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TEMPORAIS
Abstract— In this paper we consider a class of optimal control problems on time scales. Using a extension
of Filippov’s Lemma to control systems in time scales and a result of compactness of trajectories for dynamic
inclusions on time scales, we present conditions for the existence of solutions to this class of optimal control
problems.
Resumo— Nesse artigo consideramos uma classe de problemas de controle ótimo em escalas temporais. Usando
uma extensão do Lema de Filippov para sistemas de controle em escalas temporais e um resultado de compacidade
das trajetórias para inclusões dinâmicas em escalas temporais, apresentamos condições para a existência de
soluções para essa classe de problemas de controle ótimo.
Lema 2 ((Cabada and Vivero, 2006)) Tome é F-mensurável para cada conjunto compacto V ⊂
E ⊂ T. Então E é ∆-mensurável se, e somente Rn .
se, E é Lebesgue mensurável. Diz-se que uma multifunção Γ é fechada, com-
pacta, convexa ou não-vazia quando Γ(x) satisfaz
Para funções f : T → R̄ a noção de in- a propriedade exigida para cada x ∈ Ω.
tegração pode ser encontrada, por exemplo, em
(Bartle, 1995), (Royden, 1988) e (Rudin, 1987).
Teorema 5 ((Castaing and Valadier, 1977))
Denotamos a integral de uma função f : T → R̄
Tome um espaço mensurável (Ω, F) e uma mul-
sobre um conjunto E ∈ ∆ por
Z tifunção Γ : Ω Rm não-vazia e fechada. Se
f (s)∆s. Γ é F-mensurável então Γ admite uma seleção
E mensurável.
Chamamos essa integral de ∆-integral de Le-
besgue de f sobre E. Denotaremos por L1 (E, Rn ) Teorema 6 ((Castaing and Valadier, 1977))
o conjunto das funções f : T → Rn ∆-integráveis Seja Γ : [a, b] Rm uma multifunção fechada e
sobre E. E := {t ∈ [a, b] : Γ(t) 6= ∅}. Então as seguintes
Dada uma função f : T → Rn defina f˜ : afirmações são equivalentes:
[a, b] → Rn por
(a) a multifunção Γ é L-mensurável.
˜ f (t), t ∈ T
f (t) = (b) o conjunto GrΓ = {(t, v) : v ∈ Γ(t)} é L ×
f (ti ), t ∈ (ti , σ(ti )) para algum i ∈ I,
B m -mensurável.
onde I ⊂ N e {ti }i∈I = RS. De (Cabada and Vi-
vero, 2006) sabe-se que a função f é ∆-mensurável (c) o conjunto E é L-mensurável e existe uma
se, e somente se, f˜ é Lebesgue mensurável. sequência de funções L-mensuráveis γi : E →
Seja E ⊂ T e defina Rm tal que
[
Ẽ = E ∪ (ti , σ(ti )) Γ(t) = {γi (t) : i = 1, 2, ...}
i∈IE
é uma ∆-função de Carathéodory. Então a multi- Federson, M., Mesquita, J. G. and Slavı́k, A.
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