Prof. Msc.

José Mário de Mendonça Lemos

Desenvolvimento de Tecnologias
de baixo custo com Arduino

Modulo Básico
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AULA 06 – Portas Digitais PWM e Portas Analógicas

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Portas analógicas
• As entradas digitais só podem assumir dois estados: HIGH e LOW, ou seja,
0V ou 5V;

• Porém, em muitas situações a variação das grandezas envolvidas acontece

de forma analógica;

• Ou seja, variam continuamente em relação ao tempo e podem assumir

infinitos valores dentro de uma faixa;

• Funcionam apenas como entrada (não precisa usar pinMode).

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Portas analógicas

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Conversão A/D
O Arduino trabalha internamente com dados digitais, portanto é necessário
traduzir um sinal analógico para um valor digital;

Esse processo é feito pelo conversor analógico digital, ADC ou conversor A/D;

Um conversor A/D quantifica o valor analógico conforme a quantidade de bits da

sua resolução:

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PWM

• Permite obter valores analógicos a partir das portas digitais;

• São identificadas com um til (~) depois do número da porta;

• Consiste em trocar rapidamente o nível de tensão de um sinal digital em um

determinado período;

• Resolução de 8 bits.

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PWM

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PWM

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Funções
analogRead(pino);
Pino: número do pino de entrada analógica para a
leitura
Retorna um valor inteiro entre 0 e 1023

analogWrite(pino, valor);
Pino: número do pino que vai escrever
Valor: duty cycle, valor entre 0 e 255

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Pinos digitais Pinos analógicos

digitalRead analogRead

digitalWrite

analogWrite

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Outras funções
map(valor, min_atual, max_atual, min_novo,
max_novo);
Valor: valor a ser mapeado
min_atual: limite inferior da atual escala
max_atual: limite superior da atual escala
min_novo: limite inferior da nova escalo
max_novo: limite superior da nova escala
Retorna o valor mapeado

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Prática

Variar brilho do LED

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Potenciômetro

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Circuito

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Circuito
no
Tinkercad

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Código

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Obrigado!

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