Noções básicas de instrumentação

■ Prof. Rogério R. Magalhães

• CEFET

– E-mail: rrmagalhaes@ig.com.br

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 Noções básicas de instrumentação

■Objetivo:
• “Apresentar a simbologia e a tecnologia
de instrumentação utilizada nas
Industrias de Processo.”

Noções básicas de instrumentação

■ Assuntos abordados
• Instrumentação
– Definição

• Simbologia
– Definições
– Identificações

• Terminologia

• Instrumentos
– Tipos de instrumentos

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 Instrumentação

■ Definição.
“É a técnica utilizada para a medição e
controle do processo que garantirá o
rendimento máximo, a segurança dos
equipamentos, dos seres humanos e do
meio ambiente.”

Instrumentação
■ Vantagens com a utilização da
instrumentação:
• Melhoria na qualidade do produto
• Quantidade do produto
• Otimizar o processo
• Ecologia *
• Segurança *

* Conseqüências

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 Simbologia de instrumentação
■ Definição
“Simbologia de instrumentação é a
identificação padronizada dos
instrumentos, conforme a norma
adotada.”

ABNT – NBR 8190

Simbologia de instrumentação
■ Aplicação

– As simbologias são encontradas nos

fluxogramas de engenharia, nas telas
das estações de controle, nos painéis
sinóticos e semigráficos.

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 Simbologia de instrumentação
■ Definições preliminares
• Campo - Área industrial, área externa.

• Sala de controle - Local que se encontram

instalados os painéis de controle e monitoração.

• Acessível - Termo aplicado a um dispositivo ou

função programada que pode ser visto pelo
operador para acompanhamento do processo em
ações de controle.

Simbologia de instrumentação
• Eletrônica - Instrumentação cuja alimentação é a
tensão elétrica e o sinal padrão transmissão é
4-20mA ou 1-5Vcc.

• Pneumática - Instrumentação cuja alimentação é

pneumática e o sinal padrão de transmissão é
3-15PSI.

• Digital - Designação aplicada a um dispositivos

ou sinais que utilizam dígitos binários para
representar valores contínuos ou estados.

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 Simbologia de instrumentação
• Analógico - Termo aplicado a um dispositivo ou
sinal que tem variações contínuas.

• Binário - Termo aplicado a um dispositivo ou sinal

que tem somente posições ou estados. Quando
usado na sua forma mais simples, como em
“sinal binário” (oposto a sinal analógico) o termo
representa os estados “liga/ desliga” ou
“alto/baixo”, isto é, não representa uma variação
contínua.

Simbologia de instrumentação
• Malha - Combinação de um ou mais instrumentos
interligados.
• Variável de processo - Grandeza física
mensurável.
• Elemento sensor - Componente de um
instrumento que entra em contato direto com o
processo.
• Indicador - Instrumento que sente uma variável
de processo e indica seu valor.
• Registrador - Instrumento que sente uma variável
de processo e registra seu valor.

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 Simbologia de instrumentação
• Chave - instrumento que liga e desliga, abre e
fecha, baseado em valores pré-determinados.
• Transmissor - instrumento que sente uma
variável de processo por meio de um elemento
sensor e gera um sinal de saída que é
proporcional a variável de processo.
• Controlador - instrumento que recebe um sinal
proporcional à variável medida,compara-o com
um valor de referência e gera um sinal padrão na
saída.

Simbologia de instrumentação
• Conversor - Instrumento que recebe um sinal
padrão pneumático ou elétrico e o modifica sobre
a forma de sinal elétrico ou pneumático
proporcionalmente.

• Elemento final - Componente da malha que

está em contato com a variável de processo
modificando-a.

• Compartilhado - Um único instrumento executa

as funções de indicação, registro, alarme ou
controle.

Simbologia de instrumentação
• Identificação dos Instrumentos
– Cada instrumento deve ser identificado com
um conjunto de letras que o classifica
funcionalmente e um conjunto de algarismos
que identifica a malha o qual o instrumento
pertence. ( Tag )

– Tag : É o Termo Técnico utilizado para a

identificação dos instrumentos.
– O “Tag” será a identidade do instrumento, por
isso não poderá ser repetido.

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 Simbologia de instrumentação
■A identificação deverá ser realizada
conforme a norma adotada.

• Tipo de Identificação:

1o algarismo - variável medida

2o algarismo - letra de modificação (se houver necessidade)
3o algarismo - função do instrumento
4o algarismo - letra de modificação (se houver necessidade)

Ex.: PT, FQIT , PIT, LSHH, PSHH, Etc...

Terminologia
■ Definição
“São dispositivos que medem, monitoram,
controlam uma variável de processo.”

• Terminologia
Range ,Span, Erro Estático, Erro
Dinâmico, Precisão, Zona Morta,
Sensibilidade, Histerese, Repetibilidade
e Set-point .

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 Terminologia
■ Faixa de Medida: (“Range”)
Conjunto de valores da variável medida que estão
compreendidos dentro do limite superior e inferior
da capacidade de medida ou de transmissão do
instrumento.

Expressa-se determinando os valores

extremos.

EXEMPLO: 100 – 500ºC

0 – 20 PSI
etc...

Terminologia
■ Alcance: (“Span”)
É a diferença algébrica entre o valor
superior e inferior da faixa de medida do
instrumento.

EXEMPLO:
- Num instrumento com range de 100 a 500ºC,
seu “span” é 400ºC.

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 Terminologia
■ Erro:
É a diferença entre o valor lido ou
transmitido pelo instrumento em relação ao
valor real da variável medida.
Podemos ter dois tipos de ERRO.

. Erro Estático e
. Erro Dinâmico.

Terminologia
■ Erro Estático:
Se tivermos o processo em regime
permanente, dependendo da indicação do
instrumento, o qual poderá estar indicando
a mais ou a menos, chamaremos o erro de
estático, podendo, então, ser positivo ou
negativo.
EXEMPLO: -Valor real da variável = 110 ºC
-Valor lido = 112 ºC
-Erro estático de 2 ºC positivo

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 Terminologia
■ Erro Dinâmico:
Quando não tivermos a variável constante, teremos
um atraso na transferência de energia do meio para o
medidor. O valor medido estará geralmente atrasado
em relação ao valor real da variável. Essa diferença
entre o valor real e o valor medido é chamada de erro
dinâmico.

EXEMPLO:
Num dado instante “to”, temos a variável e a
indicação em 100 ºC. Em outro instante “t1”, a
variável está-se modificando e passando por 110 ºC e a
indicação, em t1, é de 106 ºC. Temos, nesse, momento,
um erro dinâmico de 4 ºC.

Terminologia
■ OBSERVACÃO:
- Quando a variável estiver constante,
podemos ter somente o erro estático.

- Quando a variável não estiver constante,

poderemos ter o erro dinâmico e o erro
estático.

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 Terminologia
■ Precisão:
Podemos definir como sendo o maior valor
de erro estático que um instrumento possa
ter, ao longo de sua faixa de trabalho.

Podemos expressá-la de diversas maneiras:

Terminologia
A- Em porcentagem do valor medido.
EXEMPLO: Precisão de +1%. Para 80 ºC,
teremos uma margem de +0,8 ºC.

B- Em porcentagem do valor máximo da escala do

instrumento.
EXEMPLO: Precisão de 1%. Range de 50
a 150 ºC. A precisão será de 1,5 ºC.

C- Podemos ter também a precisão dada diretamente

em unidades da variável.
EXEMPLO: Precisão de + 2 ºC.

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 Terminologia
■ Zona morta:
É a máxima variação que a variável possa ter sem
que provoque variação na indicação ou sinal de
saída de um instrumento.

EXEMPLO: Um instrumento com range de 0 a

200 ºC e com uma zona morta de + 0,1%.

0,1 x (200/100) = ± 0,2 ºC

Terminologia
■ Sensibilidade:
É a mínima variação na indicação ou no sinal
de saída de um instrumento que a variável possa
ter.

EXEMPLO: Um instrumento com range de

0 a 500 ºC e com uma sensibilidade de + 0,05%,
terá valor de:

0,05 x (500/100) = ± 0,25 ºC

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 Terminologia
Histerese:
É o erro máximo, apresentado por um
instrumento, para um mesmo valor, em qualquer
ponto da faixa de trabalho, quando a variável
percorre toda a escala, nos sentidos ascendente e
descendente.

Expressa em porcentagem do “span”

do instrumento.

Devemos destacar que a expressão

zona morta esta incluída na Histerese.

Terminologia
EXEMPLO de Histerese:

Num instrumento com range de – 50 a 100

ºC sendo sua histerese de ± 0,3%, o erro será
0,3% de 150 ºC = ± 0,45 ºC

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 Terminologia
Repetibilidade:
É a máxima diferença entre diversas
medidas de um mesmo valor da variável,
adotando sempre o mesmo sentido de
variação. Expressa-se em porcentagem do
“span” do instrumento. O termo
repetibilidade não inclui a histerese.

Instrumentos
■ Classificação dos instrumentos
• Quanto ao tipo
– Elemento sensor
– Indicador
– Transmissor
– Controlador
– Conversor
– Elemento final

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 Instrumentos
■ Classificação dos instrumentos
• Quanto a variável de processo
– Instrumentos de temperatura
– Instrumentos de pressão
– Instrumentos de vazão
– Instrumentos de nível

Instrumentos de temperatura
■ Temperatura
“É o grau de agitação das moléculas de
um corpo e pode ser expressa em graus
celcius ( oC), kelvin (oK), Fahrenheit (oF)
etc.”

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 Instrumento de temperatura
■ Tipos
de elementos sensores
mecânicos para medição de
temperatura
• termômetro bimetálico
• Termômetro de enchimento

Instrumento de temperatura
■ Tiposde elementos sensores elétricos
para medição de temperatura
• Termopar
• termoresistência (PT-100)

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 Instrumento de temperatura
Acessório
• poço de proteção

Instrumentos de pressão
■ Pressão
É uma força aplicada numa determinada
área e pode ser expressa em Kgf/cm2,
PSI, Kpa etc.
• Tipos de pressão
– Pressão relativa = Pressão manométrica
– Pressão absoluta = Pressão ATM + Pressão
relativa
– Pressão atmosférica = Pressão barométrica

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 Instrumentos de pressão
TIPOS DE PRESSÃO

PRESSÃO RELATIVA

PRESSÃO ATM

PRESSÃO ABSOLUTA

VÁCUO REAL

Instrumento de Vazão
■ Vazão
“É a quantidade de fluido que passa
através da seção de uma tubulação em
uma unidade de tempo considerada.”

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 Instrumento de Vazão
■ Tipo de Medição Vazão
A vazão pode ser medida de três maneiras

- Em volume;
- Em massa;
- Em peso.

Instrumentos de nível
■ Nível
“É a altura da coluna de um líquido ou
sólido no interior de um tanque ou vaso e
pode ser expressa em metro ou o-100%
do fundo do vaso.”

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 Instrumentos de nível
■ Tipos
de elementos sensores para
medição de nível
• flutuadores (bóia)

Instrumentos de nível
Transmissor de nível pneumático e
eletrônico

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 Instrumentos de nível
Chaves de nível tipo empuxo

Instrumentos de nível
■ Transmissorde nível com elemento
sensor para medição de nível
• radar

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 Instrumentos de nível
■ Tipos
de elementos sensores para
medição de nível
• Pressão diferencial
Principio LEI de STEVIN
Pb = Patm + d.g.h

Telemetria
■ DEFINIÇÃO
“É a técnica de transportar medições
obtidas no processo, através de um
instrumento medidor, a pontos distantes
onde nos interessa uma medição ou
registro dessa medição.”

Telemetria
■ Ossistemas conforme o tipo de
energia podem ser:
• Transmissão pneumática (3-15PSI)
• Transmissão eletrônica (4-20mA, 1-
5Vcc)
• Transmissão digital ( RS-485 protocolo
modbus, RS-232 protocolo HART, RS-
422, “FoundationTM Fieldbus”.
• Transmissão hidráulica

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 Controladores
■ Tipos de controladores
• controlador pneumático
• controlador eletrônico
– eletrônicos
– analógico-digital
– C.L.P

Elemento final
■ Definição
“O elemento final manipula uma
variável de processo.”

■ Tipos de Elemento final

• Válvulas de controle
• Válvulas de parada de emergência

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 Elemento final
• Tipos de válvulas de controle

Elemento final
■ Válvula de controle
• A válvula de controle se compõe de 3
partes:
– Corpo (sede, plug)
– castelo
– Atuador

FIm

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