Aula 1 - Intro - v1

Sistemas automotivos híbridos e elétricos
ET06L/EL41U
Profª Fernanda Cristina Corrêa
fernandacorrea@utfpr.edu.br
Metodologia do curso
• Objetivos
• Conteúdo
• Avaliação
• Bibliografia
• Cronograma
Objetivos
• Apresentar a fundamentação de conceitos necessários
envolvendo sistemas automotivos híbridos e elétricos;
– Dinâmica de Veículos Elétricos e Híbridos;
– Arquitetura de veículos híbridos e elétricos;
– Conversor DC-DC;
– Conversor AC-DC;
– Máquinas elétricas para aplicação veicular;
– Projeto de veículos elétricos e híbridos;
– Armazenamento de energia;
– Sistema de controle para veículos elétricos e híbridos;
– Frenagem regenerativa;
• Como ferramenta computacional de simulação e análise, o

programa MATLAB/Simulink serão usados diariamente.
Avaliação
No final do semestre deverá ser apresentado um trabalho (TF)

geral da disciplina onde este irá constituir 60% da Nota Final
(NF), enquanto os outros 40 % serão de exercícios (E)
entregues ao longo do semestre.
– Os exercícios serão entregues via moodle e no formato de relatório
que mostre todo o desenvolvimento da prática realizada.
• Composição nota final:

– A nota final é dada por NF = 0,6*TF + 0,4*E.
Bibliografia
• Husain, Iqbal. Electric and hybrid vehicles: design fundamentals.
CRC press, 2011.
• Mi, Chris, M. Abul Masrur, and David Wenzhong Gao. Hybrid

electric vehicles: principles and applications with practical
perspectives. John Wiley & Sons, 2011.
• Crolla, David, and Behrooz Mashadi. Vehicle powertrain systems:

integration and optimization. John Wiley & Sons, 2011.
Livros de Referência
Volvo Powertrain
Max Mauro Dias Santos 5
História dos Veículos elétricos
Introdução dos veículos elétricos e híbridos
• O que são veículos híbridos e elétricos???

Nível de eletrificação dos veículos
Fontes de energia
• Três principais fontes de energia elétrica para veículos
híbridos e elétricos:
– Baterias;
– Células à combustíveis (FC);
– Capacitores.
• Diferenças nas fontes de energia:

a) FC fornece alta energia, mas baixa potência.
b) A bateria fornece razoavelmente ambos potência e energia.
c) O capacitor fornece alta potência, mas baixa energia.
Problemas relacionados à bateria
• Um problema crítico para a vida e a segurança da bateria
– Controle de precisão do ciclo de carga / descarga;
• As aplicações impõem dois limites ou limitações nas baterias:
– O primeiro limite, que é ditado pela duração da bateria, é o estado de carga

mínimo permitido.
– O segundo limite é a tensão mínima permitida na bateria.

• Desenvolvimento histórico dos veículos
Surgimento dos VEs até seus anos dourados
• 1900:
Motivos pelos quais os VEs desapareceram nos anos 20
• Invenção no motor de partida (1911);
• Veículos à gasolina mais baratos;
• Áreas rurais sem acesso à rede elétrica;

Veículos híbridos e elétricos na era moderna
• 2037 – objetivo de não se ter mais veículo com propulsão

dependente do petróleo;
– Quantidade grande de veículo, portanto combustível mais caro
• Tecnologia híbrida sendo aplicada principalmente em

ônibus, caminhões e trens;
Tipos EVs
• Hybrid Electric Vehicle
– Parallel Hybrid
• Prius (Power-split)
• Civic Hybrid
– Series Hybrid (eREV)
• Chevrolet Volt
• VIA Motors truck/van
• Fisker Karma
• Battery EV
– Tesla
– Nisan Leaf
– Ford Focus
– Smith Newton
– Zero S
• Neighborhood EV
18
Impactos econômicos e ambientais envolvendo
Veículos elétricos e híbridos
• Aquecimento global
– Caminhões e veículos são responsáveis por 25 % das emissões de
CO2;
– Outros meios de transporte 12 % de emissões de C02;
• Problemas de saúde ocasionados pela poluição:

Como o Petróleo Contribui ao Nível de Poluição
• Análise relacionada à poluição gerada pelo setor de transportes:
Volvo Powertrain
Petróleo e seus Impactos Sociais
Poluição veicular:
- Monóxido de Carbono (CO):

asfixiante e intoxicante
- Hidrocarbonetos (HC):
cancerígeno
precursor de oxidantes fotoquímicos
- Aldeídos (CHO):
cancerígeno
- Óxidos de Nitrogênio (NOx):
intoxicante
- Material Particulado (MP):
intoxicante
cancerígeno
- Dióxido de Carbono (CO2):
indutor de aquecimento atmosférico (efeito estufa)
Volvo Powertrain
Emissão Veicular
 No caso da emissão veicular, as fontes energéticas alternativas são uma excelente opção:
Células de Combustível
Biodiesel
GNV
Volvo Powertrain
Fases da Crise do Petróleo
 Primeira fase: aconteceu em 1973 em contra-partida ao apoio dos Estados Unidos dado
à Israel em relação à ocupação de territórios Palestinos durante a Guerra do Yom Kipur.
 Segunda fase: ocorreu em 1976 depois que o presidente do Egito na época Gamal
Nasser entregou o Canal de Suez para uma empresa Anglo-Francesa, o canal é uma
importante passagem para exportação de produtos da região para países ocidentais,
devido ao fato, os países árabes boicotaram a distribuição de petróleo.
 Terceira fase: aconteceu durante a Guerra dos Seis Dias quando Israel, apoiado pelos
Estados Unidos, iniciou a guerra contra os países vizinhos.
 Quarta fase: derivou-se durante a Guerra do Yom Kipur, países árabes organizados na
OPEP, decidiram aumentar o preço do petróleo em mais de 300%.
 Quinta fase: ocorreu durante a crise política no Irã e a conseqüente deposição de Xá
Reza Pahlevi o que desorganizou todo o setor de produção no Irã, onde os preços
aumentaram em mais de 1000%.
 Sexta fase: foi a Guerra do Golfo em 1991, depois que o Iraque governado por Saddam
Hussein invadiu o país vizinho Kuwait, um dos maiores produtores de petróleo do mundo
e o maior distribuidor dos Estados Unidos. Com a intervenção da ONU em apoiar a
desocupação do Kuwait, os iraquianos desocuparam o Kuwait contudo, incendiaram
todos os poços de petróleo do emirado provocando uma enorme crise econômica e
ecológica.
Volvo Powertrain
Poluição Ambiental
Causada pela emissão de poluentes pelos

processos produtivos e de transporte, causa
desequilíbrio na estrutura climática do planeta
provocando efeitos desastrosos que interferem na
vida de toda a humanidade.
Volvo Powertrain
Poluição Ambiental
A poluição ambiental divide-se basicamente em:
 Sonora
 Visual
 do Solo
 do Ar
 dos Rios e mares
Vamos nos ater a

poluição do Ar!
Volvo Powertrain
Emissão de Poluentes por Setores
Volvo Powertrain
Produção de Petróleo por Região
Volvo Powertrain
Como Seria o Mundo sem Petróleo?
Volvo Powertrain
O Renascimento dos Veículos Elétricos
 Ressurgem em 1970, com a crise do petróleo
 Os problemas ambientais atuais reforçam os investimentos em

pesquisas
 A possível falta de petróleo e o aumento no preço causado pela

crise oriente-ocidente (terrorismo) reforçam a necessidade de novos
meios de transporte e fontes energéticas diferenciadas
 Todos estes fatores favorecem a busca de novas tecnologias

fontes alternativas de energia como os veículos flex power, motores
mais eficientes, veículos elétricos e veículos híbridos, energia
eólica, solar, cell fuel, etc.
Volvo Powertrain
Consumo Mundial de Energia
Volvo Powertrain
Entendendo os Veículos Elétricos
Fatores Motivadores
 Crise do petróleo
 Poluição ambiental
 Escassez do petróleo
Ellica: o super carro elétrico
Autonomy GM: carro conceito

Ônibus hibrido testado em Seattle Washington
DC
Volvo Powertrain
EV Charging
Sources: Volvo, Infiniti, Plugless Power
33
Os Veículos Elétricos
 São ditos elétricos os veículos que utilizam a energia proveniente da eletricidade para
alimentar o motor.
 São diferenciados pelo tipo

de fonte que utilizam:
 Bateria
 Solar
• Veículos a célula de
combustível
• Veículos Elétricos
Híbridos
Volvo Powertrain
Configuração híbrida série
Configuração híbrida paralela
Configuração híbrida série-paralela
Penetração VE / mundo
Volvo Powertrain
Fontes e Densidade de Energia
 Capacitores Convencionais
 Supercapacitores
 Baterias
 Célula a Combustível
Volvo Powertrain
Supercapacitores (1)
 Um supercapacitor, megacapacitor ou um ultracapacitor:
 é um condensador eletroquímico
 extraordinária capacidade de armazenamento de energia relativo a seu

tamanho quando comparado a condensadores comuns
 interesse particular em aplicações automotivas para armazenamento

suplementar para bateria de veículos elétricos.
• O primeiro supercapacitor baseado em um mecanismo de camada dupla foi

desenvolvido em 1957 pela General Electronics em uma patente que usava um
eletrodo de carbono poroso.
• Companhia de Óleo Standard de Cleveland (SOHIO) em 1966 que patenteou um

dispositivo que armazenava energia na interface de camada dupla.
Volvo Powertrain
Supercapacitores (2)
 Com relação às baterias podemos ter as seguintes características:
 Vantagens:
 Altas taxas de carga e descarga
 Pouca degradação em cima de centenas de milhares de ciclos.
 Reversibilidade boa.
 Peso leve.
 Baixa toxicidade de materiais usados.
 Eficiência de ciclo alta (95% ou mais).
 Desvantagens:
 Quantidade de energia armazenada por peso de unidade é consideravelmente

mais baixa que o de uma bateria eletroquímica.
 Tensão varia com a energia armazenada.

 Para armazenar efetivamente e recuperar energia é necessário controle
Volvo Powertrain eletrônico sofisticado. 43
Max Mauro Dias Santos
Baterias:
 É um dispositivo que armazena energia química e a torna disponível na forma de
energia elétrica.
 Consistem de dispositivos eletroquímicos tais com uma ou mais células

galvânicas, células a combustível ou células de fluxos.
 A capacidade de uma bateria de armazenar carga é expressada em ampére-hora

(1 Ah = 3600 coulombs).
• Símbolo de bateria em
um circuito elétrico
Volvo Powertrain
 Se uma bateria puder fornecer um ampére (1 A) de corrente (fluxo) por uma hora, ela
tem uma capacidade de 1 Ah.
 Se puder fornecer 1 A por 100 horas, sua capacidade é 100 Ah.
 Quanto maior a quantidade de eletrólito e maior o eletrodo da bateria, maior a

capacidade da mesma.
 Assim uma pilha minúscula do tipo AAA tem muito menos capacidade do que uma pilha
muito maior (por exemplo do tipo D), mesmo que ambas realizem as mesmas reações
químicas (por exemplo: pilhas alcalinas).
Tipos de Baterias para Veículos Elétricos (1)
Tipos de baterias a serem aplicáveis em veículos elétricos:
a) Chumbo Ácido (Pb) – são conjuntos de acumuladores elétricos recarregáveis,
interligados convenientemente, construídos e utilizados para receber, armazenar e
liberar energia elétrica por meio de reações químicas envolvendo chumbo e
ácido sulfúrico (ABNT,1987).
• São universalmente utilizadas como fonte de energia em veículos automotores,

em sistema de fornecimento de energia elétrica e em produtos de consumo em
geral.
• Quando essas baterias chegam ao final de sua vida útil devem ser coletadas e
enviadas para unidades de recuperação e reciclagem.
• Esta providência garante que seus componentes perigosos (metais e ácido)

fiquem afastados de aterros e de incineradores de lixo urbano e que o material
recuperado possa ser utilizado na produção de novos bens de consumo.
b) Níquel Cádmio (NiCd) – foi o primeiro tipo de pilha ou bateria recarregável a ser
desenvolvida. Este tipo de bateria é considerado antigo, sendo substituído por
outros tipos de bateria como as de NiMH e Li-ion.
Volvo Powertrain
Tipos de Baterias para Veículos Elétricos (2)
c) Hidreto Metálico de Níquel (NiMH) – é uma tecnologia relativamente

nova que apresenta características operacionais similares às da bateria de
Níquel Cadmo.
• Sua principal diferença consiste no uso de hidrogênio absorvido em

uma liga, na forma de hidreto metálico, como material ativo no
eletrodo negativo, ao invés de cádmio utilizado nas baterias de níquel
cádmio.
• A bateria de níquel-hidreto metálico pode ser menor que a usada em

baterias de níquel cádmio, maior capacidade ou tempo de descarga
para esta bateria.
Volvo Powertrain
d) Íon Lítio (Li-ion) – é um tipo de bateria recarregável muito utilizadas em
equipamentos eletrônicos portáteis.
• Armazenam o dobro de energia que uma bateria NiMH e três vezes

mais que uma bateria NiCd.
• Outra diferença da bateria de íons de lítio é a ausência do efeito

memória (não vicia), ou seja, não é preciso carregar a bateria até o
total da capacidade e descarregar até o total mínimo, ao contrário da
bateria de NiCd.
Características Técnicas das Baterias
Tipos de bateria Ciclos US$/kWh Wh/Km W/Kg
Chumbo – ácida (Pb) 250 – 600 100 – 150 35 ~ 200
Níquel – Cádmio (NiCd) 300 – 700 300 40 – 60 140 – 220
Hidret. Metál. de Níquel (NiMH) 300 – 800 300 – 400 60 130 – 200
Íons de Lítio 500 – 300 400 – 650 115 – 140 200 – 430
Tabela das principais baterias usadas em

veículos elétricos
 São caras
 Baixa autonomia
 Baixa concentração energética
 São poluentes
Associação de pilhas
Volvo Powertrain
Exemplos Ilustrativos de Baterias
Pb - ácida
Íons de Lítio
NiCd
Volvo Powertrain NiMH 50

Max Mauro Dias Santos
Carros Conceitos Elétricos e Suas Respectivas Baterias
 Vejamos uma pequena lista dos carros elétricos de conceito e das baterias que eles
utilizam:
Electrovair II 1966 (General Motors) baterias de prata-zinco
Electrovette 1976 (General Motors) baterias de chumbo
Volvo 3CC 2005 (Volvo) baterias de íon-lítio
Chevy Volt 2007 (General Motors) baterias de íon-lítio
Nissan Mixim 2007 (Nissan) baterias de íon-lítio
Continental DC 2008 (Bentley Motors) baterias de chumbo
Subaru Stella 2008 (Subaru) baterias de íon-lítio
Nissan Denki Cube 2008 (Nissan) baterias de íon-lítio
Volvo Powertrain
Célula a Combustível (1)
 É uma célula eletroquímica, basicamente uma bateria em que é

consumido um combustível e é liberada energia;
 Considerada uma bateria em que os reagentes são alimentados

continuamente;
 Os reagentes típicos são o hidrogênio e o oxigênio.
 O hidrogênio é fornecido do lado do ânodo e o oxigênio no lado do

cátodo.
Volvo Powertrain
 Vantagem de serem altamente eficientes e pouco poluentes.

 Podem ser utilizadas como sistemas de emergência, em zonas onde não existe
rede elétrica, em aparelhos portáteis e veículos.
 Sua desvantagem é o alto custo, atualmente.
 Seu uso é polêmico em várias aplicações:
 O hidrogênio é usado basicamente como combustível não sendo uma fonte primária de
energia.
 No entanto é a única fonte de energia que pode ser fabricada de outras fontes de energia.
 Críticos do estágio atual desta tecnologia dizem que a energia que precisa "criar" o
combustível em primeiro lugar pode reduzir a eficiência final do sistema ficando pior que o
mais eficiente motor de combustão interna à gasolina; é verdadeiro pois o hidrogênio é
gerado pela eletrólise da água.
 Pode ser gerado também do metano, componente principal do gás natural com mais ou
menos 80% de eficiência.
 O método de conversão do metano liberta gases para o meio ambiente portanto o método
ideal será usar fonte que gere hidrogênio através da eletrólise.
Figura: Princípio de operação de uma célula a combustível
Volvo Powertrain
Componentes de um Veículo Elétrico Híbrido (1)
Os VEH possuem os principais componentes: motor de combustão interna,

tanque de combustível, motor elétrico, gerador, baterias e transmissão. A
seguir pode-se verificar suas principais características:
 Motor a gasolina - o carro híbrido tem um motor a gasolina bastante

semelhante àquele que encontramos na maioria dos carros.
 Entretanto, o motor de um híbrido é menor e usa tecnologias avançadas para
reduzir a emissão de poluentes e aumentar sua eficiência.
 Tanque de combustível – o tanque de combustível em um híbrido é o

dispositivo de armazenamento de energia para o motor a gasolina.
 A gasolina tem uma densidade de energia muito superior à das baterias.
 Por exemplo, precisamos de 450 gramas de baterias para armazenar a mesma

energia gerada por 3,79 litros ou 3 quilogramas de gasolina.
Volvo Powertrain
Componentes de um Veículo Elétrico Híbrido (2)
 Motor elétrico – o motor elétrico em um carro híbrido é muito sofisticado.
 A tecnologia eletrônica avançada permite sua atuação tanto como um motor quanto como um
gerador.
 Por exemplo, se for preciso, esta espécie de automóvel pode extrair energia das baterias para
acelerar.
 Entretanto, agindo como gerador, ele pode frear o veículo e devolver energia para as baterias.
Gerador - similar a um motor elétrico, mas age apenas para a produção de energia elétrica.
 Ele é usado principalmente em híbridos em série
 Baterias – dispositivo de armazenamento de energia para o motor elétrico.

 Diferentemente da gasolina no tanque de combustível, que pode acionar apenas o motor a
gasolina, o motor elétrico em um carro híbrido pode fornecer energia para as baterias e ainda
retirar energia delas.
 Transmissão – A transmissão em um carro híbrido executa a mesma função básica que a

transmissão em um carro convencional.
 Alguns híbridos, como o Honda Insight, têm transmissões convencionais.
Volvo Powertrain
Motor Elétrico
 transforma energia elétrica em mecânica.
 É o mais usado de todos os tipos de motores, pois combina as

vantagens da energia elétrica - baixo custo, facilidade de transporte,
limpeza e simplicidade de comando – com sua construção simples,
custo reduzido, grande versatilidade de adaptação às cargas dos mais
diversos tipos e melhores rendimentos.
Volvo Powertrain
Motor de Corrente Contínua
 São motores de custo elevado e, além disso, precisam de uma fonte de
corrente contínua, ou de um dispositivo que converta a corrente alternada
comum em contínua.
 Podem funcionar com velocidade ajustável entre amplos limites e se

prestam a controles de grande flexibilidade e precisão.
 Por isso seu uso é restrito a casos especiais em que estas exigências
compensam o custo muito mais alto da instalação.
Volvo Powertrain
Motor de Corrente Alternada
 São os mais utilizados, porque a distribuição de energia elétrica é feita
normalmente em corrente alternada. Seu princípio de funcionamento é baseado no
campo girante, que surge quando um sistema de correntes alternadas trifásico é
aplicada em polos defasados fisicamente de 120º. Dessa forma, como as
correntes são defasadas 120º elétricos, em cada instante, um par de polos possui
o campo de maior intensidade, causando a associação vetorial desse efeito o
campo girante.
 Os principais tipos são:

 Motor síncrono: funciona com velocidade estável; utiliza-se de um induzido que possui
um campo constante pré-definido e, com isso, aumenta a resposta ao processo de
arraste criado pelo campo girante. É geralmente utilizado quando se necessita de
velocidades estáveis sob a ação de cargas variáveis. Também pode ser utilizado quando
se requer grande potência, com torque constante.
 Motor de indução: funciona normalmente com velocidade constante, que varia

ligeiramente com a carga mecânica aplicada ao eixo. Devido a sua grande simplicidade,
robustez e baixo custo, é o motor mais utilizado de todos, sendo adequado para quase
todos os tipos de máquinas acionadas encontradas na prática. Atualmente é possível
controlarmos a velocidade dos motores de indução com o auxílio de conversores de
freqüência.
Volvo Powertrain
Motor Elétrico para Veículos Elétricos
Carros elétricos podem utilizar motores CA e CC:
 se for um motor CC, ele deve funcionar na faixa de 96 a 192 volts. Muitos dos
motores DC utilizados nos carros elétricos vêm da indústria de empilhadeiras
elétricas;
 se for um motor CA, ele é provavelmente um CA trifásico, que funciona a 240

volts CA com um conjunto de baterias de 300 volts.
As instalações CC tendem a ser mais simples e menos caras. Um motor típico estará
na faixa de 20 a 30 mil watts (por exemplo, um regulador de 96 volts entregará um
máximo de 400 ou 600 ampères). Os motores CC têm a boa característica de
poderem operar com sobrecarga (até um fator de 10 para 1) durante curtos períodos de
tempo. Por exemplo, um motor de 20 mil watts aceitará 100 mil watts por um curto
período e produzir 5 vezes mais potência que a nominal. Isso é ótimo para acelerações
rápidas momentâneas. A única limitação é o aquecimento do motor. Se for utilizado
demais nessa condição, ele aquecerá a um ponto em que se autodestruirá.
As instalações CA permitem o uso de quase todo o tipo de motor CA trifásico. Isso

possibilita encontrar mais facilmente um motor com o tamanho, forma ou potência
nominal desejados. Os motores e os reguladores CA geralmente têm uma característica
regenerativa. Durante a frenagem, o motor se transforma em um gerador e
Volvo Powertrain
Max Maurodevolve
Dias Santos energia para as baterias. 60
 Classificação segundo a fonte de energia utilizada a bordo
Tipo Fonte de energia elétrica
• Trólebus Rede (durante o trajeto)
• Bateria Rede (carga)

VEB
Energia Elétrica
VEH “Plug-in”
• Híbrido Combustível*
VEH
• Híbrido plug-in Rede (carga) combustível*
• Célula a combustível Hidrogênio** Combustível líquido ou GNV
• Solar (teste, competições) Sol
* Gasolina, diesel, álcool, gás natural

** Hidrogênio ou metano, metanol, ... em reformador
Volvo Powertrain
Trólebus (1)
 Trólebus ou ônibus elétrico é um ônibus movido e eletricidade.
 Similar aos ônibus convencionais, roda por meio de pneus de borracha e não sobre
trilhos, como o fazem a maioria dos veículos elétricos (como trens ou bondes).
 A energia chega através de hastes, denominadas como alavancas que ficam sobre a
carroceria, em permanente contato com a fiação específica que acompanha o percurso.
 Estrutura elétrica baseada nos bondes que nos Estados Unidos são conhecidos como
trolleys, daí o nome trólebus.
Volvo Powertrain Figura: Trólebus piso baixo em São Paulo

Trólebus (2)
 Vantagens
 Maior potência nas subidas.
 Trata-se de um veículo mais silencioso que os convencionais.
 Não polui o meio ambiente, pois não solta as particulas e gases que provem de
motores a propulsão.
 É mais confortável para passageiros e motoristas, já que não possui cambio de

troca de marchas (evitando os solavancos típico desse processo) e motor frontal
que gera calor.
 Desvantagens
 Sua fiação degrada o ambiente visual.
 Depende da existência de fiação (rede aérea) para se locomover.
 Não podem ultrapassar outros trólebus que estiverem a sua frente.
 Possibilidade de queda das alavancas de contato com a rede aérea,

Volvo Powertrain
interrompendo a circulação do veículo até a sua reposição.
Vantagens dos Veículos Elétricos
 Os motores elétricos são mecanicamente mais simples;
 Os motores elétricos geralmente possuem um rendimento de 90% na

conversão de energia, sob uma ampla faixa de operação de velocidades e
energia na saída e podem ser precisamente controlados;
 Os veículos elétricos podem armazenar a energia gerada durante sua

frenagem, reduzindo sob o sistema de freio e reduzindo os requisitos de uma
viagem, especialmente para efetivação em cidades do tipo partida e parada;
 Podem ser controlados com precisão e ter menor vibração e geração de

poluentes para o ambiente se comparados com os veículos com motor de
combustão interna;
 Reduzida emissão de poluentes e ruídos.

Volvo Powertrain
Classificação dos Veículos Elétricos
• Os Veículos Elétricos (VE) utilizam pelo menos um motor elétrico em sua

tração.
• Combina alta eficiência energética, baixo nível de ruído e de emissões de

poluentes. São confortáveis e apresentam baixo custo operacional.
• Como diferentes fontes de energia podem ser utilizadas, verifica-se que o

termo veículo elétrico (VE) engloba uma ampla gama de tipos e subtipos bem
diferentes entre si e que também encontram-se em estágios distintos de
desenvolvimento. VEs podem ser classificados em grandes famílias:
• Veículo Elétrico a Bateria;
• Veículo Elétrico Híbrido;
• Veículo Elétrico Plug-In;
• Veículo Elétrico de Célula a Combustível.

Volvo Powertrain
Veículo Elétrico a Bateria
 VE a bateria - VEB é acionado por um (ou mais) motor(es) elétricos cuja energia é
suprida por uma ou mais baterias instaladas a bordo. Essas baterias são
periodicamente recarregadas na rede elétrica. .
Figura: Estrutura de um Veículo Elétrico a Bateria
Volvo Powertrain
Veículo Elétrico Híbrido (1)
 VE híbrido - VEH, de modo simplificado, é um veículo acionado por um motor elétrico

cuja energia é suprida por um gerador e uma bateria instalados a bordo.
 O termo "híbrido" se deve ao fato que no seu acionamento ele conta com um motor de
combustão interna (m.c.i.), usado nos veículos convencionais e também motor(es)
elétrico(s) que aciona(m) veículos elétricos.
 O m.c.i. alimenta o motor elétrico e a bateria e, em algumas configurações também

contribuir no acionamento direto das rodas, em paralelo com o motor elétrico.
Volvo Powertrain
Veículo Elétrico Híbrido (2)
Gasolina T
a Fr
Álcool
n
q
u Fr
Diesel/Biodiesel e
C
i GNV/H2
GNV l VEH Paralelo
i Fr: frenagem regenerativa

Hidrogênio n
d Eficiência: pelo menos 30 a 50% mais
r km/l que o convencional
o Emissões: menos 40 a 90% que o
convencional, dependendo do poluente
Volvo Powertrain
Fases de Operação para um VEH
 O VEH pode ter as seguintes configurações:

a) VEH Série
b) VEH Paralelo
c) VEH Série-Paralelo
 Em um sistema híbrido completo, o motor a gasolina e o motor

elétrico podem funcionar separadamente ou ao mesmo tempo. O
sistema híbrido do Escape opera em quatro fases.
a) Iniciar/parar
b) Propulsão elétrica
c) Frenagem regenerativa
Volvo Powertrain d) Assistência elétrica na estrada


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Sistemas automotivos híbridos e elétricos

• Como ferramenta computacional de simulação e análise, o

No final do semestre deverá ser apresentado um trabalho (TF)

• Composição nota final:

• Mi, Chris, M. Abul Masrur, and David Wenzhong Gao. Hybrid

• Crolla, David, and Behrooz Mashadi. Vehicle powertrain systems:

• O que são veículos híbridos e elétricos???

• Diferenças nas fontes de energia:

• As aplicações impõem dois limites ou limitações nas baterias:

– O primeiro limite, que é ditado pela duração da bateria, é o estado de carga

– O segundo limite é a tensão mínima permitida na bateria.

• Invenção no motor de partida (1911);

• Veículos à gasolina mais baratos;

• Áreas rurais sem acesso à rede elétrica;

• 2037 – objetivo de não se ter mais veículo com propulsão

• Tecnologia híbrida sendo aplicada principalmente em

• Problemas de saúde ocasionados pela poluição:

• Análise relacionada à poluição gerada pelo setor de transportes:

- Monóxido de Carbono (CO):

Causada pela emissão de poluentes pelos

Vamos nos ater a

 Ressurgem em 1970, com a crise do petróleo

 Os problemas ambientais atuais reforçam os investimentos em

 A possível falta de petróleo e o aumento no preço causado pela

 Todos estes fatores favorecem a busca de novas tecnologias

Ellica: o super carro elétrico

Autonomy GM: carro conceito

Sources: Volvo, Infiniti, Plugless Power

 São diferenciados pelo tipo

 Um supercapacitor, megacapacitor ou um ultracapacitor:

 extraordinária capacidade de armazenamento de energia relativo a seu

 interesse particular em aplicações automotivas para armazenamento

• O primeiro supercapacitor baseado em um mecanismo de camada dupla foi

• Companhia de Óleo Standard de Cleveland (SOHIO) em 1966 que patenteou um

 Com relação às baterias podemos ter as seguintes características:

 Altas taxas de carga e descarga

 Pouca degradação em cima de centenas de milhares de ciclos.

 Baixa toxicidade de materiais usados.

 Eficiência de ciclo alta (95% ou mais).

 Quantidade de energia armazenada por peso de unidade é consideravelmente

 Tensão varia com a energia armazenada.

 Consistem de dispositivos eletroquímicos tais com uma ou mais células

 A capacidade de uma bateria de armazenar carga é expressada em ampére-hora

 Se puder fornecer 1 A por 100 horas, sua capacidade é 100 Ah.

 Quanto maior a quantidade de eletrólito e maior o eletrodo da bateria, maior a

• São universalmente utilizadas como fonte de energia em veículos automotores,

• Esta providência garante que seus componentes perigosos (metais e ácido)

c) Hidreto Metálico de Níquel (NiMH) – é uma tecnologia relativamente

• Sua principal diferença consiste no uso de hidrogênio absorvido em

• A bateria de níquel-hidreto metálico pode ser menor que a usada em

• Armazenam o dobro de energia que uma bateria NiMH e três vezes

• Outra diferença da bateria de íons de lítio é a ausência do efeito

Tipos de bateria Ciclos US$/kWh Wh/Km W/Kg

Chumbo – ácida (Pb) 250 – 600 100 – 150 35 ~ 200

Níquel – Cádmio (NiCd) 300 – 700 300 40 – 60 140 – 220

Tabela das principais baterias usadas em

Volvo Powertrain NiMH 50

Electrovair II 1966 (General Motors) baterias de prata-zinco

Electrovette 1976 (General Motors) baterias de chumbo

Volvo 3CC 2005 (Volvo) baterias de íon-lítio

Chevy Volt 2007 (General Motors) baterias de íon-lítio

Nissan Mixim 2007 (Nissan) baterias de íon-lítio

Continental DC 2008 (Bentley Motors) baterias de chumbo