FILTROS ELETRÔNICOS HÍBRIDOS PARA MITIGAÇÃO DE INTERFERÊNCIAS E RUÍDO

Carlos Alberto Ramirez Behaine, João Lucas Zaions

Universidade de Passo Fundo, BR 285, São José, Passo Fundo/RS, CEP: 99052-900
cramireb@hotmail.com, joao.zaions@icloud.com

INTRODUÇÃO RESULTADOS
Nos últimos anos a qualidade de energia tem sido alvo de interesse e discussão, devido a crescente Os resultados de desempenho para o conjunto de filtros “Notch” para as diferentes harmônicas
evolução no setor industrial, comercial e residencial, de dispositivos que empregam a eletrônica de indesejadas estão ilustrados na Tabela 1, onde a largura de banda de frequências e dada é por F2 – F1 e
potência e outros equipamentos com características não lineares aparecem como exemplos de cargas as resistências de ajuste de parâmetros digitais são Ro e Rq. A Figura 4 ilustra um resultado experimental
geradoras de harmônicas indesejadas. Esse subproduto é responsável por degradar a qualidade da rede para um sinal de 60Hz, já os resultados obtidos do filtro de estado variável, estão ilustrados na Figuras 5
elétrica, provocando interferências na frequência de 60Hz e suas múltiplas, sendo muito frustrantes para (a), (b), (c), (d).
qualquer um que queira realizar medições precisas em sinais de baixa tensão, onde podemos tomar por
exemplo os sinais de eletrocardiograma, de áudio, ou até mesmo de equipamentos ligados perto de Frequência Ro (kΩ) Ro adotado Rq Fator Q F1 F2 Fator Q Erro relativo Atenuação
transformadores AC, que acabam sendo contaminados por essas interferências e prejudicando o (Hz) (kΩ) (kΩ) teórico (Hz) (Hz) real do fator Q (%) medida (db)
funcionamento correto dos mesmos. 60 26.526 26.5 330.0 6.22 51 69 3.33 86.786 -40.724
180 8.842 8.82 100.0 5.65 154 209 3.27 72.782 -40.44
300 5.305 5.34 61.9 5.83 276 330 5.55 5.045 -19.422
METODOLOGIA 420 3.789 3.81 49.0 6.46 391 459 6.17 4.7 -16.564
540 2.947 3.02 39.0 6.61 501 591 6.27 5.422 -17.855
660 2.411 2.44 33.0 6.84 613 724 6.32 8.227 -18.489
Para dar início ao desenvolvimento do projeto, foi necessário identificar exatamente as harmônicas a
serem removidas, para isso, realizou-se amostragens da rede elétrica com um osciloscópio. Com os dados Tabela 1. Valores adotados para projeto de filtros “Notch”.
capturados, foi possível obter os valores lidos da Transformada Rápida de Fourier (FFT) da rede, gerado
pela função embarcada presente no osciloscópio, A Figura 1 ilustra os dados amplitudes (db) das médias
dos harmónicos indesejados (Hz) em um laboratório adequado para testes ao longo dos horários da amanha
e da noite (Hora). Apoiado na Figura 1, é possível visualizar que as harmónicas indesejadas são de ordem
ímpar, sendo elas a fundamental em 60Hz, em 180Hz, 300Hz, 420Hz, 540Hz e 660Hz.

Figura 4. Sinal experimental senoidal em 60Hz atenuado pelo filtro “Notch” em 60Hz, ao lado, o protótipo.

Figura 1. Amplitudes (db) das médias dos harmónicos indesejados (Hz) em um espaço adequado para testes ao longo dos horários da
amanha e da noite (Hora).

Para mitigar as interferências causadas pelo sistema elétrico desenvolveu se um protótipo composto por
uma série de filtros ativos rejeita banda, ligados em cascata, cujos filtros, do tipo “Notch” projetados na
topologia “Fliege”. Em conjunto com esta serie de filtros “Notch”, há outro conjunto de filtro, para
limitar a banda de operação, com diferentes tipos de ajustes, chamado filtro de estado variável. É possível
visualizar na Figura 2 o diagrama de blocos do protótipo.

Figura 5. Resposta em frequência em termos da magnitude da função de transferência experimental dos filtros “state variable” caso
(a) Passa baixa, (b) Passa banda, (c) Passa alta e (d) Rejeita banda “Notch”.

Figura 2. Diagrama de blocos da arquitetura do hardware
A topologia do filtro de estado variável, de construção simples, com baixa sensibilidade aos componentes
e de fácil ajuste, é possível obter um ótimo resultado, para diferentes configurações e tipos de filtro. Com
uma frequência de corte e fator de qualidade ajustável, bem como a possibilidade de utilizar os filtros
passa alta, passa baixa, passa banda ou rejeita banda por meio de suas 4 saídas, que são selecionadas por
um demultiplexador, selecionando a saída em questão de acordo com o selecionado pelo usuário, levando
a saída do protótipo. As opções de usuário são selecionadas pela saída de um micro controlador do tipo
PIC, opções estas, são demonstradas pelo diagrama de blocos da figura 3.
Os resultados experimentais ilustrados na Tabela 1, na Figura 4 e na Figura 5 foram muito próximos aos
simulados e à teoria, com algumas variações, tanto em desvio da frequência de corte, fator de qualidade
abaixo do teórico, mas considerando que na teoria e em simulação tudo é considerado idealmente, sem as
tolerâncias dos componentes, resistências ou capacitâncias parasitas entre tantos outros fatores externos
que possa atuar sobre um circuito elétrico, com um percentual de erro tolerável.
CONCLUSÃO
O protótipo desenvolvido consegue fazer a filtragem dos sinais utilizando topologias híbridas que
permitem obter as vantagens dos filtros analógicos e as vantagens dos filtros digitais. Os resultados obtidos
são promissórios, uma vez que as respostas em frequências foram flexíveis através de uma interface digital
de usuário e a resposta real do protótipo não precisa amostragem nem conversões analógico/ digital/
analógico que prejudiquem a latência.

BIBLIOGRAFIA

HAMMING, R. W., 2013. Digital Filters, 3th ed, Dover Publications, New York, USA.
KENDALL, Su. 2002., Analog Filters. Second Edition. Kluwer Academic Publishers, New York, USA.
MORENO, Hilton., 2011. Harmônicas nas Instalações Elétricas – Causas, Efeitos e soluções. Procobre, São
Paulo, Brasil.
PACTITIS, S. A., 2007. Active Filters Theory and Design. CRC Press, Boca Raton, USA..

Agradecimentos a Universidade de Passo Fundo e

ao Núcleo de Eletrônica

Figura 3. Diagrama de blocos exemplificando o firmware do projeto.