26/10/2020 V Simpósio de Controle e Processos Industriais (SIMPROIN'20) IFPR - Campus Paranavaí
Optimized Receptor to Multi-channel Wearable
Sensors Network
Rodolpho Souza Toppan Carlos Alexandre Ferri
Depart. de Eng. Química Depart. de Eng. Química
Universidade Estadual de Maringá Universidade Estadual de Maringá
Maringá, PR, Brasil Maringá, PR, Brasil
rodolphotoppan@hotmail.com caferri2@uem.br
Abstract—Many studies have been carried out in search of a
better understanding of the characteristics of the human gait
pattern. Noticing that, the biomechanics have contributed by
using kinematics, describing the spatiotemporal variables
(position, acceleration and speed) and dynamics measuring the
variables regarding to forces applied in human walking.
Nowadays, there are an intense discussion about inertial sensors
and its utilization to human march assessments. The most used
sensors are the accelerometer and gyroscope, complemented by
electromyography data. The implementation of a system that
allows the integration of all these sensors is too valuable, since
several parameters will be captured simultaneously. Besides, a
good device must be able to assess all the lower limb segments:
hip, leg, tibia and foot. Considering the bipedal nature of
human, eight sensor modules would be able to provide a
complete information of the human gait. Thus, this study is part
of a sensor networks capable of working with eight sensor
modules simultaneously, requiring eight independent RF
channel.
Keywords—Respiration, conductive silicone, Sleep apnea
I. INTRODUÇÃO
Existem diversas técnicas na biomecânica destinadas a
estudar o movimento. Destas, destacam-se a fotogrametria,
análises cinemáticas e cinéticas, gravações com câmeras de
alta velocidade (videogrametria), eletromiografia e o uso de
plataformas de força. Há ainda a aplicação de questionários,
testes funcionais padronizados e a observação clínica. Todas
essas abordagens requerem equipamentos bastante específicos
ou se baseiam em relatos subjetivos do indivíduo ou
especialista. Nesse contexto também são utilizados sensores
fixados ao corpo, que incluem interruptores mecânicos,
goniômetros, acelerômetros, giroscópios e pedômetro. Destes,
os acelerômetros estão se tornando amplamente aceitos como
ferramenta fundamental para avaliação biomecânica do
movimento, tanto em laboratório quanto em ambiente livre
[1].
A eletromiografia pode ser descrita como um para a
investigação dos processos fisiológicos musculares, pois
permite a observação da ativação do músculo tanto em relação
à realização do movimento e à produção de força, quanto às
disfunções e seus processos fisiopatológicos [8]. Envolve a
detecção, a amplificação e a apresentação das alterações
elétricas que ocorrem quando o músculo se contrai [9].
Em relação à marcha humana a eletromiografia está sendo
aplicada para entender quais os músculos estão atuando
durante as fases de um ciclo de marcha humana tanto normal
como patológica [10].
Uma unidade de medição inercial consiste num giroscópio
e num acelerômetro triaxial. A combinação destas duas
diferentes tecnologias possibilita a medição de movimento
ISSN 2525-9458 ©2020 IFPR/Paranavaí
Cid Marcos Gonçalves Andrade
Depart. de Eng. Química
Universidade Estadual de Maringá
Maringá, PR, Brasil
cmgandrade@uem.br
angular e linear em 3D e a respectiva aquisição da velocidade
e aceleração sem a necessidade de recorrer a câmeras ou
referências externas [4].
A acelerometria oferece uma maneira prática e de baixo
custo para o estudo do movimento em seres vivos [1]. Ao
longo dos últimos tempos, são vários os estudos que apontam
para a utilização dos acelerómetros na análise do movimento
humano, entre outros pode-se destacar o seu uso na
monitorização do controlo da atividade física, na avaliação, em
reabilitação neurológica, de pequenos ganhos ou afastamentos
dos padrões normais dos movimentos ou ainda na detecção da
queda de idosos ou pessoas com mobilidade limitada [2]. O
uso dos acelerômetros em comparação com outros sistemas
torna-se uma prática de custos bastante reduzidos e com
processos bastante funcionais [3].
Pode-se definir um giroscópio como sendo um corpo
sólido com capacidade para girar a velocidade elevada à volta
de um eixo que passa por um ponto, podendo esse ponto ser o
centrode massa desse corpo ou um ponto que se encontra fixo
[5]. O giroscópio é um dispositivo que mede a velocidade
angular e pode ser usado para medir a orientação dos
segmentos corporais no espaço, possuindo como elemento
fundamental um disco com uma largura considerável ou um
anel compacto a rodar em velocidade elevada [6]. Das diversas
utilizações onde o giroscópio pode ser empregue destaca-se a
análise do movimento humano e a performance desportiva [7].
Um bom sistema para análise da marcha humana, baseado
em sensores inerciais, deve ser capaz e avaliar diversos
segmentos do corpo humano simultaneamente. Para isso um
conjunto de sensores devem trabalhar simultaneamente,
acarretando uma alta quantidade de dados a serem
transmitidos. Esta transmissão de dados implica em um grande
prejuízo à qualidade dos dados caso sejam descarregados
através de sistemas cabeados. Devido à quantidade de sensores,
uma grande quantidade de cabos estaria presente, onerando o
padrão natural da marcha humana no indivíduo sob análise.
Sendo assim, a opção mais viável encontra-se na transmissão
de dados por WIFI ou rádio frequência. Deste modo, o presente
trabalho visa desenvolver um módulo receptor multicanais,
permitindo a conexão simultânea de diferentes módulos
sensores (eletromiografia, acelerômetro e giroscópio),
limitando-se à quantidade de canais disponíveis.
II. JUSTIFICATIVA
Os principais campos de aplicação da rede de sensores
inerciais se dão nas seguintes áreas: pesquisa clínica
(comparação entre mecanismos envolvidos na marcha normal
e em condições patológicas), medicina física e reabilitação
(prescrição e adequação de órteses, próteses e auxiliares de
locomoção), cirurgia ortopédica (abordagem pré-cirúrgica,
tomada da decisão cirúrgica e segmento pós-operatório),
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clínica médica (diabetes, artrite reumatoide), medicina
esportiva (estudo de lesões atléticas, aperfeiçoamento da
performance de atletas) e fisioterapia (abordagem pré-
tratamento, tomada de decisão terapêutica e avaliação pós-
tratamento).
São inúmeras as aplicações para estes sensores, sendo um
ponto muito importante a transmissão de dados realizada. Haja
visto que, a quantidade de fio pode interferir drasticamente na
marcha natural do indivíduo. Sendo assim, a via mais
adequada para transmissão dos dados encontra-se na
modalidade WIFI. Além disso, um bom dispositivo deve ser
capas de avaliar todos os segmentos dos membros inferiores:
quadril, perna, tíbia e pé. Considerando a natureza bípede do
ser humano, oito módulos sensores seriam capazes de fornecer
uma informação completa da marcha humana. Deste modo, o
presente trabalho faz parte de uma rede de sensores capaz de
trabalhar com oito módulos sensores simultaneamente,
necessitando de oito canais RF independentes.
III. DESENVOLVIMENTO
O sistema proposto foi trabalhado de forma a possibilitar
comunicar-se por 8 canais de rádio frequencias (RF) distintos,
minimizando perdas de dados por colisão de pacotes durante
uma transmissão simultânea. Além disso, optou-se por utilizar
um módulo de gerenciamento de dados utilizando protocolo
LORA®. Esse módulo possibilita maior alcance na transmissão
dos dados e maior robustez na comunicação. O sistema foi
montado de acordo com o diagrama da Figura 1, sendo os oito
canais utilizando o chip SX1820 (Semtech, 2019). Este
componente trabalha na frequência dos 2,4GHz, transmite até
2Mbps, possui 64 canais distintos, ganho de até 12,5dBm.
A elaboração deste sistema foi composto pelos seguintes
materiais:
 1 microcontrolador ARM Cortex M4
 8 módulos de comunicação SX1820
 8 antenas omnidirecional
 1 circuito para alimentação de precisão
 1 circuito de isolação para entrada USB
 9 LEDs
 1 cristal de 8Mhz (para o K64F)
 1 cristal de 16Mhz (para o SX1280)
 Resistores SMDs
 Capacitores SMDs
Figura 1: Diagrama em blocos para um receptor de oito canais
independentes.
O desenvolvimento da placa foi realizado no programa
Autodesk Eagle 9.6.0, onde foram montados o circuito
esquemático e o layout da placa. Os componentes
selecionados para construção do layout necessitaram serem
criados pois não estavam disponíveis na biblioteca padrão do
software.
IV. BLINDAGEM ELETROMAGNÉTICA
Circuitos que trabalham com transmissão de dados sem fio
são altamente susceptíveis a interferência, principalmente se a
frequência do ruído estiver próximo a faixa da banda base.
Deste modo, a placa foi estruturada de forma a possibilitar a
soldagem de escudos ferromagnéticos sobre cada componente.
Estes escudos possibilitam que o sinal emitido por outras fontes
não adentre ao módulo de transmissão. Neste caso, foram
projetadas pequenas capas (Figura 2) que pudessem ser
soldadas sobre o componente que se deseja blindar e sendo sua
carcaça aterrada.
Figura 2: Blindagem eletromagnética para circuito.
V. RESULTADO E DISCUSSÃO
A elaboração do circuito iniciou-se com a montagem dos
componentes em ambiente virtual no software Autodesk
Eagle, seguido da implementação do circuito esquemático. No
Anexo 1 encontra-se o circuito esquemático da placa. Em
seguida, iniciou-se o processo de roteamento da placa (Figura
3), tomando cuidado para não sobrepor trilhas ou gerar curto-
circuito por estarem muito próximas. Outro cuidado foi para
elaborar um plano de terra que fosse o mais estável e
interconectado possível entre os dois planos (Botton e Top).
A principal característica da placa é a utilização de antenas
miniaturizadas, semelhantes às dos celulares, permitindo
redução no tamanho do dispositivo. Adicionalmente, cada
módulo de comunicação possui sua região de componentes
delimitadas por uma máscara onde será soldado o escudo para
blindagem eletromagnética.
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Figura 3: A imagem superior corresponde a face Top da placa (região dos
componentes). A imagem inferior corresponde a face Botton da placa.
VI. CONCLUSÃO
Neste projeto buscou-se elaborar um layout de uma placa
para um circuito de recepção e transmissão de dados via oito
canais distintos. Este trabalho possibilitou um aumento no
conhecimento sobre técnicas de roteamento de placas e quais
os principais cuidados em circuito que envolvam radio
frequência. Para um próximo passo, deve-se montar
fisicamente a placa, soldar os componentes e desenvolver o
programa para o microcontrolador.
AGRADECIMENTOS
Agradeço ao professor Carlos Alexandre Ferri por ter dado
todo o apoio no desenvolvimento desse projeto e à UEM
(Universidade Estadual de Maringá).
REFERENCES
[1] MATHIE MJ; COSTER ACF; LOVELL NH; CELLER BG.
Accelerometry: providing an integrated, practical method for long- term,
ambulatory monitoring of human movement. Physiological Measurement,
25: R1 - 20. 2004.
[2] Y. Bruxel, “Sistema para análise de impacto na marcha humana,
” Universidade Federal do Rio Grande do Sul, 2010.
[3] F. Porto, J. Gurgel, T. Russomano, L. Castro, F. Falcão, e H.
Hertz, “Construção e calibração de um acelerômetro triaxial de baixo custo
para análise biomecânica do movimento humano, ” Edição Especial da
Revista Brasileira de Ciência e Movimento, São Paulo, p. 250, 2004.
[4] H. Schepers, “Ambulatory assessment of human body kinematics
and kinetics,” University of Twente, 2009.
[5] X. Technologies, “Unidade de medição inercial Xsens.” [Online].
Disponível em: http://br.xsens.com/companhia/topicos-da-
industria/sensores-inerciais.php. [Acessado em: 17-mai-2018].
[6] H. J. Luinge, “Inertial Sensing of Human Movement,” University
of Twente, 2002.
[7] F. I. Sheikh, “Real-time human arm motion translation for the
WorkPartner Robot,” Lulea University of Technology, 2008.
[8] De Luca, C.J. (1997), The use of surface electromyography in
biomechanics. J Appl Biomech, Champaign, 13 (2): 135-163.
[9] Low, J., Reed, A.(2001), Avaliação Eletrofisiológica. In:
___Eletroterapia Explicada: princípios e prática. 3ªed. São Paulo:
Manole
[10] Lee, G.; Pollo, (2001)F. E. Technology Overview: The Gait
Analysis Laboratory. Journal of Clinical Engineering. Spring, 129-135.