AGITAÇÃO AGITAÇÃO

E MISTURA Movimentação de líquidos

em tanques por meio de
impulsores giratórios.
A agitação pode incluir
gases e sólidos em forma
de particulas.

É uma operação unitária muito usada em

pequenas, médias e grandes industrias.

Precisamos de agitação para: DESCRIÇÃO DE UM TANQUE AGITADO

• Dissolver líquidos miscíveis Na agitação de líquidos
• Dissolver sólidos e pastas semi-líquidas
é necessário:
• Misturar líquidos imiscíveis
• Dispersar gases em líquidos 1. um tanque ou
reservatório
• Misturar líquidos e sólidos
2. um rotor (impulsor)
Vários tipos de rotores num eixo acionado
por um moto-redutor
de velocidade.

TANQUE Impulsor ou rotor

O problema de formação de vórtice
AGITADO instalado em um eixo
e acionado por um
sistema de motor e
redutor de velocidade.

Tanque

Chicanas ou
defletores Se resolve colocando chicanas (defletores)

1
4 defletores igualmente Defletores tão finos
espaçados Wb como possível Tipos de impulsores:
1. para líquidos pouco viscosos
2. Para líquidos muito viscosos
Impulsores para fluidos pouco viscosos

Figura 1: Nomenclatura usual

Hi
H = altura de líquido no tanque,
T = diâmetro do tanque,
D = diâmetro do impulsor,
N = número de revoluções,
Hi = distância do fundo ao impulsor,
Wb = largura dos defletores
Hélice Turbina de disco de Rushton
Pás inclinadas
Pitch = 1,5 L= D/4; W=D/5 e D do disco= 3/4
W=D/5; ângulo=45º
Impulsor de três pás inclinadas (“hydrofoil”)
Vários ângulos e inclinações de pás

PADRÕES DE ESCOAMENTO
Impulsores para fluidos muito viscosos
Turbina de pás
retas inclinadas

Hélice

Âncora Espiral dupla Turbina

de pás
W= D/10 Di= D/3 retas
h= H W= D/6 verticais Axial

TURBINA DE PÁS RETAS:

IMPULSOR DE HÉLICE:
Grande intervalo de viscosidade: 10-3 <µ< 50 Pa.s.
Para fluidos de baixa viscosidade (µ < 2 Pa.s).
(1 <µ< 50 000 centipoises)
O padrão de circulação axial. Os impulsores de pás verticais fornecem um fluxo
Suspensão de sólidos, mistura de fluidos miscíveis e radial adequado para agitação de fluidos viscosos.
transferência de calor. Os de pás inclinadas apresentam escoamento axial
Possui uma ampla faixa de rotações que é útil para suspensão de sólidos

D = 1/10 T

2
TURBINA RUSHTON: IMPULSORES DE ANCORA E HÉLICE:
Estas turbinas de disco e pás são adequadas para Utilizados para mistura de fluidos muito consistentes.
agitação de fluidos poucos viscosos e alta velocidade.
Viscosidades entre 5 e 50 Pa.s.
Se usam na dispersão de gases em líquidos,
na dispersão de sólidos, na mistura de fluidos imiscíveis, Os mais comuns os são o tipo âncora e o helicoidal.
e na transferência de calor.
O modelo de âncora fornece um escoamento misto e
Distribuem a energia de maneira uniforme.
o modelo helicoidal um fluxo axial
O padrão de escoamento é misto.
D = 1/3 T D≈T

Escolha do tipo de agitador

Ainda hoje o processo de escolha do agitador apropriado, Intervalo de viscosidade
é considerado uma “arte”. Tipo de impulsor Viscosidade em Viscosidade em
centipoises kg/m.s
Amassadeira Âncora 10 2 − 2 × 10 3 10 −1 − 2
10 − 10 10 −3 − 101
Tipo de agitador

Pá em Z Hélice 0 4

Helicoidal Turbina 10 0 − 3 × 10 4 10 −3 − 3 × 101

Âncora
Pás 10 − 3 × 10
2 4
10 −1 − 3 × 101
Turbina
Parafuso helicoidal 3 × 10 3 − 3 × 10 5 3 − 3 × 10 2
Hélice
Banda dupla helicoidal 10 − 2 × 10
4 6
101 − 2 × 10 3

10-3 10-2 10-1 100 101 102 103 104

Extrusor > 10 6
> 10 3

Viscosidade (Pa.s)

Cálculo da potência de agitação

Podemos imaginar um agitador
de líquido como um sistema de
escoamento horizontal e circular
em que após um certo tempo o
fluido retorna ao mesmo lugar de
partida (1,2). E podemos aplicar
a equação do balanço de
energia mecânica (Bernoulli):
1 2
P1 v12 ˆ P v2
+ gz1 + + Wu = 2 + gz2 + 2 + Eˆ f
P1= P2 ρ 2 ρ 2
z1 = z2
v1 = v2 Ŵu = Ê f

3
 Cálculo da potência de agitação Se:
D = diâmetro do impulsor & ≅ f ⋅ v 2 ⋅ ( ρ ⋅ v ⋅ A)
W
P1= P2 u
Após cancelar termos da equação 2
de Bernoulli de Engenharia temos: z1 = z2
N = revoluções por segundo.
v=wr f
ˆ = u= u W &
W
v1 = v2 1 2

Podemos assumir que: W&u ≅ ⋅ v 3 ⋅ ( ρ ⋅ A)

Ŵu = Ê f Wu
m m&
2
v ∝ ND f
 L ∑ Leq  v 2 A ∝ D2 W&u ∝ ( ND ) 3 ⋅ ρ ⋅ D 2
Eˆ f = f  + ⋅ 2
D D  2 Podemos definir:
W&u  L ∑ Leq  v 2
W&u = N Po ⋅ N 3 ⋅ D 5 ⋅ ρ
NPo = Número de potência
= f  + ⋅
m& D D  2
NPo = f (Re, impulsor, defletores, adimensionais geométricos)
Assumindo temporariamente que: ∑ ( Leq / D ) = 0
Impulsores padrão,
E considerando que L≈D & ≅ f ⋅ v 2 ⋅ ( ρ ⋅ v ⋅ A) W& D⋅ (ND) ⋅ ρ
W N Po = ⋅ u
Re = ⋅ semelhança
& = ⋅ρ ⋅ v ⋅ A
m u
2 N ⋅ D5 ⋅ ρ
3
µ geométrica

W&u ρ ⋅ N ⋅ D2 Na região laminar (Re < 10): Npo = KL / Re

N Po = ⋅ Re = ⋅
N 3 ⋅ D5 ⋅ ρ µ Na região de turbulência: Npo = KT.

Figura 5. Número de potência versus

Número de potência

Reynolds para diversos impulsores Declividade=70

5
4
Declividade=50
Número de Reynolds 1,2

−0 , 28 −0 , 53 0 , 33
150  H i   p  h  W 
No caso de agitadores para fluidos de alta Helicoidal N Po =        nb0,54
Re  D  D  D  D 
viscosidade deve-se usar relações empíricas:
−0 , 31 0 , 48
85  H i  h
Âncora: N Po =    
Helicoidal: Re  T   D
−0 , 28 −0 , 53 0 , 33 Hi = distância entre agitador e fundo do tanque
150  H i   p  h  W 
N Po =        nb0,54 D = diâmetro externo do impulsor
Re  D  D  D  D  p = “pitch” (distância entre linhas de fluxo)
h = altura do agitador
Âncora: W = largura das pás
−0 , 31 0 , 48
85  H i  h nb = número de pás
N Po =    
Re  T   D Equações válidas para regime laminar,
que geralmente é o caso existente nas aplicações.

4
 4 defletores igualmente
Dimensões padrão: espaçados Wb
Quando os tanques de agitação não possuem
• Número de defletores = 4 defletores existe o efeito do vórtice.
• D = 1 , Hi = 1, H = 1, wb = 1
T 3 D T T 10 O gráfico de Npo versus Re
que se emprega nesse caso Fluxo
é um gráfico mais geral que
Dimensões padrão: plota φ versus Re.
w = altura das pás do impulsor
L = largura das pás do impulsor N po
φ =
Hi
w = 0,2 para turbinas
L
1
( a − log 10 Re)
w = 0,25 para pás
Fr b

L Quando os tanques
L tem defletores:
w = 0,2 - 0,25 para hélices
L
W φ ≅ NPo

N po
φ= 1
( a − log 10 Re)
Fr b

O número de Froude (Fr) quantifica a relação entre a

energia cinética e a energia potencial.
A correção precisa ser feita quando Re > 300
e é importante quando Fr > 5.
v2 ( ND) 2 N 2 D
Fr = Fr agitação = =
hg Dg g
Variação dos parâmetros a e b:
1< a < 2 valor médio a = 1.5
18 < b < 40 valor médio b = 29

FLUIDOS NÃO NEWTONIANOS Tabela de valores de β:

O padrão de escoamento dos fluidos não newtonianos é
complexo, perto das pás, o gradiente de velocidade é grande Impulsor Valor de β
e a viscosidade aparente é baixa. A medida que o líquido se
afasta das pás, a velocidade decresce e a viscosidade Turbina de disco de 6 pás 11,5
aparente aumenta. Na prática se assume que a agitação é
homogênea e que há uma taxa de deformação média para o Turbina de 6 pás 13
sistema e que ela é função de: – inclinação 45º
γ& = f (N, tipo de agitador e geometria do tanque) Hélice 10

A taxa de deformação será calculada como: γ& = βN Helicoidal 33

Âncora 33
β depende do tipo de impulsor

5
 Muitos alimentos mostram um comportamento
de lei da potência: n
τ = kγ& Intensidade de
ou ainda µap = kγ& n −1 agitação de um fluido

Número de Reynolds da lei de potencia:

Potencia
ρND 2 ρND 2 ρD 2
Re lp = = = n −1 n −2 Volume
µ ap k (βN ) n −1
kβ N

Usamos o gráfico de Rushton

e Relp substitui o número de
Reynolds de agitação de fluidos
newtonianos. Para obter a relação (potência/volume)
pode ser usada a tabela seguinte:

Fatores de correção dos cálculos de agitadores:

Nível ou grau
W& u de agitação 1. Quando existe mais de um impulsor no eixo:
V
Neste caso:
Watts HP Hl ≅ T, onde Hl é a distância entre os agitadores
m3 m3
Até 80 até 0.1 Débil
Procedimento:
80 - 230 0.1 - 0.3 Suave
A potência útil por impulsor
230 - 460 0.3 - 0.6 Média Hl
unitário se calcula da maneira
460 - 750 0.6 - 1.0 Forte valor mais usual
Hl usual para agitador de
750 - 1500 1–2 Intensa medidas padrão.
1500 - 2250 2–3 Muito forte
2250 - 3000 3-4 Muito intensa W&u TOTAL = no de agitadores⋅W&u AGITADOR

2. Quando o tanque e o impulsor tem medidas (3) Quando o sistema é gaseificado.

diferentes das medidas padrão. Quando o sistema é gaseificado, usa-se o gráfico de Ohyama
Quando as relações geométricas diferem um pouco das e Endoh (Aiba) ou o gráfico de Calderbank (Mc Cabe):
& u , g =  Wu , g  (W
medidas padrão aplica-se um fator de correção (fc) &
W & u calculada para líquido sem gás)
desenvolvido pelos pesquisadores dessa operação unitária.  W &u 
 
Número de agitação:
W&u corrigida = fc ⋅W&u T H
NQ = q/nD3
& u, g =  P  (Po)
    W
 D  REAL  D  REAL  Po 
fc = q = Vazão (ft3/s)
T H
    n = velocidade
 D  PADRÃO  D  PADRÃO rotacional (r/s)

D = Diâmetro do
H T impulsor
Geralmente:   =3   =3
 D PADRÃO  D  PADRÃO P =Potencia com gás
Po= Potencia sem gás

6
 Velocidades Motores Padrão
Padrão (RPM) Disponíveis
30 HP kW HP kW
37 1½ 1.12 75 56 Sites de industrias que vendem agitadores
45 2 1.49 100 74.6 Bombas dosadoras e equipamentos para a indústria:
56 3 2.24 125 93.3 http://www.grabe.com.br/
68 5 3.73 150 112
Bomax do Brasil:
84 7½ 5.6 200 149
100 http://www.bomax.com.br/
10 7.46 250 187
125 15 11.2 300 224
Megaflux - Agitadores Elétricos e Pneumáticos:
155 http://megaflux.net/site/
20 14.9 350 261
190
25 18.7 400 298 DOSAQ - Indústria e Comércio de Bombas:
230
30 22.4 450 336 http://www.dosaq.com.br/
420
40 29.8 500 373
... Moinho Pirâmide - Produtos e Equipamentos Industriais:
50 37.3 600 448
1150 http://www.moinhopiramide.com.br/
60 64.8
1750
3400

Demonstração do cálculo de um agitador Neste caso: N, D, µ, ρ são conhecidos.

Impulsor conhecido.
D2 N ρ
Deseja-se agitar um líquido newtoniano de Re =
µ
propriedades físicas conhecidas Re modificado
Gráfico N Po → W&útil = N Po µ N 3 D 5
(µ = 200 cP, ρ = 946 Kg/m3), Tipo de impulsor
Turbina 6 pás
por meio de:
um impulsor de turbina de 6 palhetas standard, em W&útil
→ W&eixo = Tabelas de motores Motor
um tanque com medidas padrão e 4 defletores. η
O diâmetro de impulsor (D) é 0.508 m Resolução
A taxa de rotação (N) é 100 RPM. 
(0.508m) 2 × 100
rev 1 min 
×
kg
 × 946 3
D2 N ρ  min 60s  m
Qual será a potência do motor adequado? Re = = = 2039
µ 200 ×10 −3
kg
m.s

Gráfico de Número de Potencia Curva 2 Npo = 4.7 NPo → W& µ = NPo ρ N 3 D 5

NPo = Número de potência
3
kg  100  kg.m 2
W&útil = 4.7 × 946 3 ×   × (0.508) = 696 3
5

m  60 s  s

W& 696 W 1 HP
W&eixo = útil = × = 1.33 HP
n 0.7 746 W
HP kW
Escolhemos o imediato superior ao 1½ 1.12
2 1.49
valor calculado = 1 ½ HP
3 2.24
Velocidades
Padrão (RPM) 5 3.73
100 7½ 5.6
... 10 7.46
1150
15 11.2
1750
20 14.9
3400

7
O agitador calculado vai atuar em cima de que volume? Geralmente se procede da forma inversa:
Di = 0 .508 Dt = 3 Di = 3 × 0 .508 = 1 .524 m
Nível de Tabela de &
W
agitação índices u
× Volume Líquido = W
&
π π π m3
u
Volume = × Dt × H L =
2
× Dt =
3
× (1 .524 ) = 2 .78 m
3 3
desejado Wútil /V
4 4 4
Qual será a potencia útil por unidade de volume? Suposição do tipo de regime : N Po do gráfico

W& útil 696 W W 1 HP HP Volume

= = 250 3 × = 0 .34 3 Dt Di
V 2 .78 m 3 m 756 W m Líquido Verificação de
regime e NPo
Quando se procura os índices de Watts HP W&útil
m3 N3 = N W&útil
N Po µ D 5
intensidade de agitação em HP/m3 se m3
80 - 230 0.1 - 0.3 Suave N Po =
µ N 3 D5
vê que tipo de agitação ocorrerá
nesse tanque: 230 - 460 0.3 - 0.6 Média
0.3 → 0.6 HP/m3 W&útil
460 - 750 0.6 - 1.0 Forte
W& motor = Tabelas de
Agitação média 750 - 1500 1–2 Intensa η mecânica ( tabelas ) motores
1500 - 2250 2–3 Muito forte

AMPLIAÇ
AMPLIAÇÃO DE ESCALA (1)
No desenvolvimento de processos, precisa-
se passar da escala de laboratório para a
escala de planta piloto e desta para o
tamanho industrial.

As condições que tiveram

sucesso na escala menor
devem ser mantidas no
AMPLIAÇ
AMPLIAÇÃO DE tamanho maior, mantendo
ESCALA também a semelhança
geométrica.

AMPLIAÇ
AMPLIAÇÃO DE ESCALA (2)
O cálculo da potência consumida é uma Variáveis de Mistura Tanque Tanque Tanque
parte do problema. Existe sempre um 1 2 3
NRe 172 345 688
resultado esperado da agitação. O fator de
NFr 3.5 1.75 0.87
ampliação de escala precisa ser NWe 3700 7500 1500
determinado experimentalmente. Pode ser: Velocidade do Eixo (m/min) 305 305 305

W/V (kW/m3) 13.65 6.86 3.675

1. Semelhança geométrica (dos casos: W (Watts) 127 516 2200
regime laminar e turbulento); ND3 (m3/min) 0.56 2.23 9.0

2. Igual potencia por unidade de volume; Indicador da qualidade 0.3 0.23 0.11
do processamento
3. Igualdade na velocidade periférica;
4. Outros

8
 Ampliação de escala Semelhança geométrica e dinâmica
Crité
Critérios: dependerão do objetivo do processo 1.1 Regime laminar
Semelhança geométrica entre o modelo (1) e o protótipo (2). NPo= f(Re); Re < 300
Esta condição deve cumprir-se em todos os casos.
Neste caso: Re1= Re2 e NPo1= NPo2
T T H H
  =  ;   =  ;
∴ ρ N 1 D1 = ρ N 2 D2
2 2
 D 1  D  2  D 1  D  2 ⇔ N 1 D12 = N 2 D 22
 Hi  H  W  W  µ µ
  = i ;   =  ; &u &u
 D 1  D  2  L 1  L  2 W& u1 W& u2 W W
= ⇔ 1
= 2 23
ρ N 1 D1 ρ N 23 D25
3 5 2 3
 wb  w  N 1 D1 N 2 D2
  = b
 T 1  T  2 & 2 3 &
& u = Wu 2 N 1 D1
W & u = Wu 2 N 1 D1
W
1 2 3 1
N 2 D2 N 2 D2

Semelhança geométrica e dinâmica 2. (Potencia / volume) = constante

1.2 Regime turbulento
Usos: Extração líquido-líquido; transferência de massa ;
NPo ≅ cte, independe de Re dispersões gás-líquido; dissolução de sólido em líquidos;
transferência de calor; mistura de líquidos, etc
Como NPo1 = NPo2: . .
W u1 W u 2
&u &u = VT = volume do líquido no tanque
W W VT1 VT2
1
= 2
ρ N1 D1
3 5
ρ N 32 D52 Wu 1 Wu 2
= dividindo por Di1 e Di 2
π 2 π
T H L1
1 T22 H L2
4 4
& 3 5 &u &u
& u = Wu 2 N 1 D1
W
W
2
1
=
W
2
2

1  T1   H L1  3  T2   H L2  3
N 32 D 52  
 Di1 
  Di1
 Di1 
 
 Di 2 
  Di 2
 Di 2 

&u
W &u
W
2
1
= 2
2 Utilizando as relações de
3. Igualdade na velocidade periférica do agitador
 T1   H L1  3  T2   H L2  3 semelhança geométrica
    Di1     Di 2
 Di1   Di1   Di 2   Di 2  padrão:
Quando interessa manter a tensão de cisalhamento:
Di13 no protótipo e no modelo de escala maior.
Wu1 Wu 2
= Wu 1 = Wu 2
Di13 Di 32 Di 32
vp =π D1 N1 = π D2 N2 ⇒ D1 N1= D2 N2
Di12 Di1
Wu 1 = Wu 2 ⋅
Di 22 Di 2 Como NPo1 = NPo2: Este é um critério que
Considerando: NPo1 = NPo2 e agrupando os termos: assegura uma dispersão
W& u1 W& u2
1 &u
W 1 1 1 &u
W = equivalente em ambos
1
= 2
N13 Di12 = N 32 Di 22 ρ N 1 D1
3 5
ρ N 23 D25 sistemas
ρ N1 D1 D1
3 2 3
ρ N 2 D 2 D 32
3 2

Finalmente combinando as equações

& u & u W& u2 D12
Di12 N 32 3
W 1
=
W 2 W& u1 =
= Wu1 = Wu 2 ⋅
N Di1
2
⋅ D12
D 22 D22
Di 22 N13 3
N Di 2
1