Aula 11

Tópicos Abordados Nesta Aula

Regras do Produto Vetorial.

Princípio dos Momentos.

Momento em Sistemas Tridimensionais.

Mecânica
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Momento de uma Força – Análise Vetorial

O momento de uma força em relação a um ponto pode ser

determinado através da aplicação das regras de produto vetorial.

A regra do produto vetorial para o cálculo de momentos geralmente é
aplicada para sistemas em três dimensões.

r r r
M O = rOA × F

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Princípio dos Momentos

Conhecido como teorema de Varignon.

O teorema estabelece que o momento de uma força em relação a um
ponto é igual a soma dos momentos dos componentes das forças em
relação ao mesmo ponto.

r r r r r
M O = (r × F1 ) + (r × F2 )

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Regras do Produto Vetorial

O produto vetorial de dois vetores A e B produz o vetor C
e matematicamente a operação é escrita do seguinte
modo:

r r r
C = A× B

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Formulação Vetorial Cartesiana

r r r r r r r r
i× j =k i ×k = −j i ×i = 0
r r r r r r r r
j ×k = i j × i = −k j× j =0
r r r r r r r r
k ×i = j k × j = −i k ×k = 0

r r r
i j k
r r
A × B = Ax Ay Az
Bx By Bz

r r r
i j k
r r
r × F = rx ry rz
Fx Fy Fz

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Exercício 1

1) Determine o momento da força F em relação ao ponto O. Expresse
o resultado como um vetor cartesiano.

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Solução do Exercício 1
Cálculo do Momento no Ponto A:
r r r
M O = rOA × F
r r r r r r r
M O = 90k − 60 j + 420k + 140i + 240 j + 120i
r r r r r r r
M O = (−3i − 7 j + 4k ) × (60i − 30 j − 20k )
r r r r
M O = 260i + 180 j + 510k Nm

Vetor Posição:
r r r r
rOA = −3i − 7 j + 4k m

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Exercício 2

2) O poste mostrado está sujeito a uma força de 60N na direção de C
para B. Determine a intensidade do momento criado por essa força
em relação ao suporte no ponto A.

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Solução do Exercício 2
Vetor Unitário:
r r r
r − 2i − 1 j + 2k
u CB =
3r r r
r
u CB = −0,666i − 0,333 j + 0,666k
Vetor
v Força:
r
F = F ⋅ u CB
v r r r
Vetores r Posição:
r r F = 60 ⋅ (−0,666i − 0,333 j + 0,666k )
r v r r r
rAB = 1i + 3 j + 2k m F = ( −40i − 20 j + 40k ) N
r r r
rAC = 3i + 4 j m Cálculo do Momento no Ponto A:
r r r r r r r
rCB = (1 − 3)i + (3 − 4) j + (2 − 0)k M A = rAB × F
r r r r r r r
rCB = −2i − 1 j + 2k m r r r r
M A = (1i + 3 j + 2k ) × ( −40i − 20 j + 40k )
r r r r r r r
Módulo do Vetor Posição: M A = −20k − 40 j + 120 k + 120i − 80 j + 40i
r r r r
rCB = 2 2 + 12 + 2 2 rCB = 3m M A = 160i − 120 j + 100 k Nm

M A = 160 2 + 120 2 + 100 2 M A = 224 Nm

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Exercícios Propostos

1) Determine o momento da força F em relação ao ponto O. Expresse
o resultado como um vetor cartesiano.

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Exercícios Propostos

2) O bastão curvado se estende no plano x-y e tem uma curvatura de
3m. sabendo que a força F é igual a 80N, determine o momento
dessa força em relação ao ponto o.

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Exercícios Propostos
r r r r

3) A força F = (600i + 300 j − 600 k ) N, atua na extremidade da viga.
Determine o momento dessa força em relação ao ponto A.

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Exercícios Propostos

4) A estrutura mostrada na figura está sujeita a uma força de 80N.

Determine o momento dessa força em relação ao ponto A.

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Exercícios Propostos

5) A escora AB de uma comporta de 1m de diâmetro exerce uma
força de 450N no ponto B. Determine o momento dessa força em
relação ao ponto O.

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