Ficha de apoio de Física 11ª Classe Unidade 1: Mecânica.

Cinemática, Estática e Dinâmica

Movimento Circular Uniforme (M.C.U.)

Uma particula está em movimento circular uniforme num dado referencial quando se moviementa
sobre uma circunferência com velocidade linear de módulo constante.

A velocidade linear é sempre tangente à trajectória e varia continuamente porque sua direcção
varia.

v(t ₂)
v( t ₁)

Importância do estudo do movimento circular uniforme

 A importância do estudo do movimento circular está na compreensão do funcionamento de
motores, sistemas compostos por engrenagens e roldanas, podendo ser aplicado até no
movimento de satélites naturais e artificiais.

Período e frenquência
 Período (T) é o tempo levado pela partícula para percorrer uma vez a sua trajectória. É dado
pela expressão:

∆t 1
T= ou T =
n f
Onde:

T – Período [s]

∆ t – Variação do tempo [s]

n – Número de voltas

f – Frequência [Hz] (Hertz)

 Frequência (f) é o número de voltas dadas pela partícula na unidade de tempo. É dado pela
expressão:

n 1
f= ou f =
∆t T
NB.: 1 rpm (rotações por minuto) = 1/60 Hz.
1 Elaborado pelo Docente Benedito dos santos
 Ficha de apoio de Física 11ª Classe Unidade 1: Mecânica. Cinemática, Estática e Dinâmica

Velocidade linear e Velocidade angular

A velocidade linear ( ⃗v ) da partícula, é definida como a distância percorrida sobre a trajectória
dividida pelo intervalo de tempo levado para percorrê-la.

Para uma volta completa, o espaço percorrido é o perímetro da circunferência ( ∆ s=2 πr ) e o

tempo gasto é o período T, então:

2 πr ∆s
v= ou v=
T ∆t
O velocidade linear é sempre tangente à trajectória da partícula. Se, considerarmos o ângulo
descrito pela linha que une a partícula ao centro da trajectória, podemos definir a velocidade
angular:

Define-se velocidade angular (ω) como sendo o quociente entre o deslocamento angular ( ∆θ)
sofrido pelo móvel em relação ao tempo ( ∆t ). A sua expressão matemática é:

∆θ
ω=
∆t
Onde:

ω – Velocidade angular, medida no SI em radianos por segundo [rad/s]

∆ θ – Deslocamento angular, medida no SI em radianos [rad]
∆ t – Variação do tempo [s]

Se o móvel percorrer uma volta completa, isto é, ∆ θ=2 π rad , onde o tempo levado para percorrê-
la é o período T, então a velocidade angular será dada por:

2π
ω=
T
1
Se f = então:
T
ω=2 πf
A direcção da velocidade angular é perpendicular ao plano da trajectória e o sentido é dado pela
regra da mão direita: com os dedos da mão direita colocados ao longo da trajectória descrita pela
partícula e mesma direcção do movimento, o polegar aponta o sentido da velocidade angular.

2 Elaborado pelo Docente Benedito dos santos

 Ficha de apoio de Física 11ª Classe Unidade 1: Mecânica. Cinemática, Estática e Dinâmica

Relação entre a velocidade angular (ω) e a velocidade linear ( v)

A relação entre a velocidade linear e a velocidade angular é:

2 πr 2π
 Se v= , como ω= , então:
T T
v=ω ∙ r
Onde:

v – Velocidade linear [m/s]

ω – Velocidade angular [rad/s]
r – Raio da circunferência [m]

Aceleração centrípeta
O MCU possui aceleração sempre dirigida para o centro da circunferência, perpendicularmente ao
vector velocidade, em cada ponto da trajectória circular. Esta aceleração recebe o nome de
aceleração centrípeta.

A aceleração centrípeta (a c) é responsável pela ateração e o sentido do vector velocidade. Na figura

acima, percebe-se que além de ser tangente à trajectória, possui direcções e sentidos diferentes
para diferentes pontos da curva.

 A aceleração centrípeta (ac) é definida pela razão entre o quadrado da velocidade ( v) e o

raio da trajectória circular (r).
v²
a c=
r
Onde:

a c – Aceleração centrípeta [m/s²]

v – Velocidade [m/s]
r – Raio da trajectória circular [m]

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Como v=ω ∙ r , então:

a c =ω ² ∙ r

Sabendo que a velocidade está relacionada com o período, podemos expressar aceleração
centrípeta do seguinte modo:

4 π²r
a c=
T²

Componentes tangencial e normal da aceleração centrípeta

Suponhamos que temos uma partícula que se move por uma trajectória circular de raio de curvatura
( r ) . No instante t , a partícula encontra-se no ponto P . A velocidade linear está dirigida
tangencialmente à trajectória e varia a sua direcção ao longo de toda trajectória. Esta velocidade
será caracterizada por duas componentes da aceleração. Uma dirigida tangencialmente à trajectória,
aceleração tangencial ( a⃗ t ), e outra ao longo do raio, aceleração normal ou perpendicular ( a⃗ n).

⃗v
a⃗ t

P a⃗
a⃗ n

r
C

A aceleração tangencial ( a⃗ t ) mede a variação do módulo da velocidade com o tempo e é tanto

maior quanto mais rapidamente mudr o módulo da velocidade. A sua expressão para o cáculo é:

∆v
a t=
∆t
A aceleração normal ( a⃗ n) mede a variação da velocidade e é tanto maior quanto mais rapidamente
mudar a direcção da velocidade. É dada pela fórmula:

v²
a n= ou an=ω ² ∙r
r
Observação:
 No movimento circular uniforme a equação horária do espaço −¿ θ(t ) é:
θ ( t )=θ0 +ωt

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Exemplo de aplicação:

 Uma partícula, que executa 150 rpm (rotações por minuto), descreve uma trajectória de raio
20 cm. Determine:
a) O período
b) A velocidade linear
c) A velocidade angular
d) A aceleração centrípeta
e) Para t = 0,30 s:
i) O comprimento do arco descrito pela partícula (variação do espaço)
ii) O ângulo ao centro descrito pela partícula (variação do ângulo)

Resolução:

Dados Fórmula Resolução

1a) f =150 rpm ⇔f =2,5 Hz 1 1
T= T= ⇔T =0,40 s
T=? f 2,5
b) v=? 2 πr 2∙ 3,14 ∙ 0,20 1,256
v= ou v=2 πrf v= =
r = 20 cm = 0,20 m T 0,40 0,40
f = 2,5 Hz v=3,14 m/s
T = 0,40 s Ou
v=2∙ 3,14 ∙ 2,5=3,14 m/s
c) ω=? ω=2 πf ω=2 ∙ π ∙2,5
f = 2,5 Hz ⇔ ω=5 π rad /s
d) a c =? v² a c =( 5 π )2 ∙ 0,20⇔ ac
a c =ω ² ∙ r ou ac =
ω=5 π rad /s r ¿ ( 15,7 )2 ∙0,20 ⟺ a c =246,49∙ 0,20 ⇔ ac =49,29
v = 3, 14 m/s
Ou
r = 0,20 m
(3,14)²
a c= =49,298 m/ s ²
0,20
e) i) ∆ t=0,30 s ∆ s=v ∙ ∆ t ∆ s=3,14 ∙ 0,30=0,942 m
v = 3,14 m/s
iii) ∆ θ=? ∆θ ∆ θ=5 ∙ 0,30=1,5 π rad
ω= ⟺ ∆θ=ω ∙ ∆ t
ω=5 π rad /s ∆t
∆ t=0,30 s

Movimento Circular Uniformemente Variado (M.C.U.V.)

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O Movimento Circular Uniformemente Variado (MCUV) é o movimento de uma partícula que

descreve uma trajectória de raio r, cujo módulo da velocidade varia uniformemente com o tempo.

Neste movimento a aceleração, além da componente normal ou centrípeta (a n) apresenta a

componente tangencial (a t ) que varia em direcção, mas de módulo constante.

∆v
 a t=
∆t
 Então a velocidade linear é dada por: v=v 0 + at ∙ ∆ t
∆ω
 Para a aceleração angular (α ) , temos: α =
∆t
A unidade SI da aceleração angular é o radiano por segundo ao quadrado [rad/s²]

- Então a velocidade angular é dada por: ω=ω 0+ α ∙ t

Onde:

ω – Velocidade angular [rad/s]

ω0 – Velocidade angular inicial [rad/s]
α – Aceleração angular [rad/s²]
t – Tempo [s]

É de referir que, em cada instante, o módulo da componente normal, ou centrípeta da aceleração é:

v²
a n= ou an=ω ² ∙r
r
A relação entre a aceleração tangencial (a t ) e a aceleração angular é:

a t=α ∙r

Como se trata de um movimento uniformemente variado, então:

1
 S ( t ) =S 0 +v 0 + a t t ²
2
1
 θ ( t )=θ0 +ω 0 t + αt ²
2

O Movimento Circular Uniformemente Variado (MCUV) classifica-se em:

A. Movimento Circular Uniformemente Acelerado (MCUA) - a velocidade e a aceleração

angular têm mesmo sentido, pelo que o módulo desta aumenta, e a componente tangencial
da aceleração e velocidade apresentam também mesmo sentido, logo o módulo desta
também aumenta. A partícula desloca-se com MCUA:
 No sentido anti-horário quando v> 0 e at >0, bem como, α >0 e ω> 0.
 No sentido horário da trajectória quando v< 0 e at <0, bem como, α <0 e ω< 0.

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B. Movimento Circular Uniformemente Retardado (MCUR) - a velocidade e a aceleração

angular têm sentidos opostos, pelo que o módulo desta diminui, e a componente tangencial
da aceleração e velocidade apresentam também sentidos opostos, logo o módulo desta
também diminur. A partícula desloca-se com MCUR:
 No sentido anti-horário quando v> 0 e at <0, bem como, ω> 0 e α <0.
 No sentido horário da trajectória quando v< 0 e at >0, bem como, ω< 0 e α >0.

Exemplo: Uma partícula descreve uma circunferência de raio 2 m. A posição angular da partícula é
dada por: θ ( t )=4−2 t+ 2t ². Determine:

a) A posição angular incial, a velocidade angular incial e a aceleração angular incial

b) Para t = 1s
i) Os valores das componentes tangencial e normal da aceleração

Dados Fórmula Resolução

a) θ0 =? 1 a ¿ θ ¿0 =4 rad
θ ( t )=θ0 +ω 0 t + αt ²
ω 0=? 2 ω 0=−2 rad /s
α =? α = 4 rad/s
b) t=1s a t=α ∙r a t=4 ∙ 2⇔ at =8 m/s ²
i) a t=? a n=ω ² ∙ r
a n=? i. ω=(−2 ) + 4 ∙1
α =4 rad /s ² i. Determinar ω, ω=2 rad /s
r=2m pela fórmula:
ω 0=−2 rad /s ii. ω=ω 0+ αt a n=2² ∙2
a n=8 m/s

T.P.C

1. Define MCU

a) Mencione as suas caracteristicas

b) Fale da sua importância

2. O rotor de um gerador de corrente alternada de uma central eléctrica gira com uma frequência de
50m/s e possui 1,2 de diâmetro. Determine:

a) O tempo que um determinado ponto material na periferia do rotor necessita para realizar uma
volta completa

b) A velocidade linear e a velocidade angular

c) A aceleração centrípeta

d) O deslocamento angular para o instante t = 2s.

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