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Rockwell
Automação
Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio de Janeiro
(IFRJ)
106 pag.
• Introdução;
• Reconhecimento do Hardware;
• Software: Instalação de RSLogix e RSLinx
• Configuração da comunicação Micro-PLC;
• Configurações Iniciais do RSLogix
• Trabalho com Projetos e Arquivos;
• Endereçamento;
• Introdução a Linguagem Ladder;
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Introdução
• Histórico;
• Vantagens;
• Desvantagens;
• Aplicações;
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Reconhecimento do Hardware
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– Fonte de Alimentação
– Chassi ou Rack de Montagem
– Processador ou CPU
– Cartões de I/O
– Unidade de Programação
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– Saída
• Digital
• Analógica
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• Entradas Discretas
• Saídas Discretas
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• Bateria e Capacitor;
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• RSLogix 500:
Programa responsável por provê um ambiente
para programação Ladder
• RSLinx:
Programa responsável por provê uma
comunicação entre PC e PLC através de
drivers / protocolos de comunicação.
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Configurando o RSLinx
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Configurando o RSLogix
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• É necessário que o
RSLogix 500 esteja
associado a um driver
para finalizar a
configuração.
Clique no menu
Comm e selecione o
item System
Comms…
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Barra Barra de
On-line Instruções
Tabuladas
Área de Área de
Memória Inserção
de linhas
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Endereçamento
I = Entrada
O = Saída Palavra 0 – 1º
Número do Slot 1 – 2º
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– Regras gerais:
Linhas Verticais: linhas-mãe ou linhas de alimentação
As saídas estão sempre na direita
O fluxo de execução ocorre de cima para baixo e da esquerda
para a direita
A habilitação das linhas horizontais depende da lógica de
acionamento à sua esquerda.
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Programação
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Comunicação
– RS 232
– EthernetIP
– DeviceNet
– ControlNet
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Instruções de Bit
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• Implemente um flip-flop RS
• Implemente um flip-flop D
• Implemente um flip-flop JK
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Instruções de Temporização e
Contagem
• Dividido em 3 palavras:
– Estado (EN, TT, DN)
– Preset (PRE)
– Acumulador (ACC)
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Endereço
Valor do Preset
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Endereço
Valor do Preset
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Valor do Preset
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• Dividido em 3 palavras:
– Estado (CU, CD, DN, OV, UN)
– Preset (PRE)
– Acumulador (ACC)
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Endereço
Valor do Preset
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Endereço
Valor do Preset
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Instruções Matemáticas
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Endereço do resultado
Expressão
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Instruções de Movimentação
Origem do Dado
Destino
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Instruções de Lógica
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Instruções de Comparação
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