PRIMEIRA LISTA DE EXERCÍCOS DE CONTROLE I

12. A figura a seguir mostra o diagrama de blocos de um sistema de

primeira ordem cuja resposta ao degrau é dada ao lado:

a) Determine o valor da constante A e dos parâmetros K e T da função

de transferência:

b) Se neste mesmo sistema for feita uma realimentação como a seguir,

determine a resposta temporal do sistema em malha fechada a uma
entrada em degrau.

C (S ) ω n2
13. Seja o sistema a malha fechada dado por = 2 ,
R( S ) S + 2ξω n S + ω n

determine os valores de ξ e ω n de modo que o sistema responda a uma

entrada em degrau unitário com aproximadamente 5% de sobressinal e
com um tempo de acomodação de 2 segundos.
14. Considere a resposta ao degrau unitário de um sistema de controle
com retroação unitária cuja função de transferência a malha aberta é
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G(S ) = .Obtenha o tempo de subida, o tempo de pico, o valor
S ( S + 5)

máximo de sobressinal e o tempo de acomodação.

15. Um sistema possui a seguinte função de transferência

C ( s) 4500 K
= 2 em que K = 181,17. Se este sistema for
R( S ) S + 361,2 S + 4500 K

excitado com uma entrada em degrau unitário, faça o que se pede:

a) Encontre c(t), ξ e ω n .

b) Determine o tempo de subida, o tempo de pico, o valor máximo de

sobressinal e o tempo de acomodação.

16. Determine os valores de ξ e ω n e classifique o sistema em subamortecido,

criticamente amortecido ou superamortecido:
a)

b)

c)

17. Dada a função de transferência

100
G (s) =
s + 15s + 100
2

Obter:
a) Coeficiente de amortecimento e freqüência natural ( ξ e ω n ).
b) Máximo sobressinal em porcentagem.
c) Tempo de subida
d) Tempo de acomodação (critério de 2%).
 e) Tempo de pico.
f) Esboçe a curva de resposta do sistema à entrada degrau
unitário

C (S ) ω n2
18. Seja o sistema a malha fechada dado por = ,
R( S ) S 2 + 2ξω n S + ω n
determine os valores de ξ e ω n de modo que o sistema responda a uma
entrada em degrau unitário com aproximadamente 5% de sobressinal e
com um tempo de acomodação de 2 segundos.

19. Qual será o efeito na resposta do sistema (tempo de subida, %

sobressinal, tempo de acomodação 2%) da figura mostrada abaixo
variando-se o valor do ganho K?

20. Quando o sistema mostrado na Figura (a) é submetido a um degrau

unitário de entrada, o sistema responde com uma saída como indicada na
Figura (b). Determine os valores de K e T a partir da curva de resposta.