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I1
RESET
10k
ATMEL
16.000
AREF
GND
13
DIGITAL
69%
13
IOREF 12
12
ARDUINO
RESET 11
~11
3.3V 10
INFRARED SENSOR
~10
5V 9
(PWM~)
~9
GND
8
POWER
ATMEL
ATMEGA328P
8
GND
VCC
OUT
7
UNO
MH-B
Vin 7
6
A0 A0
~6
5
D1
ANALOG IN
A1 ~5 LED-YELLOW
A1 4
A2 4
A2
~3
3
I1(2) A3 A3
2
2
A4 A4 1 R1
ON
A5 TX > 1
A5 0 330
RX < 0
ICSP
ARDUINO.ORG
ARDUINO UNO