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UNIVERSIDADE NOVE DE JULHO – UNINOVE

DEPARTAMENTO DE CIÊNCIAS EXATAS


PROJETO INTEGRADOR 2016/2 – 2B – SALA 404

Ygor Vavassori de Oliveira


Saulo Valeriano Leal
Gustavo Gonçalves Nogueira
Yuri dos Santos Silva

Eficiência Energética
Elevação de Carga Através de Macaco Hidráulico

São Paulo
2016
UNIVERSIDADE NOVE DE JULHO – UNINOVE
ENGENHARIA CIVIL

Ygor Vavassori de Oliveira


Saulo Valeriano Leal
Gustavo Gonçalves Nogueira
Yuri dos Santos Silva

Eficiência Energética
Elevação de Carga Através de Macaco Hidráulico

Relatório Técnico apresentado como requisito


parcial para obtenção de aprovação na disciplina
Projeto Aplicado II, parte integrante do curso de
Engenharia Civil na Universidade Nove de Julho.

Orientador: Paulo Roberto dos Santos

São Paulo

2016
RESUMO

A princípio, nenhuma das tecnologias atuais que utilizam a hidrostática como base para
funcionamento seriam possíveis, sem a ambição pelo conhecimento e o questionamento
constante que os maiores estudiosos, inventores e revolucionários que já existiram sempre
colocando como norte em suas pesquisas. A palavra hidro define-se originalmente do grego
e significa água; a palavra estática, também grega, significa corpos em equilíbrio em seu
estado rígido, portanto, a palavra hidrostática se define como: estudo de qualquer líquido em
equilíbrio. Arquimedes, um matemático e notável físico, foi quem primeiro originou os
estudos sobre a hidrostática e deu início a diversas pesquisas por parte de vários inventores
ao longo dos anos. Esses estudos foram baseados através da mecânica dos fluídos. É
importante relembrar que o fluído é qualquer coisa que pode fluir, escoar, e isso não
acontece apenas com os líquidos, os gases possuem a mesma característica de fluir e
escoar de acordo com o uso da pressão.
Com o crescimento da população há também o crescimento industrial, o que nos leva a
dizer que existe a necessidade do homem fazer inovações técnicas e tecnológicas para se
adequar ao meio em que vive e construir um mundo melhor, em que as facilidades das
novas tecnologias vêm para nos auxiliar em tarefas básicas realizadas em nosso cotidiano.
Em 1849 uma empresa chamada Richard Dudgeon Inc. inventou o macaco hidráulico,
justamente no intuito de suprir as necessidades de um equipamento que conseguisse elevar
grandes cargas e tivesse um tamanho compacto e de fácil manuseio. A companhia foi
fundada na cidade de Nova York no ano de 1849 como uma loja de máquinas engenhosas
feitas sob encomenda, o sucesso foi tanto que Richard Dudgeon foi reconhecido na época
como Sir. Thomas Edison da indústria hidráulica. O Macaco Hidráulico foi reconhecido na
época por esse nome por conta do famoso filme King Kong que estava no auge quando as
vendas desse mecanismo se iniciaram. Não existia na época um mecanismo que levantasse
grandes e pesados objetos sem a mobilização de vários esforços, as vezes um serviço era
impossível de ser realizado ou quando era feito utilizava-se da força de muitas pessoas para
tal tarefa, colocando até em risco a vida de muitas pessoas. Com o passar dos anos esse
mecanismo foi desenvolvido através das pesquisas de um físico e matemático francês
chamado Blaise Pascal, que se concentrou em campos como a teologia, a hidrostática, a
geometria (Teorema de Pascal) e os estudos das probabilidades e da análise combinatória.
A unidade de pressão do SI recebeu o nome de Pascal em sua homenagem. Várias
empresas iniciaram o comercio do Macaco Hidráulico e nos dias de hoje é muito comum a
utilização desse mecanismo tanto que hoje existem diversos tipos de macacos tais como,
Macaco tipo Garrafa, Macaco tipo Jacaré, Macaco tipo Pallet, Macaco tipo Unha e etc.

Palavras chave: Macaco hidráulico, elevação, cargas, Blaise Pascal, hidrostática.


Abstract

At the outset, none of the current technologies that use hydrostatics as a basis for operation
would be possible without the ambition for knowledge and the constant questioning that the
greatest scholars, inventors, and revolutionaries that ever existed have always put as their
research focus. The word hydro is originally defined as Greek and means water; The static
word, also Greek, means bodies in equilibrium in their rigid state, therefore, the word
hydrostatic is defined as: study of any liquid in equilibrium. Archimedes, a mathematician and
notable physicist, was the one who first originated studies on hydrostatics and began several
researches by several inventors over the years. These studies were based on the mechanics
of fluids. It is important to remember that the fluid is anything that can flow, flow, and this is
not just with liquids, the gases have the same characteristic of flowing and flowing according
to the use of pressure.
With the growth of the population there is also industrial growth, which leads us to say that
there is a need for man to make technical and technological innovations to suit the
environment in which he lives and build a better world, where the facilities of new
technologies come To assist us in basic tasks performed in our daily lives. In 1849 a
company called Richard Dudgeon Inc. invented the hydraulic jack, precisely in order to meet
the needs of equipment that could lift large loads and had a compact size and easy to
handle. The company was founded in New York City in the year 1849 as a custom made
ingenious machine shop, the success was so much that Richard Dudgeon was recognized at
the time as Sir. Thomas Edison of the hydraulic industry. The hydraulic jack was recognized
at the time by that name because of the famous movie King Kong that was at its peak when
sales of this mechanism began. There was no mechanism at the time to lift large and heavy
objects without the mobilization of various efforts, sometimes a service was impossible to
carry out, or when it was done, the force of many people was used for such a task, even
putting life at risk of many people. Over the years this mechanism was developed through
the research of a French physicist and mathematician named Blaise Pascal, who focused on
fields such as theology, hydrostatics, geometry (Pascal's Theorem), and probabilistic studies
and combinatorial analysis. The SI unit of pressure received the name of Pascal in his honor.
Several companies started trading in the hydraulic jack and today it is very common to use
this mechanism so much that today there are several types of monkeys such as, bottle-type
jack, alligator-type jack, pallet-type jack, nail-type jack and so on.

Keywords: Hydraulic jack, elevation, loads, Blaise Pascal, hydrostatics.


Sumário
1.Introdução...................................................................................................................................7
2.Objetivos.....................................................................................................................................8
2.1.Objetivo Geral......................................................................................................................8
2.2.Objetivo Específico................................................................................................................ 8
3.Hidrostática e hidrodinâmica – Estudo dos fluídos.............................................................. 8
3.1.Princípios.................................................................................................................................. 8
3.2.Fluídos....................................................................................................................................... 8
3.3.Efeitos da pressão sobre um fluído................................................................................... 9
3.4.Pressão atmosférica.............................................................................................................. 9
4.Princípio de Pascal...................................................................................................................... 10
5.Macaco hidráulico........................................................................................................................ 12
5.1.Metodologias.......................................................................................................................... 12
5.2.Tipos de macacos hidráulicos........................................................................................... 12
5.2.1.Macaco tipo garrafa......................................................................................................... 12
5.2.2.Paleteira hidráulica.......................................................................................................... 12
5.2.3.Macaco tipo unha............................................................................................................. 13
5.2.4.Macaco tipo jacaré........................................................................................................... 14
6.Protótipo – Elevação de cargas através da hidrostática e hidrodinâmica.....................14
6.1.Objetivo................................................................................................................................... 14
6.2.Material utilizado................................................................................................................... 14
6.3.Projeto..................................................................................................................................... 15
6.4.Protótipo finalizado.............................................................................................................. 15
6.5.Resultados.............................................................................................................................. 15
7.Conclusão...................................................................................................................................... 15
8.Referências bibliográficas......................................................................................................... 15
1. Introdução

A humanidade começou a desvendar a elevação de cargas praticamente desde que os


primeiros hominídeos começaram a vagar na superfície de nosso planeta. Um dos fatores
imprescindíveis para a espécie que a diferenciava das demais passou a ser o carregar e o
levar consigo provisões e artigos de que necessitava. A elevação e movimentação é um
processo simples de se aumentar a capacidade de transporte: uma carga arrastada, ao ser
inclinada, tem reduzida sua área de contato com o solo, o que diminui o atrito. Logicamente,
este procedimento cobrava um preço, grande esforço de elevação, o que não permitia que
fosse executado por períodos e percursos indefinidos, por um único indivíduo. Entre estas
noções e a invenção da roda, a humanidade teve de se acostumar com o comportamento
dos objetos cilindriformes. À medida que se descobriu que troncos e toras poderiam
simplificar a movimentação de cargas, os humanos se depararam com o problema de erguê-
las para cima das toras: iniciou-se então a necessidade da elevação de cargas. Hoje ainda
vivemos paralelamente à necessidade da sociedade em evoluir constantemente as técnicas
de elevação e movimentação de cargas, os meios de elevação podem variar se utilizando
de vários métodos, podemos citar como exemplo o princípio da alavancagem que foi
pioneiro nas soluções de elevação de cargas, tal método foi idealizado por Arquimedes no
século III a.C. capaz de reduzir amplamente o esforço utilizado durante a realização dos
movimentos de elevação e movimentação da carga, também revolucionário nesse âmbito
citamos o método das polias que contribuiu valorosamente para o desenvolvimento de
incontáveis meios de utilização dos princípios básicos. Basicamente falando, os
mecanismos de elevação de cargas que revolucionaram toda a visão relacionada à
utilização de esforços durante a execução de tarefas podem ser chamados de “máquinas
simples”, numa analogia, seriam como um "vocabulário básico" do qual se compõem todas
as demais máquinas, mais complexas. As máquinas simples são dispositivos mecanizados
que, apesar de sua absoluta simplicidade em relação à tecnologia atual, trouxeram avanços
extraordinários para a humanidade e se tornaram base para o funcionamento e evolução de
basicamente todos equipamentos mecânicos (menos ou mais complexos) criados ao longo
da história pela humanidade. A indústria foi percursora dos avanços tecnológicos nessa
área, o conceito da utilização de mecanismos de elevação de cargas passou a ser
indispensável, justamente por abrir um grande leque de possibilidades quando se trata de
elevação e movimentação de cargas, e o grande investimento nessas tecnologias foi parte
importante dessa evolução.
2. Objetivos

2.1. Objetivo Geral

Descrever as realizações históricas relacionadas às propriedades físicas do ecossistema


terrestre, introduzindo as noções básicas da mecânica de fluídos e gases (hidrostática) e o
conceito utilizado pelos grandes inventores durante o processo de estudo e viabilização das
técnicas em elevação e movimentação de cargas grandes e pesadas.

2.2. Objetivo Específico

Através das leis hidrodinâmicas desenvolvidas com o uso do princípio de Pascal, organizar
e detalhar métodos de construção e o funcionamento do macaco hidráulico e seus
benefícios para a sociedade quanto a sua utilização atual. Apresentando diversificados tipos
de macacos hidráulicos e suas funcionalidades diante de diferentes casos e ou atividades,
porem basicamente com a mesma funcionalidade, içar cargas e movimentá-las.

3. Hidrostática e hidrodinâmica – Estudo dos fluídos

3.1. Princípios

A hidrostática é a parte da física que estuda os líquidos e os gases em repouso, sob ação de
um campo gravitacional constante, como ocorre quando estamos na superfície da Terra
(gravidade). As leis que regem a hidrostática estão presentes no nosso dia-a-dia, mais do
que podemos imaginar. Elas se verificam, por exemplo, na água que sai da torneira das
nossas residências, nas represas das hidrelétricas que geram a energia elétrica que
utilizamos e na pressão que o ar está exercendo sobre você nesse exato momento.

3.2. Fluídos

Na natureza, a matéria apresenta-se nos estados sólido, líquido ou gasoso. Nos estados
líquido ou gasoso a matéria é denominada como fluído, pois não apresenta forma definida
(como acontece no caso do estado sólido). Enquanto no estado líquido, o volume da matéria
pode ser definido, já no estado gasoso isso não pode ser mensurado tão simplesmente. A
densidade dos fluídos é muito importante para caracterizar a matéria de acordo com a

necessidade de utilização. Em geral para um fluído, ᵖ= f(P, T) é uma função da pressão P e


da temperatura T do fluído.

Á água pode ser encontrada nos três estados físicos. No estado líquido a uma temperatura
de 0°C e pressão de 1 (uma) atmosfera, sua densidade ᵖa tem o valor:
ᵖa = 1000 kg/m³ = 1 kg/L = 1 g/cm³
Qualquer corpo com densidade ᵖ, ao ser colocado sobre a água, submergirá se ᵖ > ᵖa ou
flutuará se ᵖ< ᵖa. Por exemplo, a uma pressão atmosférica de 1 (uma) atmosfera, temos
como exemplo os resultados abaixo:

Matéria ᵖ liq X 10 3 (kg/m³) ᵖ gas (kg/m³)


Água pura 1,00 (0 °C) 0,596 (100 °C)
Ar 1,14 (-183 °C) 1,3 (0 °C)
Sangue 1,05 (37 °C) -
Tabela 1 – Exemplo de densidade das matérias nos estados líquido e gasoso.

3.3. Efeitos da pressão sobre um fluído

Uma propriedade muito utilizada para avaliarmos os efeitos de um fluído é a pressão P


produzida pelo fluído sobre os materiais que estão em torno dele. Como, por definição, a
pressão é a força exercida pelo fluído por unidade de área:

N/m² = 1 pascal (Pa)

Além do pascal, existem outras unidade em uso para quantificar a pressão, como
algumas listadas a seguir:

 Bar – muito utilizado na metrologia – 1 bar = 105 Pa

 Torricelli – muito utilizado na tecnologia de vácuo – 1 torr = 133,3 Pa

 Libra por polegada quadrada – mais utilizada na engenharia – 1 lb/pol2 = 6,89 x 103 Pa

 Centímetros de água – 1 cm de H2O = 98 Pa

 Milímetros de mercúrio – 1 mm de Hg = 133,3 Pa

1.1. Pressão atmosférica

Todo corpo que se encontra sobre ou acima da superfície terrestre experimenta uma
pressão da atmosfera ou peso do ar. Cada metro quadrado da superfície terrestre ao
nível do mar experimenta uma força, correspondente ao peso do ar, da ordem de 10 5 N.
A pressão produzida por essa força é denominada como uma atmosfera (01 atm) e o seu
valor padrão no SI é:

1 atm = 1,013 x 105 Pa


2. Princípio de Pascal

Utilizando as definições e métodos que foram expostos anteriormente, pode-se verificar que
a variação de pressão de um ponto a outro de um fluído em repouso depende da diferença
de um nível entre eles e da densidade do fluído. Considerando assim que qualquer pressão
exercida num ponto de determinado fluído contido num recipiente, pela ação de uma
pressão externa, essa pressão se transmitirá a todos os outros pontos do fluído, inclusive as
paredes do recipiente. Esse fato foi inicialmente estabelecido pelo francês Blaise Pascal
(1623 – 1662) e é conhecido como Princípio de Pascal. No entanto, ele é mais uma
consequência natural das leis da mecânica dos fluídos do que um princípio como foi
propriamente dito.

A transmissão do aumento de pressão é instantânea em líquidos, devido a sua


incompressibilidade. A validade desse princípio também se mantém para fluídos
compressíveis desde que o equilíbrio tenha se estabelecido.

Uma das diversas aplicações do Princípio de Pascal é a prensa hidráulica, que consiste de
dois cilindros de secções A1 e A2, sendo A1 < A2, interligados e contendo um líquido como
ilustra a figura 1. Ao se aplicar uma força F 1 sobre o pistão colocado no cilindro de secção

menor, o líquido fica sujeito à pressão ᵖ1 que é dada por F1 / A1.

Com isso, aplicando-se uma força F1 no cilindro de área A1, a intensidade da força F2,
exercida no cilindro de área A2, será igual à intensidade F1 porém aumentada devido a área
de atuação de pressão no cilindro A2, sendo assim, como a pressão é transmitida
uniformemente para todo o fluido temos a situação representada conforme a figura 1:

Figura 1 – Esquema de transmissão da pressão através de fluídos.


A pressão ᵖ1 sobre a área A1 é transmitida para A2, sendo:

ᵖ1 = F1 / A1 e ᵖ2 = F2 / A2
Conclusão: F1 / A1 = F2 / A2 ou ᵖ1 = ᵖ2

ᵖ1 = pressão 1
ᵖ2 = pressão 2
F1 = força 1
F2 = força 2
A1 = área 1
A2 = área 2

Portanto as intensidades das forças aplicadas são diretamente proporcionais às áreas dos
cilindros ou discos. Por exemplo, se a área A2 for vinte vezes maior que a área A1, a força
resultante F2 terá intensidade vinte vezes maior que F1.

2.1. Exemplo – Memória de Cálculo

Se fossemos realizar a experiência exposta na figura 1, com dados concretos dos


elementos envolvidos, teríamos a seguinte condição:

50   N
ρ 1=
A1
F2
ρ 2=
A2
A1 = raio = 0,5 cm (área 0,785 cm²)
A2 = raio = 4,0 cm (área 50,24 cm²)
F1 = 50 N

π  ( 4,0)²
F 2=   x   50=3200   N
π  ( 0,5)²

Nesse caso a força aplicada no ponto F1 foi de 50 N e a força resultante da transmissão


das energias através do fluído em F2 foi de 3200 N, ou seja, 64 vezes maior que a força
aplicada. Como a ampliação da força através do método segue uma linearidade, ao
dividir A2 por A1 obtemos a quantidade de vezes que a energia utilizada será multiplicada
e exercida no ponto F2.
3. Macaco hidráulico

Tendo conhecido parte dos fundamentos básicos da hidrostática, hidrodinâmica e hidráulica,


podemos visualizar com mais propriedade no momento em que falamos de mecanismos
hidráulicos.

3.1. Metodologias

A metodologia utilizada quando falamos do macaco hidráulico seja ele a paleteira, o jacaré,
o tipo unha ou o tipo garrafa, é a mesma, ou seja, todas elas se consistem na lei de Blaise
Pascal, porém, o grande diferencial são suas capacidades de carga, movimentações
possíveis com cada equipamento e a maneira em que a pressão é aplicada no referido
macaco hidráulico.

3.2. Tipos de macacos hidráulicos

3.2.1. Macaco tipo garrafa

O macaco hidráulico tipo garrafa serve para içar objetos muito pesados, a capacidade desta
ferramenta varia de acordo com a necessidade podendo chegar em média a 50.000 kg (50
toneladas). O macaco hidráulico tipo garrafa tem essa aparência somente por adaptação e
mais fácil manejo e transporte por se tratar de um macaco hidráulico compacto, porém
eficiente. A grande diferença deste macaco em relação aos outros macacos hidráulicos é a
capacidade de carga e de elevação muito superior aos outros, como por exemplo, o macaco
tipo jacaré que suporta em média 2.000 kg (2 Toneladas) .

Figura 2 – Macaco hidráulico tipo garrafa

3.2.2. Paleteira hidráulica


Mais conhecido como carrinho hidráulico, é utilizado na movimentação de cargas
sobrepostas em pallets, é mais comum a sua utilização em fabricas, estoques, área logística
em si. A facilidade de movimentação das cargas apoiadas em bases resistentes alavancou
muito a movimentação de cargas nas indústrias e a paleteira hidráulica acabou se tornando
imprescindível quando se trata de elevação e movimentação de cargas na indústria pesada.
A paleteira pode suportar normalmente ate 3.000 kg (3 toneladas). É um equipamento
inventado para ajudar na locomoção de cargas com mais facilidade e menos esforços, com
mais segurança e rapidez. Seu grande diferencial para os outros tipos de macacos
hidráulicos é a possibilidade de poder locomover o peso içado suportado por ela.

Figura 3 – Paleteiras hidráulicas

3.2.3. Macaco tipo unha

Sua principal característica e funcionalidade é de içar cargas bem próximas ao solo, com
uma altura de aproximadamente 2 centímetros, podendo ele também ser utilizado como um
macaco hidráulico comum pois sua área superior é livre e pode ser utilizada como um
macaco tipo garrafa. O macaco hidráulico tipo unha pode elevar cargas normalmente com
até 10.000 kg (10 toneladas).

Seu diferencial para os outros é seu sistema de segurança, através de uma válvula de
sobrecargas que impede o operador de elevar cargas maiores que a suportada pelo
equipamento, evitando assim riscos de queda.
Figura 4 – Macaco tipo unha

3.2.4. Macaco tipo jacaré

Seu design é bem incomum comparado aos outros tipos de macaco, porem sua
funcionalidade consiste nos mesmos princípios dos demais, içar cargas. Porem ele é mais
utilizado em borracharias e oficinas mecânicas, ele é uma espécie de paleteira hidráulica,
com a diferença de que ele serve apenas para içar a carga na o podendo movimenta-la,
mesmo ele possuindo rodas para seu manuseio. Suporta uma carga de aproximadamente
3.000 kg (3 toneladas).

Figura 5 – Macaco tipo jacaré

4. Protótipo – Elevação de cargas através da hidrostática e hidrodinâmica

Com o intuito de testar e colocar em prova os princípios da hidrostática e hidrodinâmica


utilizados na elevação de cargas foi desenvolvido um protótipo em proporções reduzidas e
materiais menos resistentes em comparação dos equipamentos atuais de mercado.

4.1. Objetivo

Reproduzir em escalas reduzidas os princípios da hidrostática e hidrodinâmica utilizando os


fundamentos de Blaise Pascal na elevação de cargas, tal elevação deve ser realizada
utilizando-se o menor esforço possível, garantindo eficiência energética no processo citado.
O protótipo não visa a movimentação de cargas por não ser o foco principal do Princípio de
Pascal que desenvolve somente a elevação de cargas.

4.2. Material utilizado

O trabalho de preparação e montagem do protótipo foi constituído basicamente de materiais


com grande facilidade de aquisição, o que colaborou na praticidade e velocidade da
reprodução do efeito da hidráulica na elevação de cargas, os materiais utilizados foram:
 Madeira – Tipo MDF;
 Parafuso de rosca (comum);
 Pregos 15 x 15;
 Serra de madeira;
 Parafusadeira;
 30 cm de tubo macrogotas de uso hospitalar;
 02 seringas hospitalares – 10 mL e 60 mL;
 Cola;
 Água mineral.

1.1. Projeto

Foi elaborado um projeto do protótipo utilizando o software AutoCAD, detalhando as


dimensões e posicionamentos dos componentes utilizados. Conforme pode ser visualizado
no anexo I.

1.2. Processo executivo

Com a madeira foi desenvolvida uma base de sustentação para o macaco hidráulico (a
resistência da base deve suportar tanto os componentes quanto a carga que será elevada),
perfurando as demarcações nos locais onde devem ser instalados os componentes (perfurar
no diâmetro correto para que a fixação seja ideal), os componentes (seringas) foram
instalados e fixados na base e junto deles o tubo macrogotas interligando os dois elementos
por fim o tubo foi preenchido de água mineral (certificar que não haja ar incorporado ao
fluído).

1.3. Memória de cálculo

Com o fluído em equilíbrio dentro do tubo macrogotas e o protótipo preparado para ser
submetido as cargas, encontramos os seguintes dados:

 Seringa A1 – 10 mL – Ø16,0 mm

2 2
A 1=π . r =3,14   x   8,0 =200,96   mm ²
 Seringa A2 – 60 mL – Ø27,0 mm

2 2
A 2=π r =3,14   x  13,5 =572,26   m m²

Sabendo o valor da área de cada seringa, podemos calcular a quantas vezes o esforço
utilizado em A1 será multiplicada ao ser transmitido para A2 utilizando o Princípio de Pascal:

F1
ρ 1=
A1
F2
ρ 2=
A2
A1 = 200,96 mm² = 201 mm²
A2 = 572,96 mm² = 573 mm²
F1 = Força realizada na compressão da seringa A1
π  (13,5 )²
F 2=  x   F1
π  (8,0 )²

De acordo com os parâmetros obtidos, podemos prever a capacidade de elevação deste


mecanismo. A seguir uma tabela com dados empíricos da capacidade de elevação de
nosso protótipo, desprezando a resistência física a compressão de carga do protótipo
construído:

1. Conclusão

2. Referências bibliográficas

PILLING, Sergio. PARTE A–Capítulo 5 Fluidos. Introdução a hidrostática e hidrodinâmica.

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