Mecanismos – Engrenagens

As engrenagens são rodas com dentes. Esses dentes se acoplam de forma a permitir a transmissão
de movimento de uma engrenagem para outra.

Elas podem ser de vários tipos:

Engrenagens cilíndricas: - de dentes retos (ECDR);
- de dentes helicoidais (ECDH);
Sistema de engrenagens planetárias;
Engrenagens cônicas: - de dentes retos;
- de dentes helicoidais;
Sistema coroa e sem fim;
Sistema pinhão e cremalheira.

A primeira foto e as demais demonstram estes tipos, na ordem.

As engrenagens permitem alterações nos movimentos, seja em sentido, velocidade e torque
transmitido nas árvores em que elas são montadas. Discutiremos cada uma.

Engrenagens Cilíndricas de Dentes Retos

Possuem características importantes, a saber:
O passo também é chamado de passo circular. O diâmetro referente ao círculo primitivo é chamado
de diâmetro primitivo (dp). Podem ser medidos os diâmetros interno (di) e externo (de) da
engrenagem, na circunferência de cabeça e na circunferência de pé respectivamente.

O formato dos dentes das engrenagens pode ser diverso. O mais comum é o perfil evolvental. A
curva evolvente é obtida através do desenrolar de uma corda envolvida em uma superfície curva. A
figura a seguir demonstra isto.
A corda começa a ser desenrolada em A0. Ao ser desenrolada e mantida esticada, ela tangencia o
cilindro em um ponto ortogonal ao raio da circunferência de base. Quando a ponta da corda alcança
o ponto B1, a corda tangencia a circunferência de base em A1, sendo ali normal ao raio de
comprimento OA1. Ao continuar o desenrolar, o ponto em torno do qual a corda faz um arco se
afasta (o ponto de tangencia com a circunferência de base), assim como o comprimento que
desencostou do cilindro também aumenta. Daí, o raio de curvatura da corda muda conforme a corda
é desenrolada, assim como o centro do raio de curvatura, gerando a forma complexa que é a curva
evolvente.
A circunferência de base, onde é definido o diâmetro de base, é a circunferência que gera a curva
evolvente do perfil do dente.
O engrenamento perfeito acontece quando as engrenagens são montadas de modo que suas
circunferências primitivas se tangenciam em um único ponto, como mostrado na figura a seguir.

Como não há deslizamento, a velocidade tangencial no ponto de contato pode ser calculada.
Chamando a engrenagem menor de pinhão e a engrenagem maior de coroa (ou engrenagem,
conforme alguns autores), a velocidade no ponto P é dada por:
ω ×d pp ωc ×d pc
v P= p =
2 2
ω p d pc
ω c = d =i
pp
Onde i é a relação de transmissão, ou a relação de velocidades.
Interessante observar que o contato entre os dentes das engrenagens acontecem apenas em uma
linha de contato (e que na figura anterior é representada apenas por um ponto, que se estende
através da largura da engrenagem). Se as rotações acontecem conforme a figura anterior, o contato
se inicia quando o flanco do pinhão toca o topo da coroa. Visto que há uma folga, esse toque se dá
no encontro do círculo de base do pinhão e do círculo de topo da coroa. O contato que inicia no
topo da coroa vai se deslocando em direção ao seu flanco. Desta forma, o contato se encerra quando
a circunferência de topo do pinhão encontra a circunferência de base da coroa.
Se este contato for acompanhado a cada instante perceber-se-á que ele acontece ao longo de uma
linha, exatamente a linha cd. Ela é chamada de linha de ação, e o ângulo que ela faz com a reta
tangente às duas circunferências primitivas no ponto P definem o ângulo de pressão da engrenagem
( α ).
Esse ângulo tem origem explicada de outra forma, que não será abordada aqui. Embora o ponto de
contato varie com o movimento, o perfil evolvental garante que a relação de transmissão permanece
constante, o que faz com que a velocidade angular na engrenagem de saída seja constante.
O comprimento sobre a linha de ação em que o contato entre os dentes se realiza é importante, e é
chamado de comprimento de ação ou faixa de contato. Ele pode ser calculado por:
√ 2
√ 2 2 2
ϕ= ( r pp +a p ) −( r pp cos α ) + ( r pc + ac ) −( r pc cos α ) −C . sen α
Onde:
a p é a altura do pé do dente
ac é a altura da cabeça do dente
r pp é o raio primitivo do pinhão
r pc é o raio primitivo da coroa