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U1

I1
RESET
10k

ATMEL

16.000
AREF
GND
13

DIGITAL
69%
13
IOREF 12
12

ARDUINO
RESET 11
~11
3.3V 10

INFRARED SENSOR
~10
5V 9

(PWM~)
~9

GND
8

POWER

ATMEL
ATMEGA328P
8

GND
VCC

OUT
7

UNO
MH-B
Vin 7
6
A0 A0
~6
5
D1

ANALOG IN
A1 ~5 LED-YELLOW
A1 4
A2 4
A2
~3
3
I1(2) A3 A3
2
2
A4 A4 1 R1

ON
A5 TX > 1
A5 0 330
RX < 0

ICSP
ARDUINO.ORG

ARDUINO UNO

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