XXVII Brazilian Congress in Biomedical Engineering (CBEB 2020)

October 26-30 2020 Vitoria (Brazil)

Método 3D para reconstrução de imagens ultrassonográficas

G S Almeida1*, J S Oliveira1, M C P Fonseca1 , I M Miziara1
1 Instituto de Tecnologia (ITEC) – Universidade Federal do Pará (UFPA), Belém, Brasil
*gustavodealmeida17@gmail.com

Antecedentes, Motivação e Objetivos: A ultrassonografia (US) é um procedimento indolor e não

invasivo de diagnóstico por imagens, que permite a visualização de estruturas e órgãos internos,
sem que haja a necessidade de sedação ou anestesia (ISSN 1517-3151). A obtenção de imagens de
US ocorre através da emissão e recepção de ondas sonoras produzidas por um transdutor, que
emite ondas acústicas em alta frequência que se propagam no interior do corpo (ISBN:
0195168313). Essas ondas, ao atingir um determinado tecido biológico retornam no transdutor
(ecos), fazendo-o vibrar, gerando pulsos elétricos que, posteriormente, transformar-se-ão em uma
imagem digital em tempo real. As imagens são geradas em escala de diferentes tons de cinza e,
consequentemente, a formação da imagem, deve-se aos diferentes comprimentos de ondas
resultantes das diferentes estruturas dos tecidos do corpo humano (DOI:10.1590/0100-
3984.2015.0100).
A US é um dos exames de diagnóstico por imagem mais utilizados na medicina moderna e embora
apresente boa sensibilidade, seja um método de baixo custo e livre de radiação ionizante, e
apresenta algumas limitações quanto a qualidade da imagem, necessitando, em muitos casos, do
uso de outros exames de imagem para complementar um determinado diagnóstico (ISSN 1517-
3151). Diante desse contexto, várias pesquisas realizadas estudam métodos para melhorar a
qualidade da imagem ultrassonográfica por meio da aplicação de técnicas de processamento de
imagens.
Neste sentido, com o intuito de priorizar esse procedimento de diagnóstico para a análise do corpo
humano e obter um maior nível de informação, este estudo propõe um método de reconstrução
tridimensional de estruturas biológicas através de imagens ultrassonográficas a fim de se obter uma
análise por imagem mais ampla dos órgãos presentes em um corte transversal do corpo humano.

Metodologia: Este trabalho conta com a colaboração de técnicos e do corpo médico do Hospital
Universitário João de Barros Barreto (HUJBB) da UFPA. Assim, para o seu desenvolvimento, após
aprovação pelo Comitê de Ética em Pesquisa com Seres Humanos da Universidade Federal do Pará,
serão obtidas imagens de ultrassonografia a partir de filmagens de exames, a uma taxa de, no
mínimo, 60 frames por segundo. Para isso será acoplado ao equipamento de ultrassonografia, uma
placa de captura de vídeo, que transmite AV (áudio/vídeo) para USB.
Para o estudo, serão obtidas imagens de ultrassonografia de cortes no plano transversal do corpo,
sendo o transdutor do aparelho posicionado, inicialmente, sobre um determinado ponto em uma
linha imaginária traçada sobre o abdômen, deslocando-a ao redor do corpo, isto é, realizando uma
translação de 360 graus ao redor do corpo, finalizando a captura de imagens sobre o ponto inicial.
Para o desenvolvimento deste estudo, serão consideradas as seguintes etapas de processamento
de imagens: 1) redução de artefatos introduzidos durante o processo de aquisição das imagens, por
meio do uso de filtros que aumentem a razão sinal ruídos das imagens; 2) calibração do sistema,
utilizando inicialmente um objeto com distribuição de coeficiente de atenuação linear conhecido,
que será construído com essa finalidade; 3)implementação da reconstrução da imagens de um
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objeto não homogêneo, cuja distribuição é desconhecida; 4) implementação da reconstrução da

imagem da estrutura biológica especifica, identificada nos frames do corte do plano transversal do
corpo; 5) validação da robustez do sistema e sua reprodutibilidade objetivando analisar alguns
aspectos das imagens reconstruídas, tais como: relação sinal ruído, concordância entre valores de
números medidos e determinados teoricamente, e a fidelidade na representação da estrutura
biológica de interesse.
Para o desenvolvimento do sistema proposto serão utilizados programas de modelagem
tridimensional para tornar a estrutura de imagem de interesse em um objeto em 3D. Para isso, serão
realizadas sobreposições de múltiplas imagens que podem ser feitas por meio do método imersivo,
que acumula o maior número de detalhes no centro da imagem e a elevada que extrai e retira o
objeto para fora da imagem. Para isso, serão utilizados softwares como 3D Zephyr ou Meshroom,
que permitem recriar objetos a partir das imagens e construir um arquivo 3D. Para alguns ajustes
finais necessários serão utilizados ainda os softwares Recap ou Blender.
Ao final do procedimento, as imagens tridimensionais obtidas poderão ser cortadas de forma
transversal e os resultados serão apresentados e avaliados pelo corpo médico do hospital.

Resultados Esperados: Por meio desse estudo, espera-se modelar um órgão do corpo em três
dimensões a partir das imagens/vídeos de ultrassonografia, e verificar se os resultados obtidos são
aptos a serem utilizados como um novo método de diagnóstico por imagem, permitindo assim a
obtenção de imagens com maior nível de detalhamento. Além disso, em determinadas situações
em que a ultrassonografia é recomendada, como analises do posicionamento de marca passos e
próteses vasculares, bem como observação de órgãos sensíveis que não podem ser submetidos à
radiação, essa técnica pode se tornar promissora, uma vez que serão fornecidas um maior nível de
informações e detalhes de ângulos antes não observados.

Discussão e Conclusão: O método de reconstrução tridimensional de imagens de US, comparado

com outro tipo de captura 3D possui algumas vantagens, como: baixo custo e não utilizar radiações
ionizantes para a obtenção de imagens. Como desvantagem, o tempo requerido para capturar um
volume pode ser tipicamente mais longo se comparado a equipamentos comerciais com
transdutores em matriz ou com direcionadores de feixes para a captura de imagens em 3D
(DOI:10.4322/rbeb.2013.014).
Deve ser dada a devida atenção em relação à manipulação do volume 3D quanto à memória do
computador, pois para se ter melhor qualidade das imagens deve-se ter uma maior matriz cúbica.
Entretanto, cada vez que se dobra a matriz cúbica aumenta-se em 8 vezes mais o uso da memória
em um computador, que do ponto de vista prático talvez não seja tão adequado.

Palavras Chave: Ultrasonografia, 3D, Meshroom, 3D zephyr, reconstrução 3D.