SISTEMA PARA ANÁLISE CINEMÁTICA DE MOVIMENTOS HUMANOS
Karina Lorenti Persona, Lilian Ribeiro Mendes Paiva, Edgard Gregory Torres Saravia, Thiago Lemos
Cardoso, Aline Altarugio, Marcelle Alencar Urquiza, Luciano Vieira Lima, Alcimar Barbosa Soares,
Adriano Alves Pereira
Universidade Federal de Uberlândia, CEP 38408-100, Uberlândia, MG
Brasil
karina@eletrica.ufu.br
Resumo  A evolução tecnológica vem a cada dia
contribuindo significativamente com profissionais e
pesquisadores da área biomédica. No campo da
biomecânica a análise puramente visual é freqüentemente
criticada e a falta de instrumentos fidedignos,
comprometem a avaliação e o diagnóstico dos
profissionais envolvidos. Surge então a necessidade da
viabilização de instrumentos que possam ser
implementados em consultórios, clubes e academias,
sendo ao mesmo tempo, seguros e eficazes na
quantificação dos movimentos do corpo. Neste sentido,
desenvolvemos um sistema que fornece ferramentas para
aferição e cálculo de distâncias e ângulos, na análise de
imagens corporais. Este projeto contribui
significativamente para diversos profissionais na área
biomédica, na mensuração e correção de posturas,
avaliações ergonômicas, desempenho de atletas, entre
outros.
Palavras Chaves  análise corporal, biomecânica,
software, movimento humano.
I. INTRODUÇÃO
A compreensão e a quantificação dos movimentos do
corpo humano tem despertado grande interesse em diferentes
áreas de conhecimento. A busca de métodos avaliativos,
eficazes e precisos têm sido uma constante no que concerne à
pesquisa relativa à biomecânica. Pode-se citar:
• desenvolvimento de técnicas específicas que visem
a elaboração de tratamentos;
• identificação dos mecanismos causadores de
padrões patológicos;
• quantificação do afastamento da normalidade;
• comparação no pré e pós-tratamento;
• preve1 nção de lesões;
• reeducação postural;
• desempenho de atletas.
O entendimento dos movimentos está contido em
características fisiológicas, psicológicas ou sociológicas,
porém os problemas identificados são todos de natureza
biomecânica.
A cinemática, uma das subdivisões do estudo
biomecânico, descreve aspectos do movimento, incluindo o
padrão e a velocidade que correspondem ao grau de
coordenação demonstrada por um indivíduo[1].
“Artigo publicado na IV Conferência de Estudos em Engenharia Elétrica (IV
CEEL) realizada no período de 22 a 25 de Novembro na Universidade
Federal de Uberlândia, Uberlândia MG.”
Inúmeros são os métodos e as instrumentações
desenvolvidas abrangendo desde análises qualitativas
simples até quantitativas sofisticadas, em que se utilizam
sistemas computadorizados de rastreamento automático do
movimento. Trabalhos confirmam que tais métodos feitos
através do registro de imagens, apresentam maior
confiabilidade, por possibilitarem a comparação, a repetição
e a avaliação quantas vezes se fizer necessário. A reprodução
e a análise quantitativa produzem dados extremamente
precisos e impossíveis de serem percebidos ou registrados de
outra forma.
Apesar de toda a evolução tecnológica, ainda hoje esta
atividade é restrita aos grandes centros, em função dos altos
custos dos equipamentos e de pessoal, o que priva a maioria
dos terapeutas da obtenção de dados precisos,
imprescindíveis nas tomadas de decisões diagnóstico-
clínicos.
Diante desse quadro, surgiu então a necessidade da
viabilização de instrumentos que possam ser implementados
a baixo custo em consultórios, escolas, centros de
reabilitação e treinamento de atletas dentre outros, sendo ao
mesmo tempo seguros e eficazes na quantificação dos
movimentos do corpo humano.
Este artigo descreve o desenvolvimento de um sistema
que captura e fornece dados confiáveis, descreve posições,
planos e eixos de referência, associados ao comportamento
humano, sendo possível o monitoramento do desempenho de
atletas, o diagnóstico de posturas e diversas outras
aplicabilidades no acompanhamento de tratamentos por meio
dos dados que o sistema proverá. Foram definidas quatro
etapas distintas entre planejamento e finalização :
• definição das metodologias e técnicas de análise,
embasadas em necessidades;
• utilização do hardware;
• projeto e desenvolvimento da unidade de software
para controle, aquisição de dados e processamento;
• estudos de casos (natação, LER , DORT e AMERT)
e aplicações envolvendo o sistema desenvolvido.
II. O MODELO ANTERIOR
Com base no levantamento das necessidades, foi
desenvolvido um protótipo, por profissionais do Laboratório
de Engenharia Biomédica da Universidade Federal de
Uberlândia, a plataforma ALCImagem.
O programa, implementado na linguagem de programação
Visual Prolog, permite mensurar e quantificar desvios
posturais por meio de imagens digitalizadas. Isto é feito
através de um algoritmo matemático, que transforma pontos
de imagens em eixos cartesianos e os quantifica. Para tal
contém os tópicos abaixo:
- Análise de imagens estáticas e dinâmicas para
registro, quantificação e cálculo de parâmetros;
- Cálculo dos ângulos definidos por pelo menos 3
pontos pertencentes a uma polyline (linha composta de
várias linhas);
- Plotagem de textos, linhas, pontos e polilynes;
- Janela de dados que apresenta o valor do ângulo de
intersecção entre as linhas;
- Movimentos de translação e rotação através do
mouse pressionado sobre a linha;
- Propriedades para configuração do formato de
fontes, cores e dimensões de linhas e texto.
Aquisição das imagens Seleçã o da im agem
( câmeras front al - l ate ral ) ( Jú ri de pes soas )
Arm azenamento em
f o rmat o di git al
Cál culo de Coo rdena das Digi taliza ção dos
Angula res ( pro tó tipo) pon tos ( pro tó ti po )
Fig. 1. Módulos Para Aquisição Dos Dados Do Programa
Através do fotograma de um movimento, transportado
para o programa de computador, calcula-se qualquer ângulo
entre segmentos determinados.
Para realizar um estudo de caso o sistema utiliza duas
janelas, associando a uma dada imagem as polylines e
ângulos plotados sobre a mesma:
Fig. 2. A Interface Do Programa Em Um Estudo De Caso
Com base nas informações obtidas pelo programa, é
possível construir diagnósticos e efetuar prognósticos com a
conduta clínica mais adequada. Uma vantagem na utilização
deste sistema, é que o profissional não ficará mais
dependente de uma radiografia, por exemplo, ou de outros
recursos vinculados a outras áreas da saúde [2].
A plataforma tem sido utilizada e avaliada por diversos
programas de mestrado como ferramenta de pesquisa, em
uma parceria científica que tem gerado resultados:
1) Estudo correlacional entre a expansibilidade da caixa
toráxica e a capacidade vital pulmonar nos indivíduos
portadores e não portadores de espondilite anquilosante -
avaliou esta correlação, utilizando como método de análise
para expansão do tórax, a cirtometria torácica e a
fotogrametria computadorizada [2].
2) Quantificação angular do movimento tóraco-
abdominal, durante a ventilação tranqüila, através da
fotogrametria computadorizada - quantificou os movimentos
respiratórios através das diferenças angulares, calculadas
através da fotointerpretação das imagens do final da fase
expiratória e inspiratória, respectivamente.
3) Estudo comparativo entre a avaliação do tórax de
crianças asmáticas e não asmáticas, através do ângulo de
Charpy pela fotogrametria computadorizada - aplicação de
uma técnica para quantificar com segurança o ângulo de
Charpy em crianças asmáticas no sentido de estabelecer uma
relação entre as medidas obtidas e as alterações
morfofisiológicas do tórax do indivíduo asmático.
4) Estudo do equilíbrio estático de idosos e sua
correlação com quedas - quantificou as alterações do
equilíbrio estático em idosos nos planos frontal e sagital,
através do Teste de Romberg e pela biofotogrametria
computadorizada, estabelecendo-a como um instrumento
para quantificação das alterações de equilíbrio.
A. Aquisição dos dados cinemáticos e o programa
O funcionamento do sistema atualmente corresponde ao
esquema de modelagem descrito abaixo:
Fig. 3. Modelagem Do Funcionamento Do Programa
Os estudos biomecânicos do movimento humano iniciam-
se com a captura de dados através de dispositivos de imagens
(câmeras fotográficas e de vídeo, imagens radiográficas,
etc.). A partir deste formato o programa de digitalização
desenvolvido permite adquirir as coordenadas
bidimensionais sobre os pontos de observação escolhidos.
B. Resultados, necessidades e limitações
A idéia central e sintetizada do projeto ALCImagem,
mostrou-se abrangente e viável pela diversidade de
problemas e aplicações de análise cinemática, que o sistema
permite estudar, em contextos nos quais isto não seria
possível. No que se refere a sua utilização, os resultados
obtidos são extremamente satisfatórios, [3].
Porém, além das aplicações citadas, para a compreensão e
a quantificação dos movimentos de um corpo pode-se ainda
destacar: prevenção de lesões, análise das alterações do
equilíbrio estático em grupos especiais (obesos, diabéticos,
portadores de necessidades especiais, acidentados), melhoria
da interação homem-máquina, atuação na fisioterapia com a
recuperação de diversos casos clínicos além de promover
melhora no desempenho de atletas, entre outros.
Atendendo as carências acima, surgiu a necessidade de
desenvolver um sistema que além de capturar e fornecer
dados confiáveis, descreva posições, planos e eixos de
referência associados ao comportamento humano, seja
efetivamente prático para que possa ser implementado em
consultórios, clínicas e academias. Tal sistema é fundamental
para planejamento e análise qualitativa e quantitativa dos
movimentos, possibilitando também a observação eficaz de
posturas, desempenho e lesões.
III. O MODELO ATUAL
O principal objetivo na reestruturação do sistema
ALCImagem, foi possibilitar uma análise biomecânica dos
movimentos humanos, incluindo dispositivos de hardware
(câmeras fotográficas, filmadoras de vídeo, e sensores) e
software, que estarão sincronizados para levantamento de
dados cinemáticos.
A partir das imagens, obtêm-se informações precisas para
estudos em diferentes áreas, orientações a atletas de diversas
modalidades, diagnóstico e tratamento clínico em pacientes
portadores de lesões e disfunções motoras.
O software desenvolvido realiza a análise de imagens
através da “biofotogrametria computadorizada”,
possibilitando mensurar, processar avaliar e gerar resultados
para reprodutibilidade dos dados. Contém ferramentas para
manipulação de propriedades, como transparência,
sobreposição de imagens, vídeo, zoom (+/-), rotação,
medidas, cálculo de ângulos e visualização de imagens em
diversos formatos.
A interface projetada e implementada possui na tela
principal menus e uma barra de ferramentas com diversos
botões de acesso que caracterizam os dados a serem
manipulados.
Foi desenvolvido na linguagem de programação
VC++.NET. A escolha da mesma foi fundamentada por
diversas características como: uma IDE (Integrated
Development Enviroment) gráfica bem integrada, com
explorador para funções e classes, variedade de componentes
visuais, possibilidade de compartilhar outras linguagens,
entre outras vantagens.
Na concepção, modelagem e implementação do sistema
utilizou-se técnicas de orientação a objetos, acesso ao banco
de dados SQL (Structured Query Language ) e DLL
(Dynamic Link Libraries) implementada na linguagem C#,
comprovando uma das qualidades do paradigma utilizado, a
possibilidade de integração com outras linguagens dentro de
um mesmo ambiente de programação.
Pelos testes e avaliações realizadas em laboratório,
observou-se coerência na mensuração de ângulos e linhas
através de imagens capturadas em câmara fotográfica e
vídeo.
Para atingir os objetivos propostos, este projeto foi
desenvolvido em 03 etapas distintas, envolvendo a
participação de profissionais de áreas diversificadas:
Definição das metodologias e técnicas de análise,
embasadas em necessidades: esta etapa teve como princípio
a participação de diversos profissionais da área biomédica
(fisioterapeutas, educadores físicos, médicos e terapeutas
ocupacionais ). Foram feitas investigações para definição de
técnicas e metodologias que possam auxiliar profissionais de
segmentos diferenciados.
Utilização do Hardware: nesta etapa foram testados e
utilizados os equipamentos descritos para o sistema,
necessários para captura das imagens de um indivíduo, que
posteriormente possibilitaram a análise biomecânica
específica a cada caso. Uma filmagem exige um conjunto de
normas a serem seguidas de modo que a análise do
movimento seja correta e precisa. Para esta atividade, são
utilizadas câmeras filmadoras seguindo uma padronização
metodológica necessária para cada caso de interesse,
objetivando a precisão e confiabilidade. Alguns cuidados são
necessários: como posicionamento das câmeras fotográficas
ou filmadoras de forma adequada, de modo a diminuir ao
máximo o erro na direção, na profundidade ou na utilização
de um sistema móvel para as câmeras a fim de possibilitar o
acompanhamento dos movimentos de um indivíduo. As
imagens colhidas poderão ser registradas e armazenadas
permitindo futuros estudos comparativos. Ao final da análise
os resultados poderão ser transcritos para uma tabela de
registro de dados presente no software que foi implementado.
Projeto e desenvolvimento da unidade de software para
controle, aquisição de dados e processamento: esta etapa
envolveu a elaboração de software para aquisição,
armazenamento e processamento de dados. A aplicação foi
desenvolvida utilizando o ambiente Visual C++.NET da
Microsoft. A escolha do paradigma foi embasada nas
vantagens que a linguagem oferece como: uma IDE
(Integrated Development Enviroment) gráfica bem integrada,
com explorador para funções e classes, a biblioteca MFC
(Microsoft Foundation Class), otimização de velocidade ou
tamanho dos programas gerados (uma característica muito
interessante), além de várias outras vantagens. Os trabalhos
foram estruturados da seguinte forma: avaliações
comparativas das principais técnicas existentes para
detecção, aquisição e análise biomecânica de sinais
cinemáticos; desenvolvimento de algoritmos para executar de
maneira precisa a análise conjunta e sincronizada dos sinais
biomecânicos (cinemáticos e cinéticos) associados ao
movimento humano; estudo e projeto da interface do
software; implementação do software, utilizando técnicas de
programação orientada a objetos, que permite a divisão em
módulos e reutilização de etapas; testes para validação dos
algoritmos e documentação.
A. Estudos de casos envolvendo utilização do sistema
Natação: muitos pesquisadores relatam sobre os efeitos
fisiológicos da imersão e a respeito de exercícios realizados
em ambiente aquático, porém há poucos estudos
relacionando variáveis biomecânicas neste
ambiente[4],[5],[6],[7],[8],[9]. Na natação, treinadores
apresentam particular interesse por aspectos da performance,
determinados por aspectos fisiológicos e biomecânicos. Para
solucionar a carência citada, o sistema contribui com
fisiologistas e treinadores, a fim de analisarem
gradativamente o sincronismo, a seqüência das braçadas e
determinarem a velocidade do nado. Para captura das
imagens, utilizaremos duas câmeras filmadora digital
alinhadas paralelamente num mesmo eixo no suporte. Uma
câmera captura imagens do atleta por baixo da superfície da
água e a outra por cima. O suporte com as câmeras é
empurrado por um indivíduo na mesma velocidade do
nadador, procurando manter, desta forma, sempre o mesmo
ângulo de filmagem. O ritmo do atleta é determinado por um
sistema de estimulo visual. O sistema de estímulo visual é
microcontrolado, com velocidade e tempo determinados pelo
técnico. Isto permite aos treinadores desenvolverem
protocolos de treinamento. Não seria possível dizer ao atleta
para nadar em uma certa velocidade por um determinado
tempo sem que houvesse algo para quantizar estes dados.
O próximo passo esperado, é verificar a velocidade do
nado em tempo real, o que seria um fator extremamente
importante para treinadores e atletas.
LER, DORT e AMERT: o ensino de práticas esportivas
e avaliações posturais de profissionais que utilizam o
computador têm algo em comum: Lesões por Esforços
Repetitivos (LER), Distúrbio Osteomuscular Relacionada ao
Trabalho (DORT) e Afecções Músculo-Esquelética
Relacionada ao Trabalho (AMERT) acarretados pela
utilização de técnicas erradas nas atividades corriqueiras. O
problema é que as análises feitas pelos educadores e
profissionais da saúde são subjetivas, mascaradas pelas
informações errôneas, fornecidas pelo próprio aluno e/ou
profissional. Através do software, é possível mostrar como
eliminar esta subjetividade através do processo de captura e
assistência à análise postural e ergométrica que permite a
qualquer profissional especializado analisar e reanalisar os
riscos de LER, DORT e AMERT de cada pessoa avaliada.
IV. DISCUSSÃO E CONCLUSÃO
As análises feitas com métodos puramente visuais, são
freqüentemente questionadas, segundo a afirmação de que a
identificação de um problema requer uma análise minuciosa
e quantitativa através de métodos precisos para coleta dos
dados [1],[10],[11],[12], além do uso de computadores para
processamento e análise dos resultados.
A maioria dos sistemas e equipamentos que atualmente
produzem e analisam imagens para diagnósticos clínicos são
encontrados apenas em laboratórios de pesquisa ou em
grandes centros a custos elevados, sendo eles: os cinemáticos
que descrevem o movimento dos segmentos corporais, os
dinâmicos que descrevem as forças do movimento e a
eletromiografia (EMG), que é a medida da atividade elétrica
dos músculos por meio de eletrodos fixados na superfície da
pele ou introduzidos diretamente no tecido muscular
[7],[11],[12]. Através destas técnicas, o movimento pode ser
modelado matematicamente, resultando em dados mais
fidedignos.
É fato, que o avanço da biomecânica, em relação à análise
do movimento, vem desencadeando uma série de diferentes
aplicações em diferentes campos científicos como a medicina
do atletismo, a fisioterapia, a reabilitação cardíaca, o
comportamento motor, a ergonomia, o treinamento atlético e
outras especialidades.
Analisando a proposta final do projeto e os resultados
obtidos com o protótipo inicial, ALCImagem, espera-se que
o sistema reestruturado possa contribuir em diversas áreas.
Os fisioterapeutas poderão dispor de um sistema capaz de
auxiliá -los no diagnóstico de posturas, acompanhar
tratamento por meio de dados, tendo assim uma ferramenta
adicional para solucionar um problema postural ou motor
e/ou acompanhar a melhora de um paciente. No caso dos
Educadores Físicos, estes poderão monitorar o desempenho
do atleta em diversos esportes, com relação ao rendimento,
performance e correção de gestos de um atleta, já que no
esporte considerado de “ponta”, um pequeno ganho é
consideravelmente determinante na busca de resultados.
Finalmente, a partir dos estudos e finalização das etapas
descritas, pretende-se difundir todo instrumental e cooperar
para a melhoria de métodos não tão precisos, como os que
são atualmente utilizados, sendo a prioridade, consolidar
análises científicas e resolutivas em diversas áreas.
AGRADECIMENTOS
A Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível
Superior (CAPES) e ao Conselho Nacional de
Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) pelo
apoio financeiro e realização deste trabalho.
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