Anais da Mostra Nacional de Robótica - MNR 2018

Ensino Superior, Pós-graduação e Pesquisa 001 | Página

MICRO RAAUV: USO DE MICROCONTROLADORES PARA MEDIÇÃO DE

VARIÁVEIS ATMOSFÉRICAS
Allan Kardec Cunha1, Savio Gomes Fernandes de Medeiros 1, Francisco Cesar de Medeiros Filho¹
allank.bass@gmail.com, saviogde.medeiros@gmail.com, fcesar@ufersa.edu.br
1
UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI ÁRIDO – UFERSA
Caraúbas – RN

Categoria: ARTIGO SUPERIOR

passou a ser realizado de forma mais eficiente, garantindo que

Resumo: A análise das variáveis climáticas oferece uma série
de informações necessárias ao planejamento de ações voltadas
ao convívio com as intemperes do ambiente, neste sentido é
importante à coleta de dados meteorológicos precisos.
Considerando que na cidade de Caraúbas, há uma escassez de
dados exatos em relação a algumas grandezas atmosféricas as
quais estão intimamente ligadas ao clima da região, foi
desenvolvido um equipamento capaz de coletar estes dados e
divulgá-los em tempo real ao público. Este utiliza de sensores e
um microcontrolador com um código escrito na linguagem C.
Este código desempenha a função de processar as informações
emitidas pelo sensor de temperatura e umidade (DHT 22) e o
de raios ultravioleta (UVM-30A), onde estas são passadas por
meio de portas de saída digital que chegam ao Módulo WiFi
ESP8266 Node MCU ESP-12E, no qual processa os dados e
envia para a Web, possibilitando o acesso aos dados climáticos.
Palavras Chaves: Sensores, microcontroladores, índice
ultravioleta, temperatura, umidade.
Abstract: The analysis of the climatic variables offers a series
of information necessary to the planning of actions directed to
the conviviality with the intemperes of the environment, in this
sense it is important to the collection of precise meteorological
data. Considering that in the city of Caraúbas there is a lack of
accurate data on some atmospheric magnitudes which are
closely linked to the climate of the region, an equipment has
been developed capable of collecting this data and
disseminating it in real time to the public. This uses sensors
and a microcontroller with a code written in C language. This
code serves to process the information emitted by the
temperature and humidity sensor (DHT 22) and the ultraviolet
sensor (UVM-30A), where they are passed by means of digital
output ports arriving at the ESP8266 Node MCU ESP-12E
WiFi Module, in which IT processes the data and sends it to
the Web, allowing access to the weather data.
Keywords: Sensors, microcontrollers, ultraviolet index,
temperature, humidity.
1 INTRODUÇÃO
Desde que o ser humano começou a dominar a agricultura,
começou-se a querer obter informações sobre o seu habitat.
Ainda que estas, obtidas através de simples observações, foi
bastante útil nesta era, pois com elas, era possível prever alguns
dos principais fenômenos naturais, como, por exemplo, tempos
de enchentes. Desde então sua produção e o seu consumo
não houvesse a falta do alimento em nenhum período do ano.
A intensa exploração dos recursos naturais tem levado a
civilização humana e os ecossistemas entrarem em choque e a
crise climática é a manifestação mais proeminente, destrutiva e
ameaçadora desse embate (GORE, 2010). Por muitos anos
foram utilizados recursos do planeta, a fim de suprir as
necessidades energéticas humanas, sem se preocupar com os
efeitos negativos causados ao meio ambiente, como o aumento
da temperatura global e a redução da camada de ozônio.
A exposição à radiação ionizante UV-A e UV-B do Sol são as
principais causas de canceres de pele identificadas nos seres
humanos (MILLER 2007). Esse fato juntamente com a
problemática do aquecimento global e as consequências da
ação humana sobre as condições de vida na terra, fez-se ainda
mais necessário a obtenção de informações cada vez mais
precisas sobre o meio ambiente, a fim de obter conclusões e
soluções referentes a essa problemática que ameaça a vida
humana na Terra.
Com o advento do conhecimento científico, foi possível a
elaboração de instrumentos automáticos em estações
climatológicas, permitindo o monitoramento contínuo dos
fenômenos atmosféricos observando também as variações
climáticas, obtendo uma vasta quantidade de informações sobre
o nosso meio, tornando ainda mais eficaz nossas previsões de
tempo.
Micro controladores em geral, tem-se mostrado muito útil em
medições de dados atmosféricos, por ser uma plataforma de
fácil manuseio, ter um baixo custo (por parte do mesmo e seus
sensores) e por ser uma plataforma de código aberto (open
source), que quando são trabalhados em conjunto com
sensores, podemos obter várias aplicações em diferentes áreas
da ciência.
Nesta pesquisa será desenvolvido um aparelho capaz de medir
variáveis climatológicas de radiação ultravioleta, temperatura e
umidade relativa do ar para monitoramento destas no
município de Caraúbas. Desta forma, é mais viável que se
desenvolva um equipamento de baixo custo capaz de medi-las,
que apresente dados com aproximação em relação aos
aparelhos de medição de alto custo e os oficiais.
2 O TRABALHO PROPOSTO
Diante de um cenário onde é levantado várias hipóteses sobre a
existência de mudanças climáticas, é importante que se tenha
dados sobre fenômenos meteorológicos obtidas precisamente,
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para que possa ser feito comparação de dados com medições
ocorridas de décadas atrás, assim, podemos perceber se houve
ou não aumento ou diminuição em relação a variáveis
meteorológicas.
Medições de Radiação Solar, umidade relativa do ar e
temperatura, é de bastante importância para a qualidade de vida
na Terra, assim, quando este obtém informações relevantes e
precisas sobre o que lhe cerca, torna como objeto crucial na
tomada de decisões sobre prevenções e adaptações ao meio,
como o uso do filtro solar em dias que as radiações se
encontram mais intensas.
3 MATERIAIS E MÉTODOS
O Micro-RAUUV foi desenvolvido utilizando componentes
eletrônicos de baixo custo e de boa precisão. Para isso foram
utilizados sensores que medem da atmosfera local, dados de
saída do tipo Temperatura, Umidade Relativa do Ar e Radiação
UV. Dessa forma para melhor entendimento iremos explicar
cada um dos componentes utilizados.
3.1 Sensor DHT22
Figura 1 - Sensor DHT22
É um sensor de temperatura e Umidade Relativa do Ar de
baixo custo, fabricado pela Aosong Eletronics Co.,Ltd. Uma de
suas características é que ele vem calibrado de fábrica e não
necessita de hardware adicional para seu pleno funcionamento.
Ele é capaz de coletar dados de temperatura entre -40 °C e + 80
°C com uma margem de erro de ± 2%. Com relação a umidade
relativa do ar ele opera muito bem na faixa de 0 a 100% com
uma margem de erro máxima de até ± 0,5%.
3.2 Sensor UVM-30a
Figura 2 - Sensor UVM-30ª
Foi o sensor utilizado para detectar a intensidade da radiação
UV na luz solar incidente sobre ele cujo fabricante é xxxxx.
Ele pode detectar UV na faixa de comprimento de onda entre
200 e 370 nm com rápida resposta e controle analógico.
Funciona com tensão de operação 3-5 V, numa temperatura de
trabalho entre -20 °C a 85 °C e possui uma margem de erro de
± 1 UV INDEX.
3.3 NodeMCU ESP8266
Figura 3 - NodeMCU ESP8266
O módulo Wifi ESP8266 é uma placa de desenvolvimento que
combina o chip ESP8266, uma interface usb-serial e um
regulador de tensão 3.3V. A programação pode ser feita usando
LUA ou no IDE do arduíno. O NodeMCU possui antena
embutida e conector microusb para conexão ao computador,
além de 11 pinos de I/O e conversor analógico- digital.
3.4 Protótipo Micro Raauv
Figura 4 - Micro Raauv Montado
Tais componentes foram instalados em uma placa protoboard
afim de facilitar a montagem e também de deixa-lo apto a
quaisquer melhorias ou alterações necessárias com mais
facilidade. Para a alimentação deste é utilizado uma fonte
simples de carregador de celular tipo smartphone com um cabo
micro USB a uma tensão de 5 volts. A parte lógica do aparelho,
consiste em uma programação feita em linguagem C utilizando
a IDE da Arduíno, que por meio desta, o aparelho consegue
coletar, processar e enviar os dados com precisão e segurança
para um site, possibilitando o fácil acesso aos dados,
informação estatística e gráficos nos quais são gerados em
tempo real. Para a coleta dos dados, o aparelho foi instalado
sobre uma base a 4 metros de altura em um local descampado
na zona urbana da cidade de Caraúbas, na mesorregião do
Oeste Potiguar do estado do Rio Grande do Norte. Foram
feitos alguns testes iniciais e os resultados foram comparados
com os dados do Instituto Nacional de Meteorologia (INMET),
os quais apresentaram boa aproximação. Uma ressalva a se
fazer, é com relação a comparação dos dados. O INMET
fornece dados de uma estação automática a qual envia os
resultados para um banco de dados. A estação aqui escolhida
foi a de Apodi, pois é a cidade mais próxima de Caraúbas
distando apenas 35 km através da rodovia RN 233. Dessa
forma, os dados comparados com os resultados aqui expostos,
podem apresentar divergências, pois a cidade a qual o INMET
colheu os dados não foi Caraúbas. Com tudo, a discrepância
entre eles não é para ser muito grande, pois as duas cidades
apresentam características como concentração de ozônio,
posição geográfica da localidade, altitude da superfície, estação
do ano, tipo da superfície e as condições atmosféricas muito
semelhantes. Aqui vale salientar uma informação muito
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importante com respeito ao sensor que mede temperatura
(DHT22). Quando os componentes foram instalados pela
primeira vez, os dados de temperatura estavam atingindo
valores absurdos, o que demonstrava um descontrole na
aquisição desses dados. As outras duas medidas, estavam com
os resultados muito bons. Dessa forma, o circuito foi
reestruturado e feita uma nova análise, onde mais uma vez os
dados de Radiação UV e Umidade Relativa do Ar foram
satisfatórios e os de temperatura ainda estão sobre análise.
4 RESULTADOS E DISCUSSÃO
Foram feitas várias análises para averiguar o funcionamento do
Micro-RAUUV. Em todas elas, as mediadas de Raios UV e
Umidade Relativa do Ar apresentaram-se muito bons em
relação aos dados do Instituto Nacional de Meteorologia
(INMET) da base A340 localizada na cidade de Apodi. O
índice de radiação pode ser medido de várias formas, uma
delas é de maneira adimensional e as outras medem através do
comprimento de onda, da frequência ou da energia. Para um
melhor entendimento veja a figura 05.
Figura 5 - Figura esquemática que mostra a comparação
entre os resultados do Micro-RAUUV e os dados oficiais da
base A340 do INMET para Raios UV.
A figura acima mostra um esquema comparativo onde estão os
resultados para Radiação UV do Micro-RAUUV e da base
A340 do INMET. Os resultados expostos são para os dias 30
de julho e 01 de agosto do ano de 2017. Perceba que na figura
5 a) e 5 b) os dados são adimensionais já na figura 5 c) os
dados são medidos em unidade de energia. A um primeiro
contato pode parecer um pouco inapropriado fazer uma
comparação entre os dados, no entanto, os comportamentos das
curvas são muito semelhantes o que mostra uma boa relação
entre elas. Assim em uma análise mais quantitativa o ponto (a),
com índice de radiação 11, o (b) com 3 e o (c) com 0 da figura
5 a), foram medidos as 14:00 h, 18:00 h e 21:00 h
respectivamente e estão correlacionados com os pontos (G),
(H) e (I) da figura 5 c), onde estes pontos mostram os valores
dos índices no mesmo horário de coleta dos dados do dia 30 de
julho. No gráfico da figura 5 b), os dados são referentes ao dia
01 de agosto. Os pontos (d) com índice de radiação 11, (e) com
índice 1 e (f) com índice zero, foram medidos as 14:00 h, 18:00
h e 21:00 h respectivamente e estão correlacionados com os
pontos (J), (L) e (M) do gráfico da figura 5 c) os quais tem as
medidas para esses mesmos horários. Os gráficos da figura 5 a)
e b), apresentam uma queda em suas curvas às 15:00 h. Isso
deve-se ao fato do aparelho medir a radiação que chega nele
em tempo real. Dessa forma, muito provavelmente essa queda
seja devido a alguma nebulosidade a qual ficou
provisoriamente impedindo que a radiação chegasse ao
aparelho. Em ambas as comparações os comportamentos das
curvas são muito parecidos. A comprovação aqui não fica tão
bem explícita devido as unidades de medidas serem diferentes.
No entanto, quando analisamos a Umidade
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Relativa do Ar temos uma boa comparação entre os dados do
Micro-RAUUV e os do INMET. Veja na figura logo abaixo:
Figura 6 - Figura esquemática que mostra a comparação
entre os resultados do Micro-RAUUV e os dados oficiais da
base A340 do INMET para Umidade Relativa do Ar.
A figura 6 mostra a comparação entre os dados do
MicroRAUUV e os da base A340 do INMET com relação a
Umidade Relativa do Ar. Os resultados expostos, assim como
os de Radiação UV, são também referentes aos dias 30 de julho
e 01 de agosto do ano de 2017. Os dois gráficos de cima, figura
6 a) e figura 6 b), foram gerados com os dados do Micro-
RAUUV, já a figura 6 c), foi gerada pelo site oficial do
INMET. No gráfico referente a figura 6 a) tem quatro pontos
marcados no mesmo, (a) refere-se às 6:00 h, (b) às 9:00 h, (c)
às 21:00 h e (d) às 23:00h. Esses pontos como podem serem
vistos, são referentes ao dia 30 de julho e possuem valores de
62,7%, 67,8%, 44,8% e 52,7% respectivamente. Quando esses
dados são comparados com os pontos (I) = 62%, (J) = 66%, (L)
= 44% e (M) = 52,7%, que são os pontos correspondentes ao
INMET em dia e horários, percebe-se uma aproximação muito
grande em valores numéricos, mostrando que os dados são
bastantes confiáveis por comparação com os oficiais. Ainda na
figura 6, só que no gráfico b), os dados deste são referentes ao
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dia 01 de agosto e os pontos marcados nele, (e), (f), (g) e (h), REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
são referentes aos horários de 8:00 h, 9:00 h, 17:00 h e 19:00 h,
respectivamente. Estes apresentam os seguintes valores
numéricos nesta mesma sequência e ordem: 66%, 65,6%, INSTITUTO NACIONAL DE PESQUISAS ESPACIAIS.
35,2% e 43,7%. Ao comparar esses dados com os pontos Índice ultravioleta (IUV). Dísponível em
correspondentes a eles no gráfico 6 c), ou seja, com os pontos <http://satelite.cptec.inpe.br/repositorio9cep/radiacao_u
(N) = 66%, (O) = 66%, (P) = 37% e (Q) = 40% mais uma vez v/iuv_max_snuvens/2017/07/M1674002_20170731000
percebe-se 0.gif> Acesso em 28/07/2017.
uma ótima aproximação em valores numéricos entre os dados
do Micro-RAUUV e os dados oficiais. Quando o JOSÉ, Henrique; Modificado por BALPARDA, Daniel;
Micro_RAUUV foi projetado, a ideia era que a população LIDDY, Ana; MAGALHÃES, Castro; SILVA,
tivesse um acesso rápido e fácil dos dados atmosféricos que Ebenzer; NEVES, Guiliherme: CARDOSO, Renato.
foram apresentados aqui. Dessa forma é que no código criado, UFMG, Curso de linguagem C. Disponível
foi deixado de forma proposital um intervalo de tempo (δt) de em:<http://www.ead.eee.ufmg.br/-cursos/C/> Acesso
coleta de dados a caráter do programador, ou seja, o intervalo em 09/Março/2016.
de tempo entre um ponto e outro do gráfico é controlado. Nas LIBERENZ, Marcílio; PASSOS, Rogerio; TANNURE,
figuras 5 a), 5 b), 6 a) e 6 b), δt está de hora em hora, mas ele Renato. CEFET/ES, apostila de eletrônica básica. Ed.
pode ficar com intervalos menores de até 15 segundos. 1, março de 2004. Disponível:
<http://ftp.ifes.edu.br/cursos/Eletrotecnica/EletronicaBa
5 CONCLUSÕES sica/Apostilas/ELETRONICA%20%BASICA%-
%20IFES%20-%20Serra.pdf> Acesso em
06/Abril/2016.
Muitos cientistas têm se dedicado ao estudo de variáveis
climatológicas devido as grandes agressões que o ambiente MEDICINA, MITOS E VERDADES. Diferênça dos Raios
vem sofrendo e a grande demanda social de mantimentos UVA e UVB. Disponível em
alimentícios, na qual a sua produção baseia-se bastante nessas http://www.medicinamitoseverdades.com.br/blog/difere
condições ambientais e nas previsões futuras de chuva, nca-dos-raios-uva-e-uvb. Acesso em 06/08/2007
temperatura, umidade do ar, etc. Aqui apresentamos o Micro-
TRINIDAD & TOBAGO METEOROLOGICAL SERVICE.
RAUUV que é um aparelho de baixo custo que mede de forma
UV INDEX MONTIOR. Disponível em
quantitativa os dados de temperatura (ainda em fase de teste),
radiação ultravioleta e umidade relativa do ar. Este aparelho é http://www.metoffice.gov.tt/uv. Acesso em 06/08/2007.
utilizado de forma fixa sobre uma base, mas que também pode Abram, N; McGregor, H; Tierney, J et al. 'Early onset of
ser utilizado de forma móvel. Essa forma de utilização do industrial-era warming across the oceans and
mesmo, deve-se tomar cuidado, pois o mesmo é bastante continents'. Nature, v. 536, n. 7617, p. 411-418, 2016.
sensível. Seu teste foi realizado na cidade de Caraúbas, interior
do Rio Grande do Norte, onde este mostrou que até às 9:00 h o Molina, M.J.; F.S. Rowland. Stratospheric sink for
índice de radiação UV tem intensidade zero. Já a partir das chlorofluoromethane: Chlorine atom-catalyzed
10:00 h até às 14:00 h o índice UV tem crescimento destruction of ozone. Nature, v. 249, p. 810-812. 1974.
exponencial e se mantem muito alto até anoitecer, quando Pinto, H. S., Junior. J. Z., Ávila, A. M. H. Escala Psicrométrica
então ele volta a ser zero. De acordo com a OMS (Organização Unicamp para Indicação de Níveis de Umidade Relativa
Mundial da Saúda), os dados apresentados tanto pelo Micro- do Ar Prejudiciais à Saúde Humana. Cepagri/Unicamp,
RAUUV como pelo INMET, mostram uma preocupação 2008.
quanto aos seus valores que são muito altos na região medida, a
sugestão é que as pessoas residentes nessa localidade não ROUESSAC, Francis; ROUESSAC, Annick; Chemical
saiam de casa entre 10:00 h e 16:00 h, mas que se realmente for Analysis, Modern Instrumentation Methods and
necessário, façam uso de bonés, camisas com mangas Techniques; John Wiley & Sons, p. 189, 2000.
compridas, protetor solar e óculos escuros. Quanto aos dados
de umidade relativa do ar, as curvas geradas pelos dados do
Micro-RAUUV praticamente se sobrepõem as curvas oficiais
do INMET. Elas mostram também que a URA durante a
madrugada apresenta valores altos devido ao orvalho. Outro
fato é que a medida que a radiação UV cresce
exponencialmente a umidade relativa do ar decresce de forma
bastante acentuada. A partir das 16:00 h até às 24:00h a
umidade cresce de forma bastante acentuada. Assim, após
tudo o que foi exposto, percebe-se que os dados deste aparelho Observação: O material multimídia deste trabalho encontra-
se apresentam confiáveis, visto sua aproximação com as se disponível em: www.mnr.org.br/mostravirtual.
medidas de aparelhos oficiais.