Licenciatura em Engenharia Mecânica

Mecânica Aplicada I
Ano letivo 2017/2018

Produto Escalar – Permite:

• Determinação ângulos entre vetores.
• Projeção de um vetor numa direção.
O produto escalar de dois vetores A e B é definido como sendo o produto dos seus módulos pelo
cosseno do ângulo θ por eles formado. Escreve.se A.B e lê-se “A escalar B”.
Os vetores uma vez definidos na forma cartesiana o seu produto escalar será:

O resultado final fica apenas: A.B=AxBx+AyBy+AzBz tratando-se de um escalar (Número) e não de

um vetor.
O produto escalar goza da propriedade distributiva: A.(B+D) = A.B+A.D
Da propriedade comutativa :
Da multiplicação por um outro escalar: a(A.B) = A.(aB)= (aA).B

A∙B
O ângulo θ formado por dois vetores: θ=cos−1
|A|×|B|

O produto escalar permite determinar a componente paralela e a perpendicular a uma determinada

linha, definida na forma cartesiana o que equivale a projetar o vetor na direção dessa linha. Quando
temos um determinado vetor e desejávamos projetar esse vetor F numa direção que faz um ângulo α
com a direção F a sua projeção é F.cosα.

A componente do vetor F colinear com uma linha é F.cosα. Contudo, se a direção for definida pelo
seu versor u a componente de F é dada por Fcosα=F.u um escalar.

Para sabermos qual a direção na forma cartesiana do escalar F.u temos de multiplicar esse escalar pela
direção do versos u o que fica (F.u)u.

Problema 3.1

Determine o ângulo θ entre as duas cordas representadas na figura.

 15 
Cos 1    64, 6º
 35 

Problema 3.2

a) Determinar o módulo da componente projetada da força F

ao longo do poste representado na figura junto.
b) Apresente sob forma cartesiana a força projetada de F no
poste representado na figura;
c) Determine o vetor perpendicular a AO e o seu módulo.

a) F  31, 43lb b) F   13, 43i  8.95 j  26,86k  lb c) F   6,53i  41, 02 j  16,94k  lb F  44,86lb
Problema 3.3
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a) Determine o módulo da componente projetada da força ao
longo F   60i  12 j  40 k  dos cabos AB e AC.

b) Determine o ângulo θ entre AB e AC.

proj.FAB  70,5 N ; proj.FAC  65,1N

Problema 3.4

Os dois cabos representados na figura exercem sobre o

poste as forças F1 e F2.

a) Determine o módulo da componente de cada força

atuante ao longo do eixo AO do poste.

b) Expresse a força atuante no poste ao longo do eixo

AO na forma cartesiana.

proj.F1  18,5 N ; proj.F2  21,3N

Problema 3.5

Uma força F   500k  N atua na extremidade A da barra OA.

Determine o módulo da força F1 colinear com a barra e
direção e módulo da força F2 perpendicular a ela.

F1  333N ; F2  373 N ; F 1  111,1i  222, 2 j  222, 2k

F 2  111,1i  222, 2 j  277,8k

Problema 3.6

Uma força F=80N é aplicada ao braço de alavanca de uma

chave, como se mostra na figura.

a) Determine o ângulo θ entre a linha de ação da força e a

alavanca AB.
b) Determine as componentes cartesianas e módulo da força
atuante ao longo da alavanca AB, assim como, da
perpendicular ao eixo AB.
c) Determinar o módulo do momento da força F em
relação ao eixo ZZ’.

3.7 b) FAB  48,96 j FAB  48,96 N FN  48,96i  40k FN  63, 2 N c) 24, 48 N

a) 128º
Problema
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Uma força F= 100N está apoiada no plano DBEC, que é paralelo ao plano x-z e faz um ângulo de 10º com a
linha DB conforme se mostra na figura. Determine o ângulo que F faz com a diagonal AB do engradado.

Resolução:
Ponto de aplicação de F em x, y , z   cos10º ; 0;sin10º  P
em x, y ', z ' será  cos10º ;0;sin10º cos15º   (0,98i  0.167 k )

F  100  (0,98i  0,167 k )

F  98i  16, 7k
AB   0,5;0, 2 cos15º ;0, 2 cos15º   (0,5;0,19;0,19)
0,5i  0,19 j  0,19k
0,52  0,192  0,192  0,57 direção AB 
0,57
AB  0,88i  0,33 j  0,33

produto cartesiano F . AB  (98i  16, 7 j ).(0,88i  0,33 j  0,33k )

F . AB  98  0.88  16, 7  0,33  91,91N .m

F . AB 91,91
cos     cos 1 (0,9191)  23, 2º
F . AB 100 Problema 3.8

O cursor P pode deslocar-se ao longo da

barra AO. Uma corda elástica PC está ligada ao cursor e ao elemento vertical BC. Sabendo que a distância
de O até P é de 0,15 m e que a tração na corda exerce uma força de 13N, determine:

a) O ângulo ente a corda elástica e a barra OA.

b) Determinar, em coordenadas cartesianas, a projeção da força exercida pela corda PC sobe OA, assim
como, o vetor perpendicular a OA.

NOTA: Para determinar a direção CP precisamos das coordenadas de C e de P. Não são dadas as
coordenadas do ponto P, porém é dito que a distância de O a P é de 0,15m, ou seja, encontra-se a um terço da
distância de O a A (OA=0,45m) por isso na mesma direção de AO logo as suas coordenadas serão também
1/3 das do ponto A, ou seja:
Direção de OA e de CP
A  (0,15; 0,3; 0,3) 0.152  2  0.32  0, 45m versor OA :
0,15  0,3  0,3
OA   0,33i  0, 67 j  0, 67 k Ponto C (0,3; 0, 23;0, 28) Ponto P  ( 0, 05;0,1; 0,1)
0, 45
0,35i  0,13 j  0, 28k
C  P  (0,35; 0,13; 0, 28)  0,352  0,132  0, 282  0, 47 ; PC   0, 745i  0, 277 k  0,596k
0, 47

OP  13  (0, 745i  0, 277 j  0,596k )  9, 75i  3, 62 j  7,8k

a)θ=70,1° b) [ -1,48i+2,96j+2,9k ] N F ( perp. ) = [ 11,1i+0,64j+4,79k ] N |F|=12,2N