Modelagem e

Análise de Sistemas
Dinâmicos
Prof: Marcelo Tavares
marcelo.t@estacio.br
2020.1
Sumário

 Diagrama de Blocos
 Introdução
 Vantagens
 Elementos
 Redução
Diagrama de Blocos

 Um diagrama de blocos de um sistema é

uma representação gráfica das funções
desempenhadas por cada componente e do
fluxo de sinais entre eles;
 Diferindo da representação matemática
abstrata pura, um diagrama de blocos tem
a vantagem de indicar mais
realisticamente o fluxo de sinais do
sistema real.

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Diagrama de Blocos

 As setas são designadas como sinais e

indicam a direção do fluxo de sinais;
 O sinal pode passar somente no sentido
indicado pelas setas.

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Diagrama de Blocos

 Vantagens:
 Fica fácil construir um diagrama de blocos
para todo o sistema pela simples
interligação dos blocos componentes, de
acordo com o fluxo de sinais;
 Possibilidade de avaliar a contribuição de
cada componente para o desempenho
global do sistema;
 A operação funcional do sistema pode ser
visualizada mais facilmente pelo exame do
diagrama de blocos do que pelo exame do
próprio sistema físico. 5
Diagrama de Blocos

 Elementos de um diagrama de blocos:

 Somador: soma (ou subtrai) dois ou mais
sinais. É importante que os sinais tenham
as mesmas dimensões e unidades.
 Ponto de ramificação: é o ponto do qual o
sinal que vem de um bloco avança
simultaneamente em direção a outros
blocos ou somadores.
 Todo sistema de controle linear pode ser
representado por diagramas de blocos
constituídos por blocos, somadores e
pontos de ramificação.
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Diagrama de Blocos

 A representação em um diagrama de blocos de

um dado sistema pode, muitas vezes, ser
reduzida a um diagrama com um número
menor de blocos que o diagrama original por
meio de técnicas de redução;
 Como as funções de transferência representam
sistemas lineares e invariantes no tempo, a
multiplicação é comutativa:

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Diagrama de Blocos

 Para obter 𝑌2 𝑠 = 𝐺2 𝑠 𝐺1 𝑠 𝑋1 𝑠 , pressupõe-se

que, ao conectar o primeiro bloco no segundo, o
efeito de carga deste sobre o primeiro bloco é
desprezível;
 Se houver interação entre os dispositivos
interconectados, deve-se considerar esta mudança
na função de transferência e utilizar a função de
transferência corrigida.

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Diagrama de Blocos

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Diagrama de Blocos

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Diagrama de Blocos

 Procedimento para construir um diagrama

de blocos:
 Escrever as equações dinâmicas de cada
componente;
 Obter a transformada de Laplace dessas
equações para condições iniciais nulas;
 Representar individualmente, em forma de
bloco, a transformada de Laplace de cada
equação;
 Agrupar os elementos em um diagrama de
blocos completo.
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Diagrama de Blocos

 Exemplos:

 Exemplo 2:

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Diagrama de Blocos

Redução do diagrama de blocos

 Um diagrama de blocos complexo, que envolve
muitas malhas de realimentação, pode ser
simplificado por meio de uma reorganização
por etapas;
 Isso reduz o trabalho necessário para a análise
matemática subsequente;
 A medida que o diagrama de blocos é
simplificado, as funções de transferência nos
novos blocos tornam-se mais complexas.
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Diagrama de Blocos

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Diagrama de Blocos

 Exemplo:

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Diagrama de Blocos

 Exemplo:

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