Centro Universitário Unifacid Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica

CENTRO UNIVERSITÁRIO UNIFACID
CURSO DE BACHARELADO EM ENGENHARIA ELÉTRICA
JEAN AGUIAR LIMA
SISTEMA DE MONITORAMENTO DE RESERVATÓRIOS: UMA PROPOSTA

AUTOMATIZADA DE REGISTRO DE ÁGUA EM CONDOMÍNIOS RESIDENCIAIS
TERESINA
2020
JEAN AGUIAR LIMA

AUTOMATIZADA DE REGISTRO DE ÁGUA PARA CONDOMÍNIOS
RESIDENCIAIS
Trabalho de conclusão de curso apresentado a

Centro Universitário UniFacid como requisito
parcial para obtenção do título de Bacharel em
Engenharia Elétrica.
Orientador: Prof Dr. Ramysés de Macedo
Rodrigues.
TERESINA
2020
Dados Internacionais de Catalogação na Publicação
Centro Universitário Facid Wyden
Gerado automaticamente mediante os dados fornecidos pelo(a) autor(a)
L732s Lima, Jean .

AUTOMATIZADA DE REGISTRO DE ÁGUA EM CONDOMÍNIOS RESIDENCIAIS / Jean
Lima.
- 2020.
74 f.: il. color.
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) - Centro Universitário Facid

Wyden, Monografia em Engenharia Elétrica, Campus Horto Florestal, Teresina,
2020 Orientador: Prof. Dr(a). Ramysés Rodrigues.
1. Microcontroladores. 2. Internet da Coisas. 3. Monitoramento.

JEAN AGUIAR LIMA

AUTOMATIZADA DE REGISTRO DE ÁGUA EM CONDOMÍNIOS RESIDENCIAIS
Trabalho de Conclusão de Curso apresentado ao

Centro Universitário UniFacid como requisito para
conclusão do curso de graduação de Engenharia
Elétrica.
Orientador: Dr. Ramysés de Macedo Rodrigues
Aprovado em 24 / 06 / 2020
BANCA EXAMINADORA
______________________________________________________________
Professor Dr. Ramysés Macedo de Rodrigues
Orientador
Centro Universitário UniFacid | Wyden
_______________________________________________________________
Professor Me. Ítalo Rodrigo Monte Soares
_____________________________________________________________
Professor Me. Breno Avelar Rodrigues de Andrade
Aos meus pais, amigos, família, namorada e
professores, que me auxiliaram durante todo o
processo de construção deste trabalho.
AGRADECIMENTOS
Agradeço primeiramente meus pais, Wbiratan e Núbia, por todo o apoio,

confiança e dedicação na construção dos meus objetivos de vida. Ao meu irmão,
Dyego, por toda palavra de força, ajuda e confiança durante todos os anos de
graduação. Agradeço a toda minha família. E também, agradeço à minha namorada,
Ysis, por todo o apoio e palavras de estimulo durante todos esses anos juntos.
Agradeço meus colegas de classe, a todos os amigos que durante o período
da graduação sempre estiveram comigo compartilhando conhecimento e momentos.
Em especial aos alunos Alex Ferreira e Romes Augusto, por toda a ajuda nessa
trajetória da graduação.
Agradeço aos meus professores, por compartilharem o conhecimento
necessário que proporcionou-me chegar até aqui, e mostrar dia a dia como a
engenharia é vasta e cheio de oportunidades. Ao meu orientador, Ramysés, por me
acompanhar durante todos esses anos e especialmente neste projeto,
compartilhando conhecimentos e experiências, possibilitando a conclusão desse
trabalho.
“Eu não creio que exista algo mais emocionante para
o coração humano do que a emoção sentida pelo
inventor quando ele vê alguma criação da mente se
tornando algo de sucesso. Essas emoções fazem o
homem esquecer comida, sono, amigos, amor, tudo.”
(Nikola Tesla)
RESUMO
Este trabalho apresenta um novo conceito acerca de monitoramento de

reservatórios de condomínios residenciais, utilizando os conceitos de internet das
coisas e plataformas microcontroladas como forma de resolução de problemas. Seu
objetivo e problema de pesquisa são a monitoração dos recursos hídricos de um
condomínio residencial e seu uso racional e sustentável pelos condôminos.
Realizou-se uma pesquisa aplicada sobre o tema, com a confecção de aparatos
eletrônicos para a leitura dos níveis de reservatórios, com microcontroladores e
sensores ultrassônicos, levando em conta os princípios de instrumentação e
automação. A proposta de sistema tornou-se viável, com o acompanhamento de
dados em tempo real em servidores mundiais, podendo ser acessado a qualquer
momento. O trabalho atual serve de base para sistemas mais modernos de
automação completa de bombas de condomínios, assim como o manejo racional do
recurso natural apresentado.
Palavras-chave: Microcontroladores. Internet das Coisas. Monitoramento.

ABSTRACT
This work presents a new concept about monitoring reservoirs of residential

condominiums, using the concepts of internet of things and microcontrolled platforms
as a way of solving problems. Its research objective and problem are the monitoring
of water resources in a residential condominium and its rational and sustainable use
by residents. An applied research was carried out on the subject, with the making of
electronic devices for reading the levels of reservoirs, with microcontrollers and
ultrasonic sensors, taking into account the principles of instrumentation and
automation. The proposed system became viable, with the monitoring of data in real
time on world servers, which can be accessed at any time. The current work serves
as the basis for more modern systems for complete automation of condominium
pumps, as well as the rational management of the natural resource presented.
Keywords: Microcontrollers. Internet of Things. Monitoring.

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
ADC Analogic to Digital Converter

ANA Agência Nacional de Águas
AP Access Point
COPASA Companhia de Saneamento de Minas Gerais
CPU Central Process Unit
GPIO General Purpose Input/Output
I²C Inter-Integrated Circuit
IDE Integrated Development Environment
IEEE Instituto de Engenheiros Eletricistas e Eletrônicos
IOT Internet of Things
MIPS Milhões de Instruções por Segundo
PCI Placa de Circuito Impresso
SPI Serial Peripheral Interface
STA Station
UART Universal asynchronous receiver/transmitter
UNICEF Fundo das Nações Unidas para a Infância
USB Universal Serial Bus
LISTA DE FIGURAS
Figura 1- Distribuição da água no planeta..................................................................

Figura 2- Sistema de abastecimento tradicional de um condomínio
residencial.........18
Figura 3- Estimativa de dispositivos conectados à
rede.............................................20
Figura 4- Diagrama de tempo do sensor JSN-SR04T..
Figura 5- Sistema de medição de reservatório……………………………………….....
Figura 6- Placa de desenvolvimento NodeMCU ESP-12F.………...
Figura 7- Sensor JSN-SR04T
Figura 8- Sistema de teste para o sensor ultrassônico JSN-SR04T...………..
……….32
Figura 9- Interconexão entre ESP8266 e sensor ultrassônico
Figura 10- Reservatório utilizado para medição de nível ………
Figura 11- Obtenção de medidas do
reservatório……………………………………….36
Figura 12- Instalação do sensor ultrassônico no reservatório….
Figura 13- Instalação do microcontrolador…….
Figura 14- Dashboard do sistema para visualização de dados em tempo real
Figura 15- Programação para a obtenção de distância em centímetros ..
Figura 16- Linha de programação para mapeamento de grandezas
Figura 17- Esquemático do sistema
Figura 18- Placa de prototipagem final do sistema ………………………………..
Figura 19- Histórico de dados do servidor ao longo de 26 dias de monitoramento......
Figura 20- Histórico de dados em tempo real com informações de nível em widgets..
LISTA DE TABELAS
Tabela 1- Especificações técnicas ESP8266…………………………………...

……….24
Tabela 2- Especificações dos pinos
ESP8266…………………………………………..26
Tabela 3- Tabela de especificações JSN-SR04T………………………………...
……..28
Tabela 4- Comparativo entre valores obtidos de forma manual por uma trena, e pelo
sensor ultrassônico…………………………………………………………………………33
Tabela 5- Quantidade de litros de água presente no reservatório……………………38
SUMÁRIO
1 INTRODUÇÃO…………………………………………………………………..
………..13
2 REFERENCIAL TEÓRICO………………………………………………………………
15
2.1 Recursos
Hídricos…………………………………………………………………….15
2.2 Internet das Coisas……………………………………..
………………………….....18
2.3 Microcontroladores...……...………………………………………………….……..21
2.4 Sensores...……………………………………………………………………………..22
2.4.1 Funcionamento do sensor
ultrassônico………………………………………..23
3 METODOLOGIA………………………………………………………………………….24
3.1 Microcontrolador ESP8266-12F……………..…………….……………………….26
3.2 Linguagem de Programação do ESP8266………………………….
……………..29
3.3 Sensor Ultrassônico JSN-SR04T………………………….……………………….29
3.4 Teste e Calibração do Sensor Ultrassônico
……………………………………...32
3.5 Reservatório de
Água………………………………………………………………...35
3.6 Servidor IoT……….………………………….………………………………………..39
3.7 Firmware do Microcontrolador……………………………………………………..40
3.7.1 Declaração de pinos e
bibliotecas……………………………………………….41
3.7.2 Leitura dos sensores e processamento de dados……………………………
41
3.8 Placa de Circuito Impresso do Sistema …...
……………………………………...43
4 RESULTADOS E DISCUSSÃO…………………………………………………………
46
4.1 Dificuldades……………………………………………………………………………46
4.2 Resultados……………………………………………………………………………..47
5 CONCLUSÃO.……………………………………………………………………………49
REFERÊNCIAS…………………………………………………………………………….51
APÊNDICE………………………………………………………………………………….54
13
1 INTRODUÇÃO
Segundo o programa governamental “Chuá de Educação Sanitária e

Ambiental” da Companhia de Saneamento de Minas Gerais (2020),
aproximadamente 75% da terra é coberta pela água salgada, portanto os oceanos
representam 97,4% de toda a água disponível no planeta, dessa forma, tornando a
água doce um recurso escasso e em pequena quantidade, haja vista, o grande
potencial hídrico mundial. Do restante de água doce presente no planeta, as geleiras
correspondem a cerca de 91% da água, dificultando ainda mais o acesso à água
doce. O restante da água estão presente em lagos, lençóis subterrâneos e rios,
sendo estes os meios mais fáceis e eficazes de obtenção do recurso.
Tendo em vista a escassez desse recurso natural, cada vez mais, faz-se
necessário o uso consciente do mesmo, de forma racional e sustentável para que o
problema não se agrave ao longo dos anos. É notório que a falta de água é um
somatório de fatores, primeiramente, por conta da distribuição, em segundo, a
concentração de nascentes próximas aos centros urbanos, e por último, o uso de
forma inadequada e descuidada do recurso (AGÊNCIA NACIONAL DAS ÁGUAS,
2019).
Diante disso, é sabido que, em complexos residenciais, onde há uma
quantidade moderada de pessoas em um mesmo local, a água é um recurso
indispensável para a vida das mesmas; onde a ausência do recurso traz consigo
prejuízos, tanto à saúde dos residentes, quanto prejuízos financeiros. Em um
condomínio residencial, a água é financiada por todos, por meio de uma taxa, e, se
há um consumo elevado de água, há consequentemente um aumento na tarifa paga
pelos condôminos, comprometendo outras áreas de investimento do condomínio, ou
até mesmo, a falta do recurso, visto que em algumas regiões, o acesso ao mesmo é
de certa forma mais complexo. É válido lembrar que a escassez de água, provoca a
curto prazo problemas básicos como a higiene pessoal, alimentos e a saúde, e a
longo prazo, esses problemas estendem-se à uma preocupação também com à
vida.
Dada essa perspectiva, há hoje, várias soluções para suprir o problema
da água e sua demanda. Uma das soluções propostas, é focada na oferta, e é
conhecida como Supply Oriented. Essa abordagem pressupõe que os problemas de
14
escassez de água só existam quando não há água suficiente para atender às

demandas sociais e produtivas. O aumento da infraestrutura de abastecimento de
água resolve os problemas de falta de água. Sob essa abordagem, o principal
problema é como identificar uma necessidade e, em seguida, como disponibilizar
água. Como consequência, barragens, reservatórios e instalações para atender a
essas crescentes necessidades humanas foram construídas, e rios e córregos foram
desviados também para tal objetivo.
A segunda proposta, na qual o presente trabalho foca, é orientada à
demanda, denominada Demand Oriented, onde se requer uma abordagem holística,
que reconheça a complexidade das inter-relações entre todos os fatores que afetam
a demanda de água. Requer a criação de um ambiente favorável, baseado em um
conjunto adequado de políticas de apoio mútuo e abrangente, com um conjunto
coerente de incentivos e medidas regulatórias para apoiar essas políticas (TURCU
et al., 2018).
Através da perspectiva de proposta orientada a demanda, muitos
condomínios têm conscientizado seus moradores quanto à importância do uso e
economia da água, oferecendo a eles medidas eficazes para essa economia
(OLIVEIRA; HENKES, 2015).
Há no mercado, diariamente, o surgimento de novas tecnologias e seus
desenvolvimentos, e com isso, nos deparamos de frente a uma perspectiva em que
uma vasta quantidade de dispositivos, como smartTVs, aparelhos de jogos,
aparelhos celulares e computadores em geral estão conectados à grande rede.
Entretanto, além dos dispositivos convencionais conhecidos, uma nova massa de
dispositivos está usufruindo deste novo método, como máquinas de lavar, alarmes
residenciais, lâmpadas, carros, torneiras, entre outros. Equipamentos estes, que
fazem parte do conceito Internet das Coisas, que utilizam das mais novas
tecnologias, como sensores, atuadores, microcontroladores, servidores e hardwares
para comunicarem-se entre si e outros dispositivos através da internet (TURCU et
al., 2018).
Nessa visão, é notório que esses dispositivos necessitam de tecnologia e
um hardware capaz de interagir com outros, para assim, essas “coisas” serem parte
da IoT. Logo, o princípio para termos os dois mundos e explorar o controle, consumo
e consciência social acerca da baixa disponibilidade dos recursos hídricos, é
15
monitorar o consumo atual, assim, tendo um melhor gerenciamento e um novo leque

de possibilidades para o uso sustentável do recurso.
2.1 Aplicações da Impressão 3D
Segundo Rockcontent, a impressão 3D é uma maneira de prototipar

objetos. Inicialmente, a finalidade era apenas confeccionar plásticos rígidos
rapidamente. (procurar nome do colunista, ano)
(https://inteligencia.rockcontent.com/impressao-3d/). Hoje, no entanto, várias são as
aplicações no ramo da impressão 3D, e entre elas pode-se citar os produtos de
consumo, industriais, odontológicos, próteses, maquetes, reconstrução de fósseis,
estudo forense e até mesmo órgãos.
No ramo da medicina, é notório falar sobre a impressão 3D de partes do
corpo humano, como ossos. Como visto em (revista,ano) onde é retratado a
prototipagem de implantes de parte do crânio, visto que por ser complexo, individual
e que com o recurso da impressão, torne-se rápido, acabou sendo uma perfeita
forma de aplicação da impressão 3D.
http://hdl.handle.net/11449/137894
Na área da educação, é utilizada em diversas áreas, e como dito por
Aguiar (2016), é notório a crescente expansão da impressão 3D na área da
educação, e com o objetivo de realizar ensinamentos mais didáticos, foi utilizado o
recurso da prototipagem rápida no ensino, como a criação de kits de materiais de
ciência, o conceito por trás da impressão 3D, materiais, modelagem, rascunho e
avalição do objeto trabalhado.
www.encurtador.com.br/atzF1
No que tange o vasto espaço da odontologia, o uso da impressão 3D é
bastante utilizado para a criação de moldes e próteses bucais, visto que o tempo de
produção para tais objetos tornam-se viáveis, o maquinário não ocupa grandes
dimensões e facilita o resultado final, como dito em Vasconcellos (2018):
O progresso tecnológico advindo de pesquisas envolvendo maquinário e
materiais odontológicos, somado a busca por tratamentos estéticos
duradouros, têm facilitado a obtenção de próteses dentárias através da
redução do tempo envolvido no processo, bem como do espaço físico para
o arquivamento do modelo destes trabalhos protéticos.
16
Segundo Feltre (2004), a água apropriada para ser consumida é

determinada água potável. Sua composição não precisa ser pura, ou seja, conter
somente moléculas de H2O, mas mesmo assim, é necessário que seja límpida. Não
pode conter terra nem outros materiais em suspensão. Pode conter somente
vestígio de sais em solução, o que lhe dá um sabor. E por último, não deve conter
micro-organismos que possam causar doenças.
De acordo com a COPASA (2020) aproximadamente 75% da terra é
coberta pela água salgada, portanto, os oceanos representam 97,4% de toda a água
encontrada, fazendo assim, com que a água doce seja escassa e em pequena
quantidade haja vista do grande potencial hídrico mundial. Do restante de água doce
existente no planeta, as geleiras correspondem cerca de 91%, dificultando mais
ainda o acesso à água doce, estando o restante em lagos, lençóis subterrâneos e
rios, sendo estes os meios mais fáceis e eficazes de obtenção, e por último, a água
potável representa apenas 0,002% de toda a água disponível no planeta. Na figura
1, é representado a distribuição de água no planeta, segundo a Agência Nacional de
Águas (2014).
Figura 1 – Distribuição da água no planeta

17
FONTE: Agência Nacional de Águas (2014)
A escassez de água potável é um fator já conhecido no Brasil, mesmo

quando este possui cerca 12% de toda a água disponível no mundo para consumo.
Cerca de 80% dessa água é encontrada na Bacia Amazônica, onde a população
brasileira é de aproximadamente 7%. Dessa forma, para abastecer os outros 93%
da população, somente 20% da água disponível no Brasil pode ser utilizada.
(AGÊNCIA NACIONAL DE ÁGUAS, 2020).
Um problema conhecido e citado por Feltre (2004) é que a escassez da
água é afetada diretamente do rápido aumento da população mundial, do
desperdício, e da poluição das águas.
Segundo a UNICEF (2017), uma a cada 3 pessoas no planeta não têm
acesso à água potável. Cerca de 2,2 bilhões de pessoas em todo o mundo não têm
serviços de água tratada, 4,2 bilhões de pessoas não têm serviços de saneamento
adequado e 3 bilhões não possuem instalações básicas para higienização das
mãos.
Nessa perspectiva, têm-se em mente que é necessária uma reeducação
de hábitos para com a água, com a finalidade de usá-la de forma sustentável e
econômica. A sociedade como um todo, tem um papel de extrema importância
nesse quesito, como dito em:
A sociedade civil tem um papel importante, a de unir-se a favor do meio em
que vive de maneira dinâmica, buscar alternativas propondo um mundo
mais humano, e desenvolver um trabalho coletivo, sério e produtivo. Com
isso, aos poucos poderá se alterar a forma de pensar do homem e,
futuramente, pode resultar numa redução dos problemas ambientais
causados pela falta de instrução, de informação e, principalmente de
responsabilidade. (OLIVEIRA; HENKES, 2015).
Observando tais fatos, é de suma importância que sejam estudadas

novas formas para o uso sustentável da água nos dias atuais. A escassez da água
gera uma crise que se agrava na saúde, alimentos, e a longo prazo, na vida das
pessoas (UNICEF,2017).
Com a verticalização dos grandes centros urbanos, mais edifícios surgem
com um número maior de unidades habitacionais, levando à necessidade de maior
controle no consumo desse bem. Independente da forma com que a água é usada
nos condomínios, seja por meio de medição individual, ou junto a taxa de
condomínio, o uso racional é necessário.
18
Um controle também é necessário tendo em vista a detecção de

problemas hidráulicos, como vazamentos, que não são detectados de imediato,
levando a um desperdício que o condomínio tem que arcar com o prejuízo.
Bárbara Lima (2016) descreve com o funciona a maioria dos sistemas de
abastecimento e distribuição de água em condomínios, tratando-se de um
reservatório inferior (cisterna), a qual recebe água da concessionária de água local.
Bombas de recalque bombeiam a água para um reservatório localizado na laje do
edifício, de onde é distribuída para as unidades individuais, podendo o consumo ser
medido individualmente ou cobrada através da taxa de condomínio, taxa essa,
algumas vezes, injusta para alguns condôminos que têm um baixo consumo desse
recurso. A figura 2 mostra um sistema de abastecimento de água comum de um
condomínio segundo a SKZengenharia (2017).
Figura 2 – Sistema de abastecimento tradicional de um condomínio residencial
FONTE: SKZengenharia (2017)

19
Por fim, Steffens (2008) diz que uma grandeza física escalar, são
grandezas determinadas quando se conhecem sua intensidade, ou seja, o valor
numérico e a unidade correspondente. Dessa forma, o conceito de nível para o
artigo proposto é dado na forma de profundidade, que têm como conceito a distância
entre a superfície e o fundo do local analisado, dados metros, segundo o sistema
internacional de unidades. Dessa forma para se obter o nível de água presente em
reservatórios, são utilizadas diversas ferramentas, como boias, sensores de níveis,
sensores ultrassônicos, sensores de pressão diferencial, réguas, gabaritos.
2.2 Internet das Coisas
A Internet das Coisas (do inglês Internet of Things- IoT) surgiu através da
especialização das mais diversas áreas, como embarcados, microeletrônica,
sensoriamento. A IoT tem recebido bastante atenção tanto da academia quanto da
indústria, devido ao seu potencial diversificado nas atividades humanas.
A Internet das Coisas, em algumas palavras, nada mais é que uma
extensão da internet atual, que oferece aos objetos comuns, quaisquer que sejam
eles, capacidade computacional e de comunicação, podendo se conectarem à
internet. A conexão com a rede viabilizará, primeiro, operar remotamente os objetos
e, segundo permitir que os próprios objetos sejam acessados como provedores de
serviços. Estas novas habilidades, é de bastante serventia tanto no âmbito
acadêmico quando industrial, já que compete uma maior autonomia a quem realiza a
tarefa, e abre portas para diversos trabalhos e pesquisas acerca do tema
A IoT tem aos poucos, modificado o conceito de redes, dessa forma, é
notório a evolução de tal conceito ao longo do tempo. Para Tanenbaum (2002),
“Rede de Computadores é um conjunto de computadores autônomos
interconectados por uma única tecnologia”. Nota-se que essa tecnologia de conexão
pode ser de diferentes tipos, como comunicação fio, eletromagnética, wireless.
Peterson (2011), definiu que a principal característica das Redes é a sua forma
genérica, de propósitos gerais, isto é, elas são construídas para dispositivos de
propósito geral e não são otimizadas para fins específicos, como TV, telefone,
streaming. Já Kurose (2012), defende que o termo “Redes de Computadores”
20
começa a passar uma impressão envelhecida devido à grande quantidade de

equipamentos e tecnologias vintage que são utilizadas na Internet.
Segundo Zaslavsky et al. (2013), o termo Internet of Things - IoT, foi
marcado por Kevin Ashton em 1999. E para Zaslavsky, a Internet das Coisas tenha
o potencial de transformar o mundo como a Internet fez, acreditando que a internet
das coisas possa até superar.
A internet das coisas é utilizada em diversas áreas do conhecimento por
proporcionarem estudos e avanços de forma relativamente rápidas e seguras. A
seguir, são apresentados exemplos de locais onde são utilizados o conceito de
Internet das Coisas (AKYILDIZ et al., 2010):
 Aplicações militares: Parte de sistemas militares em questões de
comando, controle, comunicação, computação, rastreamento de alvos e inteligência
de sistemas;
 Meio ambiente: Monitoramento de rios, análise de quantidade de animais
em determinada área e território, rastreamento de animais, monitoramento de
vulcões;
 Saúde: Sensores biomédicos, monitoramento de pacientes, diagnósticos
em tempo real, administração de remédios, tele monitoramento de condições
fisiológicas, rastreamento de médicos e pacientes dentro de um hospital;
 Casas: monitoramento da temperatura, acionamento de cargas,
eletrodomésticos e circuitos de segurança pela internet, operações remotas com
aspirador de pó;
 Cidades: envolvem redes elétricas inteligentes, monitoramento de bueiros,
análise de pessoas por local, soluções integradas acerca do transporte, análise de
trânsito e melhorias de rotas, entre outros. Tais dados podem ser utilizados para
fornecer mecanismos que possam auxiliar o monitoramento e a tomada de decisões
sobre o tema (GAMA et al. 2012).
A Internet das Coisas é considerada uma revolução tecnológica dentro do
desenvolvimento revolucionário da Internet, que representa não só o futuro da
computação e da comunicação, mas também um fator de grande influência no
comportamento humano. O progresso da mesma está atrelado à constante inovação
tecnológica, como por exemplo a nanotecnologia, e também de constante evolução
no campo da telecomunicação. Os impactos econômicos mundiais é um fato, como
21
bem representado pela CISCO (2019), que estima que a internet das coisas possa
gerar, até 2022, ganhos superiores a 4 trilhões de dólares.
Observando o impacto que a Internet já provocou na educação,
comunicação, negócios, ciência, governos e humanidade, a Internet das Coisas
novamente poderá mudar tudo. Dessa forma, a Internet das coisas tem o potencial
de representar a próxima grande evolução da Internet, promovendo um salto na
capacidade de coletar, analisar e distribuir dados que poderemos transformar em
informações e conhecimento.
Um estudo promovido pela Gartner Research Experts em 2017, revelou que
em 2020, haveria mais dispositivos conectados à rede do que pessoas no planeta,
sendo um total de 20,4 bilhões de dispositivos previstos. A figura 3 mostra a
projeção feita pela Gartner (TUNG, 2017).
Figura 3 – Estimativa de dispositivos conectados à rede
FONTE: TUNG (2017)
2.3 Microcontroladores
Os microcontroladores estão presentes em quase tudo que envolve

eletrônica atualmente. Podem ser descritos como máquinas elétricas programáveis,
e são compostos por uma unidade central de processamento (CPU), memória de
acesso aleatório (RAM), uma memória volátil elétrica reprogramável, chamada de
EEPROM, uma unidade lógica aritmética (ULA), além de outros periféricos
necessários para o correto funcionamento de um microcontrolador (AGUAYO, 2004).
São muito úteis em diversas aplicações na área de eletrônica, pois oferecem o poder
de processamento necessário, sem aumento excessivo dos custos do projeto.
Eles são dispositivos que contém em seu interior, todo o aparato para
funcionar de forma autônoma, como dito em:
A principal característica do microcontrolador está em reunir em um só chip
todos os periféricos necessários para o projeto e fabricação de dispositivos
22
eletrônicos dos mais diversos tipos, desde simples sinalizadores e luzes

pisca-pisca até equipamentos médicos sofisticados. (SILVA, 2013).
Microcontrolador é um componente multipropósito, podendo, através de

programação, ter uma infinidade de aplicações. Pode, por exemplo, verificar a
velocidade um carro em uma rodovia movimentada, e também desligar e ligar luzes
em horários predefinidos.
Para uma grande parte dos sistemas, o microcontrolador torna-se um
componente viável, graças ao seu baixo custo, facilidade de uso e aplicabilidade em
sistemas (BATISTA, 2011).
Existem diversas famílias de microcontroladores no mercado, as quais
podemos destacar:
• AVR – Fabricado pela Atmel;
• PIC – Fabricado pela Microchip Technology;
• MCS51 – Fabricado pela Intel e outros;
• M68HC11 – Fabricado pela Motorola;
• XTENSA – Fabricado pela Espressif.
Nesse projeto, foi utilizado o microcontrolador ESP8266-12F, este sendo

detalhadamente descrito na seção 3.1, que é um poderoso microcontrolador, que
conta com a capacidade de 80 MIPS (80 execuções de instruções por
microssegundo). Com tais especificações, o componente torna-se ideal para níveis
altos de aplicações na área industrial, automotiva, residencial.
2.4 Sensores
Segundo (NIST, 2009), um sensor é um transdutor capaz de converter

parâmetros físicos, biológicos ou químicos em sinais elétricos, como vibrações,
temperatura, movimento, calor, velocidade. Sensores também são capazes de medir
parâmetros físicos e retornar dados digitais a depender da sua estrutura e princípio
de funcionamento.
Sensores são aparelhos com a capacidade de produzir respostas
mensuráveis para mudanças de uma grandeza física conhecida e padronizada,
como por exemplo temperatura, áudio, entre outros (BRAGA; RUIZ; NOGUEIRA,
2003).
23
Os sensores são dispositivos eletrônicos essenciais para a

instrumentação e automação de sistemas, como dito por França (2007, p.21): “Pode-
se dizer que os sensores são os olhos e os ouvidos dos instrumentos de medida e
dos sistemas de medição e controle”.
Um sensor nem sempre têm as informações necessárias ao seu favor
para ser utilizado de fato em um sistema de controle. Normalmente o sinal de saída
é manipulado antes da sua entrada no sistema de controle por meio de um circuito
de interfaceamento entre o sensor e o sistema de controle, para que enfim possa ser
lido pelo controlador (WENDLING, 2010).
No que tange a temática de sensores, os mesmos ainda são classificados
como sensores analógicos e sensores digitais. Os sensores analógicos são,
segundo Wendling (2010) dispositivos que podem assumir qualquer valor para seu
sinal de saída ao longo do tempo, desde que estejam em sua faixa de operação, e
tais valores são mensurados por dispositivos sensíveis com circuito eletrônicos não
digitais.
Já sensores digitais podem assumir apenas dois valores ao longo do
tempo, que podem ser interpretados de forma binária, zero ou um. Não existem
naturalmente grandezas físicas que assumam esses valores, mas eles são
amostrados dessa forma até a interpretação de dados feito por um controlador. São
utilizados, por exemplo, na detecção de passagem de objetos, determinação de
distância ou velocidade, entre outras grandezas (WENDLING, 2010).
2.4.1 Funcionamento do sensor ultrassônico
Segundo Thomazini (2005), sensores ultrassônicos são utilizados na

obtenção de distâncias e detecção de obstáculos, podendo estes serem líquidos ou
sólidos. Tais sensores são capazes de detectar diversos tipos de materiais, como
plástico, acrílico, madeira, metal, água, entre outros.
O funcionamento do JSN-SR04T baseia-se no envio de sinais
ultrassônicos pelo sensor, que aguarda o retorno do sinal enviado, e com base no
tempo entre envio e retorno, calcula a distância entre o sensor e o objeto detectado.
No instante 0 é enviado um pulso de 10µs, indicando o início da
transmissão de dados. Em seguida, são enviados 8 pulsos de 40 kHz e o sensor
então aguarda o retorno (em nível alto), para determinar a distância entre o sensor e
24
o objeto. Para esse processo se utiliza a seguinte equação (1), onde "D" representa
a distância:
Techo∗340 m/ s
D= (1)
2
Onde 340m/s representa a velocidade do som no ar e Techo é o tempo do pulso em

nível lógico alto, como representa a figura 4.
Figura 4 - Diagrama de tempo do sensor JSN-SR04T
FONTE: FILIPEFLOP (2018)
O fabricante também propõe outro método de leitura da distância, que é a

divisão direta do tempo que o sinal do pino echo ficou em nível lógico alto, dividido
por 58, para a leitura em centímetros, a equação (2) é mostrada abaixo:
Techo
D= (2)
58
Onde, D ainda representa a distância, e o “Techo” representa o tempo

que o pino echo do sensor ficou em nível lógico alto.
3 METODOLOGIA
O objetivo do sistema proposto no presente trabalho é monitorar de

maneira remota o nível de reservatórios de condomínios, permitindo o
acompanhamento e controle dessa variável através da rede mundial de
computadores, utilizando os princípios de internet das coisas. Os dados podem ser
monitorados através de aplicativos para aparelhos celulares ou computadores.
25
Visando a robustez e facilidade de instalação do sistema, foram utilizados

sensores ultrassônicos para o sensoriamento do nível. Aplicados os conceitos de
nível (distância entre a superfície do líquido e o fundo do reservatório) e a
impossibilidade de o sensor ultrassônico ficar mergulhado no interior do líquido, as
medidas serão realizadas de forma indireta, medindo-se a distância entre o sensor e
a superfície, subtraindo a distância deste ao fundo do reservatório. A equação 3
descreve o processo de obtenção de nível.
Medida=altura do sensor emrelação ao fundo – distancia obtid a Sensor ❑ (3)
Para testar e avaliar o desempenho do sistema proposto, um protótipo foi

construído e instalado em um reservatório de água de um condomínio,
detalhadamente descrito na seção 3.5. Na figura 5 é demonstrado o aspecto geral
do sistema de monitoramento.
Figura 5 – Sistema de medição de reservatório
FONTE: AGUIAR (2020)
A montagem do sistema será dividida em subtópicos, com a finalidade de

mostrar cada elemento do projeto, especificá-los e apresentar as características e
métodos utilizados na prototipação.
Como dito anteriormente no método utilizado para a montagem do
sistema, realizou-se o levantamento de requisitos para a construção do sistema, tais
como escolha de sensores, microcontroladores, locais de armazenamento,
servidores, escolha de materiais, linguagem de programação; eficácia e precisão
26
dos equipamentos a serem utilizados; frequência de dados em um período e até

mesmo sobre a forma de instalação e obtenção do nível real do reservatório.
Foi confeccionada uma placa de circuito impresso para o sistema, para
que os contatos elétricos sejam mais firmes e livres de mau-contato, como
aconteceria com protoboards, que é uma matriz de contato. A placa de circuito
impresso conta com os principais componentes do sistema, sendo eles o
microcontrolador ESP8266 12F e o sensor ultrassônico. A placa foi projetada em um
programa próprio para isso, chamado de KiCad. Será detalhadamente discutido
acerca da placa de circuito impresso na seção 3.8 deste trabalho, pois esta é
relevante quando se há um protótipo de produto final, como foi realizado no presente
trabalho.
A tecnologia utilizada para a obtenção de nível do reservatório se dá por
meio de um sensor ultrassônico, pois o mesmo não precisa estar em contato direto
com a água, facilitando a instalação.
3.1 Microcontrolador ESP8266-12F
O ESP8266 é um microcontrolador fabricado pela empresa Espressif

Systems. Esse dispositivo possui comunicação WiFi, no qual é sua característica
mais conhecida e por esse motivo ele é largamente utilizado. Uma vantagem do
ESP8266 é o seu baixo custo, geralmente na faixa de 9 a 25 reais.
O ESP8266 conta com comunicação por Wi-Fi (seguindo o protocolo
IEEE 802.11 bgn). Este microcontrolador tem em seu encapsulamento 16 portas
GPIO, comunicação I²C, UART, SPI, um módulo ADC, e uma CPU Tensilica L106 de
32-bit com a arquitetura Xtensa, clock de 80MHz podendo chegar a 160MHz
(ESPRESSIF, 2017). Na tabela 1, é mostrado as especificações técnicas completas
do ESP8266.
Tabela 1 – Especificações técnicas ESP8266
Tensão de operação 3.3V

Consumo de corrente 10uA – 150mA
Memória Flash 16MB Máx
27
Processador Tensilica L106 32 bits

Velocidade do processador 80-160MHz
Memória RAM 35kb+80kb
GPIOs 16
ADC 1 entrada com resolução de 10bits
Suporte a 802.11 b/g/n/d/e/i/k/r
Quantidade de conexões TCP 5
AUTOR: ESPRESSIF SYSTEMS (2020)
O ESP8266 possui todo o conjunto de hardware para estabelecer

conexões sem fios, como conectores para antenas em alguns modelos ou antena
integrada, como é o caso do ESP8266-12F, utilizado nesse trabalho. Existem
também, amplificadores e filtros para o funcionamento total do sistema. O
microcontrolador suporta aplicações que utilizam a tecnologia Wi-Fi, e pode enviar
os dados obtidos e processados para outra plataforma ou outro microcontrolador,
utilizando protocolos de comunicação como I²C, UART e Serial (ESPRESSIF, 2017).
O ESP8266 tem três modos de operação, sendo eles:
 Access Point (AP);
 Station (STA);
 Ambos STA e AP;
No modo AP, o microcontrolador atua como um access point, permitindo
que outros dispositivos conectem-se a ele. Nesse modo de operação ele
simplesmente estabelece um canal de comunicação com outro dispositivo por meio
do protocolo WiFi. No modo STA, o microcontrolador pode se conectar a um ponto
de acesso, como o modem de internet da sua casa. Isso permite que o seu
dispositivo possa se comunicar com qualquer outro equipamento que também faça
parte da rede local. No terceiro modo de operação, o módulo funciona tanto como
AP como STA. No presente trabalho, o modo STA foi escolhido para o
desenvolvimento, já que queremos nos conectar à grande rede para exibir valores e
trocar informações com o usuário.
Para este projeto, foi escolhido o modelo esp8266-12F, que possui todas
as funcionalidades para integrar sensores e atuadores necessários para o
funcionamento do sistema proposto, assim como transmiti-los via Wi-Fi para os
servidores em nuvem. Por ser um chip bastante pequeno, requer poucos
componentes para seu funcionamento, o que torna a placa de circuito impresso
28
pequena, ocupando pouco espaço e consequentemente tornando-se viável

financeiramente.
Para o desenvolvimento e prototipação do projeto, foi utilizado um
NODEMCU ESP8266 12-F (figura 6), que é uma placa integrada com o
microcontrolador, interface USB-Serial e regulador de tensão para o devido
funcionamento do sistema, pronta para a gravação e uso, e na tabela 2, é mostrada
a tabela de pinos do microcontrolador, que se faz necessária para o correto
funcionamento do sistema proposto (ESPRESSIF, 2017).
Figura 6 - Placa de desenvolvimento NodeMCU ESP-12F
FONTE: FILIPEFLOP (2018)
Tabela 2 – Especificações dos pinos ESP8266
Nome Função
VCC Alimentação em 3,3V
GPIO 13 Pino de entrada e saída de propósitos gerais
GPIO 16 Reservado pelo sistema
CH_PD Pino de ativação e desativação do microcontrolador
ADC Entrada conversora analógica para digital
RESET Nível alto- Normal; Nível baixo- Reinício do sistema
TXD Transmissão serial
RXD Recepção serial
29

GPIO 0 Deve estar em nível lógico 1 para inicialização do programa (boot mode) e 0
para carregar o programa (flash mode)
GPIO 2 deve estar em nível lógico 1 para inicialização do programa (boot mode)
GPIO 15 Deve estar em nível lógico 0 para carregar o programa (flash mode) e para
inicialização do programa (boot mode)
GND Ponto de referência em 0V (Terra)
AUTOR: ESPRESSIF SYSTEMS (2017)
3.2 Linguagem de Programação do ESP8266
O ESP8266 permite executar programas em sua própria memória,

chamada de memória flash. Desta forma, o ESP8266 pode funcionar
independentemente, sem a necessidade de estar conectado a outro dispositivo,
podendo realizar a comunicação somente via wireless ou com sensores e saídas
pelos pinos. Para realizar o upload de um programa à memória do ESP8266, ele
deve ser compilado em linguagem de máquina onde se faz necessário um
compilador. A programação utilizada nesse presente projeto, foi a linguagem C. Para
facilitar o processo de programar e compilar o programa, utilizou-se um ambiente
integrado de desenvolvimento, ou IDE. Existem diversas IDE’s disponíveis para o
ESP8266, a maioria grátis, de fácil uso e acesso. No presente trabalho utilizou-se a
IDE do Arduino, que possui uma vasta documentação, é de uso simples, grátis, e
atende todos os requisitos do projeto.
O NodeMCU é uma plataforma opensource baseado no próprio ESP8266.
De acordo com a fabricante, é permitido ao microcontrolador que o mesmo seja
programado em Lua e através da IDE do Arduino, na linguagem C/C++
(ESPRESSIF SYSTEMS, 2017).
3.3 Sensor Ultrassônico JSN-SR04T
De acordo com o datasheet (folha de especificações) do sensor

ultrassônico, o modelo JSN-SR04T-2.0 (figura 7), que é utilizado nesse trabalho,
pode prover uma leitura com precisão de distância sem contato que varia de 20cm a
600cm, com uma precisão de até 1mm. O modelo inclui o transdutor de um sensor
30
ultrassônico integrado e o circuito controlador. O sensor adota o padrão industrial de

design, à prova d’água, performance estável, tudo com um microcontrolador
integrado.
Figura 7 - Sensor JSN-SR04T
FONTE: (AUTOCORE,2018)
Dentro das características do produto, a fabricante destaca que o sensor

possui diversas vantagens, tais como pequenas dimensões, o que torna fácil o uso.
Baixa tensão de operação, consequentemente, um consumo baixo de potência, o
que torna um bom sensor para se trabalha com baterias. Alta precisão nas amostras
de distância. Sensor com anti-interferência eletromagnética, e por último, cabo e
sensor à prova d’água, indicado para utilização em ambientes externos. Na tabela 3,
retirada do site da fabricante, é mostrado todas as características e especificações
técnicas do sensor ultrassônico.
31
Tabela 3 – Tabela de especificações JSN-SR04T
Especificações Dados
Tensão de operação DC 3.0 – 5.5V
Corrente de operação Menor que 8mA
Frequência de operação 40KHz
Distância máxima de leitura 600cm
Distância mínima de leitura 20cm
Acurácia da leitura +-1cm
Resolução 1mm
Ângulo de operação 75° Graus
Entrada do pino Trigger 1- 10uS em nível lógico alto
2- Porta serial envia o código hexadecimal
0x55
Saída do pino Echo Pulso de saída em PWM ou TTL
Conexões 3.0-5.5V (VCC)
TRIG (RX)
ECHO (TX)
GND (Terra)
Tamanho do produto L42 * W29 * H12 mm
Temperatura de operação -20°C a +70°C
Cor do produto PCI Azul
AUTOR: JAHANKIT (2020)
Na prática, sensores ultrassônicos podem ser utilizados para várias

tarefas, como:
 Registrar a posição dos objetos;
 Realizar a medição de distância ou o registro de meios sólidos, em
pó ou líquido;
 Medir níveis;
 Contar objetos;
 Medir o diâmetro de bobinas.
32
No presente trabalho, o sensor ultrassônico é utilizado para medir o

reservatório de água de condomínios residenciais. Em um tópico discutido à frente, é
realizado todos os testes e calibrações do sensor, a fim de averiguar sua eficácia e
precisão ao projeto em questão, para que os dados se tornem confiáveis e
relevantes para a finalidade do projeto.
3.4 Teste e Calibração do Sensor Ultrassônico
Afim de medir a precisão do sensor ultrassônico para o sistema em

desenvolvimento, realizou-se testes em comparação de medidas manuais, com uma
trena, e com o sensor ultrassônico, de forma que pudessem ser comparados ambas
distâncias obtidas. Para tal teste, o sensor ultrassônico foi instalado a uma altura de
1,2m do chão, pois conforme é mostrado no datasheet, o sensor ultrassônico
apresenta leituras confiáveis a partir de 20cm do obstáculo. O sensor foi instalado
em uma parede, lado de uma trena, com uma marcação de um metro do chão. A
cada 5 e/ou 10 centímetros, foi utilizado um livro como anteparo, assim, podendo
comparar as medidas do sensor e as reais.
Para este teste, foram necessários os seguintes componentes eletrônicos:
Sensor ultrassônico JSN-SR04T, o microcontrolador ESP8266-12F e um notebook
para o acompanhamento dos dados obtidos, e alimentação do sistema via USB.
O sistema de teste é mostrado na figura 8, que mostra tanto o sistema por
completo, quanto amostras de marcações utilizadas.
33
Figura 8 – Sistema de teste para o sensor ultrassônico JSN-SR04T
Fonte: AGUIAR (2020)
Para realizar a ligação elétrica do sensor ultrassônico JSN-SR04T ao

ESP8266, são utilizados 4 pinos: Vcc, Trigger, ECHO e GND. No teste realizado, foi
realizado a interconexão por meio de fios conhecidos como jumpers, estes,
garantem a conexão elétrica entre dois pontos conectados, servindo de ponte entres
os elementos conectados.
Através da figura 9, na qual é mostrada a interconexão entre o
microcontrolador e o sensor ultrassônico, nota-se que: o fio marrom está conectado
no pino VCC do sensor e na alimentação de 5V disponibilizada no microcontrolador;
o fio preto é o GND; o pino trigger representado pelo fio amarelo é conectado em um
pino digital do ESP8266, e, por último, o pino echo representado pelo fio azul é
conectado em um pino digital do ESP8266. Por último, o controlador é ligado ao
notebook via USB para alimentação do mesmo.
34
Figura 9 – Interconexão entre ESP8266 e sensor ultrassônico
Um programa foi carregado no ESP8266, que é um exemplo da biblioteca

NewPing.h (apêndice A), e seus resultados, mostrados na tabela 4. É valido lembrar
que o sentido de leitura do sensor ultrassônico é entre o obstáculo e o próprio
sensor, logo, distância medida não é de fato a distância manual, mas sim a distância
entre o objeto e o sensor. Para se obter a distância entre o ponto fixo utilizado, que é
de 1 metro, e o obstáculo, ao final do programa, é retirado 20cm para o desconto de
leitura do sensor JSN-SR04T, e também, retirado o valor do ponto fixo da distância
medida, o qual é realizado na programação pela seguinte equação (4):
ValorReal=100−(ValorSensor−20)
(4)
Tabela 4 – Comparativo entre valores obtidos de forma manual por uma

trena, e pelo sensor ultrassônico
35
Medida Manual (CM) Medida obtida pelo sensor (CM) ERRO (%)
10 10,09 0,9
15 15,07 0,46
20 20,01 0,05
25 25,04 0,16
30 30,09 0,3
35 35,1 0,29
40 40,02 0,05
45 45 0
50 50,05 0,1
55 55 0
60 60,3 0,5
70 70,6 0,85
80 80 0
90 90,4 0,44
100 99,7 0,03
TOTAL X 0,275333333
Para realizar o cálculo do erro, foi necessário um recurso matemático, no

qual, para calcular o erro do sistema, foi utilizada a seguinte equação (5):
Medid aSensor −Medid aManual

Error (%)= ∗100 (5)
Medid a Manual
O método utilizado para a obtenção dos valores foi o método de
amostragem aleatória sistemática, que consiste em itens que são ordenados de
alguma forma, desde alfabeticamente, ou, outra adotada pelo pesquisador. Neste
trabalho, foi utilizado valores que alternam entre 5 e 10 centímetros para a
amostragem.
Sobre erros, é importante ressaltar que vários são os fatores que possam
afetar a saída do sensor, como condições ambientais, pressão atmosférica,
temperatura, umidade, além de oscilações na fonte de alimentação são os fatores
mais óbvios (WENDLING, 2010).
Quando se define um processo de calibração de um sensor, devemos nos
certificar que alguns parâmetros permaneçam constante, a fim de parametrizar e
comparar o valor do instrumento ou sensor, com o valor constante de medida. Caso
o erro do instrumento com o parâmetro seja pequeno ou dentro dos valores
aceitáveis de trabalho, o processo de calibração estará satisfatório.
36
Dados os testes realizados com o sensor ultrassônico foi demonstrado

que a diferença entre valores medidos de forma manual e pelo sensor foram
menores que 0.3cm, dado que se torna verdadeiro ao consultar o datasheet do
equipamento, que é informado que a resolução do sensor é de ±0.5cm. Portanto, a
acurácia do sensor é bastante alta, confiável e precisa, apresentando um erro de
0,275% no sistema proposto. Entretanto, há de se considerar que a medição
manual, feita por um humano, é passível de erros e interferências, que podem
interferir na precisão dos dados seguindo a forma manual de medidas.
Com a análise de dados obtidas nos testes anteriores, chegou-se à
conclusão que o sensor está calibrado, com valores extremamente próximos da
realidade e com uma alta precisão de leitura.
3.5 Reservatório de Água
Para o desenvolvimento do protótipo, foi utilizado um reservatório cúbico,

constituído de concreto. O reservatório é localizado em um condomínio e o mesmo
foi utilizado neste artigo como objeto de estudo para verificar com veracidade um
uso real em um condomínio de grande porte. O reservatório utilizado no estudo do
projeto é mostrado na figura 10, na parte superior da laje, podendo ser visualizado
as tampas das células do reservatório.
Figura 10 – Reservatório utilizado para medição de nível
37
O reservatório tem dimensões de 13m de comprimento, 1.25m de altura e

5m de largura. Para realizar-se as medidas do reservatório, foi utilizada a planta
baixa do local, e também utilizada uma trena, conforme mostrado na figura 11.
Figura 11 – Obtenção de medidas do reservatório
Para se determinar o volume, foi utilizado a equação (6) de volume de

sistemas cúbicos:
V =Comprimento∗largura∗altura (6)
Sabe-se que a largura e o comprimento a ser preenchido pela água é

conhecida, onde precisamos medir apenas altura da coluna de água, assim é
possível saber o volume do reservatório, e mensurar, em litros, a quantidade que
entra e sai do sistema.
O reservatório a ser monitorado, tem um total de 1.25 metros de altura de
capacidade, porém, somente 0.8 metros são de volume útil, ou seja, utilizados.
Restando apenas 80 centímetros de coluna de água a serem preenchidos. Esse
38
valor útil é limitado pois há um sistema de boias para prevenção de nível de água
acima do permitido, embora haja equipamentos chamados “ladrões” para que a
água tenha um caminho de saída.
Com a finalidade de facilitar a leitura do volume do sistema, os dados são
enviados para um servidor projeto com o valor em litros. Sabe-se que: 1m³ equivale
a 1000 litros, logo, os dados vindos em centímetros do sensor, são transformados
em metros, e a partir disso, têm-se a quantidade de litros do recipiente. No
reservatório analisado, sabe-se que o volume total, de acordo com a equação 6, são
de 52m³ de água, em outras palavras, um total de 52000 litros de água.
Após ter posse de todas as medidas acerca do reservatório, o sensor
ultrassônico foi instalado a 1,2m da altura máxima que a água poderá atingir, pois
após o teto do reservatório, há uma camada de concreto para permitir a circulação
utilização da área acima do reservatório, esta, com 75cm de espessura. Dessa
forma, temos uma distribuição desses 2m totais, sendo 75cm de laje, 80cm de água
útil aos moradores, e 45cm livres no reservatório. Foi utilizado um suporte de
plástico para garantir a posição do sensor ultrassônico, e assim facilitar a leitura do
nível de água. A figura 12 mostra como ficou a instalação do sensor ultrassônico no
topo do reservatório, logo próximo à tampa.
Figura 12 – Instalação do sensor ultrassônico no reservatório

39
Após a instalação do sensor no reservatório, é necessário frisar que o

microcontrolador utilizado foi colocado em uma distância segura do reservatório,
pois o mesmo não é à prova d’água. Para tal proteção, o mesmo foi colocado na
parte superior do local, dentro de um recipiente protegido. A alimentação do sensor
ultrassônico e do microcontrolador é proveniente de uma fonte de alimentação de 5V
em uma tomada próxima ao local, a imagem 13 mostra o sensor em um recipiente,
com a alimentação e sensor ultrassônico conectado.
Figura 13 – Instalação do microcontrolador
Realizou-se testes para avaliar a quantidade de litros presente no

reservatório, com o fim de visualizá-los no servidor e mensurar a quantidade de
água presente no reservatório ao longo do tempo. Para os testes realizados, o
código discutido anteriormente na seção 3.4 foi utilizado, e em seguida, observou-se
ao longo de dias o comportamento da água do reservatório, levando em conta que é
um uso real de consumo de um condomínio. Com isso foi montado uma tabela que
apresenta o comparativo entre os valores captados pelo sensor ultrassônico e após
o processamento de dados, a obtenção de nível e consequentemente o valor em
litros presente.
A tabela 5 mostra os valores em litros do reservatório e o valor da
distância obtidos pelo sensor ultrassônico.
Tabela 5 – Quantidade de litros de água presente no reservatório

40
Nível real do reservatório (CM) Quantidade em litros (L)

20 13000
25 16250
30 19500
40 26000
50 32500
60 39000
70 45500
80 52000
Os dados obtidos através desse teste podem ser utilizados para mensurar
o consumo ao longo do tempo do reservatório em questão, traçar um projeto de uso
sustentável pelos condôminos, e também fornecer dados que possam contribuir para
o uso racional da água, trazendo consigo benefícios financeiros.
3.6 Servidor IoT
Para a visualização dos dados em tempo real, foi utilizado uma plataforma
de internet das coisas (IoT) chamada de Blynk, esta plataforma permite em tempo
real, a visualização dos dados guardados no microcontrolador, assim como a
interação com o mesmo. Foi criado para este artigo, uma dashboard para a
visualização dos dados, utilizando esta plataforma. Com ela, é possível visualizar
dados previamente obtidos, como o nível do reservatório em centímetros, a
quantidade de litros presente e um superchart que grava em uma base tempo os
valores obtidos, servindo de um banco de dados, sendo possível visualizar os dados
do reservatório em horários passados. Também foi adicionada à dashboard, uma
figura que atualiza e representa em tempo real o reservatório a ser medido, tendo
uma ideia gráfica de como o sistema está. Na figura 14 é mostrado a dashboard
criada para este projeto.
41
Figura 14 – Dashboard do sistema para visualização de dados em tempo real
3.7 Firmware do Microcontrolador
O firmware do microcontrolador, que foi desenvolvido em linguagem C,

consistem em etapas simples que são divididas em quatro partes, que serão
abordadas separadamente em subtópicos, sendo elas:
 Declaração de pinos e bibliotecas;
 Conexão com o servidor;
 Leitura dos sensores e processamento de dados;
 Interface gráfica do usuário.
Esta etapa tem como objetivo esclarecer o funcionamento do hardware e
software do sistema, mostrando como o mesmo funciona, para o correto
funcionamento da proposta. O código de leitura e processamento de dados são
detalhadamente descritos nas seções 3.7.1 e 3.7.2 (apêndice B).
42
3.7.1 Declaração de pinos e bibliotecas
Utilizou-se três bibliotecas no firmware do microcontrolador, sendo elas a

ESP8266WiFi.h, BlynkSimpleEsp8266.h e a NewPing.h.
Essas três bibliotecas são responsáveis por toda a leitura de sensores,
processamento de dados e comunicação com o servidor, enviando e representando
visualmente os dados para o usuário final. Após as bibliotecas, declarou-se os pinos
nos quais serão conectados eletricamente o sensor ultrassônico, dado pela linha de
programação #define TRIGGER_PIN D2 e #define ECHO_PIN D3, que dão a
informação ao microcontrolador ESP8266 que há o sensor ultrassônico está
conectado em duas portas digitais, de numeração dois e três.
3.7.2 Leitura dos sensores e processamento de dados
A leitura do sensor ultrassônico é abstraída em forma de biblioteca, no

qual, no programa é chamada somente a função de leitura, que é dado por um
comando, mostrado na figura 15.
Figura 15 – Programação para a obtenção de distância em centímetros
Com isso, é possível o processamento de dados, tal como o nível de água

no reservatório, volume, consumo por hora, dia e/ou semana. Como o reservatório
utilizado possui dimensões úteis para o cálculo e monitoramento de 5m de largura,
13m de comprimento e 0,8m de profundidade, em um formato cúbico, temos um
volume de 52m³ de água no total do reservatório. Cada centímetro no reservatório
corresponde proporcionalmente a aproximadamente 1,92% em uma escala de 0 a
100, onde o nível mais baixo, zero, significa reservatório seco, e cem, reservatório
cheio. A conversão é um recurso matemático oferecido pela linguagem de
programação dos microcontroladores, chamada de mapeamento, onde a mesma
43
recebe valores mínimos e máximos de dois sistemas, e equipara-os

proporcionalmente. A figura 16 representa a função de mapeamento, e a equação 7
representa o recurso matemático utilizado por este comando.
Figura 16 – Linha de programação para mapeamento de grandezas
( X
Emin
∗( Smax −Smin )
) (7)
( Emax −Emin ) +S min
Onde, X é a variável que recebe o novo valor após o mapeamento dos

dados obtidos pelo sensor ultrassônico; Smax é o valor máximo da saída, no artigo é
adotado o valor máximo de 100, que refere-se ao reservatório cheio; Smin é o valor
mínimo possível da saída do sistema, que seria o reservatório seco; Emax é a
entrada máxima do sistema, variável essa obtida através do sensor ultrassônico, e
por último, Emin, que representa a Entrada mínima do sistema, que seria de 20cm,
considerando a distância mínima de utilização do sensor.
O valor proveniente da função é enviado ao servidor, demonstrado
graficamente por meio do superchart, e pelo indicador de nível vertical, onde é
mostrado a medida a cada 15 segundos.
A quantidade em litros de água é calculada em razão do volume de água
no reservatório, com a variável altura sendo captado pelo sensor ultrassônico do
sistema, conforme a equação 8.
volume=H sensor∗largura∗profundidade (8)
Onde a variável Hsensor é a altura da coluna de água presente no

reservatório, as outras duas variáveis são conhecidas.
Em seguida, o valor obtido na equação é armazenado em uma nova
variável e enviado para o servidor, ficando assim, visível na interface gráfica.
44
3.8 Placa de Circuito Impresso do Sistema
O primeiro passo para a confecção de uma placa de circuito impresso é o

desenho esquemático do circuito que se deseja aplicar e, em seguida o desenho do
layout desse circuito em uma placa de circuito impresso.
Várias ferramentas podem ser utilizadas para a realização dessas tarefas,
cada qual com suas características. Neste trabalho, faz-se uso da ferramenta KiCad,
que contém um grupo de aplicativos de desenho esquemático e layout de placa de
circuito impresso desenvolvido inicialmente em 1992 por Jean-Pierre Charras,
porém, atualmente é opensource, em que várias empresas e time de
desenvolvedores atualizam e contribuem para o projeto. Esse grupo de aplicativos,
além de permitir a realização das funções básicas (desenho do circuito eletrônico e
desenho do layout das placas de circuito impresso), apresenta mais alguns recursos
interessantes que facilitam o trabalho de quem está criando um novo protótipo,
sendo os principais:
 Eeschema: É responsável pelo esquemático elétrico do projeto, onde é
listado todos os componentes do projeto, ligações elétricas e
anotações de componentes, assim como a escolha do componente de
acordo com a realidade. O Eeschema possui um sistema de checagem
de conexões elétricas, que, ao realizar o desenho do layout da placa
de circuito impresso, o software automaticamente confere a
conectividade dos componentes inseridos no circuito eletrônico,
impedindo erros de desenho na PCI;
 Bill Of Materials: Permite a geração de uma lista de materiais de
montagem da placa através do software de desenho do circuito
eletrônico. A geração dessa lista de materiais agiliza e facilita o
processo de criação das listas de um produto novo, além de reduzir
erros por esquecimento de algum componente presente na PCI;
 PcbNew: Software integrado que é responsável pelo design da PCI,
com os arranjos e posições dos componentes na placa. Nesse
software em que são realizadas as ligações elétricas que serão as
ligações físicas finais na placa. Possui um sistema de checagem de
erros, para que o projeto não tenha um erro crítico como um curto
circuito, e acabe não funcionando na parte final da prototipação;
45
 3D Viewer: A ferramenta de desenho da placa de circuito impresso

possui ainda uma ferramenta de visualização em três dimensões do
resultado final da PCI, com os componentes posicionados. Essa
visualização é interessante pois fornece uma ideia mais precisa de
como a placa ficará depois de pronta e pode ajudar a prever problemas
de posicionamento de componentes, principalmente quando os
mesmos são mais altos e espaçosos que outros componentes;
 Geração de Gerber: funcionalidade disponível em praticamente todos
os softwares de desenho de placas de circuito impresso, a geração dos
arquivos de Gerber (arquivos com os dados para fabricação das placas
de circuito impresso) é quem possibilita a fabricação das placas tanto
por prototipagem quanto por produção industrial.
O esquemático feito no Kicad com a ferramenta Eeschema foi montado
de acordo com os componentes pré-escolhidos no presente sistema, que são o
microcontrolador ESP8266-12F embarcado em uma placa de desenvolvimento,
chamada de NodeMCU, e um sensor ultrassônico modelo JSN-SR04T, dado que
para o trabalho, é um sensor com alta precisão, de baixo custo, e com proteção
contra água. Na figura 17, é mostrado o esquemático elétrico montado no programa
KiCad, com o auxílio da ferramenta Eeschema.
Figura 17 – Esquemático da placa de circuito impresso do sistema
46
Na figura é possível observar onde cada elemento do circuito é

posicionado, suas conexões e seu tipo (capacitor, indutor, resistor, circuito integrado,
entre outros). O esquema elétrico ou diagrama elétrico é a representação gráfica de
circuitos elétricos e eletrônicos, e tem a finalidade de tanto testar o circuito por meio
de simuladores, quando validar a funcionalidade do mesmo, no presente artigo, o
esquema elétrico foi feito para interconectar o microcontrolador ao sensor
ultrassônico.
Após a finalização do diagrama elétrico, foi feito em uma placa de
prototipação perfurada a placa de testes, os quais os componentes previamente
mostrados foram interconectados por meio da solda elétrica. Por fim, é mostrado na
figura 18, a placa de circuito impresso final do sistema.
Figura 18 – Placa de prototipagem final do sistema
4 RESULTADOS E DISCUSSÃO
4.1 Dificuldades
47
Durante o projeto, houveram algumas dificuldades, tanto na parte física

quanto na parte de firmware do sistema. A primeira dificuldade encontrada, se deu
ao sensor ultrassônico. Nos testes iniciais, o mesmo apresentava leituras confusas e
muitas vezes incorretas, devido a mau contato na protoboard, um caso que levou
algum tempo para ser observado. A solução encontrada pelo autor foi a confecção
de uma placa de circuito impresso, com o intuito de deixar o projeto mais profissional
e garantir a conexão elétrica, esta, confirmada por meio de testes de continuidade
com o multímetro. Outra dificuldade se deve à leitura mínima do sensor, que é de
20cm. Então, precisou-se construir um suporte para que o sensor ficasse a
exatamente 20cm do nível máximo da água, pois, abaixo dos 20cm, o sensor retorna
dados falsos e incorretos, dados estes, que, são mostrado em seu datasheet, que
por ser de fabricante chinesa, foi um fato inicialmente despercebido.
Outro problema encontrado está relacionado à plataforma utilizada para
visualização dos dados, que por ser um projeto relativamente novo, começado em
2015, porém integrado ao mundo da internet das coisas por volta de 2017, carece de
informações, principalmente documentações em português. Toda a configuração,
programação, e diagramação de sistema tornou-se um desafio, por ser um projeto
novo, porém muito eficaz no trabalho proposto.
Outra dificuldade encontrada, foi também, a aquisição dos materiais
propostos no projeto, que embora não seja de alto valor financeiro, muito pelo
contrário, não havia revendedores oficiais no brasil, das empresas que produzem os
materiais até 2019, que foram o ESP8266-12F e o sensor ultrassônico JSN-SR04T.
Logo, os dois dispositivos foram adquiridos em sites estrangeiros, já que a compra
se fez no ano passado, e importados para o Brasil. Diante disso, não só a aquisição
se torna um imprevisto, como, também, o tempo de espera pelos materiais, que
levam cerca de 45 dias para se concretizar.
Uma última dificuldade encontrada foi a parte de instalação do protótipo e
a coleta de dados, pois é necessário um tempo considerável para poder se obter um
estudo e previsão de utilização dos recursos em um condomínio. Então, para o
estudo realizado sobre o consumo hídrico do local, levou-se algum tempo para obter
resultados confiáveis.
4.2 Resultados
48
Toda a integração entre o microcontrolador ESP8266-12F, sensor

ultrassônico e o servidor funcionou conforme esperado, de modo que a comunicação
enquanto a internet local estava estável, o microcontrolador esteve em quase 100%
do tempo online. Isso foi comprovado analisando à plataforma, que mostra os
estados dos dispositivos cadastrados, mostrando o horário que o dispositivo ficou
offline, e também uma notificação quando o dispositivo volta à ativa.
Todos os testes realizados no reservatório, com o sensor ultrassônico,
funcionaram conforme esperado, de forma confiável e precisa, conforme mostrado
na metodologia desse trabalho, através testes manuais e comparados com o sensor
trabalhado.
O aplicativo se tornou bastante acessível e confiável, podendo até mesmo
ser utilizado fora da rede local, contanto que o microcontrolador tenha acesso à
internet. Os dados são registrados e guardados por um período de até 1 ano,
podendo ser exportado para outras plataformas. Os dados provenientes do
microcontrolador se mostraram confiáveis com os medidos, e a interface responsiva
ajuda na visualização de dados. A figura 19 retrata o histórico ao longo de 26 dias de
testes.
Figura 19 – Histórico de dados do servidor ao longo de 26 dias de

monitoramento
No quesito segurança e envio de dados ao servidor, a plataforma possui

um sistema de criptografia de dados, com um protocolo próprio de segurança, o que
torna o acesso aos dados bastante dificultoso. Além disso, cada dispositivo têm um
49
token de identificação único e pessoal, que garante que o projeto não seja acessado
por outras pessoas. Contudo, ainda há a conta de usuário do aplicativo, que é uma
conta pessoal utilizada pelo usuário, totalizando um total de 3 camadas de
segurança ao acesso de dados.
No quesito de um sistema automatizado de mensuração hídrica de um
condomínio, o mesmo se saiu conforme esperado. Foi apresentado uma nova forma
de medição de reservatórios, por meio de uma tecnologia sem contatos, utilizado no
sensor ultrassônico. Os dados obtidos podem ser utilizados para realizar-se um
projeto de consumo de água racional, assim como saber onde a água mais é
utilizada e, em que horário do dia, podendo fazer com que o condomínio tome
medidas para que a água não acabe em um horário onde a demanda é superior em
comparação ao resto do dia. Na figura 20, utilizando-se de um aparelho celular para
visualização dos dados, é mostrado um gráfico e um barra de nível simbolizando o
reservatório medido.
Figura 20 – Histórico de dados em tempo real com informações de nível em
widgets

50
5 CONCLUSÃO
Tendo em vista todo o contexto relacionado a grande importância da água

para a humanidade e a consequente falta durante os anos seguintes, além do fato
que diversas pessoas não têm meios de gerenciar o consumo deste bem, o presente
trabalho apresenta uma proposta de um sistema automatizado para monitoramento
de reservatórios de condomínios. O sistema adotou o conceito de internet das
coisas, onde, para o usuário final, ele consegue acompanhar em tempo real o nível
do reservatório, e, também se utilizou o conceito de placas microcontroladas, onde é
visível no projeto o microcontrolador ESP8266.
Através da solução implementada, foi possível observar que o sistema se
mostrou viável em uma instalação real. Apesar da limitação de se utilizar somente
um reservatório para testes, os dados obtidos foram de grande importância para um
estudo mais aprofundado do tema, assim como possíveis tomadas de decisões com
tais dados.
Com o desenvolvimento deste projeto, foi possível colocar em prática os
conhecimentos adquiridos ao longo do curso, tais como metodologia de pesquisa,
eletrônica, instrumentação e automação, e programação. Além disso, novos
conhecimentos foram adquiridos, como o conceito de internet das coisas e
plataformas para acompanhar os dados obtidos, como a plataforma utilizada, blynk.
Diante de tudo que foi exposto e discutido neste trabalho, é possível
concluir que a escolha e combinação dos dispositivos eletrônicos e aparatos
tecnológicos, funcionam com um desempenho bastante considerável, além de
serem economicamente viáveis. Tanto para aplicações pequenas, onde um
condomínio tenha somente um reservatório de água, quanto para condomínios de
grande porte, onde cada setor ou bloco do condomínio tenha um reservatório de
água. Já que é um projeto com tecnologia em rede, é possível analisar cada setor
como um projeto independente, porém todos conectados ao mesmo servidor,
fazendo, assim, com que a escalabilidade do projeto seja de fácil acesso e forma de
se fazer.
Além da automação e acompanhamento de água de um condomínio, este
trabalho abre portas e serve de base para trabalhos que buscam uma forma de
enviar dados entre um microcontrolador e servidores. Sendo assim, abre novas
oportunidades para a melhoria desse projeto, como: Adicionar mais funcionalidades,
51
como o acionamento das bombas do reservatório em condomínios, podendo

substituir as boias mecânicas, eliminando centenas de fios entre o topo do prédio e o
quadro de comando. Pode-se também usar os dados provenientes para um estudo
de consumo de água em determinadas regiões de uma cidade, ou ser utilizado em
outro âmbito, como no meio ambiente, lendo e mensurando o nível de rios ao longo
do tempo.
Por fim, vemos que com o progresso da tecnologia atualmente, cada vez
mais tecnologias similares e melhores estão surgindo, com novos
microcontroladores, melhores e mais rápidos, com preços menores.
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em 05 mai. 2020.
54
55
APÊNDICE
APÊNDICE A- Código fonte utilizado para teste do sensor JSN-SR04T
#include <NewPing.h>
float ValorReal=0.0, ValorSensor=0.0;
#define TRIGGER_PIN D2
#define ECHO_PIN D3
#define MAX_DISTANCE 200
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);
void setup() {
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
delay(50);
Serial.print("Ping: ");
ValorSensor=sonar.ping_cm();
56
ValorReal= 100 - (ValorSensor-20);

Serial.print(ValorReal);
Serial.println("cm");
}
APÊNDICE B- Código fonte utilizado no sistema de monitoramento de

reservatórios
// -------------------------Monitoramento Mirante------------------------//
#define BLYNK_PRINT Serial

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <BlynkSimpleEsp8266.h>
#include <NewPing.h>
#define TRIGGER_PIN D2
#define ECHO_PIN D3
#define MAX_DISTANCE 450
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);
char auth[] = "e9b8ee282fc44399b8f7323a0c0da871"; // Resevatorio de água

57
char ssid[] = "Jean Aguiar";

char pass[] = "ADSS251082";
BlynkTimer timer;
WidgetBridge bridge1(V10);
int lastConnectionAttempt = millis();
int connectionDelay = 5000;
void sendSensor()
{
float medida_sensor_ultrassom = 0.0, distancia = sonar.ping_cm();
medida_sensor_ultrassom = mediaMovel(distancia);
float Distancia_para_porcenta = map(medida_sensor_ultrassom, 120, 200,
100, 0);
Serial.print("Distância obtida");
Serial.println(medida_sensor_ultrassom);
Serial.print("cm");
Blynk.virtualWrite(V0, Distancia_para_porcenta);
Serial.print(sonar.ping_cm());

BLYNK_CONNECTED()
{
bridge1.setAuthToken("95c742e0c94e406fba7e6f319e0c8a7d");
}
float mediaMovel(float xis)
{
static float media = 0.0;
static int indice = 1;
if (indice == 0 || indice == 33)
{
indice = 1;
media = 0.0;
}
media = media + (xis - media) / indice++;
return media;
}
void setup()
{
// Debug console
Serial.begin(9600);
Blynk.begin(auth, ssid, pass, "35.247.252.7", 8080);
pinMode(ECHO_PIN, INPUT_PULLUP);
timer.setInterval(5000L, sendSensor);
58
}
void loop()
{
if (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
{
if (millis() - lastConnectionAttempt >= connectionDelay)
{
lastConnectionAttempt = millis();
if (pass && strlen(pass))
{
Serial.println("Conexão perdida. Reconectando...");
WiFi.begin((char *) ssid,(char *) pass);
}
else
{
Serial.println("Conexão perdida. Reconectando...");
WiFi.begin((char *) ssid);
}
}
}
else
{
Blynk.run();
timer.run(); } }
APÊNDICE C- Artigo produzido a partir do TCC/ Monografia de Conclusão de

Curso de graduação, de acordo com as normas da revista veredas - Revista
eletrônica de ciências
Sistema de monitoramento de reservatórios: Uma proposta automatizada de registro de

água em condomínios residenciais
Reservoir monitoring system: An automated proposal for registering water in
residential condominiums
Jean Aguiar Lima¹; Ramysés de Macedo Rodrigues²
RESUMO
Este trabalho apresenta um novo conceito acerca de monitoramento de reservatórios de
condomínios residenciais, utilizando os conceitos de internet das coisas e plataformas
microcontroladas como forma de resolução de problemas. Seu objetivo e problema de
pesquisa são a monitoração dos recursos hídricos de um condomínio residencial e seu uso
racional e sustentável pelos condôminos. Realizou-se uma pesquisa aplicada sobre o tema,
59
com a confecção de aparatos eletrônicos para a leitura dos níveis de reservatórios, com
microcontroladores e sensores ultrassônicos, levando em conta os princípios de
instrumentação e automação. A proposta de sistema tornou-se viável, com o acompanhamento
de dados em tempo real em servidores mundiais, podendo ser acessado a qualquer momento.
O trabalho atual serve de base para sistemas mais modernos de automação completa de
bombas de condomínios, assim como o manejo racional do recurso natural apresentado.
Palavras-chave: Microcontroladores. Internet das Coisas. Monitoramento.
Acadêmico do curso de graduação em Engenharia Elétria do Centro universitário UniFacid | WYDEN e-

mail: eng.jeanaguiar@gmail.com- responsável pela concepção do texto, organização de fontes e/ou
análises, redação do texto.
2
Engenheiro Eletricista, professor do Centro universitário UniFacid | WYDEN, e-mail:
ramyses.rmr@gmail.com- - Responsável pela orientação, revisão e análise do texto.
60
ABSTRACT
This work presents a new concept about monitoring reservoirs of residential condominiums,
using the concepts of internet of things and microcontrolled platforms as a way of solving
problems. Its research objective and problem are the monitoring of water resources in a
residential condominium and its rational and sustainable use by residents. An applied research
was carried out on the subject, with the making of electronic devices for reading the levels of
reservoirs, with microcontrollers and ultrasonic sensors, taking into account the principles of
instrumentation and automation. The proposed system became viable, with the monitoring of
data in real time on world servers, which can be accessed at any time. The current work serves
as the basis for more modern systems for complete automation of condominium pumps, as
well as the rational management of the natural resource presented.
Keywords: Microcontrollers. Internet of Things. Monitoring.
1 INTRODUÇÃO
Segundo o programa governamental “Chuá de Educação Sanitária e Ambiental”

da Companhia de Saneamento de Minas Gerais (2020), aproximadamente 75% da terra é
coberta pela água salgada, portanto os oceanos representam 97,4% de toda a água disponível
no planeta, dessa forma, tornando a água doce um recurso escasso e em pequena quantidade,
haja vista, o grande potencial hídrico mundial. Do restante de água doce presente no planeta,
as geleiras correspondem a cerca de 91% da água, dificultando ainda mais o acesso à água
doce. O restante da água estão presente em lagos, lençóis subterrâneos e rios, sendo estes os
meios mais fáceis e eficazes de obtenção do recurso.
Tendo em vista a escassez desse recurso natural, cada vez mais, faz-se necessário
o uso consciente do mesmo, de forma racional e sustentável para que o problema não se
agrave ao longo dos anos. É notório que a falta de água é um somatório de fatores,
primeiramente, por conta da distribuição, em segundo, a concentração de nascentes próximas
aos centros urbanos, e por último, o uso de forma inadequada e descuidada do recurso
(AGÊNCIA NACIONAL DAS ÁGUAS, 2019).
Diante disso, é sabido que, em complexos residenciais, onde há uma quantidade
moderada de pessoas em um mesmo local, a água é um recurso indispensável para a vida das
61
mesmas; onde a ausência do recurso traz consigo prejuízos, tanto à saúde dos residentes,
quanto prejuízos financeiros. Em um condomínio residencial, a água é financiada por todos,
por meio de uma taxa, e, se há um consumo elevado de água, há consequentemente um
aumento na tarifa paga pelos condôminos, comprometendo outras áreas de investimento do
condomínio, ou até mesmo, a falta do recurso, visto que em algumas regiões, o acesso ao
mesmo é de certa forma mais complexo. É válido lembrar que a escassez de água, provoca a
curto prazo problemas básicos como a higiene pessoal, alimentos e a saúde, e a longo prazo,
esses problemas estendem-se à uma preocupação também com à vida.
Dada essa perspectiva, há hoje, várias soluções para suprir o problema da água e
sua demanda. Uma das soluções propostas, é focada na oferta, e é conhecida como Supply
Oriented. Essa abordagem pressupõe que os problemas de escassez de água só existam
quando não há água suficiente para atender às demandas sociais e produtivas. O aumento da
infraestrutura de abastecimento de água resolve os problemas de falta de água. Sob essa
abordagem, o principal problema é como identificar uma necessidade e, em seguida, como
disponibilizar água. Como consequência, barragens, reservatórios e instalações para atender a
essas crescentes necessidades humanas foram construídas, e rios e córregos foram desviados
também para tal objetivo.
A segunda proposta, na qual o presente trabalho foca, é orientada à demanda,
denominada Demand Oriented, onde se requer uma abordagem holística, que reconheça a
complexidade das inter-relações entre todos os fatores que afetam a demanda de água. Requer
a criação de um ambiente favorável, baseado em um conjunto adequado de políticas de apoio
mútuo e abrangente, com um conjunto coerente de incentivos e medidas regulatórias para
apoiar essas políticas (TURCU et al., 2018).
Através da perspectiva de proposta orientada a demanda, muitos condomínios têm
conscientizado seus moradores quanto à importância do uso e economia da água, oferecendo a
eles medidas eficazes para essa economia (OLIVEIRA; HENKES, 2015).
Há no mercado, diariamente, o surgimento de novas tecnologias e seus
desenvolvimentos, e com isso, nos deparamos de frente a uma perspectiva em que uma vasta
quantidade de dispositivos, como smartTVs, aparelhos de jogos, aparelhos celulares e
computadores em geral estão conectados à grande rede. Entretanto, além dos dispositivos
convencionais conhecidos, uma nova massa de dispositivos está usufruindo deste novo
método, como máquinas de lavar, alarmes residenciais, lâmpadas, carros, torneiras, entre
outros. Equipamentos estes, que fazem parte do conceito Internet das Coisas, que utilizam das
mais novas tecnologias, como sensores, atuadores, microcontroladores, servidores e
62
hardwares para comunicarem-se entre si e outros dispositivos através da internet (TURCU et

al., 2018).
Nessa visão, é notório que esses dispositivos necessitam de tecnologia e um
hardware capaz de interagir com outros, para assim, essas “coisas” serem parte da IoT. Logo,
o princípio para termos os dois mundos e explorar o controle, consumo e consciência social
acerca da baixa disponibilidade dos recursos hídricos, é monitorar o consumo atual, assim,
tendo um melhor gerenciamento e um novo leque de possibilidades para o uso sustentável do
recurso.
Diante dos fatos citados acerca do problema da água e, a crescente inovação
tecnológica, uma solução adequada é a automatização de sistemas de monitoramento de níveis
de água dos reservatórios de condomínios, para que haja um controle e consumo racional,
com a finalidade de evitar o desperdício de água, promover o uso sustentável e ainda
possibilitar economia financeira.
Sendo assim, o presente trabalho apresenta o protótipo de um sistema de medição
em tempo real, o qual fará o uso do conceito de Internet das Coisas e plataformas
microcontroladas para resolver o problema, propondo fazer o monitoramento de reservatórios
em condomínios. O presente trabalho tem como objetivo específico desenvolver um sistema
de monitoração de nível de reservatórios em tempo real, utilizando os conceitos de
microcontroladores e internet das coisas.
2 METODOLOGIA
O objetivo do sistema proposto no presente trabalho é monitorar de maneira
remota o nível de reservatórios de condomínios, permitindo o acompanhamento e controle
dessa variável através da rede mundial de computadores, utilizando os princípios de internet
das coisas. Os dados podem ser monitorados através de aplicativos para aparelhos celulares
ou computadores.
Visando a robustez e facilidade de instalação do sistema, foram utilizados
sensores ultrassônicos para o sensoriamento do nível. Aplicados os conceitos de nível
(distância entre a superfície do líquido e o fundo do reservatório) e a impossibilidade de o
sensor ultrassônico ficar mergulhado no interior do líquido, as medidas serão realizadas de
forma indireta, medindo-se a distância entre o sensor e a superfície, subtraindo a distância
deste ao fundo do reservatório. A equação 1 descreve o processo de obtenção de nível.
63
Medida=altura do sensor emrelação ao fundo – distancia obtid a Sensor ❑ (1)
Para testar e avaliar o desempenho do sistema proposto, um protótipo foi

construído e instalado em um reservatório de água de um condomínio.
Confeccionou-se uma placa de circuito impresso para o sistema, para que os
contatos elétricos sejam mais firmes e livres de mau-contato, como aconteceria com
protoboards, que é uma matriz de contato. A placa de circuito impresso conta com os
principais componentes do sistema, sendo eles o microcontrolador ESP8266-12F e o sensor
ultrassônico. A placa foi projetada em um programa próprio para isso, chamado de KiCad.
A tecnologia utilizada para a obtenção de nível do reservatório se dá por meio de
um sensor ultrassônico, pois o mesmo não precisa estar em contato direto com a água,
facilitando a instalação.
2.1 Microcontrolador ESP8266-12F
O ESP8266 é um microcontrolador fabricado pela empresa Espressif Systems.

Esse dispositivo possui comunicação WiFi, no qual é sua característica mais conhecida e por
esse motivo ele é largamente utilizado. Uma vantagem do ESP8266 é o seu baixo custo,
geralmente na faixa de 9 a 25 reais.
O ESP8266 possui todo o conjunto de hardware para estabelecer conexões sem
fios, como conectores para antenas em alguns modelos ou antena integrada, como é o caso do
ESP8266-12F, utilizado nesse trabalho. Existem também, amplificadores e filtros para o
funcionamento total do sistema. O microcontrolador suporta aplicações que utilizam a
tecnologia Wi-Fi, e pode enviar os dados obtidos e processados para outra plataforma ou
outro microcontrolador, utilizando protocolos de comunicação como I²C, UART e Serial
(ESPRESSIF, 2017).
Para este projeto, foi escolhido o modelo esp8266-12F, que possui todas as
funcionalidades para integrar sensores e atuadores necessários para o funcionamento do
sistema proposto, assim como transmiti-los via Wi-Fi para os servidores em nuvem. Por ser
um chip bastante pequeno, requer poucos componentes para seu funcionamento, o que torna a
placa de circuito impresso pequena, ocupando pouco espaço e consequentemente tornando-se
viável financeiramente.
64
2.2 Sensor Ultrassônico JSN-SR04T
De acordo com o datasheet (folha de especificações) do sensor ultrassônico, o

modelo JSN-SR04T-2.0 (figura 1), que é utilizado nesse trabalho, pode prover uma leitura
com precisão de distância sem contato que varia de 20cm a 600cm, com uma precisão de até
1mm. O modelo inclui o transdutor de um sensor ultrassônico integrado e o circuito
controlador. O sensor adota o padrão industrial de design, à prova d’água, performance
estável, tudo com um microcontrolador integrado.
Figura 1 - Sensor JSN-SR04T
FONTE: (AUTOCORE,2018)
Dentro das características do produto, a fabricante destaca que o sensor possui

diversas vantagens, tais como pequenas dimensões, o que torna fácil o uso. Baixa tensão de
operação, consequentemente, um consumo baixo de potência, o que torna um bom sensor para
se trabalha com baterias. Alta precisão nas amostras de distância. Sensor com anti-
interferência eletromagnética, e por último, cabo e sensor à prova d’água, indicado para
utilização em ambientes externos.
No presente trabalho, o sensor ultrassônico é utilizado para medir o reservatório
de água de condomínios residenciais. Em um tópico discutido à frente, é realizado todos os
testes e calibrações do sensor, a fim de averiguar sua eficácia e precisão ao projeto em
questão, para que os dados se tornem confiáveis e relevantes para a finalidade do projeto.
65
2.3 Reservatório de Água
Para o desenvolvimento do protótipo, foi utilizado um reservatório cúbico,

constituído de concreto. O reservatório é localizado em um condomínio e o mesmo foi
utilizado neste artigo como objeto de estudo para verificar com veracidade um uso real em um
condomínio de grande porte.
O reservatório tem dimensões de 13m de comprimento, 1.25m de altura e 5m de
largura. Para realizar-se as medidas do reservatório, foi utilizada a planta baixa do local, e
também utilizada uma trena.
Para se determinar o volume, foi utilizado a equação (2) de volume de sistemas
cúbicos:
V =Comprimento∗largura∗altura (2)
Sabe-se que a largura e o comprimento a ser preenchido pela água é conhecida,
onde precisamos medir apenas altura da coluna de água, assim é possível saber o volume do
reservatório, e mensurar, em litros, a quantidade que entra e sai do sistema.
O reservatório a ser monitorado, tem um total de 1.25 metros de altura de
capacidade, porém, somente 0.8 metros são de volume útil, ou seja, utilizados. Restando
apenas 80 centímetros de coluna de água a serem preenchidos. Esse valor útil é limitado pois
há um sistema de boias para prevenção de nível de água acima do permitido, embora haja
equipamentos chamados “ladrões” para que a água tenha um caminho de saída.
Com a finalidade de facilitar a leitura do volume do sistema, os dados são
enviados para um servidor projeto com o valor em litros. Sabe-se que: 1m³ equivale a 1000
litros, logo, os dados vindos em centímetros do sensor, são transformados em metros, e a
partir disso, têm-se a quantidade de litros do recipiente. No reservatório analisado, sabe-se
que o volume total, de acordo com a equação 2, são de 52m³ de água, em outras palavras, um
total de 52000 litros de água.
Após ter posse de todas as medidas acerca do reservatório, o sensor ultrassônico
foi instalado a 1,2m da altura máxima que a água poderá atingir, pois após o teto do
reservatório, há uma camada de concreto para permitir a circulação utilização da área acima
do reservatório, esta, com 75cm de espessura. Dessa forma, temos uma distribuição desses 2m
totais, sendo 75cm de laje, 80cm de água útil aos moradores, e 45cm livres no reservatório.
66
Foi utilizado um suporte de plástico para garantir a posição do sensor ultrassônico, e assim
facilitar a leitura do nível de água. A figura 2 mostra como ficou a instalação do sensor
ultrassônico no topo do reservatório, logo próximo à tampa.
Figura 2 – Instalação do sensor ultrassônico no reservatório
Após a instalação do sensor no reservatório, é necessário frisar que o

microcontrolador utilizado foi colocado em uma distância segura do reservatório, pois o
mesmo não é à prova d’água. Para tal proteção, o mesmo foi colocado na parte superior do
local, dentro de um recipiente protegido. A alimentação do sensor ultrassônico e do
microcontrolador é proveniente de uma fonte de alimentação de 5V em uma tomada próxima
ao local.
Realizou-se testes para avaliar a quantidade de litros presente no reservatório, com
o fim de visualizá-los no servidor e mensurar a quantidade de água presente no reservatório ao
longo do tempo. Para os testes realizados, o código discutido anteriormente na seção 3.4 foi
utilizado, e em seguida, observou-se ao longo de dias o comportamento da água do
reservatório, levando em conta que é um uso real de consumo de um condomínio. Com isso
foi montado uma tabela que apresenta o comparativo entre os valores captados pelo sensor
ultrassônico e após o processamento de dados, a obtenção de nível e consequentemente o
valor em litros presente.
67
A tabela 1 mostra os valores em litros do reservatório e o valor da distância

obtidos pelo sensor ultrassônico.
Tabela 1 – Quantidade de litros de água presente no reservatório
Nível real do reservatório (CM) Quantidade em litros (L)
20 13000
25 16250
30 19500
40 26000
50 32500
60 39000
70 45500
80 52000
Os dados obtidos através desse teste podem ser utilizados para mensurar o
consumo ao longo do tempo do reservatório em questão, traçar um projeto de uso sustentável
pelos condôminos, e também fornecer dados que possam contribuir para o uso racional da
água, trazendo consigo benefícios financeiros.
2.4 Servidor IoT
Para a visualização dos dados em tempo real, foi utilizado uma plataforma de
internet das coisas (IoT) chamada de Blynk, esta plataforma permite em tempo real, a
visualização dos dados guardados no microcontrolador, assim como a interação com o
mesmo. Foi criado para este artigo, uma dashboard para a visualização dos dados, utilizando
esta plataforma. Com ela, é possível visualizar dados previamente obtidos, como o nível do
reservatório em centímetros, a quantidade de litros presente e um superchart que grava em
uma base tempo os valores obtidos, servindo de um banco de dados, sendo possível visualizar
os dados do reservatório em horários passados. Também foi adicionada à dashboard, uma
figura que atualiza e representa em tempo real o reservatório a ser medido, tendo uma ideia
gráfica de como o sistema está.
68
2.5 Placa de Circuito Impresso do Sistema
O esquemático feito no Kicad com a ferramenta Eeschema foi montado de acordo

com os componentes pré-escolhidos no presente sistema, que são o microcontrolador
ESP8266-12F embarcado em uma placa de desenvolvimento, chamada de NodeMCU, e um
sensor ultrassônico modelo JSN-SR04T, dado que para o trabalho, é um sensor com alta
precisão, de baixo custo, e com proteção contra água. Na figura 3, é mostrado o esquemático
elétrico montado no programa KiCad, com o auxílio da ferramenta Eeschema.
Figura 3 – Esquemático da placa de circuito impresso do sistema
Após a finalização do diagrama elétrico, foi feito em uma placa de prototipação

perfurada a placa de testes, os quais os componentes previamente mostrados foram
interconectados por meio da solda elétrica. Por fim, é mostrado na figura 4, a placa de circuito
impresso final do sistema.
69
Figura 4 – Placa de prototipagem final do sistema

3 RESULTADOS E DISCUSSÃO
3.1 Dificuldades
Durante o projeto, houveram algumas dificuldades, tanto na parte física quanto na

parte de firmware do sistema. A primeira dificuldade encontrada, se deu ao sensor
ultrassônico. Nos testes iniciais, o mesmo apresentava leituras confusas e muitas vezes
incorretas, devido a mau contato na protoboard, um caso que levou algum tempo para ser
observado. A solução encontrada pelo autor foi a confecção de uma placa de circuito
impresso, com o intuito de deixar o projeto mais profissional e garantir a conexão elétrica,
esta, confirmada por meio de testes de continuidade com o multímetro. Outra dificuldade se
deve à leitura mínima do sensor, que é de 20cm. Então, precisou-se construir um suporte para
que o sensor ficasse a exatamente 20cm do nível máximo da água, pois, abaixo dos 20cm, o
sensor retorna dados falsos e incorretos, dados estes, que, são mostrado em seu datasheet, que
por ser de fabricante chinesa, foi um fato inicialmente despercebido.
Outro problema encontrado está relacionado à plataforma utilizada para
visualização dos dados, que por ser um projeto relativamente novo, começado em 2015,
70
porém integrado ao mundo da internet das coisas por volta de 2017, carece de informações,
principalmente documentações em português. Toda a configuração, programação, e
diagramação de sistema tornou-se um desafio, por ser um projeto novo, porém muito eficaz
no trabalho proposto.
Outra dificuldade encontrada, foi também, a aquisição dos materiais propostos no
projeto, que embora não seja de alto valor financeiro, muito pelo contrário, não havia
revendedores oficiais no brasil, das empresas que produzem os materiais até 2019, que foram
o ESP8266-12F e o sensor ultrassônico JSN-SR04T. Logo, os dois dispositivos foram
adquiridos em sites estrangeiros, já que a compra se fez no ano passado, e importados para o
Brasil. Diante disso, não só a aquisição se torna um imprevisto, como, também, o tempo de
espera pelos materiais, que levam cerca de 45 dias para se concretizar.
Uma última dificuldade encontrada foi a parte de instalação do protótipo e a coleta
de dados, pois é necessário um tempo considerável para poder se obter um estudo e previsão
de utilização dos recursos em um condomínio. Então, para o estudo realizado sobre o
consumo hídrico do local, levou-se algum tempo para obter resultados confiáveis.
3.2 Resultados
Toda a integração entre o microcontrolador ESP8266-12F, sensor ultrassônico e o

servidor funcionou conforme esperado, de modo que a comunicação enquanto a internet local
estava estável, o microcontrolador esteve em quase 100% do tempo online. Isso foi
comprovado analisando à plataforma, que mostra os estados dos dispositivos cadastrados,
mostrando o horário que o dispositivo ficou offline, e também uma notificação quando o
dispositivo volta à ativa.
Todos os testes realizados no reservatório, com o sensor ultrassônico,
funcionaram conforme esperado, de forma confiável e precisa, conforme mostrado na
metodologia desse trabalho, através testes manuais e comparados com o sensor trabalhado.
O aplicativo se tornou bastante acessível e confiável, podendo até mesmo ser
utilizado fora da rede local, contanto que o microcontrolador tenha acesso à internet. Os dados
são registrados e guardados por um período de até 1 ano, podendo ser exportado para outras
plataformas. Os dados provenientes do microcontrolador se mostraram confiáveis com os
medidos, e a interface responsiva ajuda na visualização de dados. A figura 5 retrata o histórico
ao longo de 26 dias de testes.
71
Figura 5 – Histórico de dados do servidor ao longo de 26 dias de monitoramento
No quesito segurança e envio de dados ao servidor, a plataforma possui um

sistema de criptografia de dados, com um protocolo próprio de segurança, o que torna o
acesso aos dados bastante dificultoso. Além disso, cada dispositivo têm um token de
identificação único e pessoal, que garante que o projeto não seja acessado por outras pessoas.
Contudo, ainda há a conta de usuário do aplicativo, que é uma conta pessoal utilizada pelo
usuário, totalizando um total de 3 camadas de segurança ao acesso de dados.
No quesito de um sistema automatizado de mensuração hídrica de um
condomínio, o mesmo se saiu conforme esperado. Foi apresentado uma nova forma de
medição de reservatórios, por meio de uma tecnologia sem contatos, utilizado no sensor
ultrassônico. Os dados obtidos podem ser utilizados para realizar-se um projeto de consumo
de água racional, assim como saber onde a água mais é utilizada e, em que horário do dia,
podendo fazer com que o condomínio tome medidas para que a água não acabe em um
horário onde a demanda é superior em comparação ao resto do dia.
4 CONCLUSÃO
Tendo em vista todo o contexto relacionado a grande importância da água para a

humanidade e a consequente falta durante os anos seguintes, além do fato que diversas
pessoas não têm meios de gerenciar o consumo deste bem, o presente trabalho apresenta uma
proposta de um sistema automatizado para monitoramento de reservatórios de condomínios.
O sistema adotou o conceito de internet das coisas, onde, para o usuário final, ele consegue
acompanhar em tempo real o nível do reservatório, e, também se utilizou o conceito de placas
microcontroladas, onde é visível no projeto o microcontrolador ESP8266.
72
Através da solução implementada, foi possível observar que o sistema se mostrou

viável em uma instalação real. Apesar da limitação de se utilizar somente um reservatório
para testes, os dados obtidos foram de grande importância para um estudo mais aprofundado
do tema, assim como possíveis tomadas de decisões com tais dados.
Diante de tudo que foi exposto e discutido neste trabalho, é possível concluir que
a escolha e combinação dos dispositivos eletrônicos e aparatos tecnológicos, funcionam com
um desempenho bastante considerável, além de serem economicamente viáveis. Tanto para
aplicações pequenas, onde um condomínio tenha somente um reservatório de água, quanto
para condomínios de grande porte, onde cada setor ou bloco do condomínio tenha um
reservatório de água. Já que é um projeto com tecnologia em rede, é possível analisar cada
setor como um projeto independente, porém todos conectados ao mesmo servidor, fazendo,
assim, com que a escalabilidade do projeto seja de fácil acesso e forma de se fazer.
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Centro Universitário Unifacid Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica

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Centro Universitário Unifacid Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica

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CENTRO UNIVERSITÁRIO UNIFACID

CURSO DE BACHARELADO EM ENGENHARIA ELÉTRICA

JEAN AGUIAR LIMA

SISTEMA DE MONITORAMENTO DE RESERVATÓRIOS: UMA PROPOSTA

SISTEMA DE MONITORAMENTO DE RESERVATÓRIOS: UMA PROPOSTA

Trabalho de conclusão de curso apresentado a

L732s Lima, Jean .

Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) - Centro Universitário Facid

1. Microcontroladores. 2. Internet da Coisas. 3. Monitoramento.

SISTEMA DE MONITORAMENTO DE RESERVATÓRIOS: UMA PROPOSTA

Trabalho de Conclusão de Curso apresentado ao

Orientador: Dr. Ramysés de Macedo Rodrigues

Agradeço primeiramente meus pais, Wbiratan e Núbia, por todo o apoio,

Este trabalho apresenta um novo conceito acerca de monitoramento de

Palavras-chave: Microcontroladores. Internet das Coisas. Monitoramento.

This work presents a new concept about monitoring reservoirs of residential

Keywords: Microcontrollers. Internet of Things. Monitoring.

ADC Analogic to Digital Converter

Figura 1- Distribuição da água no planeta..................................................................

Tabela 1- Especificações técnicas ESP8266…………………………………...

Segundo o programa governamental “Chuá de Educação Sanitária e

escassez de água só existam quando não há água suficiente para atender às

monitorar o consumo atual, assim, tendo um melhor gerenciamento e um novo leque

Segundo Rockcontent, a impressão 3D é uma maneira de prototipar

Segundo Feltre (2004), a água apropriada para ser consumida é

Figura 1 – Distribuição da água no planeta

FONTE: Agência Nacional de Águas (2014)

A escassez de água potável é um fator já conhecido no Brasil, mesmo

Observando tais fatos, é de suma importância que sejam estudadas

Um controle também é necessário tendo em vista a detecção de

Figura 2 – Sistema de abastecimento tradicional de um condomínio residencial

FONTE: SKZengenharia (2017)

2.2 Internet das Coisas

começa a passar uma impressão envelhecida devido à grande quantidade de

Figura 3 – Estimativa de dispositivos conectados à rede

FONTE: TUNG (2017)

Os microcontroladores estão presentes em quase tudo que envolve

eletrônicos dos mais diversos tipos, desde simples sinalizadores e luzes

Microcontrolador é um componente multipropósito, podendo, através de

Nesse projeto, foi utilizado o microcontrolador ESP8266-12F, este sendo

Segundo (NIST, 2009), um sensor é um transdutor capaz de converter

Os sensores são dispositivos eletrônicos essenciais para a

2.4.1 Funcionamento do sensor ultrassônico

Segundo Thomazini (2005), sensores ultrassônicos são utilizados na

Onde 340m/s representa a velocidade do som no ar e Techo é o tempo do pulso em

Figura 4 - Diagrama de tempo do sensor JSN-SR04T

FONTE: FILIPEFLOP (2018)

O fabricante também propõe outro método de leitura da distância, que é a

Onde, D ainda representa a distância, e o “Techo” representa o tempo

O objetivo do sistema proposto no presente trabalho é monitorar de

Visando a robustez e facilidade de instalação do sistema, foram utilizados

Medida=altura do sensor emrelação ao fundo – distancia obtid a Sensor ❑ (3)

Para testar e avaliar o desempenho do sistema proposto, um protótipo foi

Figura 5 – Sistema de medição de reservatório

FONTE: AGUIAR (2020)

A montagem do sistema será dividida em subtópicos, com a finalidade de

dos equipamentos a serem utilizados; frequência de dados em um período e até

3.1 Microcontrolador ESP8266-12F

O ESP8266 é um microcontrolador fabricado pela empresa Espressif

Tabela 1 – Especificações técnicas ESP8266

Tensão de operação 3.3V

Processador Tensilica L106 32 bits