Automação - Apostilas -

Marinha
Engenharia Aeronáutica
Universidade Anhembi Morumbi (UAM)
30 pag.

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 Marinha do Brasil
DPC - CIAGA

Depto. de Máquinas

AUT
AUTOMAÇÃ
O
Prof. Jesse
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 AUT - Objetivos
• Reconhecer a terminologia aplicada
à automação de controle;

• Entender os fundamentos técnicos

da automação;

• Conhecer aplicações de automação.

Prof. Jesse
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 AUT AUTOMAÇÃO

Bibliografia: AUT 01 – Módulo de

Automação

Em uma instalação industrial

Autor: de terra ou
Prof. Diocélio
marítima (navio, plataforma, etc), durante
cada quarto de serviço é executada pelo
operador, por meio manual ou de um
computador (automação), a verificação e o
controle das condições das diversas variáveis
dos fluidos (temperatura, pressão, vazão
(fluxo), viscosidade e o nível), assim como, o
teor de umidade dos equipamentos, máquinas
e ambientes, além da monitoração de
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Sistema de circulação de água do
mar e instrumentos de controle

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 Em todos os processos industriais (indústria, navios,
plataformas, etc.) é absolutamente necessário controlar e
manter constantes algumas variáveis, tais como, pressão,
vazão, temperatura, nível, pH, condutividade, velocidade,
umidade etc. Os instrumentos de medição e controle são os
elementos que permitem manter controladas as variáveis do
processo com os objetivos de melhorar a qualidade do
produto, aumentar em quantidade produzida, manter a
segurança e melhorar o meio ambiente.
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No princípio da era industrial, o operário atingia os objetivos
citados através do controle manual destas variáveis
utilizando somente instrumentos simples, como manômetros,
termômetros e válvulas manuais, e isto era suficiente porque
os processos eram simples. Document shared on www.docsity.com
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Com o passar do tempo, os processos foram se sofisticando e
exigindo a automação cada vez maior dos instrumentos de
medição e controle. Os operadores foram liberados de sua
atuação física direta no processo e, ao mesmo tempo, ocorreu
um movimento de centralização do monitoramento das
variáveis em uma única sala. Document shared on www.docsity.com
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Para atingir os níveis que estamos hoje, os
sistemas de controle sofreram grandes
transformações tecnológicas passando do
controle manual, para o controle mecânico e
hidráulico, o controle pneumático, o controle
elétrico, o controle eletrônico e, atualmente, o
controle digital. Document shared on www.docsity.com
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Devido à centralização das variáveis do processo,
podemos realizar controle automático de processos,
que seria impossível através do controle manual.

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Os processos industriais podem dividir-se
em dois tipos: processos contínuos e
processos descontínuos. Em ambos,
devem-se manter as variáveis próximas
aos valores desejados.

O sistema de controle que permite fazer

isto compara o valor de uma variável
qualquer do processo com um valor
desejado para ela naquele momento e
toma uma atitude de correção de acordo
com o desvio encontrado, sem a
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Para fazer esta comparação e, conseqüentemente, a
correção, é necessário que o sistema de controle
possua uma unidade de medição, uma unidade de
controle e um elemento final de controle no processo.

Este conjunto de unidades forma uma malha de

controle. A malha de controle pode ser aberta ou
fechada. Na Figura acima temos um exemplo de
malha de controle fechada.

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Na Figura abaixo temos um exemplo de
malha de controle aberta.

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Classes de instrumentos

Podemos classificar os
instrumentos e dispositivos
utilizados em instrumentação
de acordo com a função que o
mesmo desempenha no processo.

Indicador: Instrumento que dispõe de um ponteiro e de

uma escala graduada na qual podemos ler o valor da
variável. Existem também indicadores digitais que
indicam a variável em forma numérica com dígitos ou
barras gráficas.

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 Obs.: Analógico x
Digital
Grandeza Analógica x Grandeza
Digital

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Analógic Ex.: Som e sinal de áudio
(elétrico)
o

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Digital
Ex.: Sinal binário (elétrico)

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Conversão Analógico x
Digital

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Digitalização
de:
• Áudio

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Digitalização
de:
• Imagens

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Digitalização
de:
• Vídeo

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Digitalizaçã
o Gravação de sinais de áudio e
vídeo digitalizados:

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Edição
digital : e Vídeo
• Áudio, Imagem

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Edição de áudio: Audacity

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Controle
Digital

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Controle
Digital

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Controle Digital

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Controle Digital

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Controle
Digital

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 Controle em Malha Aberta
Controle em Malha Aberta
O controle em malha aberta consiste em aplicar um sinal de controle pré-
determinado, esperando-se que ao final de um determinado tempo a variável
controlada atinja um determinado valor ou apresente um determinado
comportamento. Neste tipo de sistema de controle não são utilizadas
informações sobre evolução do processo para a determinar o sinal de controle
a ser aplicado em um determinado instante. Mais especificamente, o sinal de
controle não é calculado a partir de uma medição do sinal de saída.

Controle em malha aberta

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Exemplo: Imagine um automóvel sem
velocimetro. Deseja-se manter a velocidade
constante em um determinado valor: por
exemplo. O motorista estima então com qual
pressão ele deverá pisar no acelerador e
mantém o acelerador com esta pressão.
Dependendo da experiência do motorista a
velocidade final se mantera' próxima de ,
mas somente com muita sorte ele conseguirá
manter a velocidade em . Por outro lado, se
ele precisar subir (descer) uma lomba, a
velocidade irá diminuir (aumentar).

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