p a ç o A )
(b ) d e t e =
e
13 Su p o n ha q u e p n ão é v a lo r p r óp r io de A Pr o v e q u e a e q u a ção
'' 1
x
'
_ A · x + e . b te m u m a s o l u ç ã o d a f o r m a t p (t ) = u e
# '
"
14 En co n tre a so lu ção de x + x -
g (t ), x (t o ) - x o ,
x
'
(t . ) - x ,
o n d e g é u m a fu n ç ã o c o n t in u a em R
(S u g e s t ã o : U s e T e o r e m a 8 da se ção 2 M e lho r a in da ,
de se n v o lv a
u m a fo r m u la de v a r ia ção d o s pa r âm e tr o s pa r a e q
ç Me s d e segu n da o r de m )
1
15 Se j a O (t ) u m a m a t r i z d e n x n fu n ç Me s de c la s s e c Se 0 (0 ) = I
(i d e n t i d a d e ) e O (t + s ) = (D t () 0 (s ) p a r a to do t, s em R, pr o v e
' Å
q u e e x is t e u m a ú n ic a m a t r iz A t a l q u e O (t ) = e
'
(S u g e s t ã o : Co n s id e r e A = O (0
16 S e j a A (t ) u m a m a t r i z n x n d e fu n çõ e s co n t in u a s n u m in t e r v a lo
d e R Se p a r a t o d o
[J A (s )d s ] A (t ) = A ( t ) [ 4:. A (s )d s ]
.
* A (s ) d s fu n d a m l de
'
é u m a m a t r iz e n ta A (t ) x
p r o v e q u e 0 (t )
= e
.
x _
d a P r o p 1, s e ç ã o 3 1 Te n do em c o n ta que
(S u g e s t ã o : I m i t e a pro v a
a co n d içã o a c i m a im p l ic a
U
dt
[J .
A (s )d s y _ m A (t ) [ $:. A (s )d s T
1
,
m - l , 2, m )
ï (À + B ) ¢A "
Se j a m A B m a t r i z e s r e a is o u c o m p le x a s P r o v e q u e e e e
_ .
17 ,
se A B = BA
pa r a t o d o t ¬ R se e so m e n te
18 Se j a m A , B m a t r iz e s n x n de n úm e r o s r e a is o u c o m p l e x o s D e íi n a
A , B】 B A 【 A, 【 A , B】】ー
lc h e t e d e A e B p o r 【ー AB Se
o co
R
-
[ B [ A , B J] = O, p r o v e q u e p a r a t o d o
,
t e
t (A + B)
e tA B]
e
tB
¢Ä _ e
d i n á r ia s
r e n c ia is
o r
a çðe s d if e
94 Uçðe s de e qu
ra tA
t (À + a )
e e é s o lu ção
o (t ) = e de
u g e s 1i i o :
v e r i fi q u e qu e
(s
2
6
s is t e m a co m p le x o em
19 c o n s id e r e o se gu in te
dz , = (02 Z2 a)l * 0
,
v w
dt dt
lu ção de s t e s is t e m a ta l qu e <p (O, 3 1 Z ) =
D en o te po r p (t , Z1 Z2 )a so
, 2
( ,
1z 2 1 11 to r o b id
- (z l z2 ) Se j a T Z _ { (z 1 ,
z2 ); IZ / I = = · i m
, 1
l 6 2 T 2 _ y × s
s io n a
=
em ,
T 2 é in v a r ia n t e po r p{i e , <P(t , z l , z 2 ) ¬ T pa ra
(a ) p r o v e qu e
R e (a ) 1 ) - R e ({ u ) 0
)E T ) se e so m e n te
se 2
=
to do t, se (z 1 ·
z 2 ,
pa r a to do (z 1 z
ó dic a e m t, z 2) ¬ C
2 2) é pe r i
,
q u e <p(t ,
,
(b ) p r o v e z 1 ,
)E T a p lic a ção t + (
<p t , z 1 z 2 ) é biu n iv o c a
pa r a to do (z 1 ,
z2 ,
a ,
é den em T
e s u a im a ge m sa
E C ; z 1 l
2
+ z 2 l
2 l } a e s fe r a tr i d i m
d
( ) S e j a 5 3
{ (z 1,
2 2 ) _
_
C z P v e q u e é po s s iv e l de c o m po r
53 co m o
i
s o n a l e m r o =
s i m p l e s e fe c h a d a s i e curvas h om
u n ião d isju n t a d e c u r v a s , ,
m o r fa s a c ir c u lo s
D fi n (z 2 ) e2' " " / 0 ' .o 1

z 2 e: S1 } S' Pro v e que
(s u g e s t ã o : (c ) e a = .
·
pa ra to do z 2 ¬ S ' O(z 2 ) ,
=
{· =
"
(z 2 ) ,
n ¬ Z } é de n so
de a s o lu ção (r 1, )
em s 1
pro ve que o co n ju n to do s po n to s o n {p ,
22
2
i n t e r c e p t a { 1} × S 1
. T {i } × O(z 2 )
C o n s id e r e as so lu çõe s ·
da e qu a ção a c im a co m Rek u 1 ) =
3
- R e (o ) = O e Im (a ) 2 )/ I m (a ) , ) r a c io n a l O bse r v e que 5 é
2
in v a r ia n te po r <p )
20 Se j a x
'
_ A x u m s is t e m a b id i m e n s io n a l rea l Em t e B 11t o s de A =
de t Á
- e T - t r a ço A d e c i d a q u a n d o i s t e s i s t e m a d e fi n e u m a
se la , n ó e st áv e l fo,
co in s t áv e l, n ó im p r ó p r io , c e n t r o , e t c p o r ex
p lo ,
se Jh < O tem ,
o s u m a se la ,
e tc
2 1 Se j a q o co n u n to j da s m a t r iz e s r e a is 2 × 2 t a is q u e o s is te m a
X
'
= A X ,
A E q ,
d e fi n e
u m a(b ) n ó a t r a t o r ; (c ) n ó f o n t e ; (d ) f o c o a t r a t o r : (e ) n ô
se la ;
i m p r ó p r i o ; (f ) c e n t r o e t c ,
P r o v e q u e q é a b e r t o n o s c a s o s (a ) ( b ) (c ) (d ) e 41 t e m i n t e r i o r
, , , ,
v a z i o n o c a s o (e ) .
: : T /
Eq u n ç ö e 1 d i f e r o n c l a 11 1l n onro n
22 F a ç a u m esq u em a a pr o x im a do da s so lu çðe s dc x
'
A
_ ·
x no s
se gu in t e s c a so s
n A =
( ) 2) A =
(: ) 3) "
;ì o
- ;-
4) A =
( ) 5) A =
( : :) 6) A =
> )
N o s ca so s a 5 d iga se o s is t e m a d e fi n e u m a se la ,
ce n tro ,
fo co
e s t ii v e l n ó in s t áv e l
,
etc ,
23 E q B+a ç õ e s l i n e a r e s d e o r de n 1 su p e r io r com f
c o e Bc i e n t e s c o n s ta n tes
(1) C a s o d a s r a iz e s s i n 1p l e s
D E F I N I ÇÃ O A eq u a çã o lin ea r ho m o g ên ea de n s im a o r dem
co m co e fi c i e n t e s c o n sta n te s a equ a ç ã o d a fo rm a
c oe
o n de z é a fu n ç ã o i n c ó g n i t a n a v a Dá v e l i n d e pe n d e n t e t ¢ o s
a . s ã o c o n s t a n t e s (r e a i s o u c o m p e x o s )
l Tam b m
c ie n tes a 1 a 2 · )
in dic a m o s q u e z
tn é a j és i m a de ri v a d a de z
I 1 fo de ção m a t r ic ia l
a ) Esc r e v e r a eq u a ç ão .
n a rm a u m a equ a
AX
'
se n do A u m a m a t r iz co m co e fi c i e n t e s c o n sta n te s )
(X _
,
D E F I N I ÇÃ O D a da a equ a ção I 1 o p o l i n ô m io
c a r a c te r ist ic o de dita e q u a ção

é c ha m a do p o l in ô m io
c a r a c t e r is t i c o da ção I l
po l in ô m i o
eq u a
b) Su p o n h a m o s qu e o
ú l t i p la s e q u e as r a ize s s ão
n ão te m r a iz e s m
Se c o n s ide r a m o s
u a is q u e r c
1
c
2 '
c
n
a f u n «ã o
t ã o p a r a c o n s t a n t e s c o m p le x a s q , , , ,
en
' 2 + Z.
z 1 + c za +
(2 ) z = e
o r d in á r ia s
d i f e r e n c ia i s
96 W Æ uaç öes
a so lu ção ge r a l
u a ç ii o I B Es t a s o l u ç ã o n o se
n t id
s o l u ç ão d a e q bt id a de 2 o
d a e q u a ç ão I 1
s e gu i n t e : c a
da s o l u ção
e l e i qã o da s c o n s ta n te s c
:;
,
c ,
se r
,
o
c
"
( ) po r
A qu i a s
co n
u nia a p r o p Da d a s
s ão c ha m a da s c o n st a n te s de
t a n tes c
'
C
Z
,
C
"
(a s q u a i s in
c a da so lu
. ,
ida s de m o do ún i c o pa r a ç ão z da da
e s t i i o d e :i n
g r a q ão )
it u em 0 e s pa ço v e t o r i
a l de u m a ba s e pa r a
A s f u n ç Me s d e ( 1) c o n s t
d
m a m s e si st em
I e c ha 】 andament al e s o l u ç u e s de 1 I
s o l u çö e s d e I
c) Se j a m
Zl Z2 Zn
(31 · 1
i n de pe n d e n t e s
um siste m a de n v eto res co m p l e x o s 1i n e a r m e n te em
n di m e n sio n a l qu e sa t
i s fa ç a m
um e s p a ço
j 2 k + 1, n
j - z
j ,
=
.
E n t ão v eto r
ga d o de
o
se n do ~, - co n u j zi
' "
C z 1 + + c z
(5) z =
n
é i i t s
r e a l se e só se o s c o e l c e n e
de t o d o pa r de v e t o r e s c on j u
d o s s ã o c o d u g a d o s e o s c o e fi c i e n t e s d e t o d o s o s v e t o r e s r e a i s s ã o r e a i s
E s t a p r o p o s i ção s e r ä ú t i l n o e x e r c ic i o s e g u i n t e
d ) Su p o n h a m o s q u e o s c o e fi c i e n t e s d o p o l i n ô m i o c a r a c t e r i s t i c o
W d e I 1 s ã o r e a i s E n t ã o p a r a q u e a s o l u ç ã o (2 ) d e I 1 s e ja
fi i t s d e p a r e s d e
r e a l é n e c e s s á r i o e s u fi c i e n t e q u e o s c o e c e n e
so
fi i n t e s d e
ç õ e s c o m ]?l e x a s c o n j u g a d a s s e j a m c o n j u g a d o s e o s c o e c e
s o l u « õ e s r e a i s s e j a m r e a i s O b s e r v e q u e s e a r a i z À d e L (p ) rea l ,
» Àt li t
e é so lu çã o r e a l , se Àé co m p le x a e e e são s o lu çõe s m u t u a m e n te
co n u j ga d a s
(s u g e s t ã o D e n o t m os po r Z t o v e t o r c o m d a s {z k (0 )
c o o r de n a ,
z M , ,
z p 1 01 óe n d o co m o em m E n t ão é $ c u
v er qu e Z 1,
Z 2 , ,
Z. s ão lin e a r m en te i n d e pe n d e n t e s e a s s im
po de se u sa r o Ex e r c ic io c pa r a pr o v a r a n e c e s s id a de da co n d i ção )
e ) P f o v a r q u e s e s u bs t i t u i r m o s c a d a p a r d e s o l u ç ð e s c o m p l e x a s
'r 't ju
c o n ju ga da s e e d e I 1 p e l a s p a r t e s r e a i s e i m a i n á r i a s R e (e )
, g ,
1
I m (e ) n o s i s t e m a f u n d a m e n t a l ( 1) o b t e m o s u m s i s t e m a f un
'
,
m en ta l de so lu çôe s r e a is
Eq u a ç i $e s d l f e r e n c la l a lin e a re s
n Se as so lu çõe s ( 1) sa t i s fa z e m
} ,
= Z 2 . = Z
! * 1
tão da l u ção l
en ca so r ea z po de se r e sc r ita na fo rm a
H"
z -
P1 e co s (D , t + a 1 + + p1 e
#"
co s {u * t + a +
o n de P t , Pk a 1 a k c
2k + 1 "
s ão
) F , , , . ,
c c o n s ta n tes r e a is ar
t r ár ia s O bs e r v e q u e in t u it iv a m , en te, p a r a j ¬ { 1, 2 , ,
k} ,
u
j
dá
u m c a r át e r o s c i l a t ó r io à s o l u ção co m f r e q ü ên c i a u
j
e p j te n de a
> O
o u Pj < 0
(11) C a s o d a s r a iz e s m ú lt i p la s
D E F I N I ÇÃ O Se j a L (p ) = a op
"
+ a 1p
" '
+ + a n 1p + a .
u m
p o lin ô m io a r bi t r ár io co m c o e ' c ie n t e s c o n sta n te s
(r e a is o u co m p le x o s ) co m r e s pe it o a o sim
b o l o p e s e ja z u m a
,
ce r ta f u n ç ão r ea l o u co m ple x a n a v a r i áv e l r e a l t D e fi n i m os
1 n 1
P e la n o ta ção i n t r o d u z id a a equ a ç ão I 1 po de se r e sc r ita n a

fo rm a
(7 ) L (p )z = O
" '
o n d e L (p ) = a op
"
+ a 1p + + a n t p + a *
g ) Se L (p ) e M (p ) s ãod o is po li n ô m io s a r b it r ár io s n o s im bo lo p
(o u co m o em ge r a l se d i n o o p e r a d o r d i fe r e n c i a l p ) z 1 z 2 , 1
,
e z são f u n ç Me s d e t e Ä q u a lq u e r n ú m e r o c o m p le x o e n t ão t e m o s ,
as i d e n t id a d e s
L (p )(z + l 2 ) = L (P)z ,
+ L (p )z 2
B
UPXMPZ WP MP Z
A' u
U p )e . U À)e
1 At
U p )(e z )
'
= e L {p + À)z
i o r d in á r ia s
d if e r e n c ia s
de e qu a çöe s
98 u çðe a
i b l
ô i o a r b i t r á r i o n o s m o o P, e se a j
po lin m
a f
h ) Se j a L (p ) u m
l t d e {i n id a p e l a l ó r m u l a
v a r iáv e l r e a
ç ã o ( ü , (1)
na
p 1t
a ), (t ) = L (p )t e
1 r a iz
p le x o T e m o de
s qu e, se ,
m
co m
o n de Ä
é u m n úm e r o
d e し印) en t ã o a s fu n ç õ e s a 'o t () ,
a ), t () . ,
(O
1 1 (t ) s ão
t i p l ic i d a d e k ,
e n te zer o
ide n t ic a m
o u m a equ a ção lin ea r ho m o g ên e a de n és i m a
i ) s e ja L (p )z =
c o n sta n te s A dem a is , s e a m
j À1 l 2 Ä.
o r de m co m co e fi c i e n t e s , .
tu a m en t e d is t in t a s d o p o l i n ô m i o L (p ) a
de r a iz e s m u
o j
co n u n to
E k, Se
,
ida de kj a ssim q u e n -
c o ns i
r a iz , lj t e n d o m u lt ip lic ,
ram o s
1 k r 1 À 1t
rr
Z1 = e1t ,
Z2 - t e , ,
Zk
1
- e
k 2 1 l 2r
Azt Zk = t e
e 1 + k~
(8 ) z =
,
) ,
k_ 1 À. t
e n tão as f u n ç õ e s (8 ) s ã o so lu çõe s da e q u a ção L (p )z = O; a l m
ção L (p ) O tem fo
s o l u ç ã o geri l d a equ a = a rm a
d is s o a
' °
c z 1 + + c z
(9 ) z =
n !
se n do c
'
c
2
c
"
c o n sta n t e s c o m p le x a s
, , ,
li ô i i
j ) Su p o n h a m o s q u e o s c o e li c i e n t e s d o p o n m o c a r a c t e r s t i c o
し(p ) d a e q u a ç ã o L (p )z O s ã o r e a i s A fi m d e q u e a s o l u çã o -
(9 ) s e j a r e a l n e c e s s á r i o e s u fi c i e n t e q u e o s c o e fi c i e n t e s d a s
,
so
ç õ e s r e a i s s e j a m r e a i s e o s c o e fi c i e n t e s d e p a r e s d e s o l u ç ô e s
,
c
p le x a s co n u j ga d a s se a m j co m p le x o s co n ju ga d o s
A 1
k ) Se j a m e e t e e e t d u a s s o l u ç Me s c o m p l e x a s c o n j u g a d a s d e (8 )
N o c a s o d e u m a s o l u ç ã o r e a l z , a p a r t e d a s o m a (9 ) c or r
p o n d e n t e a e s t a s s o l u ç ô e s p o d e s e r e s c r i t a n a fo r m a
(u + i u )t i u )t
z = ct e
r
+ i t pe (u
Se c o n s ide r a m o s c
"
-
p e ,
2
te r em o s
(] 0 ) â =
p ee
"
co s (u t + a )
D e ste m o d o é Po s s i v e l
s u bs t i t u i r c a d a c om
p a r d e s o l u ç õe s p
x as co n u j ga da s qu e a pa r e c em e m 9
( ) p o r u m a f u n ç ã o r e i 1l d a f
m a ( 10 ) co n te n do du a s c o
n s t a n te s r e a i s a r b it r ár i a s
p e a,
i ár ia s
d i f e r e n c ia i s o r d n
l i çðes d e e qua çðe s
10 0
d içõ e s e x is t e u m a so l u ç ã o p a r t i c u la r
o N esta s co n da
À se U À) =
equ a ção 4 ) d a fo r m a
t 11
Z - t g (t )e
(5)
io t de gr a u r
po lin ô m
em
s e n d o g (t )
u m
i x n de n úm e r o s r e a is o u c o m p le x o s a ) Pr o ve
25 Se j a A u m a m a tr z n
"
e
À
E = ide n t ida de
E + _
T
,
qu e
"
E + u sa n do o T eo rem a do B in ô m io
D e se n v o lv e r
( Su g e s t ã o :
00
co m e
À - AW
de N e w to n e co m pa r a r 1
l W x o e R" e +
v e t o r ia em x * + 1 - x k
b ) Se j a m f um ca m po ,
0 , 1, n 1, o n de 1h t - t /n A Po l ig o n a l cu os j
+ f (x 1 )A t k = ,
,
p o l igo n a l d e E u l e r S e f (x ) - Ax
c ha m a se
t i c e s s ão o s p o n t o s x i
,
v r
E R, o ex trem o x - x (t ) da p o ligo n a l
u e pa r a t o do t
. .
pr o ve q
d A
c ) p ro ve qu e d e t (E + OA ) = t r a ço
de
À. s ão a u to v a lo r e s de A en t ão
Se À1 l o s
(s u g e s t â o , 2 , ,
2
(1 + OÀu 1 + a Àt + 0 (0 ))
d e t (E + û A )
=
=
i 1 i 1
ï' Ço "
(e A )
'
d) u sa n do as id éi a s d o e x e r c ic i o pr o ve qu e de t - e
. ))
"
A
de t "
:
de t "
=
u ge t âo N o te qu e e _
B
"
et + - 1 + t ' " ç· A + O
de Ä
m a triz A
e ) Em qu e co n d içõ e s n o s v a lo r es pr ópr io s e ,
a
s is te m a hi p
fi n e u m s is t e m a lin e a r a tr a to r ,
u m a fo n t e ,
u m
bó l ic o ?
'
.
2 6 Se x
'
_ Ax e x
'
_ Bx s ão atr a to res e AB = BA , pr o v e que x
加
-
(A + B )x t a m b ém é a t r a to r D e se n v o lv a a m e sm a q u e s t ão
da n do a tr a to r po r fo n te e s is t e m a h i pe r b ó l i c o
(Su g e s t i i o : U se o teo r em a 5 10 )
:
: g
r e n c ia is o r d in á r ia s
d if e
de equ a çöe s
10 2 L Iç ö e s
co m p le x a co m de t C * 0 Pr o ve
m a t r iz n x n qu e
um a
33 s e j a c
p le x d e C)
fo rm a de Jo r d a n co m a
u se a
(Sr Bg e s t â o
:
l D co m de t D ¢ O p r o v e que e x is te um a
to da m a t r iz r ea
34 Pa r a B = D 2
l B ta l qu e e
m a t r iz rea
A u m a m a tr iz co m p le x a eÃ de n o ta
O bse r v e q u e se
(Su g e s l â o : x _ U se en t ão o e x e r c i c i o 33)
d e n tão e
c o r 1j u g a a
a su a
i
A (t ) p e r i ó d i c a d e p e r o d o T c o m o n o
d e F l o q u e t ) Se j a
3 5 (T eo rem a a t r iz P
P r o v e q u e e x is te m u m a m P (t ) =
7 b d a s e ção 2
e x e m p lo t i z B , e m g e r a l c o m p le x a t a is
i d o t e u m a m a r ,
i a de p e r o
pe r iód c d e n t a l ¢ (t ) t e
m se M t ) P ([ )e a t =
a a m a tr
i z f u n a m
B'
,
qu e, pa r C d e :i n a B po r C e e P (t ) = =
( t + t ) = M t ) ,
(s u g e s t ð o s e
Bt
- ¢ (t ) e )
e x is te u m a m a t r iz
n o e x e r c íc i o 35 P r o v e qu e
3 6 Se j a À (t ) co m o
f
l u e a tr a n s o
f r m a ç ã o <o (t ) 4 P (t ) <p (t ) t r a n s o r m a
i
D ód c a p ( t ) t a q
A (t ) x n a s s o l u ç õ e s d e u m a
'
u çõe s d e x
_
t e a s s o l
biu n iv o c a m e n
c o n s ta n tes
ã o l i n e a r x
'
p B x c o m c o e fi c i e n t e s
equ ç a
n ão de pe n de m d a m a t Dz
o s v a l o r e s p r ópr io s de B
37 M o s t r e q u e h
Es te s v a lo r e s p r óp r io s c a m
a m se
d t l e s c o lh id a
fu n a m e n a
d a e q u a ç ão x
_ A (t )x P f o v e q u e e l e s t e m
'
a r a c t e r i s t i c o s
po e n tes c t
K e p pa r a cer to s
i e s o m e n t e s e I ¢ (t ) I [
l a t v a s e
pa r t e r e a n e g
íc i o a n t e r i o r )
K , / 1 > o (v e j a o e x e r c
l i r pe r iód ic o x
'
= A (t )x c h a m a s e h i p e r b ó l i c o s e
38 U m s i s t e m a n e a
t
r iz B o b t id a n o e x e
r c íc i o 3 6 t e m p a r e
o s v a lo r e s p p r ó r i o s d a m a t
fi i ã o n ã o d e p e n d e d e
r e a l d i fe r e n t e
de z e r o p r o v e q u e e s ta de n ç
t r ia a n álo ga à d a s se ç
Me s 5 e 6 p a r a e s t e s
p t) e ( d e s e n v o l v a u m a e o
s is t e m a s
39 A c h a r a ún i c a so lu ção l im i t a d a d a e q u a ç ão
J '
+ bx
'
+ co åx = A c o s (u f
o n de b > O e b2 4 at å< 0 .
k, se n (ü t + k,
(s u g e s t â o : te n ta r um a so lu ção da fo rm a x (t ) =
R R é l u ção d e fi n i r f (a ) ) su p lx {t ) l
c o s ( ù t ) Se
=
x Æ e s ta so ,
e
a
.
te R
v a lo r áx im o ?
Pa r a q u e v a lo r de (ù esta f u n «ã o t o m a se u m
C A P ÎT U L O I V
E L E M E N T O S D A T EO R IA
D E ST U RM U O UV ILLE
E P RO B L EM A S D E C O N T ÔR N O
N e s te c a p i t u lo e stu da rem o s a lgu m as p r o p r ie d a d e s e le m e n t a r e s
da e q u a ç ã o d e St u rm L io u v i l le r e gu la r ,
i s t o é, a e q u a ç ã o d a fo rm a
p wv
' '
up× q×y o m
d e fi n i d a n u m i n t e r v a l o [ a , b ] o n d e p (x ) > O, se n do q u e ÀE R
Um c a so p a r t i c u l a r d e ( 1)
y
"
+ Ày = O À > O
á li a a s s o lu çõe s
e g r a n d e p a r t e d o q u e fa r e m o s a q u i s e r g e n e r a z a r p a r
d e ( 1) a s p r o p r i e d a d e s d a s s o l u ç õ e s x ) ¢ cos{
x ) d e (2 ) Se n i
A s s i m , n a s e ç ã o 1, o t e o r e m a d e s e p a r a ç ã o d e S t u r m a f i r m a q u e
d u a s s o l u ç ð e s l i n e a r m e n t e i n d e p e n d e n t e s d e ( 1) t e m z e r o s a l t e m a d o s
e o t e o r e m a d e c o m p a r a ção d e St u r m d i z i n t u i t i v a m e n t e q u e q u a n t o
m a io r rô , q em ( 1) m a i s r a p i d a m e n t e ás s o l u ç õ e s d e ( 1) o s c i l a r ã o
i 2 t m
Sa b e m o s t a m b ém q u e o s ún ic o s v a lo r e s d e À p a r a o s q u a s ( ) e
so l u çã o n ão t r iv ia l y s a t i s fa æ n d o y (0 ) = y (n ) = O s ã o d a d o s p o r
(n x ) I sto le m b r a p a n s ão em s De
Ä = n z, c o m a s so lu çðe s sen n o s a ex
d e F o u r ie r
2x + + a se n n x +
í (x ) = a 1 sen x + Qa s e n .
] f (0 ) f (n ) 0
de um a f u n ç ão f em 00 ,
tr ta l q u e = =
ão c o n s id e r a do s n a s e ç ão 4 em r e la çã o co m o
Es tes a s pec t o s se r
da da ibr a n te e n a se ção 5 pa r a a equ a ção ge r a l d o
p r o b le m a co r v
ü po m
1 0 s Te o re m a s d e St u rm
s e gu e de sc r e v e a lo ca l iz a çã o r e la t iv a do s
A p r o p o s ição q u e s e
dc m esm a equ a ção d e se gu n da o rdem
ð
ze r o s dc d u a s so lu ç æ
um a
r e n c i a i a 1» n Bi n * r BF *
q \ BBl ç ö e a d e
10 4 L Iç ö e s d e a lf
T T R NT S <l ¢B+n
1 T EO R E M A
.
D E S E P A R A ÇÃ O D E S l B c? B' w V1A »
e iì d s \ Bi x f i l BH Br ·
nien te i t eNnt l ent es d e
E r Bt â o e r o s BT¢ BB t l B $i } o 1r e N Bi B1l t l * ,
on de a (x ) e b (x ) s âo c o n f 1i n Bd s os BB
D e n ï o n s t r a ç ii o Co m o BB e D s ão 1i n e a n n e n \c i n Al c l x n \ lc n tw B> ( ) .
- de t
: l . s e a n u la ,
is t o o s in a l dc \> ( )
pe r m a n ece co n sta n te Se x 1 < x z s $ o z e r o s c o n s e c u t i v o s d c 1B(x ) c n t i l o

'
s i l o d i s t i n t o s e C O 111 O \ \ ( T 1 ! =
( '
(x l ) e u (x 2 ) B· T l ) 1B (x
'
o s s in a is de u
'
) \ ,
t i o s s i n a is
'
W (x 2 ) D (x 2 ) u (x 2 ) s e g u e s e q u e o m e s m
= o a c o n e , c c o m
d e u (x 1 ) e u (x 2 ) I s t o p r o v a q u e u s e a n u l a p e l o 111 c n o s u 1t l a v e z c m ( v t ·
x 2 l T r o c a n d o o s p a p i s d e u e u v e m o s q u c o s z e r o s t l e s s a s fu n ç ö c s s i o
a lte r n a do s 1
O p r ó x im o t e o r e m a l id a c o m so l u ç Me s d c d u a s c q u i 1 ç d is t i n t a s
2 T E O R E M A D E C O M P A R A ÇÃ O D E ST U R M Se i d n B u e tl w}
l l Bçi n1s r e a i s n âo
t r iu ia is de
(p (x ) u T + q (x ) u - O (I )
(p (x ) Ð T + q t (x ) u - 0 (2 )
'
o n de p. p s iio h (x ) O
, q e qr co nt uas, p > e q 1 (x ) q (x ) pa r a t o do x .
Se x < x z S z e r o s c o n s e c u t iu o s de
r u en t o u s e a n t Bl a p e lo m e ï\ o s u n i a
ue z em (x x 2 ) a m enos qu e in t e r u a lo ht ïn )
. . , n esse ten Bo s q (x t (x ) e
u (x ) = k u( X k ¬ R
Dem o ns tr a ç ão M u l t i p l ic a n do ( 1) p o r u, (2 ) p o r u e su b t r a in d o o btem o s
{P (x ) u T Ð (p (x ) u T u (q 1 q) u o - 0 (3 )
Co (P u y u
'
m o (P u T u -
[ ip u ) u '
(p u ) u r
'
im e gr a n do (3 ) en tr e x 1
e x 2 r esu lta
(q 1 q)u u dx =
p (x ) (x z ) U (x 2 )
'
2 U p {x
'
, ) U (x \ ) 0 (x , )
i j lia
E1e m o n t o a da Te o r ia de st u rm L Io u v ille e p r o b le m a s de co n to rn o 10 5
Se u n äo se a n u la em (x x 2 ) m u lt i p lic a n do po r 1 se n e c e s s ár i o ,
. . ,
:w de m o s su po r qu e n ës s e i n t e r v a l o u (x ) > o e u x ( ) > 0 Co m o u
'
(
x 2 ) <
'
< O e u ( x l ) > O se 8u e se en t ão qu e
( 1 q) u u dx [ O
c da l t (x ) = q (x ) pa ra x l [ × [ so
x 2 L o ,
em [x r ,
x z ] as equa çõe s
( 1) e (2 ) s ii o igu a is e a p lic a n d o a p r o p o s ição c o n c lu im o s que u e u
s o lin ea rm en te de pe n de n t e s n e s se in te r v a lo E x is t e en t ão k ¬ R ta l
qu e u x ( ) = ku (x ) ,
x 1 [ x [ x 2 1
Pa r a u m a ge n era l i z a ç ã o d ês s e t e o rem a v e aj o e x e r c ic io 13
3 0 bs e r ua ção Se a s so lu çõ e s n äo s ão r e a is, a s p r o p o s içõ e s 1 e 2 n ão

s ão v á lid a s P o is co s x e co s x + i s e n x s ão s o l u çõ e s
de u
"
+ u = O m a s e n q u a n to a pr im e ir a te m u m n úm ero i n fi n i t o d e
z e r o s, a se gu n da n ão se a n u la em n en hu m po n t o
A s p r o p o s içõ e s 4 e 5 a se gu ir são a p lic a ç Me s d o t e o rem a de c
p a r a ç ão d e St u r m
4 P R O P O S I ÇÃ O Se i a a equ a çiio
(p (x ) u T + q (x )u - 0 (4 )
de p n i da n um in t e r u a lo [a ,
b] com p, p e q c o n t h
'
u as e p > 0 S e q (x )6 0
em [ b] e n t iio a s s o lu çõe s n il o t r i u i a i s d e (4 ) tem no má × o um zer o
n esse in te r u a lo
'
Dem o 1Bs t r a çä o U m a so l u ção n ão t r iv ia l d a eqñ ção (p (x ) u y = O
d a da po r u (x ) =
j :h c o m o u (x ) s e a n u la a pen a s
em x - a o resu lt a do s e gu e se pe l o t e o rem a de co m pa ra ç ão d e St u rm .
1
5 p R O P O SI ÇÃ O Se l a m c, K co ns ta n tes t a is q u e
2 K
0 < c [ q (x )
b 】e si a ( ) s o lu çâo ão t r iu ia l de
em [ u x un ia n
r e n c l n 1a o
r d l n d r l t 1»
d lf e
de e qu a ç õe s
10 6 Liç ö e s
de e n t ii o
zero s 5 11 c e s s i u o s u
s ão
i) s e x 1 e x 1
冗
X l 뜨
드
Z X 2
C
K
O tem n 1 zer o s m (a b ) em äo
ii) s e u a ( ) = u (b ) = e u , ,
冗冗
)é u m a s o lu ç il o d e
"
çã o i) z (x ) = se n (c x x l z + c
z
z .
Dem o n str a
O ta l q u e z (x 1 ) = O e se u zero s e g u in te no
- po n t o
p e lo te o rem a de co m pa ra ção d e St u rm de v e m o s te r x
x 1 + 2 s
C
冗
q u a ç ão
" 2
Dai x 2 x 1 [ U sa n do a e z + K z . O
[ x l + .
冗
o bte m os qu e x 2 x l
k
i i ) Se ( )
U a = U (b ) = Oe U tem n 1 zero s em (a b )
,
en t ão o s int
v a lo s en tr e o s z e r o s c o n sec u t iv o s e m [a ,
b] s ão em n úm ero de n po r (i )
s e gu e s e qu e
冗冗
n [ b a [ n
K C
o u se a ,j
c (b a ) K (b a )
[ n [ 目
冗冗
Pa r a l iz a ção da pr oposi çi o
um a ge n era 5 ve a j o e x e r c ic io 14
2 .
P r o b le m as d e St u rm L io uv il le
C ha m a m o s equ a
ç i i o de Sl u n n L io u u i lle a u m a e q u a çã o co m coe ·
fi c i e n t e s r e a is d a fo rm a
WÄ ' '
ûp× q×u O U
o n de Ä é um p a r âm e tr o rea l
f u n ç Me s p (x ) e (x ) s ã o
e as
C o n s id e r e m p p osi t i v
o s a go r a a e q u a ção
se a mj ' 1 l v a lo r e s ( 1) d e fi n i ó n u m i n t e r v a l o 1 e
,
2 , d is t in t o s d o
em 1 s o l u çôe s p a r â m e t r o À p a r a o s q u a i s ( 1) a d m i t e
n ão t r iv ia is u
i e u 2 r e s pe c t iv a m e n t e
Ele m e n to s da Te o r ia d e st u rm Lio u v ï 1l e e p r o b le m a s de c o n to rn o 10 7
Tem o s e n t ão
(p (x ) u y + (À 1 p (x ) q (x )) u 1 - 0
(p (x ) UY + (À 2 p (x ) q (x Du 2 - 0
ip l ic a n d o da p o s
e m u lt a p r im e ir a equ a ção p o r u 2 ,
a se gu n r u 1 e
t r a in d o o bte m o s
P (x ) [u 2u u 1u ] + P
'
(x ) [ u 2 u u1u] = (À , À. ) P (x ) u 1 u 2
o u se aj
d
dx
Se I é u m in te r v a lo co m pa c to I =
[a ,
b] r e su l t a d e (2 )
(3 )
O im p o m o s às
Pa q u e t e n h a m o s J : u 1 (x ) u 2 (x ) p (x ) d x
=
ra
1u ç õ e s d e ( 1) c o n d i ç õ e s d e c o n t ô mo (i s t o c o n d i ç õ e s d e fi n i d a s m a s ,
u q u e a n u le m o t êr m o d a d i r e it a
e x t r e m id a d e s d e [a , b] ) l in e a r e s e m
em ( 3 ) T a i s c o n d i ç õ e s d e c o n t ô mo s ã o d i t a s a u t o a a î u n t a s
As co n d iç õ e s d a d a s se pa ra da m en te em a e b po r
a u(a ) + a u
'
(a )
'
= O
(4 )
Pu (a ) + P u (b )
' '
= o J
o n de a e oc
'
(r e s p ß e p ) n ã o
'
se a n u la m a o m esm o tem po s ão u m ex em plo
de d i ç õ e s d e c o n t ô mo a u t o a d j u n t o
co n
s S e p (a ) =
p (b ) o u tr o ex em p lo
é d a d o p e la s c o n d içõ e s pe r ió d ic a s
(5 )
(b )í
'
(a ) = u
L i o u u i l l e r e g u l a r e m [ a , b] c o n s i s t e d e
Um p r o b l e m a de St u r m
u m a e q u a ção d o t i po ( ) e
1 m [ a , b] j u n t o c o m c o n d i ç õ e s d e c o n t ô m o
a u t o a dj u n ta s O s v a lo r e s de
À p a r a o s q u a i s o p r o b l e m a a d m i t e s o l u ç ão
i s ( 1) a d m i t e s o l u ç ã o n ã o t r i v i a l sat i s
n ã o t r i v i a l , i s t o é, p a r a o s q u a
fi x a d a s s ã o d i t o s a u t o u a l o r e s d o p
l e n d o a s c o n d i ç õ e s d e c o n t ô mo
d t s a u m a u t o v a lo r À
b le m a A s s o l u ç õ e s n ão t D v ia i s c o r r e s p o n e n e
s ão d i t a s a u t o fu n ç õe s d o p r o
b l e m a a s s o c i a d a s a À :.. . +
ï
r e n c ia is o r d in á r ia s
qu a çõ e s d fe
U çð e s d e i
108 e
1 P R O P O SI ÇÃO C o n s i de r e m os um p r o bl e m
de St u r m L i
o u u ill
a
e
gu i a r e m [ ,
a b ] p a r a a e u a ii
q f o ( 1) s e l
l , À
a u t o u a l o r e s d i s t i n t o s do p r o
e n t ã o u 1
· u 2 s ã o o r t o g o n a
bl e m a e u 1 u 2 s ã . . u t q f u ' " e s . é l e s
i s e m [ ° b ] . . æ l a f ã o a, o
,
pes o
.
'.
0
p( ) X
x
&
,
u 1 x ( ) u 2 (X ) P (x ) d x - 0
D e m o n s t r a çã o I m e dia t a a p a r t i r d a s d e fi n i ç ô e s e d o q u e fo i f i
e to
te r io r m e n te 1
2 EX E M PL O S i ) O p r o b le m a d a d o p e la e q u a ç ão U + À = "
u 0 no
t e r v a l o O Z × Z n c o m c o n d i ç Me s d e
cont ômo s e pa
d a s u (0 ) u (r r ) O t e m c o m o a u t o v a l o r e s 1 4
= =
n
2
e a s a u t o fu
. , , n çõe s
,
z
a sso c ia d a s a n s ã o o s m ú l t i p l o s d e u (x ) s e n =
. n x
ü ) O p r o bl e m a d a d o p e l a m e s m a e q u a ç ã o d o e x
e m p lo a n te D
" or
u + Àu O n o m e sm o in te r v a lo O [ x [ n m a s
=
co m a s c o n d i çõe s
de " m ' " ar adas . (0 ) . (n ) =
' '
0 te m c o m o a u t o v a lo
=
res o l
4. n A sso c i a d a s a o a u t o v a lo r z e r o t e m , ,
,
o s a s a u t o fu n õ
ç es
c o n st a n te s ; a o a u t o v a lo r n 2 t e m o s
o s m últ iplo s d e u
. ( )
x = co s nx
ii i ) A i n d a c o m a e q u a ç ã o u " + À O m a s n o in t e r v a lo
u =
n [
[ × [ n t e m o s o pr o ble m a c o m c o n d i õ
ç e s p e r i ó d i c a s u (?r ) u ( n) =
e u ( rr)
'
u (n ) O s a u t o v a l o r e s s ã o 0 1
=
2
, ,
4 . , n ,
A s s o c ia d a s a o
a u t o v a lo r z e r o t e m o s a s
a u t o fu n ç õ e s c o n s t a n t s 2
e a c a da n > 0 c or r
p o n d e u m e s p a ço b id i m e n s i
o n a l d e a u t o fu n õ e s
ç g e r a d o p o r u . (x ) =
- co s nx e u
.
(x ) =
se n n x
T o do pr o b le m a d e St u r m L i o u v il le r e gu la r co m c o n d içõe s de
COnt ômo d a d a s p o r (4 ) o u (5 ) a dm it e u m a seq ü ê n c i a i n fi n i t a d e au
v alo r es
q u e t e i rd e p a r a o o N a s e ç ão 3 i
sto ser á
d o t ipo u (a ) =
p r o v a d o p a r a c o n d içõ e s
u (b ) = 0 N a s e ção 5 o s c a s
o s d o t i o (5 ) e o c a s o u ' a ) =
-
'
u (b ) = O s e r ão c o n s i d e r a d p (
o s
Se a e q u a ç ã o 1
( ) De fi n id a n o i n t e r i o r d
m as em u m a e u m i n t e r v a l o fi n i t o 1,
o u em am b
a s a s e x t r e m id d
a e s de I tem o s
m en o s u m a d
a s fu n ç õe s q u e o u pe l o ,
p (x ), q (x ), p (x ) n ã o é c o n t i
f u n ç õ e s P (x ) n u a o u u m a da s
, q (x ) s e a n u l a e n t ã o d i
zem o s
t ô mo p a r a ( 1) e m I ã q u e o s p r o b le m a s de c
s o s in u l
b le m a s de g a r es s e I u m i n t e r v a lo in li n i t o o s p
cont ômo p a r a ( 1) e ,
m 1 ta m b m
Em q u a l u e s ão d i t o s s i n g u la r e s
q r u m de s se s c a s
Pa r â m e t r o À p a r a o s
o s se
1 , l 2 s ão v a l o r e s d i s t i n t o s d o
q u a i s ( 1) a d m i t e e m 1
e n t ã o (2 s o l u ç õ e s n ã o t Dv ia i s u 1 e o 2 P
) c o n t in u a v álid a
i n t e gr a l e m pa r a to do s o s o n to s i t D
(3) Po d e s e r i n : i n i p n e o r e s de 1 m as a 1i
ta
Ele m e n to s da Te o r ia de s t u Li o ll le de t o rn o 109
rm uv e p r o b le m a s c o n
Po r c a u sa d is s o ex i gi m o s lu çõe s de ( 1) se a mj de q
que a s so
dr a do in t e gr áv e l em I em r e la ção a o pe s o p (x ) D a i
'
(4I ..
. , (x ) u 2 (x ) I p (x ) d x " " (x D p (x )d x (u 2 (x D p (x ) d x <
e (3) se t r a n s fo r m a em
(À , , ) U1 X ( ) U 2 (X ) P (X ) d
b _ b
o n de a e b s ão as ex t r e m id a d e s d e I
Co m a s d e fi n i ç õ e s d e a u t o v a l o r e a u t o fu n ç ã o i d e n t i c a s às d a d a s
a c im a tem o s e n t ão i m e d ia t a m e n t e
3 p R O p O SI ç Ã O Co ns ide r em o s um p r o ble m a s in g u la r p a r a ( 1) n u m
in t e r u a lo I co m co n d i çõ e s de c o n t ôr n o q u e i m p l i q t Be m
- a
b - b
o n de a e b s o a s e x t r em i d a d e s d e I Se l l e Àz s o a u t o D a l o r e s d i s t i n t o s
e m r e la çi i o
do p r o b l e m a e u 1 u 2 s o a +B( o l i B n ç õ e s d e q u a d r a d o i nt egri uel
,
a sso c ia da s e n tii o
a p (x ) a ê t e s
u l (x ) u 2 (x ) p (x ) d x - o 1
N in t e r v a lo (O a ] a e q u a ç ão de Be s se l
4 Ex em p lo o ,
d e St u r m L i o ille s in gu la r co m
pr o ble m
u v
o n de n e stá fi x o d e f i n e
,
um a
n d i çõ e s (a ) O e u (x ) l im it a d a q u a n do
k2,
=
im p o m o s a s c o u
À = se
Þ 0 Ver i l V
s e ç ão 9 d o C a p t u o
x
3 Ex i s t ê n c ia de a u t o v a lo r e s
Co n s ide r e m o s o p r o b le m a d e St u rm L io u v i lle re g u la r da d o n o
in te r v a lo [a ,
b] p o r
El e t o s d a T e o r ia d e s t u r m de 1 11
m e n u o u v i l le e p r o b le m a s c o n to r n o
U{ X ) * O e x iste m ¬, > O, õ > O t a is e se M -

{x ¬ [ b]
. qu ,
m
l x x B i < ô} e M -
U M en t ão x E M i m p 1i c a lu (x ) l > ¬1 A l ém
i
i = O
disso ,
se U L
.
(b ) * 0 , o u s e j a , s e X . * b , p o d e m o s s u p o r q u e «i < b
Se ¬2 - i n f { l u Ä (x ) l X E [ a b ] M } pe la c o n t in u ida d e e di f e r e nc
, ,
b i l id a d e d a s s o l u ç ð e s d e ( 1) e m r e l a ç ã o a o p a r â m e t r o Ä r e s u l t a q u e
e x is te r > 0 ta l q u e lu À x ( ) u . (x ) l < 62 e l u (x ) u (x ) l < ¬l pa ra
to do x ¬ [ a , b] , s e l À v l < r Pa ra u m ta l é ó b v io q u e se x
v ¬ [
M ,
u .
( )
x * O e tem o m esm o s in a l qu e u À (x ) ; a l é m d i s s o ,
u .
te m n o
m áx im o u m zer o em c a da u m do s M po is u n ão s e a n u la e m M Vê se
i
en t ão q u e u .
tem ex a ta m en te u m ze r o em ca da co n ju n to M i ,
O [ i < n ,
i s t o é, n 1 [ N (v ) [ n Po r (i ) d o l e m a sa i q u e N é c o n t in u a ä
d ir e ita em Àe qu e se Äé desco n t in u id a d e d e N en t ã o N (À) l i m N (v ) 1 -
v T 4L
E n fi m ,
se u 1 (b ) * O tem o s qu e ex i s t e t a m b ém u m zero de u .
e m M .
e
d a i N (v ) = n , pro v a n do a c o n t in u id a d e de N em À =
Co m ba se n o s te m as a c im a p o d e m o s a :i r m a r q u e o s po n to s de
desc o n tin u i d a d e d e N fo rm am u m a s e q ü ê n c i a i n f i n i t a Ào < À, < <
< Ä. < co m a s se g u in t e s p r o p r i e d a d e s
(i ) S e À < l o u A n ã o s e a n u l a e m (a b ] , ,
Oi ) P a r a n 1 se À 1 < Ä < Ä e n t ão u Ä t e m e x a t a m e n t e n z e r o s
, . .
em (a b ) m a s u 1 (b ) + 0 ,
O u 1 Te m e x a t a m e n t e n z e r o s e m (a b ) e u 1 (b ) 0
(i i i ) P a r a t o d o n , .
, .
=
OV h m À. oo
n - CO
4 P R O P O SI ÇÃ O Os a u t o u a lo r e s do p r o b le m a de St u r m L io t Bu : i Ie
r e g u la r da do em [a ,
b] p o r
u
"
(À p (x )+ q (x ) u = O
u (a ) u (b ) = = O
À. ta l qu e l im :
s e q fi én c i a < À, < < < - 6o
form am um a o
n - m
.
ex ste a i pe n u s u1na a u t o u n f çå o u a- la da
A m en o s de um a co n sta n te , .
a c a da À. e u t em e x a l u n 1e n t e n ze r o s em (a b )
,
.
P e l o q u e fo i v i s t o s e g u e s e q u e o s a u t o v a lo r es do p
Dem o nstra ção .
a cs a u t o f u n ç Me s
b le m a s o a s d e s c o n t i n u i d a d e s d e N e
c o r r e s po n de n te s são as u; ·
1
is o r d in á r i a s
d ife r e n c ia
eq ua ç öe s
u çðe 1 d
e
1 12
r egu la r
em [ b] o p r o ble m a
åo j
se a
5 o bs e r 1 a ç
?
q (x Du 0
( l p (x ) +
+ =
(p (x ) u r +
u (b ) O
u (a )
=
=
"
de v a r i áv e l in d e pe n d e n te w (x ) =
da m qda n «a
A t r a v és ii
p t
'
d o t i p o e s t u d a d o n e s s a s e çã o ( ex
a nu m p r o b le m a
(2) s e t r a t 1s f o r m i ã 4 a i n d a é v á l i d a n ês s e c a s
e a pr ô po s ç o
u in do se q u o
c i c i o 7) s e g l i ô
6
1 e 18 p a r a g e n e r a z a ç e s d a p r o p o i ç ão 4
v a o s e x e r c ic io s
s
e j
0 p r o b le m a da c o rda v ib r a n te
4
0 o b je t i v o d e s s a s e ç ã o é d a r \ i m e x e m p l o q u e i l u s t r e a m a n e i r a
c o m o a s e q u a çôe s d e
St u r m L i o u v i l l e a p a r e c e m n a F i s i c a M a t e m át ic a
E s c o l he m o s pa r a i s s o a d e s c r i ç ão d a s o s c i l a ç ô e s d e t i m a c o r d a c o m
e x t r e m i d a d e s fi x a s e m d o i s p o n t o s a e
b A p e s a r d e s u a r e l a t i v a s mp
i
c id a d e ês t e p r o bl e m a j á l e v a n t a t i m a s é r i e d e q u e s t õ e s f u n d a m e n t a i s
d a t e o D a d e St u r m L i o u v i l l e c o m o a e x i s t ên c i a d e a u t o v a l o r e s e a
,
p o s s i b i l i d a d e d e e x p a n s ã o d e u m a f u n ç ã o e m s é r i e d e a u t o f \ 1n ç Me s
Se a s o s c i l a ç õ e s s ã o s u f i c i e n t e m e n t e p e q u e n a s e l a s
p o de m ser ,
i
d e s c r t a s p o r m e i o d e u m a fu n ç ã o x t) t O a [ x [ b p o is n e s se
, , . ,
c a s o é r a z o áv e l s u p o r q u e o m o v i m e n t o d e c a d a
p o n t o d a c o rda é
v e r t i c a l (/s t o é a s o s c i l a ç õ e s s ã o tr a n s v e r s a is )
,
y 辛
Co n s ide r e m
o s a go ra t 1m e le m e n
ao s po n to s en tr e X e
to A{ da co r da c o r r espo n de n t e
X + a x Co n 1o as o sc i l a ç õe s s ão t r a n s v e r s a is, a
1 14 Liç õ e s de e qu a çõe s d if e r e n c ia is o r d in ár ia s
D e ix e m o s d e la d o po r qu a n to , a co n ç
en
d i ão y (x O),
=
f (x ) e
,
a p liq u e m o s o m ét o d o d a s v a r i áv e is s e p a r á v e
is o u ,
se aj , Pr o c u r e m o s
s o l u ç Me s d e (2 ) d a f o r m a
y {x ,
t ) = u (x ) u (t )
Su b s t i t u i n d o em (2 ) r e su lta
-
(x ) 1 D (t )
"
u (x ) T D (t )
p (x )
e co m o ca da u m do s la d o s é fu n ção d e u m a v a r i á v e l d i fe r e n t e se gu e se
qu e a m bo s de v e m s e r ig u a is a u m a c o n sta n te q u e de n o ta r em o s Ä
D a i u e u d e v e m s a t i s fa z e r
(4 )
u (a ) = u (b ) = 0 1
e
+ ÄT u _ O
(5 )
(0 ) = O $
P e la s e ção a n te r io r sa be m o s qu e op r o b le m a d e St u r m L i o u v i l le
(4 ) a d m i t e u m a se q ü ên c i a i n li n i t a d e a u to v a lo r es O < Ào < À , < <
< Ä. < (Ä. > O l t a d a p r o p o s i ç ã o 1 4 ) S a b e m o s t a m b ém

r e su qu e
a s a u to fu n ç õ e s co r r espo n de n tes u
o u 1, / ? u n
s a t i s fa z e m · ·
u . (x ) u (x ) p (x ) d x
.
- O
e po de m os su po r qu e e le s e s t ão n o rm a l iz a d a s ,
o u j
se a ,
u .
(x )" p (x ) = 1
Pa ra ca da n a so lu ç ão d e (5 ) co m 1 Ä. é ú lt ip lo d e
, = m u. (t ) =
- co s (l ) Dai s e g t +e s e que as fu n çõe s
y . (t ) = U. (X ) c o s (t )
s ão so lu çõ e s d a equ a ção
as duas (2 ) e v e ri fi c a m
p r im e ir a s c o n d içöe s
em (3) C o m i s s o t a m bém é v á l id o p a r a a s c o m b i
o
n a çõe s l in e a r e s de s sa s
f u n ç õ e s , p r o c u r a m o s u m a s o l u ç ã o d e (2 ) u e s i f
q a t s a ç a t o d a s a s c o n d i ç Me s
em (3 ) n a f o r m a d e u m a s é r i e
00
y {
x ,
t ) =
E a . U. (X ) co s m t) (6 )
n a o
く
、
W *
Ele m e n to s da Te o r ia de s tu r m U o u v il le o p r o b le m as de co n to rn o 1 15
o n de a .
E R Se i s s o é p o s s iv e l de
, f (x ) =
y {x O) r e s u lt a
,
OD
j (x ) =
E a .
u .
(x ) (7 )
n - O
e co m o a se q ü ên c i a Ul l
U2 , ,
U é o r to n o r m a l em [a ,
b] em
n ,
la ção ao pe s o p (x ) d e v e m o s te r
N a se ção se gu in t e m o str a r e m o s q u e p a r a t o d a fu n ç ã o f d e c l a s s e
Cz s a t i s fa z e n do a s co n d iç õ e s u (a ) = u (b ) O a e x p a n s ã o (7 ) é v á l i d a
-
,
se n do a co n v er gên c ia u n i fo r m e em [a ,
b]
Po de se p r o v a r t a m b ém q u e a fu n ção y {x ,
t ) d e f i n id a em (b ) é
de c la sse C z
se n d o r e a lm e n te u m a so lu çäo p a r a o p r o b le m a da co r da
v i br a n te
5 Ex p a n s ão e m s é r ie s de a u to fu n çõe s
Co n s ide r e m o s a equ a ção d i fe r e n c i a l
p (x ) u
"
+ r (x ) u
'
+ q (x )u - Àu ( 1)
o n de o s co e fi c i e n t e s s ão co n t in u o s n u m in t e r v a lo [a ,
b] e Àé u m pa
m etr o rea l
t in u a s e m [ a b]
s e c [a , b ] é o e s p a ç o d a s fu n ç õ e s
5
° co n , ,
C [ a , b ] é o s u b e s p a ç o d a s fu n ç õ e s d e c l a s s e C e L : C Z
[a ,
b] H C O [ a b】 ,
é o o p e r a d o r (a p l i c a ç ã o l i n e a r ) d a d o p o r
L (u ) =
p (x )u
"
+ r (x ) u
'
+ q (x )u (2 )
e n t ão ( 1) a ssu m e a fo rm a
L (u ) = Àu (3 )
I sto n o s su ge r e u t i l iz a r a t e o r i a d o s o pe r a d o r e s l i n e a r e s p a r a
tu da r a e q u a ç ã o ( 1) e r e a lm e n te , so b ce rta s co n d iç õe s is t o po ss iv e l
t e a s d e fi n i ç õ e s e o s re su lta d o s desta teo ria q u e
V e ja m o s ra p id a m en
u Ä za rem o s
Um a nor m a HII n u m espa ço v e t o r ia l E é u m a a p l ic a ção ti ll : E T Þ
[0 ,
co ) ta l q u e
1 16 Liç õ e s d e e q u n çö e s d lf e r e n c in i a o r d i n di r i n a
, 1¬ m ,
X ¬ B
ズメ¬ E
H×H o o x
Um e s pa ço v e t o r ia l E no qua l está d e fi n i d a um a n o r m a é d ito

u m e spa ço t 1o r m t 1d o se n do pr e c o n s ide r a d o
se m co m o u m e s pa ço m
t r ic o co m a d i s t ii n c i a c a n ô n i c a d (x y ) = ll ( , > II
Se E ,
F s ii o e s pa ço s no n n a do s u m o pe r a d o r T : E 4 F dilo
c o n 1p a c t o se p a r a t o da s e q ü ên c i a lim it a d a x l
n · q em E a
x 2 · ,
x
,
s e q ü ên c i a Tx t , T X 2 , Tx a d m i te ê
u m a s u bse q ü n c ia q u e
, n \ C
v er ge a u m po n to de F V ê se fa c i l m en te q u e to do o pe r a d o r c o m pa c to
co n t in u o
Um espa ço v e t o r ia l l H qu a l e s t il d e fi n id o
r ea n o u m p r o t 1u t o
ter n o < > , ,
ou se a j u m a fo r m a b ilin e a r < >: ,
H × H m ta l q u e
<x , P> =
 X , y ¬ H
<X ,
X > O X ¬ H
<x ,
x > = O < > X - O
dito u m e s pa ço p r é H i l b e r t i a no
T o do e spa ço p r H i l be r t i a n o H um espa ço n o rm a do co M a
n o rm a can ô n ic a
H× H J ' , X
qu e s a ti s :a z a d e s i g u a l d a d e d e C a u c h Sc h w
y c1r z
D o is v e to r es x
y E H c o m <T , v , > = O s o d it o s o r to gtm u is Um a
seq ü ê i
n c a fi n i t a o u i n fi n i t a e
l l e2 · ,
en l
de veto res de H d o is a
d o i s o r t o g o n a is é d i t a o r t o n o r m l
u Se ll e II .
= < pa r a t o do n Um a
q ü ên c i a o r t o n o r m a l d e v e t o r e s d e u be s p a ç o H c H é d i t a m a
m su
1 u
ba s e o r t o n o r m a l p a r a H s e a s c o m bin a çðe s lin e
1 a r e s fi n i t a s d o s v e t o r e s
d a s e q ü ên c i a fo r m a m u m s u be s p a ç o d e n s o d
e H
B
1 P R O P O S i ÇÃ O S
g e l e2
, . ! d
n , é u n Bt l ba s e o r t om o r m u l pu r o
um es pa ço p r è H i l be r t i a no H e n t ii o
pa r et to do x ¬ H
- W - -
de c o n t o r r Bo 1 17
El e m e n t o s da Te o r ia de s tu rm Lio u v il le e p r o b le m a s
D e n B( ì 1l s r r t 1ç i i o Ver a p r o p o s ição 1 d o a p n d ice 1
H 4 H dito dj u n to se (T x y) = (x
u m o per ado r T a u to a , ,
T > > pa ra to do x , y E H
Se E v e t o r ia l d iz e m o s qu e ¬ R é um u u tu uu 1i ì r d c
u m e s pa ço
# O ta l q u e T x ) x 1 n t ão
p e r a d o r T : E 4 E s e e x is t e x E E , x
-
u m o
d it o u m a u t o ue t o r d e T a s s o c ia d o a
per a do r a u to a d u n to j
N o t e m o s q u e se x y s ão a u t o v e t o r e s de ,
u m o
d is t in t o en t e s ão o r l o go n a js
a sso c ia do s a a u t o v a lo r e s s ,
, y o x y
Po is te m o s À <x y > =
<Àx , y > =
<T x , p > =
<x ,
r y > = / <x , V >, o
,
q u e i m p l i c a <x , p > = 0
E n u n c ie m o s a g o ra o r esu lta do fu n d a m en ta l que u t i l i Ta rem o s e
in t e r e s se s, d o te o r e m a e spe c t r a l
que é u m a v e r s ão ,
a da p ta da a o s n o sso s
a u to dj u n to s
pa r a o pe r a d o r es co m pa c to s a
de d im e n s i io i r ¢ì n i t a
2 T EO R E M A Se j a H u m es pa ço pr è H i lbe r t ia n o
dj u n to
p e r a do to u ca m
e T H 4 H u m o r com pa c t o a u
r (H ) d e n s o em H E n t ii o H dm i t e u m a ba s e o r t o n o r m a 1 e 1 , e 1
a '
en l r
ta l qu e c a da e é u m a u t o u a lo r de T A l ém d i s s o a s e q ü ên c i a c o r r es p
.
d e n t e 入1 , 人2 , ,
À. .
De a u t o u a l o r e s t e n d e p a r a O e 入, + O p a r a t o d t 》 n
Dem o n str a ç ão Ver co ro lár io 8 d o a p ên d i c e 1
p r e c is a r e m o s ta m b ém do se gu in te le m a
3 LEM A Se j a (H , , >) 141n e s pa ç o p r é H i l be r t i a no e T (H , , >)

(H < >) , .
t u ?B o p e r a do r a u to a a lu n to Se i a (H . II II, ) um a
de no rm a do em H l a l qu e a i d e n t i da d e
o l 1t r a estr u tu r a e s pa ço
T (H ( )) (H ( >) ta m bém o é Al m dis so pa r cl

c o l } 1p a c t o e n t ii o , , , , ,
t o do y ¬ T (H ) a ex p a t Bs i i o
CO
y -
E </ ,
e. >e .
n 一丑
na ba s e o r t o n o r n 1a l da da p e l o teo rem a 2 ,
c o n uer ge na n Bt h n a II II. ·
;
(H ) p o s i çã o d e T
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c e r t a s c o n d iç õ e s d e c o n t o r n o (
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s u be s p a ç o s d e s s e t ip o n o s
d o o c o m p le m e n t o d e N q u e p r o c u r a m o s
f õ i s fa z e m
V ej a m o s a l g u n s e x e m p l o s d e e s p a ç o s c u j a s u n ç e s s a t
c o n d i Me s d e c o n t o r n o a u t o a j
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M 4 m as a dc m o n s t r a çäo m a is c ò m p l e x a e n ã o a fa r e m o s a q u i
0 le m a s e gu i n te m o str a bs t i t u i n d o L p o r u m
que su o per a do r da
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b] E n t ão
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122 U çö e s de e qu a çöe s d if e r e n c i a is o r d in ár ia s
Pe l o t e o re m a d e A r z e la A se o li se g u e s e que e x is t e um a sub
qü n c ia d e j .
co n ver gin d o u n i fo r m e m e n te em c° [a ,
b] I sto en cerra
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N o te m os qu e se D, w E CO [a ,
b] e / , g ¬ M co m (L p )í =
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co n to rn o
1 P R O P O St q Å o Se j a a e qu a çi io d e St u r m L i o u u i l l e
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o n de p, p '
c o n t in u a s e O
e q s o
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b] ,
co m u m a da s co n d içõ e s
de co n to r no seg u in t e s
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u a = u (b ) = O
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c a so s, o s a t Bt o u a lo r es To q i i ên c ia
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0 De c ° l a b] Jo r m a d a \ , z . ,
. .
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9a 】s a t i s f a z u n i a d a s
b , co n d i ç i5e s d e c o ïtto r n o
e n t ão
i n d i c t 1d a s
a ex pa n s ii o de f na ba s e o r to go n a l co r r es de n
em (i i ) po n te d a dt t
n - 1
co n uer ge Nn w m 1e 1n e n t e en z [a ,
b]
Dem o nstra çã o c o n s id e r e m o s L p, s e M co m o d e fi n i d o s an t er i
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m e n te N o te m o s q u e o s a u to v a lo r e s
t iv do s de *
( ) s ão o s
o s a u to v a lo r es de L ne
El e m e n to s da Te o r ia de Stu Lio
r m u v i l l e e p r o b l e m 1\ s d a c o t \ t o r 1\ o 12 3
Co m o S é co m pa c to A u to dj u
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H i l be r t ia n o C [ a ,
b] se gu e se pe l o t e o r e m a 2 q u c e x i s t e l i m a t BBsc or
li o
n o rm a . . ]
pa r az, ,
í. . C [ , B B] f o r m a d a d e a u t o v c t o m s t l c s c tn l q t lc
a s e q ü ên c i a c o r r e s p o n d e n t e l 1 Dc i \ u t o v l 1o r c s te n d e
1 112 , ltn .
pa r a 0 c o m p. * 0 P l t
e o s em as 6 e 3 M l ii o
vem o s que se f e en a
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II + de a u t o v a 1o r c s dc L t c n dc pa ra
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8 0 bs e r 1] a çã o i) A p r o p o s ição 7 v ii l i d a se su bs t it u i m o s (· ) p o r
(p (x ) 1BT + q ( c )u 0 onci c p (x ) > O e m [ a

+ p (x ) u - ,
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b] A p r o v a d a d a a i m a n t é m s e v ii l id a s e e m c [ { B t ] c o n s i d c r m n o s o ,
p r o d u t o i n t e r n o <l ø > ,
=
1: f (x ) g (x ) p (x ) d x e e s t u d a m o s o o pe r a d o r
'
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P Lí
ii) C o d i ç õ e s d e c o n t o r n o d a d a s p o r (a ) o u (b ) n o t e o r e m a 7
m as co n ,
À i s t e a p e n a s u m a a u l o f u n ç ii o m ó d u l o u m a
p a r a c a d a a u t o v a lo r . e x ,
c o n s t a n t e m u lt ip lic a t iv a n ão n u a
l P o is n o p o d e m o s t ( r d u a s so lu ç ð e s
1 _ O s a t i s fi 1z c n d o a o
l i n e a r m e n t e i n d e p e n d e n t e s d e (p y T + q y + , . y
m e sm o te m po u m a da s c o n
d i ç ô e s (t 1) o u (b ) I s t o n o a c o n t e c e n o c a s o (c )
o n ¢e o e s p a ç o d a s a u t o u ç
f n õ e s a s s o c ia d a s a u m a u t o v a l o r po d e s e r
lo 9 4i i )
bid im e n s io n a l c o m o v e r e m o s n o e x e m p
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9 EX E M P L O S (i ) Pa r a o p r o b le m tB
U
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+ Àu = O
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co m a u t o fu n qô e s n o r m a lin \ da s c
o s a u to v a lo r e s s ão 1, 4 , ,
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r e s po n de n t e s d a d a s p o r
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12 4 U çã o s d e e qu a ç ö e s d lf o r e n c :a l 8 o r d i n á r ia s
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U + Àu = o
u ( )
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o s a u t o v a lo r e s s ão 0 , 1, ? , ,
n ,
Pa r a n - 0 po de m o s pe ga r co m o
a u t o l u n qã o n o rm a liz a d a uo x ( ) 三 Pa r a ca da n 1 o espa ço
z
da s a u t o fu n ções a s s o c ia da s a n é bi d im e n s io n a l; duas a u to fu n çõe s
n o rm a liz a d a s l i n ea rm en te i n d e pe n d e n t e s s ão
u. x ( ) = co s nx un x ( ) = se n n x
L o go ,
se l e c 2
[ n ,
rr ] co m f ( rr ) =
f (n ) e f (
'
rr ) =
f (n ) e n t ã o
'
f (x ) = ao + E (b ,
co s nx + c .
se n n x )
n - 1
o n de
a o -
j : " " ,
b. -
<j : F {o .
co s n l dt ,
° .
-
<r f ( ) ,
t se n n t dt
e a s ér i e c o n v e r ge u n i fo r m e m e r 1t e em [ 76, n ]
E X E RC IC l O S
+ b (x ) u - O s ão i s o l a d o s
2 Pr o ve as a fi r m a ç ð e s fe i t a s n o s exem p lo s da do s em 22
3 D e t e r m in e o s v a lo r e s pr óp r io s d o p r o b le m a d a d o pe la e q u a ç ão
+ Àu = 0 no i n t e r v a l o [ O, n ] co m as co n d i ç Me s d e co n to r n o
'
(0 ) (0 ) 2u '
u = u ( r) ,
u = o r )
4 D a da u m a e q u a çã o d a f or ma
y
"
+ P (x ) y '
+ Q(x ) y - O (* )
m e n to s da T e o r ia d e St u rm L Io u v l l 1e a pr obl «ma# d # t l ¢) n ln m e 12 5
El e
e x is te u m a m u da n ça d a va r i li v c l d e ¢x n d c t } l c v (x ) =
l 11o s t r c qu e
- 1B x ( ) p (x ) ,
o n de u (x ) + 0 p a r a to do 6, q 1Bc l r 1 n » fo r ï ï l a (# ) m l
eq u a qã o
1
一
十 Q (x ) ' P (x D P (x
'
) u - O ,
Su b s t i t u a y (X ) (x ) D (x ) v) c i d c n t i ïì q u c o c oc
(S BBg e s r ã o : = u e rn
c ie n t e de u
'
n a equ a ção o b t id a a ze ro )
5 M o st r e que en tre d o is zero s c o n s( c u t iv o s de q u a lq u e r so lu ç il o

rea l n ão t r i v i a l d a eq u a ção
(P (x ) u T + Q (x ) u - O
o n de Q (x ) > O, e x is t e e x a ta m e n te u m po n to de m il x i m o o u u m
po n to de m in im o
'
6 Se j a y (x ) u m a so lu ção n ão t r iv ia l d e
y
"
+ q (x )y - O
o n d e q (x ) > O pa r a to do x > 0 Se
J q (x ) d x - oo
m o st r e qu e u tem u m n úm er o i n fi n i t o d e zer o s p o s it iv o s
ha q u e e x is t e x o t a l q u e y (x o ) = O
(S u q e s t i i o : P o r co n tra d iç ão su po n
en t ão (x ) + 0 M o st re qu e ex is te x 1 > O t a l q u e
e se x > x o y
(x 1 ) e y
'
(x o ) tem s in a is d is t i n t o s e q u e is t o im p l i c a a e x i s t n c ia d e
d e y de po is de x o Pa r a p r o v a r a e x i s t ên c i a d e x 1 fa ç a
u m zero
"
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q
y
e u se in t e gr a ção p o r pa r tes)
ção d e St u rm L io u v il le
7 Co n s ide r e a equ a
dx
0 M
i n t e r v a l o [ b ] n o q u a l p f x ) > O p (x ) >
o str e qu e a
,
n um
m
d e n de n te da da po r
u d a n ç a d a v a r i áv e l i n e p
cu (x ) =
*
12 6 l i ções de e q ua ç ðe s d if e r e n c ia i s o r d in á r ia s
t r a n s fo r m a (* ) n u m a equ a ção d o t ipo
d u
+ (
, P, (t 1/ ) + q 1 (t l l )) = 0
wï
d e fi n i d a em [O ,
w (b )] n o qu a l p 1 (a ) ) > 0 U s e is s o p a r a p r o var a
pro p o s ição 3 4 pa r a > )
8 (i ) M o str e q u e t o d a s o l u ção Da "

e q u a çã o d e A i r y u + x u - O
Po s s u i u m n ú m e r o i n :i n i t o d e zer o s n o e ix o po s it iv o e n o m áx i m o
u m n o e ix o n e ga tiv o
(i i ) M o stre qu e se u (x ) s a t i s f a z a e q u a ção de A ir y e n t ão y (x ) = u (k x )
s a t i s fa z ção
"
a equ a u + k x u - 0
m Mo r n e p r o b l e m a d e S t u r m L i o u v M e def i ni do p e l a e q u a
que o
ç ão d e A i r y n o i n t e r v a l o [ 0 l ] c o m a s c o n d i ç Me s u (0 ) = u ( I ) = O
,
n ão t e m n e n h u m a u t o v a lo r n e g a t i v o
9 C a lc u le a u t o v a lo r e s
o s
p r o ble m a d a d o p o
"
pa ra o r u + Äu - 0
n o in t e r v a lo [0 ] d i ¢õ e s d e c o n t o r n o
'
,
7r co m as co n u (0 ) = u (n ) +
+ u (?r ) = 0
10 Pa r a p r o b le m d e St u L io il le "
o a rm u v u + (Ä q (x )) u - O n u m
in te r v a lo [a ,
b] co m co n d iç õ e s d e c o n to r n o a u (a ) + a .
' '
(a ) = O e
Pu (b ) + ßu
' '
(b ) = 0 m o str e qu e to do s o s a u to v a lo r e s s ão p o s it iv o s
se q (x ) > O, aa
'
< O e /4P
'
> 0
11 P a ra to da so l u ção d e "
+ q (x )u 0
u m o str e pr o du to
-
que o
(x ) u (x ) é
'
u u m a fu n ç ã o c r e sc e n te U s e is s o da r
pa ra u m a n o v a
pro va de q u e a s so lu ções n ã o t r i v ia is d e s s a equ a ç ão t e m n o m áx i m o
u m z e Uo A qu i su po m o s q (x ) [ 0
12 Se j a m u (x ) ,
D x ( ) r e s pe c t iv a m e n t e so lu çõe s de
(P (x ) u T + Q(x ) u - O
(P , (x ) u T + Q , (x ) u - O
n um in t e r v a lo [a ,
b] Se D x ( ) n ão se a n u la em (a b )
,
m o stre que
n e sse in te r v a l o t e m o s
L (P (x ) u '
, P , (x ) u u . '
)2
'
(u u uu
'
+ P,
A l ém d i s s o , ( )
m o str e que se u a = u (b ) = O e n t ão
1
El e m Æn t o a dn Te o r ia d e St u rm Uo llla
u v e p r o b le m aa de c o n to rn o 12 7
(Q ,
2
Q) BB d x :F (P P , ) (u )2 t l x +'
p ,
W
P - o
(S u g e s t â o : Pa r a m o str a r a se gu n d a fó r m u la u se a r e g r a de L '
H
u s e a n u le n a s e x t r e m id a d e s )
pit a l ,
c a so
(x ) ( ) s ão so l u ç Me s r e a is n ão t r i v ia is de
13 Se u e l) x
(P (x ) u T + Q (x ) u O -
(P , (x ) u ) + Q , (x ) u O ' '
=
o n de Q t (x ) Q (x ) e (x )
P P , (x ) > 0 m o s t r e qu e se x l < x 2
i
s ão z e r o s c o n s e c u t v o s
d e u (x ) e n t ã o u (x ) s e a n u l a pe lo m en o s u m a
vez em (x 1 ,
x 2 ) a m en o s qu e e x is t a d ¢ O t a l q u e D (x ) = du (x )
n e sse i n t e r v a lo N e sse ú lt im o c a so m o st r e q u e de v em o s te r Q (x ) =
= Q t (x ) em (x l ,
x 2 )
t a n do q u e se u ão é ú lt ip lo d e
(S u g e s t ã o : U s e o e x e r c i c i o 12 n o n m u
em (x 1 x 2 ) e n t ã o u u u u
' '
n ão se a n u la n e sse in t e r v a lo )
,
14 Se j a u (x ) u m a so l u qã o n ão t r iv ia l de
(P (x ) u T + Q (x ) u - O (* )
P (x ) [ kl [ Q (x ) [ k2 pr o v e
n u m i n t e r v a l o 1 Se O < c 1 [ c 2 e
qu e
áx im zero em 1
(i ) S e k 2 [ 0 en t ão u (x ) tem n o m o u m
s ão c o n se c u t iv o s de u (x ) en t ão
Oi ) S e k 2 > 0 e x l < x 2 zer o s
x 2 x l ï 1;
k2
O q u a lq u e r su b in t e r v a lo de 1 de co m p r im en to
(i i i ) Se k , > .
em
m a io r o u igu a l a 76 e x is t e pe lo m eno s u m zero de u (x )
o e x e r c ic io 13 e co m pa r e (* ) c o m a equ a çã o
(S u g e s t ã o : p a ra (i i ) u s e
'
kz o F a ça a m e s m a c o is a n o s o u r o
t s c a so s )
(6 1 u ) + » -
d 5c
so lu ç õe s r e a i s n ão t r i v ia is d e
15 Se j a m u (x ) e u x ( )
O
(P (x ) u T + Q (x ) u
-
O
(P , (X ) U y + Q, (X ) U
' -
Nu m i n t e r v a l o [ b] n o q u a l P (x ) P, (x ) e Q , (x ) > Q (x ) Su
:'
ia ) + O en t ão u (a ) # O e
n h a m o s a in d a q u e se u
12 8 Uçðe de
s e q u a ç õ e s d if e r e n c ia is o r d i n á r ia a
'
u (a ) u
'
(e1)
(i ) M o stre qu e se u(x ) t e m (a b ] ii o
m ze ro s em ,
en t l) x( ) tc m w 1o
m en o s m zero s em (a b ) e ,
o n és i m o ze ro de u x ( ) m eno r
és i m quc o
n o zero de u (x )
(i i ) Se c E (a b ] é ta l q u e (c ) + O ( ) ¢ O
, u ,
l) c e u x ( ) c u x ( ) tc m o
m e sm o n úm ero de zero s em (a c ) en t ão
,
(c ) u
'
(e )
P (c ) 〉 P l (c )
(S u g e s t i i o : (i ) Se x , é o p r im ejr o z e r o de u (x ) e m (a b ) u s e , o e x e r c ic i o
12 p a ra pr o v a r q u e u x ( ) te m u m zero e m (a x ) V e j a
l , a su g e s t ão
pa ra e s se e x e r c ic io
(i i ) S e o n úm ero de zero s de u (x ) e u x ( ) em (a b ) é m Oe
, > x é o
m és i m o ze ro de u (x ) u se (i ) p a r a p r o v a r q u e
.
u (x ) n ii o s e a n u la e m
[x . .
c ] A p liq u e e n t ão o e x e r c ic io 12 )
16 0 bje t i v o d e s s e e x e r c ic i o é r o v a r
o
p qu e o s a u to v a lo r e s do p
b l e m a d e St u r m L io u v i l l e r e u l
g ar
r )
a u (a ) + a u
' '
(a ) = o a
'
+ o
u (b ) = O
fo rm am u m a s e q ü ên c i a vo < v <
l < v < co m lim v - oÐ
.
.
n - 00
e qu e a a u t o fu n ç ão u a s s o c ia da a
. v
.
te m e x a ta m e n te n zero s em
( b) P a ra ca d a 1¬ R se a u a j ún ic a l u ç ão d e (*
.
Ä so ) ta l q u e u A a( ) = 1
e t ¢Ä a ( ) 뇨 h = D e fi n a e n t ão a fu n ç ão À N (À ) o n d e N (Ä)
é o n úm ero de de
zer o s u 1 em (a b ]
,
Pr o ve
(i ) Se u Ä (b ) 0 m o st r e =
q u e N é desc o t in u a
.B'r n em , l
(i i ) Ä > v i m p l i c a N ( l ) , N (v )
(S u g e s t ã o p a r a (i ) e (j i ) Igu a l a (i ) d o e x e r c ic io 15 )
W0 h m N r oo ·
Ä- 00
(S B1g e s t i i o : S e À é l a l q u e Ä (x )
p q (x ) cz pa r a to do
x E [a ,
b] o n de c2 - su p p (x ) u se (i i i ) d o e x e r c lc io 14 p a r a p r o var
a s × s b
El e m e n t o s d a Te o r ia de St u rm L io u v i ll e e p r o b le m a s de c o n to rno 12 9
(i v ) O E N ( R )
(S u g e s t ã o : P a r a y > O su fi c ie n t e m en te gr a n de e c >
'
0 m o str e qu e
d '
a s o lu ção de (c D ) yu - O ta l q u e ( )
D a - 1, B)
'
(a ) = h ,
n ão
dx
se a n u la em [a ,
b] C o m pa r e en t ão esta e q u a çã o co m (* ) u sa n do
(i ) d o e x e r c i c i o 15 )
(v ) M o s t r e q u e N é c o n t i n u a à d i r e i t a e 1 d e s c o n t i n u i d a d e d e N ,
s e e s ó s e u À (b ) 0 M o st r e q u e n e sse c a so =
,
N (Ä ) lim N (v ) - 1
v TÀ
(S u g e s t ã o : pr o ce da co m o n o le m a 3 3)
Pr o v e a go ra a s a fi r m a ç õ e s fe i t a s n o in ic io d o e x e r c ic io
17 Se j a m vo < v ,
< < v < o s au to v a lo r e s do p r o ble m a de
.
St u rm L io u v i l le Re g u l a r
n u m in t e r v a lo [a ,
b] co m co n d içõe s de co n to r n o
'
a u (a ) + a u
' '
(a ) = O a * O
u (b ) = O
(V e j a o e x e r c íc i o a n t e r io r } Pr o ve
(i ) A fu n ção À >
p (b ) (o n d e U1 é a f u n ç ã o d e f i n id a n o ex
c ic io an t e r io r ) e s tr ita m e n te de c r e sc e n te em ( oo ,
v
. ) e qu an do
co )
Ä + oo (r e s p À > v . ) e l a t e n d e p a r a o o (r e s p
(Su g e s t â o U s e (ii ) d o e x e r c i c i o 15 P a r a m o s t r a r q u e q u a n d o
u (b )
À > oo , p( b ) co c o m pa r e e ) c o m a equaçi o
U L( )
b
(c 1 1) T yu 0 o n de c l
- i n f p (x ) e 7 > 0 A ú n i c a s o l u q ã o D ,
-
a s × s b
ac
de s ta equ a ção co m c o n d i ç õe s i n i c i a i s D (a ) = 1, u (a ) =
, r
a
sa t i s fa z lim _ oo )
y o o
U
,
(b )
u (b ) d e c r e sc e n t e ca da
(i i ) A fu n ção , 1 >
p (b ) e st r it a m e n te em
u À (b )
(r e s p À ) e Ba te n de p a r a
in te r v a lo (v l 1) qu a n do À vi + 1
> vt Þ
,
v B+ e
oo (r e s p oo )
(S u g e s Bâ o U se (i i ) d o e x e r c íc i o 15 )
13 0 r e n c i a is d in á r ia s
l i ções de e qu a ç ð e s d if e o r
18 M o str e o s a u t o v a lo r e s d o p r o b le m a d e St u rm L io u v i l le r e gu la
qu e r
(p (x ) u T + (À p (x ) q (x )) u - O
n u m in t e r v a lo [ a b] , ,
co m co n d içõe s de co n to rn o
+ O
'
(a )
a u + a u
' '
(a ) = O a
# O
'
Pu (b) + J4 u
' '
(b ) = O ß
fo rm am u m a seq ü ên c i a Ào < l l
< < À. < Ta l q u e l i m À. -
n -
m
- oo Al m d is s o , a a u t o fu n ção u .
a sso c ia da ao a u t o v a lo r À. tem
ex a ta m e n te n zero s em (a b ) ,
T
u (b)
(S u g e s t ii o : F a z e n d o _
'
u se (i ) d o e x e r c ic i o a n t e r io r
pa r a
u ( b) P
pro v a r qu e e x is t e u m ú n ic o l lo E ( oo v ) ta l que
, o .
u
h {b )
P
'
D a m esm a f or ma ,
u se (i i ) pa r a en co n tra r o ú n ic o
¢ p (b)
19 M o stre é ü ên c i a d o
qu e se x
1 l
x 2 ,
x n l
a se q s zero s p o s it i v o s
de u m a so lu ç ão rea l n ão t r i v ia l d a equ a ç ão u
"
+ Q (x ) u - O ,
o n de Q (x ) > O, en t ão x x < x x
. n 1 n + 1 .
20 Co n s id e r e u m p r o b le m a d e St u rm L io u v ille r e gu la r d a d o po r um a
equ a çãq
(p (x ) u T + ( l p (x )
,
q {× Du - O (* )
co m co n d içõ e s d e co n to rn o
au a ( ) + a u (a )
' '
= O
ìt u \ b\ +
'
¢ u cb)
'
= o
i) M o st re qu e s e c o n s ide r a m o s o m e sm o p r o ble m a m as co m um a
f u n ç ã o q 1 (x ) q (x ) t ão
> en o s a u t o v a lo r e s do no vo p r o b le m a
são m en o r es qu e o s d o p r o b le m a o r i gin a l
i i ) M o s t r e q u e s e c o n s id e r a m o s o m e sm o r o b le m a m as co m um a
p
f u n ç ã o p 1 (x ) > p (x ) e n t ã o o s a u t o v a l o r e s n e a t i v o s a u m e n ta m
g
e o s po s i t iv o s d e c r e s c e m
A P ÊN D I C E
O T EO R E M A ES P EC T R A L
Se j a H u m espa ço v e t o r ia l so br e o c o r po K o n de K R o = u C
,
U m pr o du to in te r n o e m H u m a a p l i c a ç ã o (x y ) - <x y > d e H
, ,
× H
em K ta l qu e pa r a to do x , y, z E H e À ¬ K v a le m
(i ) <x + y z > <x z > ,

=
, + <v ,
z >
(i i ) <Àx y > À <x p >
,
=
,
(i v ) <x > ,
x O
<x x > ,
= o se e só se x = o
U m e spa ço v e t o r ia l H n o qual es tå d e fi n i d o u m p r o d u to in te r n o
é d it o u m espa ço pr é H i lb e r t ía n o N o t e m o s q u e se K = R c a im o s n a
situ a ção d a se çã o I V 5 A s d e :i n i ç õ e s fe i t a s n e ssa s e qã o s ã o t a m b m
v ál i d a s p a r a o c a s o c o m p l e x o e n ã o as repe t i r e m o s a qu i
D u r a n t e t o d o e s t e a p ên d i c e s u p o rem o s qu e H é u m espa ço p
H i lb e r t í a n o s e p a r á u e l i s t o é , a d m i t e
,
s e q ü ên c i a de n sa
D a do s x y ¬ H l em o s a
,
Kx , y >l Z H· H Hý ll
e a i de n t i d a de do pa r a l e lo gram o
u t a ç ão d i r e t a
p o d e v e r i fi c a r p o r c o p
le i t o r m
qu e o
b a s e o r t o n o r m a l I s t o po d e
T o d o s u be s p a ç o E c H a d m it e u m a
i se m e lha n t e a o c a s o
fi n i t o p e l o m t o d o d e
se r p r o v a d o d e m a n e r a
,
E. .
o r t o go n a l iz a ç ão de
G r a m Sc h m i d t A l ém d i s s o , s e j a E . E z . , ,
s d o is a d o i s o r o g
t o n a i s c u j a u n i iío ge r a E
s e q ü ên c i a d e s u b e s p a q o
.
d E.
o u se ja t a l q u e a s c o m
b in a ç õ e s l i n e a r e s fi n i t a s d e e l e m e n t o s e
, .
a l p a r a e s se e sp a ço é o b t
id a
ã m a ba se o r t o n o r m
s ão d e n s a s e m E E n t o u
d u m d o s E.
ba se o r to n o r m a l e m c a a
·
e sc o lhe n d o se u m a
s e q ü ér« ia o r t o n o r 1t 1a l em H
1 p R O p O SI ç ÃO Se ta e l l
e z \ ,
e« ·
H
\) t D e s i g t Ba l d a d e d e B e s s e li
Pa r a to do x ¬ tem o s
>>
II × IIZ [
< 1< x ,
e.
El e m e n to s d a T e o r i a d e St u rm Li o uv ill e e p r o b le m as de c o nto rn o 133
U sa n do a d e s i g u a ld a d e de C a u c h y Sc h w a rz em RN o bte m o s
,
l <x ,
. .
>y T I .
Jâ, l <x ,
' . >l I n ,
l <y .
. .
>F
van do q u e a s ér i e co n ver ge a bs o lu t a m e n te O r e s u lt a do se g u e se
pr o
se n o ta rm o s qu e
n - 1 n - 1 n - 1
D ado u m o : »e r a do r T : H 4 H de n o ta r em o s o se u n ú c le o po r
0} im Im T {Tx ¬ H }
N (T ) =
{x ¬ H : Tx - · su a a ge m po r = : x
N o t e m o s q u e À ¬ C é h u t o v a lo r d e T s e e s ó s e N (T Ä) # {0 } o n d e
À) X Tx Àx p a r a t o d o X E H N e s s e c a s o N ( T À) é f
(T -
m a do pe lo s a u t o v e t o r e s
d e T a s so c ia d o a , m a is o v e to r z e r o
o o p e r a d o r T é c o n t i n u o s e e s ó s e e x i s t e c > O t a l q u e II T x II [
· II p a r a t o d o x ¬ H D a i u m a n o r m a n o e s p a ç o v e t o r i a l fo r m a d o
[ c II
é d a d a po r
po r e sse s o pe r a d o r e s
HT H su p HT x H
1i × l l = 1
qu e sa t i s fa z HT x H[ II T ll II · H s e x ¬ H
do r d ìu n to
2 P R O P O S I ÇÃ O H H é a u to a c
Se T 4 um o per a
t in u o ,
en t ão
II T ll = su p 1<T x ,
x >1
H× l l 1
Dem o nstr a çii o s e ja 7 - su p l <T x ,

x >l
H× H 1
Se K = m OU C tem o s, r e s pe c t iv a m e n t e ,
<T (x + y ) x + <T {x
v> y) x Y> ·
4 <T x , p> =
,
,
y> <T (x y) x y> +

4 <T x , v> = <T {x + y ) x ,
+ ,
+ iy > i <T (x i y ), x iy >

+ i <T {x + i y ) ,
x
tan do o s ter m o s à d i r e it a em a 1n ba s
com o o le it o r po d e v er i fi c a r co m pu
as e qu a çõ es
134 L Iç ö e 1 d¢ e qu a çð o a d if e r e n c ia is o r d i n á r ia s
D a i ,
em q u a lq u e r d o s c aso s v a le
4 Rc <7 x , p> = <T {x + y ), x + v> <T (x v ), x p> e
[ 2H × H Hy l l2
pe la id e n t ida d e d o pa r a l e lo gr a m o
Se II × II =
Hp ll = se g u e s e qu e Re <T x , y >l [ y F a z e n do
Tx
) - o bte m o s II T x II Z y pa ra to do * co m ll × II = I, . . m
F i
c o n se q ü ên c i a , II T I [ i1
Po r o u t r o la d o ,
se II · ll =
1<T x ,
x > 1Z II T × H II · II Z II T H e da i y Z II T ll =
E n fi m ,
d iz e m o s qu e u m su be s p a ç o E c H é i n u a r ía n te po r u m
o pe r a do r T : H 4 H se x ¬ E im p lic a Tx ¬ E
De a go ra em d ia n te ,
T d e s ig n a r á u m o per a do r co m pacto au
a dj u n to em H
3 L EM A E x is t e um a u t o u a lo r À de T com lÀ l -
II T II
Dem o n str a ção P e la p r o p o s i ç ão 2 te m o s II T ll - su p l <T x ,
x >l da i
Bl × l l 1
e x is te u m a se q ü ên c i a x n
¬ H co m ll x II .
= ta l qu e
lim 1<T x . .
x . >1 =
II T ll Co m o a s e q ü ên c i a <T x . .
x . > lim it a d a e T
n - C0
é co m pa c t o e x is te su b s e q ü ên c i a x ta l qu e <T x x > c o n v e r ge a u m
nk . . . . .
I IR e T x . Te n d e p a
, E
.
ra u m po n to y E H N o te m o s qu e lÀ l -
UT il
M a s
[ 2 11 12 2À <T x x >
. . . . .
e da i y - lim lx I sto pr o va qu e y 5£ 0 A l ém d iss o T {l i m

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l
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Àx n»
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4 L EM A (i ) O s a u t o u a lo r e s de T s Bi o to do s r ea is e est o c o n t i do s n o
in t e r u a lo HT HH Ä
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(ü ) S e x , y s ao a u t o ue to r e s de T a sso c ia do s ao s a u t o u a lo r e s di s t i n t o s
Àl ,
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e n t iio <x , y> = 0
(i i i ) S e À 5£ 0 é um a u t o ua lo r de T e n tão d im N (T À) < oo °
13 6 U çöe s de e qu a ç ðe s d if e r e n c ia i s o r d in á r ia s
Al m d is s o , co m o N (T Àu c I m T te m o s E c l m 7 Se x E H
e y ( T ) v e m o s q u e <T x
¬ N , V> =
<x Tp > ,
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,
D a i N ( T ) - (I m T y L c E 1 N (T ) o u s e ja =
, ,
N (T ) =
(ï m T )'
Co m o E é ge r a d o pe l o s N (T À. ) s e g u e se qu e e x is t e u m a ba s e
o r to n o r m a l e , e ,
1 2 e r
n
De E t a l q u e e , é ,
a u t o v e t o r a s s o c ia do ao
au t o v a lo r :
o n de e st a m o s r e pe t in d o Ä. um n úm er o de v ez es igu a l
. .
a d i m N (T À. )
6 L EM A E = Im T
D e 1n o n s t r a ç ii o Já sa be m o s qu e E c Im T D a do x E H se d e fi n i m o s
y. E E po r
y. <x ,
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i = 1
vem o s qu e Hp H .
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-
<x ,
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<T x ,
et >ei
i = t i = 1
Co m o T é co m pa c t o , e x is t e su b s e q ü ên c i a ý m t a l q u e Tp co n v er
» . . ge a
u m po n t o Jì E E M as
<T x y, e
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<T x ,
e
j > lim <Ty . . .
E
j >
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-
<T x , e
j > lim < <T x ,
eB >ei l e
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k Æ oo i = 1
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o que a c a r r e ta Tx y E E' _ N (T ) -
(I m T )' M as Tx E im d
-
y
lo go Tx y _ 0 I sto pr o va qu e Tx E E =
Po de m o s a go ra en u n c ia r a s e gu in t e p r o po s i ção
7 P R O P O S i ÇÃ O Os a u t o u a 1o r e s de T s ão úï n e r o
o u em n Jìn i t o o u
Jo r m a m um a s e q ü ên c i a li m i t a da cu o j ú n i c o po m o
de a c u m u la ç ii o è 0 A lb d i s s o 1m T a d m i t e u m a b a s e o r
n , to n o r n .a l j o r m a d a
po r a u t o ue to r es de T a s s o c i a do s a o s a u t o u a l o r e s n ðo n u lo s
D em o n s tr a çii o Se g u e d o q u e já fo i fe i t o 1
Eq u aç o s 1i n o » r o s n o cam po c o m
p le x o 14 1
Tentam os cn t ii o o bte r u m t m a t r iz lu n d a m c n ta l de (l )
o < l u
< (l cm duas e ta pa s da se gu in t e rn a n c i r a F ix a m
cm
c ir c u la r e s ( Cz o s d o is
se t o r e s . co m o n a :i g u ra e c m C lh e m
, esc o os u m a
m a tr iz fu n tla m c n ta l ¢ ( ) t l c ( 1) D e p o is p c i u n o
g s em 2 a rn a t r iz
fu n d a m en ta l ) dc ( l ) ta 1 q u e d (z ) f þi
, ) Aco
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1 n tec e po r m
¢{ )* qu e
po de m o s te r ) ( 2}
1 EX E M PL O Se j a 0 s is te m a co m u m po n to s in g u la r em ze ro
' '
(u = = z R{u o n de R a m a t r iz
,
c o n sta n te
P a r a ês s e s i s t e m a u m a m a t r iz fu n d a m ta l e m
en
q u a lq u e r j
co n u n to
s i m p le s m e n t e c o n c x o c o n t id o em C {0 } é da da po r
'
/ g '
¢( ) =
N o tem o sq u e l o g = e (s e À n ã o i n t e i r o ) z 1 n ã o p o d e m s e r d e f i n id o s
dc m a n e ir a c o n t in u a e u n iv o c a em tô r n o do po n to ze r o
Em ge r a l e ste é o co m po r ta m e n to da s so lu ç Me s d e u m s is t e m a
n a v iz i n h a n ça d e u m po n to s i n g u l a r S e fi x a m o s z 1 em O< z zo < a
e um v eto r u ¬ C "
,
ó b v io q u e lo c a lm e n t e e x is te se m pr e u m a so lu çã o
u n iv o c a Z ) d e ( 1) co m a ) z ( )
l
= u M a s se fa z e m o s u m a v o lta c o m ple t a
ao r edo r de zo a o m esm o te m po que este n de m o s H z) ,
o v a lo r ( )
a ) z
l
a pó s o pe r c u r so n ão é n e c e s s àr ia m e n t e igu a l a u
Po r c a u sa d is s o se m pr e q u e estu da m o s u m s is t e m a em t ô mo
,
de n to s in gu la r , c o n v e n ie n t e a ba n do n a r a r e str i ção d e u
u m po
v o c id ade im p o s t a a t a qu i a d e fi n i ç ã o d e so lu çã o e pe r m i t i r q u e esta s
s e ja m m u l t i fo r m e s
D a i o p r o c e dim en to e fe t u a do a c im a , p e t i d o s u c e s s i v a s v êz e s ,
' e
e x i s t ên c i a de u m a m a t r iz f u n d a m e n t a l (p o s s i v e l m e n t e
n o s ga r a n t e a
m u l t i fo r m e ) M z ) d e ( 1) em O< lz zo l< a
Al m d is s o há u m a r e la ção ba s t a n t e s i m p le s e n t r e o s d i v e r s o s
,
p a r a :ä c i l i t a r a n o ç
t a ão qu e zo - 0
ram o s de ¢ (z ) S u p o n h A m o s ,
,
d
u m a m a t r i z fu n a m e n ta
l d e ( 1) a p
E n t ão c o m o ¢ (Ze2" ) é a i n d a
e x is t ên c ia d e u m a (
ún i c a ) m a t r iz c o
p o s i ç ã o I I I 2 6 n o s ga r a n t e a
t a n t e n ão s in gu la r C t a l q u e
¢ (ze2"1) = ¢ (Z )C
u n iv o c a se e s
ó se C a
pa r a t o d o z em O< lz l < a C la r a m en te ¢ (z )
m a t r iz id e n t id a d e
14 8 t l l Be r o n c l a 1a o r d i n á 1i a s
LI ç Oo 1 da $ qu a ç ö 11 =
I ?¢ n Bn n1
\ lr d eu ¢B, Sc U (r ) = (b ï 1(r )) t c [ +1t ! s
d BBl u s it n do Bl t l c s i g i 1n l t l a d c d c C a u c h y em m"
c ,
,
s i t +1p l e s de (\ ) e 11t 4t po nto

s i 11¢B\ Bl ( Br
o Zo
S T \ +O R E M A Se u
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sin ! } t Bl t Br r e !l t B t ï r l
Dt 1
1r 1t t n s r m ei i c l Sc Mz ) = S ( z ) (= zo )> m a t r iz fu n da m e n ta l de ( 1) c o m
S( = ) a n a l it ic a c m O< lz zo < a p r e c is a m o s p r o v a r
,
q u c S( = ) t e m n o m áx im o u m p ó lo e m z o· is t o , q u e e x is t e u m i n t e i r o
l q u e S(z ) (= zor l im i t a d a n u m a v iz in h a n ça d e z o
n il o n e g a t i v o 11B t a
Co m o zo
l
p o n t o s i n g u la r s i m p e s
de ( 1) po dem o s esc re v e r
Âi z ) c o m ÂH a n a l i t i c a e m F ix a n do
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14 8 l i çðes d e e q u a ç ð e s d if e r e n c ia is o r d i n á r ia s
6 P R O P O S i ÇÃ O Um a co n d içiio n e c e s s ár ia e st ¢ c ie n t e pa r a qu e o
sist em a (3) ten ha n o m áx im o u m po n t o s in g u la r
sim p le s em z - oo é q t Be A ( z ) se a j a n a l it ic a em z - oo e A (m ) - 0
Dem çã o Pa r a qu e z áx im
o nstr a - oo se a j n o m o u m po n to s in
gu la r
s i m p l e s d e (3 ) o n to Ode v e r e g u la r o u s in g u l a r
, po = se r
T - ' " " o 1m u 1l l a

v W / - 1 U C v C LC R 1l u m il x i m o u m po lo
de o rdem u m em O e is t o b r i g a A (O li t ic a
=
o a se r a n a em = O ten do
a i pe lo m en o s u m zero de o rde m u m 1
3 S o lu ç õ e s f o r m a is s in
e m po n to s g u la re s
s i m p le s
Co n s id e r e m o s o s is t e m a r egu la r
, em zo
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p e la s e çã o I I I ? q u e s e u m a s ér i e fo
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u m a s r ie d a q u a l e m
p r i n c i p i o n ã o s a be m o s se c o n v e r
n to z ¢ z )
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00
(Z z
o )' ak a k C·
(2 )
s a t i s fa z fo r m a lm e n te
(a , + 2 (z zo )à , + 3 {z )2 o 2
zo + ) =
no se n t id o de q u e as ide n t id a d e s
a t - Bo a o
k !
ka t =
Bj a*
j 1 k
j
co n ver ge
so l u ção d o s is t e m a
em Z . zo: 1< a e é e fe tiv a m e n te u m a

(Projeto Euclides) Jorge Manuel Sotomayor Tello-Lições de Equações Diferenciais Ordinárias. Único-IMPA (1979) PDF

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[o r ge to m ayor

e str a n ge ir a R e gis t r a m o s a qu i n o sso rec o n h e c im en to pe la i n n u ên c ia

a l8u m a s v e z e s e le s v is a m f or necer ao le it o r i n fo r m a ç õ e s s o b r e a ssu n to s

do s& u lo X V III se tra n s fo r m o u n u m a d i s c i p l i n a i n de pe n d e n t e

de so m a s E ste m o v im e n to d e fu n da m en t a ção n ão d e i x o u de a t in gir

co m o é o c a so das equ a ç õ e s d e St u rm L io u v i lle e da s eq u a çõ e s de

i) n co de q em I , i s t o é, {(t <p(t D; t E 1} está co n t ido em Q e

M a s a fu n «ã o c o n st a n t e <p - O t a m b ém é so lu ção d e s t a equ a ç ão

L 1 a 1a 1 u n ; Bu r v u v " - ' - - " ' " W c A I

O bs e r ua ç âo A equ a ção (2 ) e q u iv a le n t e à equ a ç ão i n t e gr a l

g (t ) = F ' (( p{t D <p ' (t )

D em o n str a ção U n ic ida de j

Dem o n str a çã o S e j a p ó p o n t o fi x o a tr a to r de F ' da do pe lo Lem a

de F Pro v a rem o s a g o r a q u e F (p ) p C o m e k ito =

s e ìa f co n t i }1u a e lips c hit z ia n a e m Q = I . x B bl o n de t , {t ; I t t. I[

d q p . . 1P2 ) = su p Ï <P 1 (t ) 4P2 (t )

Dem o n str a ção Se j a U h a n ç a d e (t o x o ) t a l q u e f l U é

Dem o n str a ção : Co n s id e r a r x % (1, IE) d e f i n id a

n a dem o n stra ção do T e o rem a 2

Dem o n s tr a ção Se j a I . = In o n de I . ç ' ã in te r v a lo

Se r e t ir a r m o s a hipó te se de f ser 1i p s c h i t z i a n a a in da tem o s ex

D eïn o nstr a çã o Ver しi m a [ 19 7 7] pa g 2 44 =

(t o l x 1 o x m o ) pe r t e n c e a Q e n c o n t r a r u m a s o lu ção {<p 1 <p . } , ,

A equ a ção (5 ) ta m bém é de n o ta da po r

(m ) ' " 'm " '

f u n ç ä o <p é s o l u ç ã o d e (5 ) e n t ã o { qp qp q " . Nc '

A ss im , qu est ões r e la t iv a s à e x i s t ên c i a u n ic ida de e in t e r v a lo s

o s r esu lt a d o s r e la t iv o s a esta s qu e s t Me s dem o n str a do s n a s se çõe s 4 e 5

6 Se j a m f :R Þ R de c la sse C' e r E R t a l q u e f (r ) = r M o stre qu e

>) e n t ão <p - 1P 1 + <p z

p lo s e n co n tre o u dem o n stre

(S u g e s t ã o : Jì (x ) 三 Oé so lu ção d a equ a ção N o te q u e se x ¬ R 10 1

14 Se j a f : m × W } W de c la s se C' e su po n ha m o s q u e <p(t ) d e ' n id a

pro e e x is t e u m a su b s e q ü ên c i a <Pn <Pn 1 l ( Pn j

b s e q ü ên c i a n e sta s co n d içõ e s , o lim it e <p(t ) l i m <p. . (t )

) O, <p. (x ) 1 十 J (qp (t ))2 d t

P a r a i s t o c o n s id e r e a e q u a ç ã o d i fe r e n c i a l x ' ' '

Dem o n str e o se gu in t e r esu lta do Se j a Q - B , (z o ) × B b (w o 1 o n de

34 Fo r m u le e dem o n stre u m teo rem a a n ál o go a o do e x e r c ic io a n te r io r

35 N as h ipó t e se s do e x e r c ic i o 33 p r o v e q u e a s éDe <p(z ) =

P R O P O S I ÇÃ O n IE, O I u n it. s e q i Bén c i u de f

ta t que , pa ra n > n o l <p . Es t á d e f i n id a em [ a b] l i s t o

L ips c hit z r e la t iv a m e n t e a x o P r e c is a rem o s de u m le m a q u e t a m b ém

S e ìa m f u n çô e s c o n t in u a s p ito n ega t iua s em

Dem o n s tr a çiio Se a > O pa r a ,

D = {(t to x o À) ; (t o x o À) E Q (u (t o x o Ä) < t < a)< to { ,

Dem o n str a ção do Te o r em a 1 Se j a m a < a + ta is q u e a) (t 1 x 1 À , ) <

< a < a + < (u . (t l ,

M as x » é so lu ção da equ a ção lin e a r

P a r a / i f i x o D 3 <p e D 4 <p e x i s t e m E l a s s ã o c o n tin u a s,

Isto b va a co n t i n u id a d e d e D D3P e D D+P A fu n ç ão

Dmï or r t 1¢r i o P o r i n d u ç ã o e m 1l 1 P a ra m - 1 o Co r o la r io v álid o

3 pro ve o T eo rem a l da se ção 2 pa r a A u m e spa ç o m ét r i c o

7 A pa r tir do e sta be le c i d o n a se ção 3, c o n c lu a qu e

l <P3 (1) <0 2 (t ) l =

l <P1 . 1 (0 <PÃO [ l ,l t. l'

(a ) S e a b s o co nsta n tes a r b i t r «i r i a s r ea is ou com ple x a s, en t ii o 7 -

Co n s ide r e m o s o e spa ço % = % (1, IE) d a s fu n çõe s co n t in u a s <p 1 4 E

Co n s ide r e m o s a go ra a s equ a çðe s m a t r ic i a i s lin e a res

D em o n str a ç i io É su fi c i e n t e p r o va r q u e <p(t ) d e t ¢ (t ) lu ção

Co n s id e r e m o s a go ra a equ a ção lin ear ho m o gên ea

3 F L U X O S L IN EA RES U m a a p l i c a ç ã o <p : R E IE d e '

as co lu n a s da m a tr i s ão so lu çõe s da equ a ção ( 1) ,