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VIBRAÇÕES MECÂNICAS
Escopo
Molas e massas equivalentes

Sistemas em série e paralelo
Exercícios
VIBRAÇÕES MECÂNICAS 2 / 18
Objetivo
• Avaliar massas e molas em mecanismos

• Avaliar a configuração de molas em mecanismos
Vibrações mecânicas
Ângulo de fase
Ângulo de fase igual a zero
Ângulo de fase diferente de zero
Fazendo Eq1/Eq2 temos:
Elevando ambos lados ao quadrado e aplicando
produto notável
Simplificando algebricamente, temos a amplitude
Simplificando algebricamente, temos a amplitude
Comparando com e sem ângulo de fase
Exercício
Um vagão com massa de 15.000 kg se desloca sem atrito e bate

em uma mola com uma determinada velocidade. A mola é
deformada em 200 mm e tem rigidez de 130.000 N/m.
a) Com qual velocidade o vagão bateu na mola?

b) Qual foi o tempo que o vagão levou para deformar a mola em
200 mm?
Exercício
x(t) = Asen(Wt) + Bcos(Wt) no impacto não tem

deslocamento, assim:
x(t=0) = 0
X’ = WAcos(Wt) – WBsen(Wt) para t = 0, temos
V =WA
Exercício
W = (K/m)1/2 W = 2,94 rad/s
Exercício
W = (K/m)1/2 W = 2,9439 rad/s

V = WA = 0,589 m/s
Exercício
W = (K/m)1/2 W = 2,94 rad/s

V = WA = 0,589 m/s
T = 1/f = 2pi/W = 2,136 s e fazendo que o vagão
parou em ¼ de ciclo temos que t = 2,136/4 = 0,534 s
Massa equivalente
Massa equivalente
Massa equivalente
Molas equivalentes
Variação do cabo de sustentação do elevador
Molas equivalentes
Molas equivalentes
Molas em série e paralelo
A meta é definir qual a rigidez equivalente da combinação de molas em

paralelo ou em série, modelando o sistema como se fosse uma única mola
Molas em paralelo
𝑛
𝐾𝑒𝑞 = ෍ 𝐾𝑖
𝑖=1
Definindo o deslocamento do bloco como Xi na i-ésima mola e considerando que cada mola não
tem massa, a força desenvolvida na extremidade de cada mola tem a mesma magnitude, mas
direções opostas.
Assim:
𝐹 = 𝐾𝑒𝑞 𝑥 = 𝐾1 𝑥1 = 𝐾2 𝑥2 = … … … = 𝐾𝑛 𝑥𝑛
Sendo assim, o deslocamento total será descrito por:
𝑛
𝐹 𝐹 𝐹
𝑥 = 𝑥1 + 𝑥2 + … … + 𝑥𝑛 = ෍ 𝑥𝑖 = + + ……+
𝐾1 𝐾2 𝐾𝑛
𝑖=1
A partir da equação 𝐹 = 𝐾𝑒𝑞 𝑥 temos:

1
𝐾𝑒𝑞 =
1
σ𝑛𝑖=1
𝑘𝑖
Exercícios
Determine a rigidez equivalente do sistema mostrado
Deve se substituir as combinações de molas em paralelo por rigidez equivalente
𝐾𝑒𝑞 = ෍ 𝐾𝑖
𝑖=1
Exercícios
𝑛
1
𝐾𝑒𝑞 = 𝐾𝑒𝑞 = ෍ 𝐾𝑖
𝑛 1
σ𝑖=1
𝑘𝑖 𝑖=1
Agora calcula se a rigidez equivalente em série lado direito e lado esquerdo e

calcula se a rigidez equivalente final.
𝐾 2𝐾 7𝐾
+ =
2 3 6
Molas equivalentes
Molas equivalentes
Molas equivalentes
Exercícios
Uma máquina possui uma rigidez dos suportes k = 5,5 x 104 N/m e tem
frequência natural de vibração vertical Wn = 550 rad/s. Se a máquina em sua
fundação é modelada como um sistema de um grau de liberdade em vibração
vertical, determinar:
(a) a massa da máquina

(b) a equação do movimento resultante de um deslocamento inicial de 1 mm e
uma velocidade inicial de 130 mm/s na direção vertical.
Exercícios
Atenção!!! Refazer pois

esta invertido equação
arco tangente
Exercícios
Uma máquina de massa m = 500 kg é montada em uma viga de aço bi-apoiada,

de comprimento L = 2 m, que possui uma seção transversal retangular
(espessura = 0,1 m, largura = 1,2 m) e E = 210 x 109 N/m2. Para reduzir a flecha
no centro da viga foi colocada uma mola de rigidez k. Determinar o valor de k
necessário para reduzir a flecha da viga para um terço do seu valor original (sem
a mola). Assumir que a massa da viga é desprezível.
Exercícios
Exercícios
Exercícios
Um sistema massa mola tem um período natural de 0,21s. Qual será o novo
período se a constante elástica for:
a) Aumentada em 50%
b) reduzida em 50%
2𝜋 𝐾
𝑇= , 𝜔𝑛 =
𝜔𝑛 𝑚
Exercícios
Um oscilador harmônico possui massa m = 18 kg e período de vibração

natural, medido em um osciloscópio, igual a 43 ms (milissegundo). Determinar
a constante de mola.
2𝜋 𝐾
𝑇= , 𝜔𝑛 =
𝜔𝑛 𝑚
Exercícios
Uma mola helicoidal quando fixada em uma extremidade e carregada na outra,

requer uma força de 100 N para produzir um alongamento de 10 mm. Agora as
extremidades da mola são fixadas e uma massa de 10 kg é ligada no seu
ponto médio. Determine o tempo que transcorre um ciclo se o sistema é
colocado para vibrar.
2𝜋 𝐾
𝑇= , 𝜔𝑛 =
𝜔𝑛 𝑚
Exercícios
Exercícios
Exercícios
Princípio de conservação da energia
Diz se que um sistema é conservativo se nenhuma energia foi perdida devido

ao atrito ou membros não elásticos que dissipam energia. Se nenhum trabalho
foi realizado sobre um sistema conservativo por forças externas (com exceção
da força gravitacional ou outras forças potenciais), então a energia total do
sistema permanece constante, assim:
T + U = constante
𝑑
𝑇+𝑈 =0
𝑑𝑡
As energias cinéticas e potenciais são dadas por:
1
𝑇 = 𝑚𝑥ሶ 2 (2° 𝑙𝑒𝑖 𝑑𝑒 𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛)
2
A energia cinética é armazenada na massa em virtude da sua velocidade
1 2
𝑈= 𝑥 ( 𝑙𝑒𝑖 𝑑𝑒 𝐻𝑜𝑜𝑘𝑒)
2
A energia potencial é armazenada na mola em virtude da sua deformação
elástica
Substituindo obtém a equação desejada:
𝑚𝑥ሷ + 𝑘𝑥 = 0
Princípio de conservação da energia: exemplo

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VIBRAÇÕES MECÂNICAS

Molas e massas equivalentes

• Avaliar massas e molas em mecanismos

Fazendo Eq1/Eq2 temos:

Simplificando algebricamente, temos a amplitude

Simplificando algebricamente, temos a amplitude

Comparando com e sem ângulo de fase

Um vagão com massa de 15.000 kg se desloca sem atrito e bate

a) Com qual velocidade o vagão bateu na mola?

x(t) = Asen(Wt) + Bcos(Wt) no impacto não tem

W = (K/m)1/2 W = 2,94 rad/s

W = (K/m)1/2 W = 2,9439 rad/s

W = (K/m)1/2 W = 2,94 rad/s

Variação do cabo de sustentação do elevador

A meta é definir qual a rigidez equivalente da combinação de molas em

A partir da equação 𝐹 = 𝐾𝑒𝑞 𝑥 temos:

Determine a rigidez equivalente do sistema mostrado

Deve se substituir as combinações de molas em paralelo por rigidez equivalente

Agora calcula se a rigidez equivalente em série lado direito e lado esquerdo e

(a) a massa da máquina

Atenção!!! Refazer pois

Uma máquina de massa m = 500 kg é montada em uma viga de aço bi-apoiada,

Um oscilador harmônico possui massa m = 18 kg e período de vibração

Uma mola helicoidal quando fixada em uma extremidade e carregada na outra,

Diz se que um sistema é conservativo se nenhuma energia foi perdida devido

As energias cinéticas e potenciais são dadas por:

Substituindo obtém a equação desejada:

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