26/10/2020 V Simpósio de Controle e Processos Industriais (SIMPROIN'20) IFPR - Campus Paranavaí
System For Measuring Soil Temperature In
Multilayers
Carlos Eduardo Santos Silva
Dep. de Engenharia Química Calos Alexandre Ferri
Universidade Estadual de Maringá Dep. de Engenharia Química
Maringá, Pr, Brasil Universidade Estadual de Maringá
ra98743@uem.br Maringá, Pr, Brasil
caferri2@uem.br
Abstract— The development of agrometeorology was
fundamental to the evolution of agriculture, because to know the
quantity and quality of many products it is essential to have a
dimension of the climatic conditions of a given region. In this
activity of control and forecasting, it is essential to know the soil
temperature that directly influences the development of plants, in
all chemical, physical and biological processes. As well as in the
development of the root system. The root system is
distributed over several levels of soil below the surface. Thus, the
soil temperature will present a temperature gradient
proportional to the depth. Thus, the present study aims to
develop a temperature measuring system in several levels deep
steps with predetermined distances.
Keywords— temperature, soil, sensors, agrometeorology,
I. INTRODUÇÃO
O desenvolvimento da agrometeorologia foi fundamental
para a evolução da agricultura, pois para saber a quantidade e a
qualidade de muitos produtos é fundamental ter dimensão das
condições climáticas de determinada região. Nessa
atividade de controle e previsão é indispensável saber a
temperatura do solo que influencia diretamente no
desenvolvimento das plantas, em todos os processos
químicos, físicos e biológicos. Se o solo estiver exposto a
uma temperatura elevada ou muito baixa do ideal, as
condições fisiológicas da semente não serão atendidas,
portanto não irá germinar, consequentemente a planta não se
desenvolve [1][2]. A capacidade de um solo de armazenar e
transferir calor são determinados pelas suas propriedades
intrínsecas da matéria que o compõe. O regime térmico de um
solo é determinado pelo aquecimento da superfície pela
radiação solar e transporte, por condução, de calor sensível
para seu interior. Durante o dia, a superfície se aquece,
gerando um fluxo de calor para o interior [3][4]. À noite, o
resfriamento da superfície, por emissão de radiação terrestre,
inverte o sentido do fluxo, que agora passa a ser do interior do
solo para a superfície. A areia, por exemplo, absorve
bastante radiação solar e fica muito quente, como ela é uma boa
difusora de calor, consequentemente não demora muito para
que sua temperatura seja alterada [4].
A temperatura do solo afeta processos físico-químicos como a
intemperização dos solos e a difusão de gases e solutos, bem
como os processos biológicos da germinação de sementes,
desenvolvimento de raízes e sua atividade na absorção de
nutrientes e água e as taxas de decomposição da matéria
orgânica [1][3]. Temperaturas muito elevadas podem
paralisar e comprometer vários desses processos. A
temperatura do solo depende da radiação solar global
incidente, das propriedades radiativas da superfície
ISSN 2525-9458 ©2020 IFPR/Paranavaí
Cid Marcos Gonçalves Andrade
Dep. de Engenharia Química
Universidade Estadual de Maringá
Maringá, Pr, Brasil
cmgandrade@uem.br
(absortividade e refletividade) e das propriedades térmicas do
solo (calor específico, condutividade térmica e difusividade
térmica) [3]. Além disso, afeta diretamente as plantas, pois
desde a germinação da semente e após a emergência, continua
sendo importante, já que extremos na temperatura podem
causar estresse térmico no tecido radicular, o que
compromete a absorção de água e de nutrientes, o
crescimento e a produtividade das culturas [4].
Saber a temperatura do solo que está sendo utilizado além de
beneficiar a agronomia, tem aplicação em outras áreas do
conhecimento como engenharia, botânica, geologia etc [5]. O
fato do aquecimento global, resultante do efeito estufa, está
cada vez mais presente na realidade cotidiana, controlar a
temperatura do solo tropical a fim de minimizar o impacto no
meio ambiente é essencial [6].
Embora seja mais facilmente visível apenas a parte
superficial dos solos, eles são formados por várias camadas,
chamadas de horizontes de solo, as quais podem ir desde a
matéria orgânica até a rocha em estado puro [6]. O
equipamento mais usado para medir a temperatura de um solo
são os geotermômetros, cujo elemento sensor é o mercúrio, que
tem como princípio de medida a dilatação desse líquido. Além
deles podem-se utilizar outros tipos de elementos sensores,
como os termopares e os termistores. Para medida padrão em
estações meteorológicas convencionais os geotermômetros
devem ser instalados a 2, 5, 10, 20, 40 e 100 cm de
profundidade em superfície gramada ou de solo desnudo
[6] [7]. São nessas regiões mais interna que se localiza as
raízes, dependendo da cultura que está sendo trabalhada.
Tais sistemas, necessitam uma constante checagem por
técnicos especializados nas coletas e leituras dos dados [7].
Além disso, a fixação dos sensores no solo é trabalhosa e
necessita de aberturas de trincheiras. Deste modo, a
proposta do presente trabalho é desenvolver um sistema
capaz de medir a temperatura do solo em diversas
profundidades, simultaneamente, com facilidade na
implantação e leitura dos dados.
II. MATERIAIS UTILIZADOS
A. Materiais
A elaboração do sistema impacta na seleção do sensor de
temperatura e na estrutura de fixação dos sensores para
introdução no solo [8] [9]. Buscou-se escolher o melhor
sensor que se encaixa com os valores médios de temperatura do
solo, além do qual tivesse a precisão apropriada. Utilizou- se um
regulador de tensão para que garantisse a estabilidade da tensão
de saída, com menor ruído possível. No processo de simulação
do circuito esquemático e placa, foi utilizado o
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software Autodesk Eagle 9.6.1 Para a programação do

sensor utilizou o modulo de desenvolvimento
Freedom Desenvolpment Board FRDM- kl25z. Deste modo a
lista dos materiais utilizados foram:
• Freedom Desenvelopment Board FRDM-kl25z.
• Autodesk Eagle 9.6.1
• Regulador de tensão LP5907 (Texas Instrumentes)
• Sensor de temperatura TMP144 (Texas
Instrumentes)
• Conectores
• Capacitores.

B. Métodos
No primeiro momento, para confecção do projeto, foi
montado o esquema digital do circuito, utilizando o software
Autodesk EAGLE 9.6.1. Optou-se em utilizar biblioteca de
componentes que o programa disponibiliza, porém para o
sensor TMP144 (Texas instrumentes) precisou ser
desenvolvido o componente no software. Sendo assim,
utilizou-se o Datasheet do sensor, onde se extraiu as
informações de tamanho, distância e sequência dos pinos do
encapsulamento DSBGA. Após isso, conectou o regulador de
tensão LP5907 (Texas Instrumentes) para garantir que a
tensão fornecida seja constante e diminuísse o ruído. Na
segunda etapa, foi escolhido o software CodeWarrior® como
ambiente de desenvolvimento integrado, onde se configurou o Figura 1: esquema do circuito e placa.
modo de operação do sensor.
III. RESULTADOS E DISCUSSÃO
A placa para fixação dos sensores foi desenvolvida no
Autodesk Eagle, a criação do esquema elétrico através da
opção Schematic (Figura 1), onde se conectou os sensores de tal
forma que se mantivesse comunicação mutua em série. Na
função Board, foi organizado os componentes na placa onde os
sensores ficaram de maneira alinhada, com 100 mm de
distâncias entre os mesmos, totalizando 600 mm. Adicionou
vias ao longo da placa para que pudesse ser colocado jumpers
que adicionasse maior transmissão de dados. O
posicionamento destes sensores em espaçamento de 100mm é
suficiente para a grande maioria das culturas, pois as raízes
atingem profundidade de até 400mm.
A placa de desenvolvimento escolhida foi FRDM-KL25Z
(Figura 2), Família Kinetis L da NXP, onde suas
especificações são voltadas para aplicações mais simples e
com baixo consumo de energia, o chamado low-power [10].
Possui também uma boa quantidade de pinos/sinais para
controle e interface com componentes em geral, ideal para
pratica realizada. Além disso, o microcontrolador tem Núcleo
ARM® Cortex™-M0+ de 32 bits e dimensão de 81mm x
53mm. Figura 2: Módulo Freedom Desenvelopment Board.
O programar desenvolvido para o microcontrolador foi criado
no CodeWarrior com auxilio da ferramenta Processor Expert
(Figura 3).
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Figura 3: Interface Software CodeWarrior
IV. CONCLUSÕES
Neste projeto apresentou um sistema de Medição de
Temperatura do Solo em Multicamadas, no qual se utilizou
software para projetar o circuito de maneira digital, para
posteriormente ser impresso. O projeto contou com alguns
imprevisto e atrasos que acabaram resultando na não
realização prática, porém dado os níveis e as etapas já
realizados, pode se, posteriormente, efetuar seu término. A
montagem da placa e fixação de um haste deverá ser realizada
em um estrutura rígida e de baixo índice de propagação
térmica.
AGRADECIMENTOS
Agradeço à NXP pelo modulo FRDM-25z doado. Ao meu
orientador Prof. Dr. Carlos Alexandre Ferri pela constante
orientação neste trabalho. Ao professor Cid Marcos
Gonçalves Andrade pela dedicação e pelo auxílio ao longo
dessa trajetória.
REFERÊNCIAS
[1] BERGAMASCHI, H. E; GUADAGNIN, M. R. Modelos
de ajuste para médias de temperatura do solo, em
diferentes profundidades. Revista Brasileira de
Agrometeorologia, Santa Maria, V. 1, n° 1, p. 95-99,
1993.
[2] RIGHI, C. A.; BERNARDES, M. S.; LUNZ, A. M. P.;
MORAES, S. O. E; VAN LIER, Q. J. Variação diária da
temperatura do solo em um sistema agroflorestal de
cafeeiro (Coffea arabica L.) com seringueiras (Hevea
brasiliensis Müell. Arg.). In:
[3] SIMPÓSIO BRASILEIRO DE PESQUISAS DOS
CAFÉS DO BRASIL, 4, 2005. Anais... Consórcio
Pesquisa Café, 2005. p. 328-332.
[4] STRECK, N.A., SCHNEIDER, F.M., BURIOL, G.A.
Modificações físicas causadas pelo mulching. Revista
Brasileira de Agrometeorologia, Santa Maria, v.2, p.
131-142, 1994.
[5] GASPARIM, E.; RICIERI, R.P.; DALLACORT, R.
Temperatura no perfil do solo utilizando duas densidades
de cobertura e solo nu. Acta Scientiarum. Agronomy,
Maringá, v. 27, p. 107-115, 2005.
[6] https://www.palpitedigital.com.br/wp/2007/05/14/como
-escolher-o-microcontrolador-adequado-ao-seu-
projeto/Junior, E S. Análise da temperatura em função
das características da cobertura do solo e condições de
entorno em londrina, paraná. Acessado em 30 mai
[7] 2018. Disponível em: http://www.uel.br/pos/enges/
portal/pages/arquivos/dissertacao/30.pdf.
[8] CORTEZ, J. W; NAGAHAMA, H J ; OLSZEVSKI, N.
; PATROCINIO FILHO, A. P. ; SOUZA, E. B. .
Umidade e temperatura de Argissolo Amarelo em
sistemas de preparo e estádios de desenvolvimento do
milho. Engenharia Agrícola (Online), v. 35, p. 699-710,
2015.
[9] SANTOS, J C F. Dissertação de mestrado. 2014, Sistema
Inteligente de Automatização de [Bombas de Irrigação
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http://www.uel.br/ctu/deel/TCC/TCC2014_JeanCarlosF
abianoSantos.pdf. Acessado em 30 mai. 2018.
[10] ADDTHERM, Características dos Sensores de
Temperatura NTC e PTC, 2017. Disponível em:
http://www.addtherm.com.br/2017/01/12/sensores-de-
temperatura-ntc-e-ptc/. Acessado em 19 mai 2018.
[11] SILVEIRA, C. B. Sensor de Temperatura: Encontre o
Tipo Ideal para sua Aplicação, 2018. Disponível em:
https://www.citisystems.com.br/sensor-de-temperatura/.
Acessado em 23 mai 2018.
[12] ANÔNIMO. Como escolher o microcontrolador
adequado ao seu projeto, 2017. Disponível em:
https://www.palpitedigital.com.br/wp/2007/05/14/como
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