VIBRAÇÕES MECÂNICAS

Vibrações Livres - 1GDL

Aula: Vibração Livre Não-amortecida

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 VIBRAÇÕES LIVRES EM SISTEMAS C/ 1GDL
Vibração Livre
Introdução:
 Vibração Livre:
Aquela que acontece sem atuação de força externa;
O seu início é decorrente de uma perturbação;
 1 GDL  apenas uma coordenada independente;
 Vibração amortecida  a energia de vibração é dissipada;
 Vibração não-amortecida  não há dissipação de energia;

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Vibração Livre Não Amortecida
Exemplos:

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Vibração Livre Não Amortecida
Equação do Movimento:
 Aplicando a 2ª Lei de Newton:

𝐹 𝑡 = −𝑘𝑥

𝐹 = 𝑚. 𝑎 = 𝑚. 𝑥

𝒎𝒙 + 𝒌𝒙 = 𝟎

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Vibração Livre Não Amortecida
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Vibração Livre Não Amortecida
Solução da Equação do Movimento:
 Temos uma EDO de 2ª Ordem: 𝑚𝑥 + 𝑘𝑥 = 0

 A solução é do tipo: 𝑥 𝑡 = 𝐶. 𝑒 𝑠.𝑡

 Derivando e substituindo, vem: 𝐶. 𝑒 𝑠.𝑡 𝑚. 𝑠 2 + 𝑘 = 0

 Donde: 𝑘
𝑠=± −
𝑚
𝑘
 Frequência angular natural, 𝜔𝑛 : 𝜔𝑛 = 𝑚

∴ 𝑥 𝑡 = 𝐶1 . 𝑒 𝑖𝜔𝑛 .𝑡 + 𝐶2 . 𝑒 −𝑖𝜔𝑛 .𝑡
 Das condições iniciais 6
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Vibração Livre Não Amortecida
Solução da Equação do Movimento:
 Usando as identidades das funções harmonicas e
números complexos e resolvendo temos:
∴ 𝑥 𝑡 = 𝐴1 . cos 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐴2 . sen 𝜔𝑛 𝑡
 A partir das condições iniciais, vo e xo, obtemos:
𝑣𝑜
∴ 𝐴1 = 𝑥𝑜 ∴ 𝐴2 =
𝜔𝑛
 Ou:
𝑥 𝑡 = 𝐴. cos(𝜔𝑛 𝑡 − ∅)

𝑣𝑜
2 𝑣𝑜
𝐴= 2
𝑥𝑜 + ∅= 𝑡𝑔−1
𝜔𝑛 𝑥𝑜 𝜔𝑛
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 Produção e Edição:
Cursos Engenharia e Cia
Eng. Micelli Camargo 
UNIFEI – Univ. Federal de Itajubá

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