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Modelagem PDF
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1. INTRODUÇÃO
Um sistema físico pode ser representado de forma simplificada pelo seguinte diagrama:
x(t) y(t)
entrada saída
1. Teórica → através de modelos matemáticos (equações diferenciais por exemplo) ou físicos (leis
que regem o comportamento dos sistemas);
Exemplo: seja um corpo de massa m suspenso por uma mola de constante elástica k conforme a
figura abaixo
k
Fa
0
m
y g
F( t )
F(t) y(t)
entrada saída
F(t) - força aplicada ao bloco que pode ser nula (neste caso o movimento do bloco pode ser
devido ao seu próprio peso).
Fa - força de atrito que o bloco faz coma parede = µN, sendo N a força normal ao movimento
do bloco.
f 1 - força de reação da mola ao ser esticada = ky(t).
f 2 - força de compressão da mola = cv(t).
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Aplicando a segunda lei de Newton, teremos um modelo físico (teórico) para o sistema:
ΣF = ma
F(t) − Fa − f 1 − f 2 = ma
- Sistemas econômicos
- Sistemas biológicos
- Sistemas de informação
- Sistemas ecológicos
- Sistemas de transito
- Sistemas físicos (aqueles que mais interessam à engenharia)
- Mecânicos (exemplo: automóvel e todos os seus subsistemas;
- Hidráulicos (nos quais o fluído de trabalho pode ser um líquido);
- Pneumáticos (o fluido de trabalho é um gás);
- Elétricos
- Térmicos (transferem calor);
eletromecâni cos
fluidomecâni cos
- Híbridos
termomecâni cos
eletrotérmi cos
- Determinísticos - a saída depende da entrada de forma bem determinada e a modelagem pode ser
teórica.
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2.3 − Quanto à variação de seus parâmetros com o tempo:
- Sistemas variantes com o tempo – seus parâmetros mudam com o tempo, Um atraso ou avanço da
variável de entrada com o tempo não provoca o mesmo atraso ou avanço na saída.
x(t) y(t)
2 t 4 t
Entrada Saída
{x (t − 2) } = y (t − 4)
- Sistemas invariantes com o tempo - seus parâmetros são constantes com relação ao tempo. Um
atraso ou avanço da variável de entrada com o tempo prova o mesmo atraso ou avanço na saída.
x(t) y(t)
2 t 2 t
Entrada Saída
{x (t − 2) } = y (t −2)
- Sistemas em tempo contínuo – as entradas e saídas variam com o tempo de forma contínua
(sistemas analógicos)
{x (t ) } = y (t )
- Sistema em tempo discreto - as entradas e saídas variam com o tempo de forma discreta (sistemas
digitais)
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2.5 – Quanto à ação do processo:
- Sistemas ativos – há um componente ativo no sistema que influi nas variáveis de processo (ou
fluxo).
Exemplo: um circuito hidráulico contendo uma bomba d’água (a vazão depende da bomba)
Exemplo: um circuito RLC sobre o qual não atua nenhuma fonte de tensão ou de corrente.
y (t ) = x (t − 2) + x (t ) + x (t + 2)
x(t) y( t )
entrada saída
y ( t ) = {x ( t ) }
Se {x (t ) } = y (t ) então { c x (t ) } = c {x (t ) } = c y (t )
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2) Adição − se várias entradas atuam no sistema, o efeito total pode ser determinado considerando-
se cada entrada separadamente. A resposta total será, então, a soma de todas as componentes de
efeito, ou seja
Se {x1 (t ) } = y1 (t )
e {x2 (t ) } = y2 (t )
então {x1 (t ) + x2 (t ) } = y1 (t ) + y2 (t )
{c1 x1 (t ) + c2 x2 (t ) } = y1 (t ) + y2 (t ) .
- Sistemas não lineares – são todos aqueles que não obedecem à propriedade acima.