Máquinas Hidráulicas e Pneumática

Atuadores Hidráulicos

Os atuadores hidráulicos são dispositivos que convertem a energia hidráulica em energia

mecânica, com o intuito de gerar movimento linear. Entretanto, os atuadores hidráulicos
são divididos em dois tipos: lineares e rotativos. A energia mecânica produzida é utilizada
para levantar e transportar objetos, assim o mecanismo básico é a conversão da energia
de um sistema. Óleo hidráulico pressurizado é um fluido que não pode ser ainda mais
comprimido e, quando uma extremidade recebe tal pressão, o fluido multiplica a pressão
convertendo-a em movimento, resultando na geração de grandes forças.

Velocidade dos atuadores

O deslocamento será igual ao comprimento da haste do cilindro (Lh) e, portanto, a
velocidade do atuador será,
Lh
v= .
Δt
Observe que a velocidade de avanço e de retorno poderão ser obtidas com tais tempos.

Vazão de Avanço (Qa)

Vazão para o cilindro distender-se até atingir a velocidade de avanço (va)
π dp2
Lh π dp2
Qa=va⋅Ap=va⋅ = ⋅
4 Δ ta 4

Observe que dp é o diâmetro do pistão ( dp=√ π4⋅Fa

⋅Ptb )
. A pressão de trabalho estimada

será definida por, Ptb=PN−0,15⋅PN , onde a PN é a pressão normal nominal e a

perda de carga estimada é de 15% da PN.

Vazão de Retorno (Qa)

Vazão para o cilindro retornar até atingir a velocidade de retorno (vr)
π⋅(dp2−dh 2) 2 2
Lh π (dp −dh )
Qr=vr⋅Ac=vr⋅ = ⋅
4 Δ tr 4

Observe que Ac indica a área da coroa e dh é o diâmetro mínimo admissível, expresso

64⋅S⋅λ 2⋅Fa
por,
√
dh= 4
π 3⋅E
. Se uma extremidade está livre e a outra fixa, λ =2⋅L ; as

duas extremidades articuladas, λ =L ; uma extremidade articulada e outra fixa,

λ =L⋅(0,5)0,5 ; as duas extremidades fixas, λ =L/ 2 . A máxima força de avanço
π ⋅dp 2
permitida será definida por, Fa=Ptb⋅ .
4
Pressão Induzida
A pressão induzida é originada da resistência à passagem do fluxo do fluido. Assim, um
duto ou fluido de retorno mal dimensionado, pode criar uma pressão induzida.

Fa Fr
Pia= Pir =
Ac Ap

Exercícios
1. Calcular a pressão nominal de um sistema hidráulico, cuja pressão de trabalho é
65 bar.
2. Um cilindro hidráulico deve deslocar uma massa de 500 kg a uma altura de 1 m em
10 s. Calcule a força de avanço, o diâmetro comercial do pistão e a pressão de
trabalho (suponha PN = 70 bar).
3. Suponha uma bomba que forneça 32,6 L/min a um cilindro de 80 mm de diâmetro
de pistão e 36 mm de diâmetro de haste. Pede-se, calcular a vazão induzida no
avanço e no retorno do cilindro.
4. Suponha que a pressão máxima da bomba aciona o atuador do exercício anterior
seja de 100 bar. Determine a pressão induzida no avanço e no retorno do cilindro,
supondo ainda que existe alguma resistência à passagem do fluxo de fluido para o
reservatório a fim de que seja possível a geração de pressão induzida.