MECANISMOS E DINÂMICA

DAS MÁQUINAS

Professor: Felipe Gomes dos Santos

Curso: Engenharia Mecânica

Período: 6°
 Conteúdo
Apresentação da turma e do professor

Informações sobre a disciplina

Introdução à disciplina

 Histórico

 Metodologia do Projeto

 Campo de aplicações

 Conceitos Básicos
Apresentação da turma e do professor
 Informações sobre a disciplina
Competências e Habilidade:
 Identificar, formular e resolver problemas de engenharia relacionados
ao projeto, dimensionamento e a operação de mecanismos de
máquinas, usando-se de análise crítica e objetiva e comunicando-se
de forma eficaz nas formas oral, gráfica e escrita.

Objetivos:
 Capacitar o estudante de engenharia para a aplicação dos princípios
básicos e fundamentais do comportamento dos mecanismos.
 Aplicar modelos matemáticos que os auxilie a interpretar os
fenômenos físicos acima citados de forma a resolver problemas de
engenharia.
 Proporcionar uma visão crítica e reflexiva sobre projetos de
estruturas e máquinas em Mecânica.
 Informações
Bibliografia básica sobre a
disciplina

 NORTON, R. L. , Cinemática e Dinâmica dos Mecanismos

– 1ª Ed. – Bookman, 2010. P1
 CLARO, J. C. P. ; FLORES, P. Cinemática de Mecanismos,
Edições Almedina, 2007.

 NORTON, Robert L. Projeto de máquinas: uma abordagem

integrada. 4.ed. Porto Alegre: Bookman, 2011, reimp. 2013. P2
 MAZZO, N. Engrenagens Cilíndricas: Da Concepção à
Fabricação, Editora Blucher, 2013.
 Informações
Temas de ensino (P1) sobre a
disciplina

Conceito de Mecanismos

Graus de Liberdade
Instrumentos:
Equações de Gruebler
Régua
Esboço de Diagrama Cinemático

Mecanismos de Quatro Barras Transferidor

Síntese Gráfica de Mecanismos Compasso

Curva de Acoplador
Esquadros
 Informações
Temas de ensino (P2) sobre a
disciplina

Nomenclatura de Engrenagem de Dentes Retos

Trem de Engrenagens: Simples, Composto e Epicíclico

Projeto de Engrenagens: Tensão devido a Fadiga de Flexão

Projeto de Engrenagens: Tensão devido a Fadiga Superficial

Projeto de Engrenagens Final

 Informações
sobre a
Sistema de Avaliação disciplina

Presença
 Art. 1° (Resolução 001/2005) – Frequência mínima de 75%
obrigatória às aulas e demais atividades acadêmicas.

P1
2 listas de exercícios – 1,0 ponto cada
P1 – 8,0

P2
PCL – 2,0
P2 – 8,0

PS – 10
 Informações
sobre a
Sistema de Avaliação disciplina

Art. 1° (Resolução 001/2002) – “Determinar ao corpo

docente da UCAM – Campos que atribua sumariamente
nota zero ao aluno que violar, de qualquer modo, a lisura
das avaliações escritas individuais para obter vantagem
ilícita, ainda que o resultado não tenha se consumado.”

Art. 2° (Resolução 001/2002) – “O aluno infrator de que se

trata o artigo anterior perde o direito à Prova Substitutiva –
PS no semestre.”
 Informações
Horário sobre a
disciplina

Horário Sexta
18:45 – 19:30 Transferência de Calor
19:30 – 20:15 Mecanismos e Dinâmica das Máquinas
20:15 – 20:30 Intervalo
20:30 – 21:15 Mecanismos e Dinâmica das Máquinas
21:15 – 22:00 Mecanismos e Dinâmica das Máquinas
22:00 – 22:45
 Informações
sobre a
Calendário Acadêmico 2018/2 disciplina

P1 – 28/09
P2 – 07/12
PS – 21/12
 Introdução
Histórico à disciplina

Desde a Antiguidade que o Homem emprega as máquinas

e mecanismos para substituir o esforço humano,
nomeadamente, na agricultura, na caça, etc., onde o
Homem se foi provendo de ferramentas apropriadas.

Os antigos egípcios inventaram máquinas para que a

construção de pirâmides e outros monumentos fosse
possível. Apesar de as rodas e polias não serem
conhecidas pelos antigos egípcios, eles fizeram uso da
alavanca, do plano inclinado e provavelmente de roletes. A
origem da roda e da polia não é conhecida, mas há indícios
de que a primeira aparição tenha sido, entre 3000 e 4000
a.C.
 Introdução
Histórico à disciplina

Por volta de 1700 a.C. surgem, em poemas da literatura

Hindu, referências a carros e rodas, o que pressupões que
então já havia mecanismos suficientemente bem
conhecidos.

Homero, cuja existência se situa no século X a.C. refere-se

à existência de uma manivela.
 Introdução
Histórico à disciplina

Aristóteles (384-322 a.C.) julgava ter descoberto uma lei

da Natureza ao afirmar que “para o mesmo volume, os
corpos caem mais rapidamente quanto mais pesado são”.

Este lei perdurou até meados do século XVII, quando

Galileo (1564-1642) a contrariou restabelecendo a lei da
Natureza, segundo a qual, “todos os corpos caem para a
terra com a mesma aceleração (gravitacional)
independente do seu peso”.

Galileo é considerado como o iniciador da dinâmica, com

a publicação de um livro onde constam as leis do
movimento numa forma embrionária e sobre as quais,
posteriormente, Newton baseou o seu trabalho.
 Introdução
à disciplina
Histórico
 Introdução
Histórico à disciplina

A emergência e o desenvolvimento da mecânica como

ciência estão intimamente ligados à história do
desenvolvimento da indústria. Atualmente, podem
encontrar-se sistemas mecânicos (mecanismos, máquinas,
etc.) nas mais variadas áreas.
 Introdução
à disciplina
Metodologia do Projeto
O projeto é um elemento constituinte da prática da engenharia universal.
Porém, a complexidade de tópicos de engenharia normalmente requer
que o estudante seja submetido a um conjunto de problemas
estruturados, definidos para ilustrar um conceito particular ou conceitos
relacionados a um determinado tópico. Geralmente do tipo “dados A, B,
C e D, obtenha E”. Entretanto na vida real não é assim.

 Síndrome do papel em branco

 Análise: decompor, separar, resolver por partes.

 Estruturar problemas desestruturados.

 Soluções Múltiplas na Engenharia de Projeto

 Introdução
Campo de Aplicações à disciplina

Engloba a análise do movimento, em termos de

deslocamento, velocidade, aceleração e impulso, assim
como os fenômenos associados à transmissão de forças e
momentos em sistemas mecânicos.

Qualquer máquina ou aparelho que se mova contém um ou

mais elementos cinemáticos, tais como conexões, cames,
engrenagens, correias ou correntes.
 Introdução
Campo de Aplicações à disciplina

Um dos primeiros passos para resolver qualquer problema

de projeto de máquinas é definir a configuração cinemática
necessária para fornecer os movimentos desejados. Em
geral, a análise de forças e tensões não pode ser feita até
que questões sobre cinemática estejam solucionadas.

Informações relativa à variação dos esforços com o

movimento são imprescindíveis ao estudo de fenômenos
como:
 Comportamento em fadiga;
 Geração e transmissão de fenômenos vibratórios;
 Etc.
 Introdução
Campo de Aplicações à disciplina

Prensa Plataforma de elevação

 Introdução
Campo de Aplicações à disciplina

Pá-carregadeira Limpador de para-brisa

 Introdução
Campo de Aplicações à disciplina

equipamentos de academia
 Introdução
Campo de Aplicações à disciplina

Posição Posição
estendida flexionada

Prótese de joelho com

mecanismo de seis barras
 Introdução
Campo de Aplicações à disciplina

Motor de combustão interna

DOHC
 Introdução
Conceitos Básicos à disciplina

Mecanismos e Dinâmica das máquinas

Movimento

Mecanismo
 Introdução
Conceitos Básicos à disciplina

Mecanismo X Máquina
 Introdução
Conceitos Básicos à disciplina

Mecânica

Estática Dinâmica

estruturas

Cinemática Cinética

mecanismos máquinas
 Introdução
Conceitos Básicos à disciplina

Aspectos no estudo de sistemas mecânicos:

Análise

Síntese